CN211810614U - 一种泡棉剥料串料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉剥料串料机包括串料治具。该泡棉剥料串料机包括串料治具、机箱以及从左至右依次安装在机箱上前端的剥料机、推动定位部以及两个皮带机，机械手安装在机箱上后端中间，CCD检测部位于剥料机上方，机箱前端连接有侧支架，侧支架上下分别垂直设置一个收卷组件，推动定位部的载物台连接在横梁中间上，纵梁中间下连接在横梁后端上，挡位组件横向设置且连接在纵梁左端上，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接横梁前端上。本实用新型具有自动化连续剥料摆料，专用的串料治具精准纵向移动以及XYZ三向高精度定位，摆料精度高，速度快，生产效率高的效果。

Description

一种泡棉剥料串料机

技术领域

本实用新型涉及泡棉剥料摆料领域，特别涉及一种泡棉剥料串料机。

背景技术

泡棉是3C零件中常见的加工原材，为了提高泡棉零件的生产效率，出现了将泡棉粘贴在载带上，然后收卷成圆盘状，在加工中，再经放料组件圆周转动转化为稳定的匀速直线输出；

泡棉零件加工完成后，鉴于泡棉零件的薄片以及异形轮廓等特性，常采用人工将泡棉片材从载带上剥离出来，并放置在包装盒中，其缺陷在于：人工剥料摆盘，存住人为因素误差，治具摆放精度低，容易造成摆料不良，而且速度慢，生产效率低；其二，包装盒在移出时，泡棉容易因倾斜移位，造成量损伤泡棉料片；其三，人工剥离泡棉后采用人工检测是否良品率，误差较大，不易控制。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种泡棉剥料串料机。

根据本实用新型的一个方面，该一种泡棉剥料串料机包括串料治具、机箱以及从左至右依次安装在机箱上前端的剥料机、推动定位部以及两个皮带机，机械手安装在机箱上后端中间，CCD检测部位于剥料机上方，

机箱前端连接有侧支架，侧支架上下分别垂直设置一个收卷组件，上端的收卷组件输出泡棉料带，下端的收卷组件收卷经剥料机剥离泡棉料片的载带，

推动定位部的载物台连接在横梁中间上，纵梁中间下连接在横梁后端上，挡位组件横向设置且连接在纵梁左端上，直线推动组件纵向设置且连接在纵梁右端上，夹紧组件横向设置且连接横梁前端上，

后端的皮带机从右向左移动空载的串料治具至纵梁右侧后端，直线推动组件推动串料治具至挡位组件的挡块，夹紧组件推动串料治具至摆料位置，机械手将剥离后的泡棉料片摆满串料治具，挡块以及夹紧组件缩回，直线推动组件推动串料治具至前端的皮带机，前端的皮带机将摆满泡棉料片的串料治具移动至右端取料区。

在一些实施方式中，CCD检测部包括CCD高清相机，CCD高清相机安装在Z向调节滑台的移动端，Z向调节滑台固定在Y向调节滑台的移动端，Y向调节滑台固定在上支座上，上支座通过连接板连接侧支架右端；开口结构的废料盒安装在机箱上后端左侧。

在一些实施方式中，串料治具包括基座，基座上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，在矩形槽两侧，基座垂直固定两个定位杆，垫板穿套定位杆且下表面贴合基座上。

在一些实施方式中，机械手下端安装有一个浮动抓手，浮动抓手包括主块以及气路块，气路块上表面螺纹连接上盖板，主块两端别安装一个直线轴承，每个直线轴承内上下滑动穿套一个导向轴，导向轴下端连接气路块，导向轴轴套一个弹簧，气路块下表面设有若干个吸嘴以及和定位杆相对应的定位孔。

在一些实施方式中，皮带机包括宽皮带，宽皮带上方右端设有后挡板、储料部，后挡板前端下垂直连接储料部，宽皮带上方两侧纵向对称设置两个导向板。

在一些实施方式中，储料部上表面纵向设有定位柱，定位柱和基座下表面的底滑槽插接配合，导向板位于宽皮带上方，导向板内侧的导轨和基座的侧面的侧滑槽相配合。

在一些实施方式中，剥料机包括C形架，剥料刀上表面安装在C形架的走料板右端，接料平台设于剥料刀右端，

废料牵引部包括圆周转动的牵引辊，牵引辊两端对称设有导向滚筒，

弹性压紧部包括压紧辊，压紧辊和牵引辊上下相对。

在一些实施方式中，挡位组件包括挡位气缸，挡位气缸横向设置且固定在纵梁右端上，挡位气缸伸缩端连接挡块，纵梁右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，第一通孔在载物台左端，挡块能够伸出或缩回第一通孔；

