CN113146373B - 一种微型钻头加工设备 - Google Patents

一种微型钻头加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113146373B
CN113146373B CN202110336098.8A CN202110336098A CN113146373B CN 113146373 B CN113146373 B CN 113146373B CN 202110336098 A CN202110336098 A CN 202110336098A CN 113146373 B CN113146373 B CN 113146373B
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding wheel
workbench
chuck
adjusting
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110336098.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113146373A (zh
Inventor
王俊锋
莫树辉
李政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Ucan Robot Technology Co Ltd
Priority to CN202110336098.8A priority Critical patent/CN113146373B/zh
Publication of CN113146373A publication Critical patent/CN113146373A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113146373B publication Critical patent/CN113146373B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B24B3/247Supports for drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02Frames; Beds; Carriages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及钻头加工设备技术领域,尤其是指一种微型钻头加工设备,包括工作台、可调节砂轮装置、定位装置和上下料装置,定位装置包括后置挡件、驱动辊轮和限位辊轮,料棒承载于工作台上,驱使料棒在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件方向移动;上下料装置将待加工的料棒上料于定位装置,可调节砂轮装置用于对定位装置所定位的料棒加工成型,上下料装置将成品微型钻头下料。本申请的料棒在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件方向移动,后置挡件将料棒挡止,有效防止料棒前倾,定位效果好,工作效率高,实现自动上下料,能够加工多种不同规格、形状的微型钻头,成品钻头的加工精度高、品质好。

Description

一种微型钻头加工设备
技术领域
本发明涉及钻头加工设备技术领域,尤其是指一种微型钻头加工设备。
背景技术
在各种小型精细物件或印刷电路板机械加工上,均会设置许多圆孔、导电通孔等孔型结构加工,因此也就涉及到了微型钻头等工具的应用,印刷电路板的电子线路钻孔加工系需要较小直径的钻头予以实施,才能达到所要求的高精度、高进给速度、良好的孔壁质量等。现有技术中的设备存在以下问题:
1、为了将料棒固定,通常利用夹筒将料棒夹持,夹筒的夹持方式定位效果差、操作步骤繁杂,需要将夹筒打开,将料棒插入夹筒,再将夹筒锁紧,料棒的更换非常耗时耗力,导致加工效率低下,无法满足现代化生产的需求;
2、上下料由人工操作,钻头容易损坏且容易伤手,安全性低,工作效率低;
