CN209255500U - 打头机棒料运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打头机棒料运动控制装置，包括运动控制装置支架和上下两导辊，运动控制装置支架包括底座、立柱和顶板，两导辊的轴线空间垂直交叉，导辊上工作段的母线为双曲线，在导辊的工作段表面设有网状沟槽，两导辊分别转动支承在上导辊支架和下导辊支架上，下导辊支架固定安装在底座上，下导辊支架上的导辊与导辊旋转驱动装置传动连接，上导辊支架可上下活动支承在运动控制装置支架上，在上导辊支架与立柱之间设有限位导轮，上导辊支架与直线驱动装置相连，直线驱动装置安装在顶板上。采用本实用新型的打头机棒料运动控制装置能保持对棒料的有效控制，并能连续均衡地驱动被打头棒料的进、退与旋转运动，提高打头加工质量。

Description

打头机棒料运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，尤其涉及一种金属棒料拉拔加工前打头所用的棒料运动控制装置。

背景技术

为了使金属棒料拉拔加工时棒料能穿过拉拔模孔而被拉拔机所夹持，待拉拔加工的棒料一端必须进行打头加工，打头加工后，棒料的一端须保持良好的形状并与棒料本体保持相互的位置精度，从而能便于拉拔机准确夹持且夹持后保持与棒料本体间的同心，这样才能保证拉拔顺利进行并保证拉拔制成品的质量。打头加工过程由专用的打头装置对棒料端部进行径向击打，使端部径向尺寸变小，在打头加工过程中，被打头加工的棒料需要在加工时进入到打头机内，并配合击打过程不断地转动以改变被击打位置，使棒料端部在周向被均匀击打从而能良好地成形，在打头完成后要退出打头机，棒料的进、退及旋转运动需要有相应的运动控制装置良好地控制，常规的打头加工过程中对棒料的位置状态的控制是与常规打头机相对应的，通常是使棒料断续地改变位置，且棒料的进、退以及旋转运动由不同的驱动机构驱动，因而在位置改变过程中极易造成棒料位置的偏移，甚至会因夹持不良而对棒料失控，在这样的状况下，棒料打头过程中运动控制与状态的稳定都很难保证，这使得打头后端部成型状况及与棒料本体之间的位置精度均无法达到理想的要求，很难满足拉拔加工的生产速度与拉拔制品质量的要求。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种打头机棒料运动控制装置，它能保持对棒料的有效控制，并能连续均衡地驱动被打头棒料的进、退与旋转运动，提高打头加工质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种打头机棒料运动控制装置，包括运动控制装置支架、转动支承在运动控制装置支架上的上下两导辊，所述运动控制装置支架包括底座、安装在底座上的立柱和固连在立柱顶端的顶板，所述两导辊的轴线空间垂直交叉，导辊上工作段的母线为双曲线，在所述导辊的工作段表面上设有网状沟槽，两导辊分别转动支承在上导辊支架和下导辊支架上，下导辊支架固定安装在运动控制装置支架的底座上，转动支承在下导辊支架上的导辊与导辊旋转驱动装置传动连接，上导辊支架可上下活动支承在运动控制装置支架上，在上导辊支架与运动控制装置支架的立柱之间设有限位导轮，上导辊支架与直线驱动装置相连，直线驱动装置安装在运动控制装置支架的顶板上。

在上述结构中，由于所述运动控制装置支架包括底座、安装在底座上的立柱和固连在立柱顶端的顶板，则用于转动支承上下两导辊的运动控制装置支架可以为上下两导辊提供良好的支承基础，下导辊可以安装在底座上以保证工作的稳定可靠，为进、出料方便需要上下移动的上导辊可以利用立柱上的顶板来提供支承，整个运动控制装置支架构成一稳固的框形结构，为打头机棒料运动控制装置的稳定运行以及对棒料的有效控制提供了保证。

又由于所述两导辊的轴线空间垂直交叉，导辊上工作段的母线为双曲线，在所述导辊的工作段表面上设有网状沟槽，两导辊分别转动支承在上导辊支架和下导辊支架上，则工作段为双曲线且相互空间垂直交叉的两导辊可以将待打头的棒料在上、下、左、右多方位形成一空间夹持，从而对其形成有效的控制，棒料的轴线位于两导辊之间且与两导辊轴线成45度角，当导辊转动时，与导辊轴线成45度角的棒料在导辊的驱动下将得到沿周向的驱动分力和沿轴向的驱动分力，沿周向的驱动分力将使棒料绕其轴线旋转，沿轴向的分力将使棒料沿轴向移动，导辊转动方向的变化可使棒料前后移动方向与转动方向随之变化，这样只需改变导辊的转动方向即可实现对待打头棒料的前进送料、后退出料以及旋转打头的多种运动的控制，且整个过程是连续均衡且不间断地进行的，很好地适应了高质量打头的运动控制要求，而在导辊的工作段表面上所设有网状沟槽将使得导辊对棒料的控制更为可靠，并可适当减轻两导辊对棒料的压力，使棒料的运动更为稳定、灵活，效果尤为突出。