直线推动组件包括直线驱动部以及推动块，直线驱动部纵向设置且连接在纵梁右端上，推动块为直角块，直线驱动部的移动端连接推动块的水平板，推动块的垂直端位于纵梁前侧面前端；

夹紧组件包括夹紧气缸以及夹板，夹紧气缸横向设置且连接在横梁前端上，夹紧气缸的伸缩端连接夹板。

在一些实施方式中，纵梁中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸，缓冲气缸的伸缩端固定有缓冲块，缓冲块和推动块的水平板相对。

在一些实施方式中，两个收卷组件和剥料机之间还设有料带的拼接组件，拼接组件包括拼料板，拼料板上设有矩形阵列排布的定位针，拼料板中间设有两个平行设置的切料槽，切料槽的长度大于料带的宽度，两个切料槽之间设有一排定位针。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种泡棉剥料串料机的三维示意图；

图2为图1所示串料治具的三维示意图；

图3为图1所示剥料机的三维示意图；

图4为图3所示废料牵引部的三维示意图；

图5为图4所示弹性压紧部的三维示意图；

图6为图4所示上压料组件的三维示意图；

图7为图1所示CCD检测部的三维示意图；

图8为图1所示推动定位部的三维示意图；

图9为图8所示挡位组件的三维示意图；

图10为图8所示主架的三维示意图；

图11为图1所示皮带机的三维示意图；

图12为图1所示拼接组件的三维示意图；

图13为图1所示浮动抓手的三维示意图；

机箱00，侧支架001；串料治具01，基座011，定位杆012，垫板013；

剥料机02，C形架021，走料板0211，大底板0212，侧墙板0213，剥料刀022，废料牵引部023，牵引辊0231，从动齿轮0232，伺服电机0233，主动齿轮0234，接料平台024，接料板0241，弹性压紧部025，压紧辊0251，浮动块0252，支座0253，缓冲弹簧0254，导向板026，上压料组件027，折弯压板0271，上圆轴0272，侧支座0273，调节手柄0274，导向滚筒028；

CCD检测部03，CCD高清相机031，Z向调节滑台032，Y向调节滑台033，上支座034，废料盒035；

推动定位部04，主架1，载物台11，纵梁12，横梁13，连接脚座14，挡位组件2，挡块21，挡位气缸22，直线推动组件3，直线驱动部31，推动块32，夹紧组件4，夹紧气缸41，夹板42，缓冲气缸5，缓冲块6；

机械手05，皮带机06，皮带架061，后挡板062，导向板063，宽皮带064，驱动辊065，调整辊066，传动组件067，驱动电机068，储料部069；

收卷组件07，拼接组件08，拼料板081，定位针082，切料槽085，侧联板086；

浮动抓手09，主块091，气路块092，上盖板093，直线轴承094，导向轴095，弹簧096。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图13示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种泡棉剥料串料机。如图所示，该装置包括串料治具01、机箱00以及从左至右依次安装在机箱00上前端的剥料机02、推动定位部04以及两个皮带机06，机械手05安装在机箱00上后端中间，CCD检测部03位于剥料机02上方，

机箱00前端连接有侧支架001，侧支架001上下分别垂直设置一个收卷组件07，上端的收卷组件07输出泡棉料带，下端的收卷组件07收卷经剥料机02剥离泡棉料片的载带，

推动定位部04的载物台11连接在横梁13中间上，纵梁12中间下连接在横梁13后端上，挡位组件2横向设置且连接在纵梁12左端上，直线推动组件3纵向设置且连接在纵梁12右端上，夹紧组件4横向设置且连接横梁13前端上，

后端的皮带机06从右向左移动空载的串料治具01至纵梁12右侧后端，直线推动组件3推动串料治具01至挡位组件2的挡块21，夹紧组件4推动串料治具01至摆料位置，机械手05将剥离后的泡棉料片摆满串料治具01，挡块21以及夹紧组件4缩回，直线推动组件3推动串料治具01至前端的皮带机06，前端的皮带机06将摆满泡棉料片的串料治具01移动至右端取料区。