3、传统的钻头加工站结构设计过于死板,无法加工多种不同规格、形状的微型钻头,适应性较低,推广价值低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种微型钻头加工设备,料棒在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件方向移动,后置挡件将料棒挡止,有效防止料棒前倾,定位效果好,工作效率高,实现自动上下料,能够加工多种不同规格、形状的微型钻头,成品钻头的加工精度高、品质好。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种微型钻头加工设备,其包括工作台、均设置于工作台的可调节砂轮装置、定位装置和上下料装置,所述定位装置包括安装于工作台的后置挡件以及均转动安装于工作台的驱动辊轮和限位辊轮,料棒承载于工作台上,料棒远离切削端的一端与后置挡件抵触,驱动辊轮的外周面与料棒的外周面抵触,驱动辊轮用于驱使料棒沿其中心轴线自转,限位辊轮的外周面与料棒的外周面抵触,限位辊轮用于挡止料棒,使料棒沿其中心轴线自转,料棒的中心轴线与驱动辊轮的中心轴线交叉设置,驱使料棒在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件方向移动;上下料装置将待加工的料棒上料于定位装置,可调节砂轮装置用于对定位装置所定位的料棒加工成型,上下料装置将成品微型钻头下料。
进一步地,所述定位装置还包括限位辊轮调节组件,限位辊轮调节组件包括滑动安装于工作台的限位辊轮承载板以及安装于限位辊轮承载板的限位辊轮驱动件,限位辊轮安装于限位辊轮驱动件的输出端;所述工作台设有刻度调节杆,刻度调节杆的一端设有第三刻度,刻度调节杆远离第三刻度的一端与限位辊轮承载板固定连接,通过旋转刻度调节杆,以调节限位辊轮承载板位于工作台上滑动,进而控制限位辊轮位于工作台上的位置。
进一步地,所述定位装置还包括安装于工作台的料棒承载底座,料棒承载底座的上端开设有限位槽,料棒限位于限位槽。
进一步地,所述可调节砂轮装置包括安装于工作台的砂轮组件以及可调节安装于砂轮组件的砂轮磨修部件,砂轮组件包括可调节安装于工作台的第一调节底板以及转动安装于第一调节底板的砂轮,砂轮磨修部件用于修整砂轮的切削面。
进一步地,所述可调节砂轮装置还包括砂轮磨修部件载移组件,砂轮磨修部件载移组件包括可调节设置于第一调节底板的第二调节底板、安装于第二调节底板的第一载移驱动、滑动安装于第一载移驱动的第二载移驱动以及滑动安装于第二载移驱动的砂轮磨修部件固定块,砂轮磨修部件固定安装于砂轮磨修部件固定块,第一载移驱动的运动路线与第二载移驱动的运动路线交叉设置;所述第一调节底板设有刻度指示标,第二调节底板设有第二刻度,刻度指示标用于指示第二刻度。
进一步地,所述可调节砂轮装置还包括砂轮调节辅助组件,砂轮调节辅助组件包括固定于工作台的第一定位块、可调节设置于第一定位块的第一顶栓、固定于工作台的第二定位块、可调节设置于第二定位块的第二顶栓以及固定设置于第一调节底板的调节臂,第一顶栓和第二顶栓分别抵接于调节臂的两侧壁;所述砂轮调节辅助组件还包括设置于第二定位块上的测量表以及设置于调节臂的检测配合块,测量表设有活动测头,活动测头与检测配合块配合使用。
进一步地,所述上下料装置包括均设置于工作台的载料组件和夹持组件,载料组件包括均滑动设置于工作台的多个料盘,夹持组件包括设置于工作台的空间驱动模组以及转动设置于空间驱动模组的夹头组,夹头组包括第一夹头以及与第一夹头交叉设置的第二夹头,料盘上定位承放有多个料棒,第一夹头和第二夹头均用于夹取料棒,第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作实现料棒的上下料。
进一步地,所述载料组件还包括安装于工作台的载料驱动件底盘、设置于载料驱动件底盘的载料驱动件、与载料驱动件驱动连接的承载盖、设置于承载盖的抽检载料件以及分别设置于承载盖两端的两个弹性防护罩,抽检载料件和多个料盘均承载设置于承载盖,弹性防护罩的一端固定于载料驱动件底盘,弹性防护罩的另一端固定于承载盖。
进一步地,所述空间驱动模组包括安装于工作台的X轴直线驱动模组、滑动安装于X轴直线驱动模组的Y轴直线驱动模组以及滑动安装于Y轴直线驱动模组的Z轴直线驱动模组,Z轴直线驱动模组的输出端设有旋转驱动件,第一夹头和第二夹头均设置于旋转驱动件的输出端,旋转驱动件用于驱使第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作;所述Z轴直线驱动模组设有集线部件,集线部件包括安装支撑臂以及与安装支撑臂一体设置的弯折部,安装支撑臂固定安装于Z轴直线驱动模组,弯折部设有集线孔。