还由于下导辊支架固定安装在运动控制装置支架的底座上，转动支承在下导辊支架上的导辊与导辊旋转驱动装置传动连接，则对棒料的驱动由固定安装在运动控制装置支架底座上的下导辊支架中的下导辊通过导辊旋转驱动装置实现，工作过程稳定可靠。

更由于上导辊支架可上下活动支承在运动控制装置支架上，在上导辊支架与运动控制装置支架的立柱之间设有限位导轮，上导辊支架与直线驱动装置相连，直线驱动装置安装在运动控制装置支架的顶板上，则上导辊在安装在运动控制装置支架顶板上的直线驱动装置驱动下并在限位导轮与立柱的作用下可以稳定地上下移动，以便于棒料的进料与出料操作，工作过程中上导辊将对棒料形成稳定的夹持与限位，使棒料在可控的范围内随下导辊的驱动而实现运动，从而保证打头过程的高质量实现。

本实用新型的一种优选实施方式，所述网状沟槽包括沿导辊轴向设置的轴向沟槽和沿导辊周向设置的周向沟槽。采用该实施方式，网状沟槽既便于加工，也便于对棒料加强控制，所开设的沟槽由于与棒料成45度角而不会对棒料的运动产生影响。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述网状沟槽截面呈圆弧形或呈V形，V形截面两侧边通过圆弧过渡连接。采用该实施方式，所开设的沟槽加工方便且不会由于工作过程中的受力而产生应力集中，使用寿命长。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述下导辊支架通过调节柱固定安装在运动控制装置支架的底座上。采用该实施方式，下导辊支架可以在一定范围内上下调节安装位置，便于棒料轴线与打头装置保持同心。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述导辊旋转驱动装置为变频电机或伺服电机，变频电机或伺服电机的输出轴与导辊通过联轴器相连。采用该实施方式，采用变频电机或伺服电机可以使驱动的转向及转速等参数的控制更为方便、可靠，从而保证对棒料运动的控制要求。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，在所述上导辊支架上固连有两螺杆，所述螺杆穿过运动控制装置支架的顶板，在螺杆上端旋接有螺母，在螺母与顶板之间设置有螺旋压缩弹簧。采用该实施方式，可以通过所设置的螺杆与压缩弹簧来平衡上导辊及其支架的部分重量，从而可以更方便地驱动上导辊上下运动及更好地控制上导辊对棒料的夹持力。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述直线驱动装置为气缸或油缸。采用该实施方式，气缸或油缸均可以方便地控制上导辊的上下运动，并且还可以方便地调控对上导辊的驱动力，从而控制好上导辊对棒料的夹持力，使得上导辊对棒料运动控制的效果更好。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型打头机棒料运动控制装置作进一步的详细说明。

图1是本实用新型打头机棒料运动控制装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的右侧视图；

图3是图1所示结构中A-A部位的剖视图；

图4是图1所示结构中导辊的示意图。

图中：1-运动控制装置支架、101-底座、102 -立柱、103-顶板、2-调节柱、3-下导辊支架、4-导辊旋转驱动装置、5-导辊、51-网状沟槽、6-上导辊支架、7-限位导轮、8-螺杆、9-直线驱动装置、10-螺旋压缩弹簧、11-螺母。