该装置实现了自动化连续剥料，并采用专用的串料治具进行承载料片，而且串料治具采用皮带机06自动化精准纵向移动以及推动定位部04横向推动XYZ三向高精度定位，同时设有CCD检测部03自动化检测泡棉料片的不良，其有益效果是：其一，机械化自动剥料摆料，无人为因素误差，摆料精度高，速度快，生产效率高；其二，采用专用串料治具01进行装载泡棉料片，有效避免料片的移动磨损，保护料片，提高良品率；其三，串料治具01自动化移动，有效提高了生产效率，并减少作业人员；其四，串料治具01的三向高精度定位，大大提高了串料治具01的位置精度，能够大大增加摆料精度以及摆料速度；其五，CCD检测部能够有效剔除不良产品；其六，收卷组件07自动化输送料带，并回收载带，速度快，而且能够有效回收废旧载带。

优选的，CCD检测部03包括CCD高清相机031，CCD高清相机031安装在Z向调节滑台032的移动端，Z向调节滑台032固定在Y向调节滑台033的移动端，Y向调节滑台033固定在上支座034上，上支座034通过连接板连接侧支架001右端；开口结构的废料盒035安装在机箱00上后端左侧，废料盒035位于剥料机02的后端。其有益效果是：该设置的检测装置数据采集清晰度高，容易辨识不良，而且三向可调，方便调整至工作位置。

优选的，串料治具01包括基座011以及两个定位杆012，基座011上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，

在矩形槽两侧，基座011垂直固定两个定位杆012，定位杆012和泡棉料片的定位孔位置相同且尺寸相配合；

垫板013穿套定位杆012且下表面贴合基座011上。其有益效果是：其一，该装置采用开放式储料腔，定位杆012精确限位固定，防止泡棉移动，垫板013提供良好的基础，方便机械手上下放置料片，速度快，摆料效率高；其二，设置垫板013以及定位杆012，有效地提供了平面基础以及轴向定位，使得料片具有良好的垂直度以及平面度，料片摆放位置度高，相邻料片之间不易滑移，能够有效防止料片内部划伤现象，提高良品率；其三，设置基座011，基座011的底滑槽以及两个侧滑槽分别连接滑轨，使得基座在皮带机06中直线移动输送或在存储架上精确滑动移位，相邻基座011上的料片不接触，同时有效保护料片

优选的，机械手05下端安装有一个浮动抓手09，

浮动抓手09包括主块091以及气路块092，气路块092上表面螺纹连接上盖板093，主块091两端别安装一个直线轴承094，每个直线轴承094内上下滑动穿套一个导向轴095，导向轴095下端穿过上盖板093且螺纹连接气路块092，导向轴095轴套一个弹簧096，

气路块092下表面设有若干个吸嘴以及和定位杆012相对应的定位孔。该装置实现了自动化移动泡棉片材，设置弹簧096，使吸固过程为一个柔和的弹性缓冲的负压吸固过程，运动直线度高，阻力小，有效的保护了泡棉原材，而且直线轴承4以及导向轴5提高了直线精度。

优选的，皮带机06包括宽皮带064，宽皮带064上方右端设有后挡板062、储料部069，后挡板062前端下垂直连接储料部069，宽皮带064上方两侧纵向对称设置两个导向板063，

储料部069上表面纵向设有定位柱，定位柱和基座011下表面的底滑槽插接配合，导向板063位于宽皮带064上方，导向板063内侧的导轨和基座01的侧面的侧滑槽相配合，导轨后端面和定位柱前端面的间距低于基座011的长度。该装置采用带有导向功能的皮带机自动化输出并且自动化储料部069，其有益效果是：其一，使得串料治具01安全平稳快速移动，串料治具沿导向板063移动，避免了串料治具01倾斜造成的泡棉料片损伤，良品率高；其二，设置储料部069来批量移动多个串料治具01，大大提高串料治具01的移动效率，提高生产速度，而且储料部进一步提高了泡棉的安全移料。

优选的，导向板063前端设有向外倾斜的斜端板。其有益效果是：斜端板进一步提高导向性能。

优选的，皮带机06包括皮带架061，皮带架061两侧面分别设有两个C形滑槽，C形凹槽上滑动设置若干个螺母件，

后挡板062横向固定在皮带架061左端的垫高板上，导向板063外侧面通过转接架连接中间的螺母件，

调整辊066螺纹连接右端的螺母件，驱动辊065插接在C形滑槽的左端，宽皮带064环形包绕驱动辊065以及调整辊066。其有益效果是：设置C形滑槽能够快速安装该皮带机，同时提高皮带机的安装精度，安装调试速度快。