进一步地,所述料盘包括多个孔板,相邻两个孔板之间留有层隔空间,每个孔板上均均布有多个料孔,不同孔板上的多个料孔一一对应设置,料棒依次穿过不同孔板上的多个料孔;所述料盘还包括多个固定件,固定件包括中心轴体以及间隔设置于中心轴体的多个支撑环体,支撑环体与中心轴体的中心轴线共线设置,孔板限位于两个相邻支撑环体之间。
本发明的有益效果:
1、上下料装置将待加工的料棒上料于定位装置,可调节砂轮装置用于对定位装置所定位的料棒加工成型,上下料装置将成品微型钻头下料,实现自动上下料,能够加工多种不同规格、形状的微型钻头,成品钻头的加工精度高、品质好;
2、驱动辊轮转动时会驱使料棒发生自转的同时,料棒沿着中心轴线朝图8中右侧方向移动,后置挡件将料棒挡止,可以防止料棒出现前倾,限位辊轮用于挡止料棒,有效防止料棒在自转时出现位置偏摆,定位效果好,工作效率高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的可调节砂轮装置的结构示意图一。
图3为本发明的可调节砂轮装置的结构示意图二。
图4为本发明的定位装置的结构示意图一。
图5为本发明的定位装置的结构示意图二。
图6为本发明的驱动辊轮、限位辊轮、料棒承载底座和料棒的结构示意图。
图7为本发明的驱动辊轮、限位辊轮、料棒承载底座、限位槽和料棒的结构示意图。
图8为本发明的驱动辊轮和料棒及其中心轴线的结构示意图。
图9为本发明的上下料装置的结构示意图一。
图10为本发明的上下料装置的结构示意图二。
图11为图10中A部分的局部放大结构示意图。
图12为本发明的第一夹头、第二夹头、定位装置、微型钻头和待加工料棒的结构示意图。
附图标记说明:
01-可调节砂轮装置;02-定位装置;03-上下料装置;1-料棒;1a-微型钻头;1b-待加工料棒;2-工作台;3-载料组件;4-夹持组件;5-抽检载料件;6-料盘;7-空间驱动模组;8-夹头组;9-第一夹头;10-第二夹头;11-载料驱动件底盘;12-载料驱动件;13-承载盖;14-弹性防护罩;15-孔板;16-隔层空间;17-料孔;18-固定件;19-中心轴体;20-支撑环体;21-X轴直线驱动模组;22-Y轴直线驱动模组;23-Z轴直线驱动模组;24-旋转驱动件;25-集线部件;26-安装支撑臂;27-弯折部;28-集线孔;29-支撑架;30-支撑脚;31-承载横板;33-砂轮组件;34-砂轮磨修部件;35-第一调节底板;36-砂轮;37-砂轮磨修部件载移组件;38-第二调节底板;39-第一载移驱动;40-第二载移驱动;41-砂轮磨修部件固定块;42-刻度指示标;43-第二刻度;44-砂轮驱动主座;45-砂轮驱动轴件;46-砂轮防护盖;47-切屑液导管;48-砂轮调节辅助组件;49-第一定位块;50-第一顶栓;51-第二定位块;52-第二顶栓;53-调节臂;54-测量表;55-检测配合块;56-活动测头;57-第一刻度;58-指示侧壁;59-后置挡件;60-驱动辊轮;61-限位辊轮;62-料棒的中心轴线;63-驱动辊轮的中心轴线;64-限位辊轮调节组件;65-限位辊轮承载板;66-限位辊轮驱动件;67-刻度调节杆;68-第三刻度;69-驱动辊轮驱动件;70-料棒承载底座;71-限位槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图12所示,本发明提供的一种微型钻头加工设备,其包括工作台2、均设置于工作台2的可调节砂轮装置01、定位装置02和上下料装置03,定位装置02包括安装于工作台2的后置挡件59以及均转动安装于工作台2的驱动辊轮60和限位辊轮61,料棒1承载于工作台2上,料棒1远离切削端的一端与后置挡件59抵触,驱动辊轮60的外周面与料棒1的外周面抵触,驱动辊轮60用于驱使料棒1沿其中心轴线自转,限位辊轮61的外周面与料棒1的外周面抵触,限位辊轮61用于挡止料棒1,使料棒1沿其中心轴线自转,料棒的中心轴线62与驱动辊轮的中心轴线63交叉设置,驱使料棒1在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件59方向移动;上下料装置03将待加工的料棒1上料于定位装置02,可调节砂轮装置01用于对定位装置02所定位的料棒1加工成型,上下料装置03将成品微型钻头下料。