具体实施方式

在图1和图2所示的打头机棒料运动控制装置中，作为整个装置支承件的运动控制装置支架1为由包括底座101、安装在底座101上的四根立柱102和固连在立柱102顶端的顶板103等构件构成的框架结构件，在运动控制装置支架1上通过上导辊支架6和下导辊支架3转动支承有上、下两导辊5，下导辊支架3安装在一支承板上，在底座101上固连有四个调节柱2，四个调节柱2穿过下导辊支架3的支承板并通过旋接在每一调节柱2上的两螺母将支承板夹持紧固，使得下导辊支架3通过调节柱2固定安装在运动控制装置支架1的底座101上，参见图3，转动支承在下导辊支架3上的导辊5与导辊旋转驱动装置4传动连接，导辊旋转驱动装置4为变频电机或伺服电机，变频电机或伺服电机的输出轴与导辊5通过联轴器相连；转动支承有位于上方的导辊5的上导辊支架6固定吊装在活动支板下侧面上，在活动支板的前后左右方向分别安装有限位导轮7，四个限位导轮7的外圆分别与四根立柱102相贴合而在立柱102侧面上下滚动，这样上导辊支架6在通过活动支板与运动控制装置支架1的立柱102之间设置的限位导轮7的限定下可上下活动地支承在运动控制装置支架1上，上导辊支架6与直线驱动装置9相连，直线驱动装置9为气缸或油缸，作为直线驱动装置9的气缸或油缸安装在运动控制装置支架1的顶板103上，气缸或油缸的活塞杆通过活动支板与上导辊支架6固连；在上导辊支架6上上通过活动支板固连有两螺杆8，螺杆8穿过运动控制装置支架1的顶板103，在螺杆8上端旋接有螺母11，在螺母11与顶板103之间设置有螺旋压缩弹簧10；分别转动支承在上导辊支架6和下导辊支架3上的两导辊5上工作段的母线为双曲线，两导辊5的轴线空间垂直交叉，两母线为双曲线的导辊5的工作段对棒料形成空间夹持状态，棒料的轴线与两导辊5的轴线成45度角，使棒料在上下左右均受到限位，在与导辊旋转驱动装置4传动连接的位于下方的导辊5的带动下，棒料绕自身轴线转动并可前后移动，其转动方向和前后移动的方向由导辊5的旋向确定。参见图4，在导辊5的工作段表面上设有网状沟槽51，网状沟槽51包括沿导辊5轴向设置的轴向沟槽和沿导辊5周向设置的周向沟槽，网状沟槽51截面呈圆弧形或呈V形，V形截面两侧边通过圆弧过渡连接。

以上仅列举了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。如所述上导辊支架6也可以不是吊装固连的活动支板上并通过活动支板安装限位导轮7及与其它构件相连，而可以是其自身与其它相关构件相连；同样，所述下导辊支架3也可以不是固连安装在一支承板上并通过支承板与调节柱2固连，而可以是其自身与调节柱2固连。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种打头机棒料运动控制装置，包括运动控制装置支架（1）、转动支承在运动控制装置支架（1）上的上下两导辊（5），其特征在于：所述运动控制装置支架（1）包括底座（101）、安装在底座（101）上的立柱（102）和固连在立柱（102）顶端的顶板（103），所述两导辊（5）的轴线空间垂直交叉，导辊（5）上工作段的母线为双曲线，在所述导辊（5）的工作段表面上设有网状沟槽（51），两导辊（5）分别转动支承在上导辊支架（6）和下导辊支架（3）上，下导辊支架（3）固定安装在运动控制装置支架（1）的底座（101）上，转动支承在下导辊支架（3）上的导辊（5）与导辊旋转驱动装置（4）传动连接，上导辊支架（6）可上下活动支承在运动控制装置支架（1）上，在上导辊支架（6）与运动控制装置支架（1）的立柱（102）之间设有限位导轮（7），上导辊支架（6）与直线驱动装置（9）相连，直线驱动装置（9）安装在运动控制装置支架（1）的顶板（103）上。

2.根据权利要求1所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：所述网状沟槽（51）包括沿导辊（5）轴向设置的轴向沟槽和沿导辊（5）周向设置的周向沟槽。

3.根据权利要求1或2所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：所述网状沟槽（51）截面呈圆弧形或呈V形，V形截面两侧边通过圆弧过渡连接。

4.根据权利要求1所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：所述下导辊支架（3）通过调节柱（2）固定安装在运动控制装置支架（1）的底座（101）上。

5.根据权利要求1所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：所述导辊旋转驱动装置（4）为变频电机或伺服电机，变频电机或伺服电机的输出轴与导辊（5）通过联轴器相连。

6.根据权利要求1所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：在所述上导辊支架（6）上固连有两螺杆（8），所述螺杆（8）穿过运动控制装置支架（1）的顶板（103），在螺杆（8）上端旋接有螺母（11），在螺母（11）与顶板（103）之间设置有螺旋压缩弹簧（10）。

7.根据权利要求1所述的打头机棒料运动控制装置，其特征在于：所述直线驱动装置（9）为气缸或油缸。