优选的，驱动辊065通过传动组件067连接驱动电机068，

传动组件067为同步带传动系，驱动辊065的一端连接主动同步轮，驱动电机068为伺服减速电机，驱动电机068的外伸轴设有驱动同步轮，主动同步轮以及驱动同步轮之间通过同步带传动。其有益效果是：该传动组件067以及同步带传动，移动精度高，移动平稳。

优选的，转接架包括纵向圆柱、水平圆柱、转接座以及夹座，夹座的水平板螺纹固定在螺母件，夹座的纵向夹孔固定纵向圆柱的下端，纵向圆柱的上端夹持固定在转接座的纵向夹孔上，转接座的水平夹孔固定水平圆柱的后端，水平圆柱的前端通过螺钉固定在导向板063后侧面。其有益效果是：该结构具有XYZ三向调整，方便位置调整。

优选的，剥料机02包括C形架021，C形架021包括上下平行排布的走料板0211、大底板0212，走料板0211以及大底板0212后端之间通过侧墙板0213相连接，

剥料刀022上表面平齐安装在走料板0211右端，剥料刀022以及走料板0211上设有横向对称的导向板026，导向板026上设有上压料组件027，接料平台024设于剥料刀022右端，接料平台024和剥料刀022上表面平齐且两者的间隙大于载带的厚度，

废料牵引部023包括圆周转动的牵引辊0231，牵引辊0231两端对称设有导向滚筒028，牵引辊0231垂直于侧墙板0213且转动连接侧墙板0213，

弹性压紧部025包括压紧辊0251，压紧辊0251和牵引辊0231上下相对，压紧辊0251两端轴套有浮动块0252，浮动块0252滑动连接在支座0253的垂直滑道内，浮动块0252下端设有缓冲弹簧0254，支座0253垂直连接在大底板0212上。该装置实现了泡棉连续自动化剥料，其有益效果是：其一，速度快，生产效率高，无人为因素误差，剥离效果好；其二，自动化剥料，避免了胶粘剂以及疲劳作业对作业人员的身体健康的影响；其三，机械化剥料，能够有效保护泡棉料片，良品率高；其四，C形架021结构简单，方便安装调试，同时方便观察作业；其五，弹性压紧部025以及剥料刀021能够柔和剥离泡棉料片，保护料片。

优选的，剥料刀022前端面为半圆弧状的剥离面，剥离面下端向左下方倾斜形成导向面，导向面位于剥离面和前端导向滚筒028的外圆周的上切线。其有益效果是：该设置的剥料刀022能够获得进一步的柔和剥离效果，废料带转向柔和，无中断，能够连续化生产。

优选的，接料平台024一端固定在大底板0212上且另一端固定在侧墙板0213上，接料平台024中间上设有接料板0241，接料板0241上平面不高于剥料刀022上表面。其有益效果是：该设置的接料板0241能够提高剥离后料片的位置精度。

优选的，接料板0241和剥料刀022均为尼龙板或聚氨酯板。其有益效果是：该设置能够保护料带以及泡棉料片。

优选的，牵引辊0231通过带座轴承固定在侧墙板0213内，牵引辊0231外端穿过侧墙板0213且固定有从动齿轮0232，

伺服电机0233固定在侧墙板0213内，伺服电机0233的电机轴穿过侧墙板0213且固定有主动齿轮0234，主动齿轮0234和从动齿轮0232相啮合。其有益效果是：一级齿轮传动，伺服电机0233驱动，能够确保料带步距稳定精准。

优选的，侧墙板0213外侧设有保护罩，主动齿轮0234和从动齿轮0232位于保护罩内。其有益效果是：保护罩能够有效保护高精度的齿轮零件。

优选的，压紧辊025包括两个对称设置的压紧轮，压紧轮位于牵引辊0231正下方，压紧轮通过轴承转动连接压紧轴，

压紧轴两端设有浮动块0252，外端压紧轴连接有一个转动手柄。

优选的，压紧轴上键连接两个定位套，定位套一端为大直径的挡环，三个并排的轴承轴套在定位套上，三个并排轴承一侧贴合在定位套上且另一侧通过卡簧固定在定位套。

优选的，导向板026安装在走料板0211上，导向板026下表面内侧设有矩形状的导向槽，

优选的，上压紧组件027包括若干个折弯压板0271，折弯压板0271后端固定在上圆轴0272上，上圆轴0272两端规定在侧支座0273上，一侧的上圆轴0272连接调节手柄0274，侧支座0273固定在导向板026上。其有益效果是：上压紧组件027能够进一步提高料带移动精度，防止上下跳动。