实际运用中,驱动辊轮60转动时会驱使料棒1发生自转的同时,料棒沿着中心轴线朝图8中右侧方向移动,后置挡件59将料棒挡止,可以防止料棒1出现前倾,限位辊轮61用于挡止料棒1,有效防止料棒1在自转时出现位置偏摆,定位效果好,成品钻头的加工精度高、品质好。
本实施例中,所述定位装置还包括限位辊轮调节组件64,限位辊轮调节组件64包括滑动安装于工作台2的限位辊轮承载板65以及安装于限位辊轮承载板65的限位辊轮驱动件66,限位辊轮61安装于限位辊轮驱动件66的输出端。所述工作台2设有刻度调节杆67,刻度调节杆67的一端设有第三刻度68,刻度调节杆67远离第三刻度68的一端与限位辊轮承载板65固定连接,通过旋转刻度调节杆67,以调节限位辊轮承载板65位于工作台2上滑动,进而控制限位辊轮61位于工作台2上的位置。具体的,由于不同规格的料棒1加工需求不一样,为了更好满足多种规格料棒1的加工需求,限位辊轮61可以根据不同的料棒1进行调节,使得限位辊轮61处于最佳的挡止位置,有效防止料棒1在自转时出现位置偏摆,定位效果好,成品钻头的加工精度高、品质好。
本实施例中,所述定位装置还包括驱动辊轮驱动件69,驱动辊轮60安装于驱动辊轮驱动件69的输出端。
本实施例中,所述定位装置还包括安装于工作台2的料棒承载底座70,料棒承载底座70的上端开设有限位槽71,料棒1限位于限位槽71。限位槽71的形状可以根据具体的料棒形状大小调节设计,料棒承载底座70选用耐磨材料制成,延长使用寿命,降低加工成本。
本实施例中,可调节所述后置挡件59的位于工作台2上的位置,以配合不同规格的料棒1。
本实施例中,所述可调节砂轮装置01包括安装于工作台2的砂轮组件33以及可调节安装于砂轮组件33的砂轮磨修部件34,砂轮组件33包括可调节安装于工作台2的第一调节底板35以及转动安装于第一调节底板35的砂轮36,砂轮磨修部件34用于修整砂轮36的切削面。具体的,当砂轮36的切削面做工不平整或者在使用一段时间后时出现缺口损坏,在对料棒加工前,需要将切削面修整,砂轮磨修部件34选用金刚石材质制成,利用砂轮磨修部件34对砂轮36的切削面进行修整,砂轮磨修部件34与砂轮36的位置可以调节,磨修操作简单、精度高,经过修整的砂轮36能够保证加工顺利进行,成品的微型钻头精度高、品质好;第一调节底板35可调节设置于工作台2,能够控制砂轮36对料棒切削时的进刀角度,能够加工多种不同规格、形状的微型钻头,极具推广价值。
本实施例中,所述可调节砂轮装置01还包括砂轮磨修部件载移组件37,砂轮磨修部件载移组件37包括可调节设置于第一调节底板35的第二调节底板38、安装于第二调节底板38的第一载移驱动39、滑动安装于第一载移驱动39的第二载移驱动40以及滑动安装于第二载移驱动40的砂轮磨修部件固定块41,砂轮磨修部件34固定安装于砂轮磨修部件固定块41,第一载移驱动39的运动路线与第二载移驱动40的运动路线交叉设置。具体的,第一载移驱动39与第二载移驱动40形成垂直设置的XY轴,配合第二调节底板38的角度调节,对砂轮磨修部件34的位置调节操作简单且精确,能够更好地配合砂轮36的形状进行修整,修整精度高、效果好。
本实施例中,所述第一调节底板35设有刻度指示标42,第二调节底板38设有第二刻度43,刻度指示标42用于指示第二刻度43。具体的,刻度指示标42与第二刻度43的设计,能够进一步提高砂轮磨修部件34的位置调节的精确度。
本实施例中,所述砂轮组件33还包括固定于第一调节底板35的砂轮驱动主座44、安装于砂轮驱动主座44的砂轮驱动轴件45、安装于砂轮驱动主座44的砂轮防护盖46以及设置于砂轮防护盖46的切屑液导管47,砂轮36安装于砂轮驱动轴件45的输出端。具体的,砂轮防护盖46起防护效果,安全性能好;切屑液导管47设置于砂轮防护盖46更利于调整切屑液的喷射位置和角度,成品的微型钻头精度高、品质好。