优选的，走料板0211上还连接有传感器检测组件。其有益效果是：检测组件能够提高料带移动精度。

优选的，主架1包括载物台11、纵梁12以及横梁13，

优选的，挡位组件2包括挡块21以及挡位气缸22，挡位气缸22横向设置且固定在纵梁12右端上，挡位气缸22伸缩端连接挡块21，纵梁12右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，第一通孔在载物台11左端，挡块21能够伸出或缩回第一通孔；其有益效果是：该设置的挡位组件2结构简单，体积小，同时节约了出料口的空间。

优选的，直线推动组件3包括直线驱动部31以及推动块32，直线驱动部31纵向设置且连接在纵梁12右端上，推动块32为直角块，直线驱动部31的移动端连接推动块32的水平板，推动块32的垂直端位于纵梁12前侧面前端；

优选的，夹紧组件4包括夹紧气缸41以及夹板42，夹紧气缸41横向设置且连接在横梁13前端上，夹紧气缸41的伸缩端连接夹板42。

优选的，载物台11前端设有倾斜导料平面；其有益效果是：倾斜导料平面方便串料治具01的移动至设定位置。

优选的，直线驱动部31为无杆气缸或伺服电缸，无杆气缸或伺服电缸的缸筒上还设有行程挡块；其有益效果是：该设置的直线驱动部31直线推动精度高，位置控制恒定，停位精确，能够实现快速柔和的推动。

优选的，纵梁12中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸5，缓冲气缸5的伸缩端固定有缓冲块6，缓冲块6和推动块32的水平板相对。其有益效果是：设置缓冲气缸5能够提高直线驱动部31的推动稳定性。

优选的，挡位气缸22的伸缩端位于纵梁12后端，挡位气缸22的伸缩端螺纹连接垂联板上端，挡块21螺纹连接垂联板下端。

优选的，挡块21、推动块32、夹板42以及缓冲块6为聚氨酯板或尼龙板。其有益效果是：该设置能够有效保护串料治具01的轮廓尺寸。

优选的，夹紧气缸41、挡位气缸22以及缓冲气缸5为双导杆气缸，双导杆气缸的缸筒上设有前限位磁环以及后限位磁环，双导杆气缸的导杆前端设有连接平板。其有益效果是：该设置的气缸伸缩位置度可控，能够有效实现直线动作以及推动力。

优选的，主梁12以及横梁13下端分别设有一个连接脚座14。

优选的，收卷组件07包括气胀轴，气胀轴后端连接伺服电机。

优选的，两个收卷组件07和剥料机02之间还设有料带的拼接组件08，

拼接组件08包括拼料板081，拼料板081上表面为水平面，拼料板081上设有矩形阵列排布的定位针082，定位针082的排布和两个待拼料带的定位孔相配合，拼料板081中间设有两个平行设置的切料槽085，切料槽085的长度大于料带的宽度，两个切料槽085之间设有一排定位针082，

拼接板081后侧面下端垂直连接一个侧联板086，侧联板086的纵向长圆孔螺纹连接侧支架001。

该泡棉料带拼接治具实现了料带快速拼接，不需要取下料卷，只需要将待拼料带两端口重叠交叉放置在拼料板上，定位针分别定位两待拼料带，吸固孔固定两端的待拼料带，切料刀沿切料槽滑过，切过两端口，而且中间断料也设有一排定位针，三段料均处于固定位置，然后将两个胶带粘贴在两个切口处，其有益效果是：其一，通过定位针定位料带，料带定位精度高，接口位置度高，拼接后的料带直线度以及重合度高；其二，切料槽之间的定位针进一步固定了拼接中断的料带位置度；其三，切料槽的长度大于待拼料带的宽度，方便切料刀找位，切料速度快，精度高；其五，该装置大大简化了原先的非标工序，降低了操作者的工作经验，速度快，效率高，适合大规模连续化生产。

优选的，切料槽085的宽度和切料刀片厚度相同。其有益效果是：该设置能够进一步提高切料刀的切割路径，切割无左右偏摆，精度高，能够获得较高的拼接精度。

优选的，侧联板086和拼接板081的相互连接的直角之间还设有若干个加强筋板相互连接。其有益效果是：提高支架的强度。长期使用不变形，拼接长期稳定性好。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种泡棉剥料串料机，其特征在于，包括串料治具(01)、机箱(00)以及从左至右依次安装在所述机箱(00)上前端的剥料机(02)、推动定位部(04)以及两个皮带机(06)，机械手(05)安装在所述机箱(00)上后端中间，CCD检测部(03)位于所述剥料机(02)上方，