本实施例中,所述可调节砂轮装置还包括砂轮调节辅助组件48,砂轮调节辅助组件48包括固定于工作台2的第一定位块49、可调节设置于第一定位块49的第一顶栓50、固定于工作台2的第二定位块51、可调节设置于第二定位块51的第二顶栓52以及固定设置于第一调节底板35的调节臂53,第一顶栓50和第二顶栓52分别抵接于调节臂53的两侧壁。所述砂轮调节辅助组件48还包括设置于第二定位块51上的测量表54以及设置于调节臂53的检测配合块55,测量表54设有活动测头56,活动测头56与检测配合块55配合使用。具体的,由于手动直接拨动第一调节底板35来调节至预设角度比较困难,精确度低下,导致调试的效率、精确度低下,利用第一顶栓50和第二顶栓52分别抵接于调节臂53的两侧壁,可以精确调节第一调节底板35的角度,进一步提高砂轮36的角度的精确度;调试时,先将第一调节底板35调节至最精确的位置,再利用螺丝或螺栓将其锁紧于工作台2,大大提高精确度。测量表54可选用百分表,检测配合块55顶着测量表54的活动测头56,需要调整较小的角度时,如0.1度,利用测量表54显示数值更加清楚明了,避免误读;测量表54方便微调数值,当加工出来的微型钻头经过检测后角度差极小,如偏差0.1度,能够根据测量表54的显示数值补偿,使得微型钻头的加工角度非常精确。
本实施例中,所述工作台2设有第一刻度57,第一调节底板35设有指示侧壁58,指示侧壁58与第一刻度57配合使用。具体的,第一刻度57和指示侧壁58的设计能够便于识别第一调节底板35的位置角度,进一步便于精确调节砂轮36的角度。
本实施例中,所述上下料装置03包括均设置于工作台2的载料组件3和夹持组件4,载料组件3包括均滑动设置于工作台2的多个料盘6,夹持组件4包括设置于工作台2的空间驱动模组7以及转动设置于空间驱动模组7的夹头组8,夹头组8包括第一夹头9以及与第一夹头9交叉设置的第二夹头10,料盘6上定位承放有多个料棒1,第一夹头9和第二夹头10均用于夹取料棒1,第一夹头9和第二夹头10同时旋转并完成交替夹持动作实现料棒1的上下料。具体的,多个料盘6呈线性排列,一端的料盘6用于定位放置待加工的料棒1,另一端用于定位放置完成加工的微型钻头,结构设置合理,同时实现上料与下料操作。如图12所示,第一夹头9与第二夹头10垂直设置,定位装置02用于加夹紧料棒,便于加工切削,第一夹头9与定位装置02配合将定位装置02上完成加工的微型钻头1a取出,与此同时,第二夹头10对待加工料棒1b夹取上料,第一夹头9与第二夹头10同时旋转,使得第二夹头10和待加工料棒1b与定位装置02配合,完成待加工料棒1b的上料动作,同时第一夹头9完成微型钻头1a的下料动作,第一夹头9和第二夹头10同时旋转并完成交替夹持动作实现料棒1的上下料,能够大大提高工作效率。
本实施例中,所述载料组件3还包括安装于工作台2的载料驱动件底盘11、设置于载料驱动件底盘11的载料驱动件12、与载料驱动件12驱动连接的承载盖13、设置于承载盖13的抽检载料件5以及分别设置于承载盖13两端的两个弹性防护罩14,抽检载料件5和多个料盘6均承载设置于承载盖13,弹性防护罩14的一端固定于载料驱动件底盘11,弹性防护罩14的另一端固定于承载盖13。具体地,抽检载料件5用于放置抽检不合格的微型钻头,抽检能够及时发现加工缺陷,提高良品率,减少材料损耗;承载盖13和弹性防护罩14大体上均呈“U”形,所述弹性防护罩14能够防止灰尘、碎屑进入载料驱动件12,起保护作用;所述承载盖13用于承载料盘6和抽检载料件5,载料驱动件12驱使承载盖13做直线运动,配合第一夹头9和第二夹头10完成精准上下料动作。
本实施例中,所述料盘6包括多个孔板15,相邻两个孔板15之间留有层隔空间16,每个孔板15上均均布有多个料孔17,不同孔板15上的多个料孔17一一对应设置,料棒1依次穿过不同孔板15上的多个料孔17。具体地,料孔17的内径依据料棒1的外径大小设定,不同孔板15上的多个料孔17的中心轴线共线设置,使得料棒1能够严格沿着竖直线放置,有效避免料棒1倾斜,以配合第一夹头9和第二夹头10完成精准上下料动作。
本实施例中,所述料盘6还包括多个固定件18,固定件18包括中心轴体19以及间隔设置于中心轴体19的多个支撑环体20,支撑环体20与中心轴体19的中心轴线共线设置,孔板15限位于两个相邻支撑环体20之间。具体地,固定件18可选用螺栓,支撑环体20可选用螺母,通过控制支撑环体20的轴向长度,进一步控制相邻两个孔板15之间的距离,以适用于不同长度的料棒1,结构设计合理,具有很好的推广价值。