所述机箱(00)前端连接有侧支架(001)，所述侧支架(001)上下分别垂直设置一个收卷组件(07)，上端的所述收卷组件(07)输出泡棉料带，下端的所述收卷组件(07)收卷经所述剥料机(02)剥离泡棉料片的载带，

所述推动定位部(04)的载物台(11)连接在横梁(13)中间上，纵梁(12)中间下连接在所述横梁(13)后端上，挡位组件(2)横向设置且连接在所述纵梁(12)左端上，直线推动组件(3)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，夹紧组件(4)横向设置且连接所述横梁(13)前端上。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述CCD检测部(03)包括CCD高清相机(031)，所述CCD高清相机(031)安装在Z向调节滑台(032)的移动端，所述Z向调节滑台(032)固定在Y向调节滑台(033)的移动端，所述Y向调节滑台(033)固定在上支座(034)上，所述上支座(034)通过连接板连接所述侧支架(001)右端；开口结构的废料盒(035)安装在所述机箱(00)上后端左侧。

3.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述串料治具(01)包括基座(011)，所述基座(011)上表面中间形成矩形槽、下表面形成有底滑槽且两侧壁形成两个侧滑槽，在所述矩形槽两侧，所述基座(011)垂直固定两个定位杆(012)，垫板(013)穿套所述定位杆(012)且下表面贴合所述基座(011)上。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述机械手(05)下端安装有一个浮动抓手(09)，所述浮动抓手(09)包括主块(091)以及气路块(092)，所述气路块(092)上表面螺纹连接上盖板(093)，所述主块(091)两端别安装一个直线轴承(094)，每个所述直线轴承(094)内上下滑动穿套一个导向轴(095)，所述导向轴(095)下端连接所述气路块(092)，所述导向轴(095)轴套一个弹簧(096)，所述气路块(092)下表面设有若干个吸嘴以及和所述定位杆(012)相对应的定位孔。

5.根据权利要求3所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述皮带机(06)包括宽皮带(064)，所述宽皮带(064)上方右端设有后挡板(062)、储料部(069)，所述后挡板(062)前端下垂直连接所述储料部(069)，所述宽皮带(064)上方两侧纵向对称设置两个导向板(063)。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述储料部(069)上表面纵向设有定位柱，所述定位柱和所述基座(011)下表面的底滑槽插接配合，所述导向板(063)位于所述宽皮带(064)上方，所述导向板(063)内侧的导轨和所述基座(011)的侧面的侧滑槽相配合。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述剥料机(02)包括C形架(021)，剥料刀(022)上表面安装在所述C形架(021)的走料板(0211)右端，接料平台(024)设于所述剥料刀(022)右端，

废料牵引部(023)包括圆周转动的牵引辊(0231)，所述牵引辊(0231)两端对称设有导向滚筒(028)，

弹性压紧部(025)包括压紧辊(0251)，所述压紧辊(0251)和所述牵引辊(0231)上下相对。

8.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述挡位组件(2)包括挡位气缸(22)，所述挡位气缸(22)横向设置且固定在所述纵梁(12)右端上，所述挡位气缸(22)伸缩端连接挡块(21)，所述纵梁(12)右端设有一个贯穿前后侧面的第一通孔，所述第一通孔在所述载物台(11)左端，所述挡块(21)能够伸出或缩回所述第一通孔；

所述直线推动组件(3)包括直线驱动部(31)以及推动块(32)，所述直线驱动部(31)纵向设置且连接在所述纵梁(12)右端上，所述推动块(32)为直角块，所述直线驱动部(31)的移动端连接所述推动块(32)的水平板，所述推动块(32)的垂直端位于所述纵梁(12)前侧面前端。

9.根据权利要求8所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，所述纵梁(12)中间上还连接有纵向排布的缓冲气缸(5)，所述缓冲气缸(5)的伸缩端固定有缓冲块(6)，所述缓冲块(6)和所述推动块(32)的水平板相对。

10.根据权利要求1所述的一种泡棉剥料串料机，其特征在于，两个所述收卷组件(07)和所述剥料机(02)之间还设有料带的拼接组件(08)，所述拼接组件(08)包括拼料板(081)，所述拼料板(081)上设有矩形阵列排布的定位针(082)，所述拼料板(081)中间设有两个平行设置的切料槽(085)，所述切料槽(085)的长度大于料带的宽度，两个所述切料槽(085)之间设有一排所述定位针(082)。

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