本实施例中,所述空间驱动模组7包括安装于工作台2的X轴直线驱动模组21、滑动安装于X轴直线驱动模组21的Y轴直线驱动模组22以及滑动安装于Y轴直线驱动模组22的Z轴直线驱动模组23,Z轴直线驱动模组23的输出端设有旋转驱动件24,第一夹头9和第二夹头10均设置于旋转驱动件24的输出端,旋转驱动件24用于驱使第一夹头9和第二夹头10同时旋转并完成交替夹持动作。具体的,X轴直线驱动模组21、Y轴直线驱动模组22和Z轴直线驱动模组23形成XYZ空间坐标系,能够实现第一夹头9和第二夹头10位于料盘6上方空间的多方位移动,完成精准上下料动作,结构设计合理,具有很好的推广价值。
本实施例中,所述Z轴直线驱动模组23设有集线部件25,集线部件25包括安装支撑臂26以及与安装支撑臂26一体设置的弯折部27,安装支撑臂26固定安装于Z轴直线驱动模组23,弯折部27设有集线孔28。具体的,各个驱动模组、旋转驱动件24、第一夹头9和第二夹头10等设有供电线和/或供气管,供电线和/或供气管集中限位于集线孔28内,能够使其整齐收纳摆放,提高各个部件的动作的流畅性。
本实施例中,所述工作台安装有支撑架29,支撑架29包括均固定于工作台2的两个支撑脚30以及承载于两个支撑脚30的承载横板31,空间驱动模组7安装于承载横板31。
本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
上述实施例为本发明较佳的实现方案,除此之外,本发明还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种微型钻头加工设备,包括工作台,其特征在于:还包括均设置于工作台的可调节砂轮装置、定位装置和上下料装置,所述定位装置包括安装于工作台的后置挡件以及均转动安装于工作台的驱动辊轮和限位辊轮,料棒远离切削端的一端与后置挡件抵触,驱动辊轮的外周面与料棒的外周面抵触,驱动辊轮用于驱使料棒沿其中心轴线自转,限位辊轮的外周面与料棒的外周面抵触,限位辊轮用于挡止料棒,使料棒沿其中心轴线自转,料棒的中心轴线与驱动辊轮的中心轴线交叉设置,驱使料棒在沿其中心轴线自转时同时沿靠近后置挡件方向移动;上下料装置将待加工的料棒上料于定位装置,可调节砂轮装置用于对定位装置所定位的料棒加工成型,上下料装置将成品微型钻头下料;
所述定位装置还包括安装于工作台的料棒承载底座,料棒承载底座的上端开设有限位槽,料棒限位于限位槽;
所述可调节砂轮装置包括安装于工作台的砂轮组件以及可调节安装于砂轮组件的砂轮磨修部件,砂轮组件包括可调节安装于工作台的第一调节底板以及转动安装于第一调节底板的砂轮,砂轮磨修部件用于修整砂轮的切削面;
所述可调节砂轮装置还包括砂轮调节辅助组件,砂轮调节辅助组件包括固定于工作台的第一定位块、可调节设置于第一定位块的第一顶栓、固定于工作台的第二定位块、可调节设置于第二定位块的第二顶栓以及固定设置于第一调节底板的调节臂,第一顶栓和第二顶栓分别抵接于调节臂的两侧壁;所述砂轮调节辅助组件还包括设置于第二定位块上的测量表以及设置于调节臂的检测配合块,测量表设有活动测头,活动测头与检测配合块配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述定位装置还包括限位辊轮调节组件,限位辊轮调节组件包括滑动安装于工作台的限位辊轮承载板以及安装于限位辊轮承载板的限位辊轮驱动件,限位辊轮安装于限位辊轮驱动件的输出端;所述工作台设有刻度调节杆,刻度调节杆的一端设有第三刻度,刻度调节杆远离第三刻度的一端与限位辊轮承载板固定连接,通过旋转刻度调节杆,以调节限位辊轮承载板位于工作台上滑动,进而控制限位辊轮位于工作台上的位置。
3.根据权利要求1所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述可调节砂轮装置还包括砂轮磨修部件载移组件,砂轮磨修部件载移组件包括可调节设置于第一调节底板的第二调节底板、安装于第二调节底板的第一载移驱动、滑动安装于第一载移驱动的第二载移驱动以及滑动安装于第二载移驱动的砂轮磨修部件固定块,砂轮磨修部件固定安装于砂轮磨修部件固定块,第一载移驱动的运动路线与第二载移驱动的运动路线交叉设置;所述第一调节底板设有刻度指示标,第二调节底板设有第二刻度,刻度指示标用于指示第二刻度。
4.根据权利要求1所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述上下料装置包括均设置于工作台的载料组件和夹持组件,载料组件包括均滑动设置于工作台的多个料盘,夹持组件包括设置于工作台的空间驱动模组以及转动设置于空间驱动模组的夹头组,夹头组包括第一夹头以及与第一夹头交叉设置的第二夹头,料盘上定位承放有多个料棒,第一夹头和第二夹头均用于夹取料棒,第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作实现料棒的上下料。
5.根据权利要求4所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述载料组件还包括安装于工作台的载料驱动件底盘、设置于载料驱动件底盘的载料驱动件、与载料驱动件驱动连接的承载盖、设置于承载盖的抽检载料件以及分别设置于承载盖两端的两个弹性防护罩,抽检载料件和多个料盘均承载设置于承载盖,弹性防护罩的一端固定于载料驱动件底盘,弹性防护罩的另一端固定于承载盖。
6.根据权利要求4所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述空间驱动模组包括安装于工作台的X轴直线驱动模组、滑动安装于X轴直线驱动模组的Y轴直线驱动模组以及滑动安装于Y轴直线驱动模组的Z轴直线驱动模组,Z轴直线驱动模组的输出端设有旋转驱动件,第一夹头和第二夹头均设置于旋转驱动件的输出端,旋转驱动件用于驱使第一夹头和第二夹头同时旋转并完成交替夹持动作;所述Z轴直线驱动模组设有集线部件,集线部件包括安装支撑臂以及与安装支撑臂一体设置的弯折部,安装支撑臂固定安装于Z轴直线驱动模组,弯折部设有集线孔。
7.根据权利要求4所述的一种微型钻头加工设备,其特征在于:所述料盘包括多个孔板,相邻两个孔板之间留有层隔空间,每个孔板上均均布有多个料孔,不同孔板上的多个料孔一一对应设置,料棒依次穿过不同孔板上的多个料孔;所述料盘还包括多个固定件,固定件包括中心轴体以及间隔设置于中心轴体的多个支撑环体,支撑环体与中心轴体的中心轴线共线设置,孔板限位于两个相邻支撑环体之间。
CN202110336098.8A 2021-03-29 2021-03-29 一种微型钻头加工设备 Active CN113146373B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110336098.8A CN113146373B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种微型钻头加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110336098.8A CN113146373B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种微型钻头加工设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113146373A CN113146373A (zh) 2021-07-23
CN113146373B true CN113146373B (zh) 2023-06-09

Family

ID=76885422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110336098.8A Active CN113146373B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 一种微型钻头加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113146373B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114770235B (zh) * 2022-03-22 2024-01-09 上海惠而顺精密工具股份有限公司 一种应用刀具刀头造型机对刀具刀头加工的加工方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3040480A (en) * 1959-05-25 1962-06-26 Winslow Product Engineering Co Drill pointer
CN104023911A (zh) * 2011-11-03 2014-09-03 韩国太银科技有限公司 钻头的自动重磨装置
CN203141491U (zh) * 2012-12-28 2013-08-21 西安沃恩机床有限公司 微电机转子加工实用性机械手
CN208681338U (zh) * 2018-07-13 2019-04-02 深圳市金洲精工科技股份有限公司 一种磨尖砂轮修整机
CN209255500U (zh) * 2018-10-18 2019-08-16 东台市冉丹机械制造有限公司 打头机棒料运动控制装置
CN209831213U (zh) * 2019-03-28 2019-12-24 深圳市金洲精工科技股份有限公司 研磨设备
CN210877220U (zh) * 2019-08-07 2020-06-30 东台市冉丹机械制造有限公司 缩管机棒料夹送装置
CN110480431A (zh) * 2019-09-17 2019-11-22 深圳市友创智能设备有限公司 一种棒料复合式研磨切削机构
CN215201020U (zh) * 2021-03-29 2021-12-17 广东鼎泰机器人科技有限公司 一种微型钻头加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113146373A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106081619B (zh) 一种精雕机全自动上下料设备
CN102896329B (zh) 用于加工轴形工件的机床
CN201446260U (zh) 燃气轮机缸体专用万向深孔钻床
CN111702508B (zh) 一种双通道数控加工机床
JP2007524521A (ja) 工作物加工用工作機械
CN215035972U (zh) 一种成型无心外圆磨床
CN111069991B (zh) 一种汽车发动机缸体扩缸的精确定位打磨设备
CN105014098A (zh) 卧式数控双刀车花机
CN113146373B (zh) 一种微型钻头加工设备
CN110625398A (zh) 铝轮毂柔性无人机加工中心
CN107042323B (zh) 轮胎模具的气孔加工装置
CN107020551B (zh) 一种刀片磨床
CN111975060A (zh) 一种刀头角度可调控的全自动数控双头铣床
CN215201020U (zh) 一种微型钻头加工设备
CN112757066A (zh) 一种成型无心外圆磨床
US2911764A (en) Grinding machine
CN109623259B (zh) 一种便携式钻井钢圈槽的修复装置及其修复方法
CN218694108U (zh) 一种筒体内孔和端面用加工机床
JPS5813281B2 (ja) 平面往復台に配置されている板形タレツトを備えた旋盤
CN211102685U (zh) 一种针齿轮加工工具
CN210968152U (zh) 一种用于磨削硅棒平面及倒角的自动化设备
CN215201023U (zh) 一种带有可调节砂轮装置的微型钻头加工上下料机构
CN219987037U (zh) 一种全自动多轴数控高速刀具磨床
CN110842724A (zh) 一种轴杆工件高效组合磨刀及使用方法
CN220480863U (zh) 一种龙门铣生产用稳定设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20210723

Assignee: NANYANG DINGTAI HIGH-TECH CO.,LTD.

Assignor: GUANGDONG UCAN ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980037591

Denomination of invention: A Micro Drill Bit Processing Equipment

Granted publication date: 20230609

License type: Common License

Record date: 20230706

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract