CN213595358U - 一种输送装置及电芯输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，公开一种输送装置及电芯输送系统。输送装置包括机架，机架上设有第一导向机构、驱动组件和定位组件；多个推动板活动设置于第一导向机构上，每相邻两推动板之间通过连杆组件连接，驱动组件的驱动端与其中一个推动板固定连接，每个推动板上均设有插销机构；多个托盘活动设置于机架上，托盘设有插接槽，插销机构伸出状态下能与插接槽插接配合，以带动托盘移动。电芯输送系统包括上述输送装置。本实用新型实现了多个托盘同步移动，且能方便快速地更换托盘，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率。

Description

一种输送装置及电芯输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种输送装置及电芯输送系统。

背景技术

电池模组制造生产线中，需将装有电芯的多个拖盘同步输送至设定工作位，以在该设定工作位完成对电池模组的加工。如图1所示，现有技术中采用的技术方案为：在传送带2’上固设多个托盘1’，托盘1’上装夹多个电芯，通过传送带2’动作，以驱使多个托盘1’同步移动，从而实现多个托盘1’的同步等间距传送。然而，该传输方式存在如下缺陷：

1)由于托盘1’是固设于传送带2’上的，当需要装夹不同规格的电芯时，须先将原有托盘1’拆下，其拆卸过程耗时多且劳动力度大，影响了电池模组的组装效率；

2)由于托盘1’固定于传送带2’上，各托盘1’之间的间距调节不便。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种方便更换托盘、且能实现多个托盘同步移动和在工作位高精度定位的输送装置及电芯输送系统。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种输送装置，包括机架，所述机架上设有第一导向机构和驱动组件；多个所述推动板活动设置于所述第一导向机构上，每相邻两所述推动板之间通过连杆组件连接，所述驱动组件的驱动端与其中一个所述推动板固定连接，每个所述推动板上均设有插销机构；多个所述托盘活动设置于所述机架上，所述托盘设有插接槽，所述插销机构能与所述插接槽插接配合，以带动所述托盘移动。

作为一种输送装置的优选方案，所述机架上还设有定位组件，所述托盘上还设有定位孔，所述定位组件能与所述定位孔插接配合，以将所述托盘定位于工作位。

作为一种输送装置的优选方案，所述机架上还设有第二导向机构，所述第二导向机构与所述第一导向机构的延伸方向相同，所述托盘活动设置于所述第二导向机构上。

作为一种输送装置的优选方案，所述第一导向机构为线轨，所述推动板上设有滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；所述第二导向机构包括左导向板和右导向板，所述左导向板和所述右导向板均包括底板和侧板；所述托盘的下表面转动安装有多个行走轮，所述托盘的两端转动安装有多个导向轮，多个所述行走轮与所述左导向板和所述右导向板的底板滚动抵接，多个所述导向轮与所述左导向板和所述右导向板的侧板滚动抵接。

作为一种输送装置的优选方案，所述驱动组件为电机丝杠驱动机构、电缸机构、气缸机构或液压缸机构。

作为一种输送装置的优选方案，所述插销机构包括第一驱动件和固设于所述第一驱动件驱动端的插销，所述第一驱动件动作能驱使所述插销伸缩，以插入或脱离所述插接槽。

作为一种输送装置的优选方案，所述定位组件包括固设于所述机架的安装板、固设于所述安装板的第二驱动件和固设于所述第二驱动件驱动端的定位轴，所述第二驱动件动作能驱使所述定位轴伸缩，以插入或脱离所述定位孔。

作为一种输送装置的优选方案，多个所述推动板中，每相邻两所述推动板之间的间距可调。

作为一种输送装置的优选方案，多个所述推动板中，每相邻两所述推动板之间的距离相等。

作为一种输送装置的优选方案，所述连杆组件包括连接杆、第一关节轴承和第二关节轴承，所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别铰接于相邻两所述推动板上，所述连接杆的两端分别与所述第一关节轴承和所述第二关节轴承螺接，且所述第一关节轴承和所述第二关节轴承内的螺纹旋向相反，通过旋转所述连接杆，能同步驱使相邻两所述推动板相互靠近或相互远离。

一种电芯输送系统，包括以上任一方案所述的输送装置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过推动板上的插销机构与托盘的插接槽配合，实现托盘与推动板的可拆卸连接，然后通过驱动组件驱动多个推动板同步移动，进而带动多个托盘同步移动，保证了在托盘移动到位后，各托盘之间的间距相对移动前不发生变化；之后推动板上的插销机构与托盘的插接槽脱离，驱动组件驱动推动板返回至初始位置，继续输送下一组托盘。本实用新型由于托盘与推动板之间采用非固连方式连接，当需要装夹不同规格的电芯时，能够方便快速地更换托盘，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1是现有技术中电芯输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的输送装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的输送装置去除托盘后的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的托盘的侧视图；

图5是本实用新型实施例提供的托盘的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的推动板和插销机构的侧视图；

图7是本实用新型实施例提供的插销机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的定位组件的侧视图；

图9是本实用新型实施例提供的定位组件的俯视图。

图中：

1’、托盘；2’、传送带；

1、机架；2、第一导向机构；3、驱动组件；4、定位组件；41、安装板；42、第二驱动件；43、定位轴；44、导向套；5、推动板；6、连杆组件；61、连接杆；62、第一关节轴承；63、第二关节轴承；7、插销机构；71、第一驱动件；72、插销；8、托盘；81、插接槽；82、定位孔；83、行走轮；84、导向轮；85、电芯放置区；9、第二导向机构；91、左导向板；92、右导向板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图2是本实用新型实施例提供的输送装置的俯视图。图3是本实用新型实施例提供的输送装置去除托盘8后的俯视图。如图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种输送装置，可用于输送电芯、电池模组或其它类型的物件，本实施例以电芯为例进行说明。该输送装置能够将装有电芯的多个拖盘8同步输送至设定工作位，以在该设定工作位完成对电池模组的加工。

本实施例的输送装置包括机架1、活动设置于机架1上的多个推动板5和活动设置于机架1上的多个托盘8。机架1上设有第一导向机构2，推动板5能沿第一导向机构2移动。本实施例中，第一导向机构2可以为导杆、线轨、滑道、滑槽、滚轮等机构。优选地，本实施例的第一导向机构2为线轨，各推动板5上均设有滑块，各滑块均与线轨滑动连接，从而使得各推动板5能够沿第一导向机构2平稳滑动。多个推动板5中，每相邻两推动板5之间均通过连杆组件6连接，当其中一个推动板5移动时，将驱使多个推动板5同步移动，且各推动板5之间的间距不发生变化。机架1还设有驱动组件3，驱动组件3的驱动端与其中一个推动板5固定连接，以驱动多个推动板5同时沿第一导向机构2移动。为减小驱动组件3的布置空间和增加驱动组件3的运行平稳性，本实施例优选驱动组件3的驱动端与最靠近驱动组件3的一个推动板5固定连接。本实施例的每个托盘8也活动设置于机架1上，托盘8的移动方向与推动板5的移动方向平行，具体的，托盘8可平行设置于推动板5的上方或平行设置于推动板5的下方，本实施例以托盘8设置于推动板5的上方为例进行说明。本实施例的每个推动板5上均设有可执行伸缩动作的插销机构7，托盘8的下表面设有插接槽81，插销机构7在伸出状态下能够与插接槽81插接配合，从而使得当推动板5移动时能够带动托盘8同步移动。

进一步地，机架1上在设定的工作位还设有可执行伸缩动作的定位组件4，且托盘8上还设有定位孔82，当推动板5带动托盘8移动到设定的工作位时，定位组件4执行伸出动作，实现与定位孔82的插接配合，从而将托盘8定位于工作位，以便于对电池模组进行加工。

本实施例通过推动板5上的插销机构7与托盘8的插接槽81配合，实现托盘8与推动板5的可拆卸连接，然后通过驱动组件3驱动多个推动板5同步移动，进而带动多个托盘8同步移动，保证了在托盘8移动到位后，各托盘8之间的间距相对移动前不发生变化；当托盘8移动至设定工作位后，通过定位组件4与托盘8的定位孔82配合，完成对托盘8的高精度定位；之后推动板5上的插销机构7与托盘8的插接槽81脱离，驱动组件3驱动推动板5返回至初始位置，继续输送下一组托盘8。本实施例由于托盘8与推动板5之间采用非固连方式连接，当需要装夹不同规格的电芯时，能够方便快速地更换托盘8，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率，降低了工作人员的劳动强度。

图4是本实用新型实施例提供的托盘8的侧视图。图5是本实用新型实施例提供的托盘8的俯视图。参考图2-5，本实施例的机架1上还设有第二导向机构9，第二导向机构9与第一导向机构2的延伸方向相同，且第二导向机构9的位置高于第一导向机构2的位置，托盘8活动设置于第二导向机构9上。通过设置第二导向机构9，使得各托盘8的移动更平稳可靠，移动位置更精确，移动速度更快。优选地，第二导向机构9包括平行设置于第一导向机构2两侧的左导向板91和右导向板92，左导向板91和右导向板92均包括呈L形连接的底板和侧板。托盘8的下表面转动安装有多个行走轮83，多个行走轮83分别与左导向板91和右导向板92的底板滚动抵接，以实现托盘8沿第二导向机构9的移动。托盘8在垂直于其移动方向的两端转动安装有多个导向轮84，多个导向轮84分别与左导向板91和右导向板92的侧板滚动抵接，以实现对托盘8运动的导向和限位。该第二导向机构9结构简单、设计合理，不仅为托盘8的移动提供了可靠的运行轨道，而且使得托盘8与推动板5的运行互不干涉。

本实施例中驱动组件3可选为电机丝杠驱动机构、电缸机构、气缸机构或液压缸机构，只要能驱动推动板5沿第一导向机构2做直线移动即可。优选地，如图2和图3所示，本实施例采用电机丝杠驱动机构，包括设置于机架1一端的电机、与电机的输出轴传动连接的丝杠和螺接于丝杠的螺母块，螺母块与靠近电机的一个推动板5固定连接。工作时，电机正转或反转，以驱动丝杠转动，丝杠带动其上的螺母块沿丝杠的长度方向向前或向后移动。上述电机丝杠驱动机构工作可靠，结构简单，能实现推动板5的长距离传输，且方便快速、精确地调节推动板5的移动行程，便于对推动板5准确定位。

图6是本实用新型实施例提供的推动板5和插销机构7的侧视图。图7是本实用新型实施例提供的插销机构7的侧视图。参考图6和图7，本实施例中，在推动板5上，沿垂直于其移动方向的两端间隔设有两组插销机构7，每组插销机构7均包括与推动板5固接的第一驱动件71和固设于第一驱动件71驱动端的插销72，通过第一驱动件71动作能驱使插销72伸出或缩回，以插入或脱离托盘8的插接槽81。本实施例的第一驱动件71可以为气缸机构、液压缸机构、电缸机构等，本实施例优选采用气缸进行驱动。上述设置，结构简单，控制方便，当插销机构7与插接槽81插接时，托盘8能与推动板5同步运行，当插销机构7与插接槽81脱离时，托盘8与推动板5能够相对移动，互不干涉。当然，在其它可选实施例中，插销机构7也可以采用其它的设置方式，只要能实现插销72与插接槽81伸缩配合即可，并不以本实施例为限。

图8是本实用新型实施例提供的定位组件4的侧视图。图9是本实用新型实施例提供的定位组件4的俯视图。参考图2、图3、图8和图9，本实施例在机架1的设定工作位，沿垂直于托盘8移动方向的两端间隔设有两组定位组件4，每组定位组件4均包括固设于机架1的安装板41、固设于安装板41的第二驱动件42和固设于第二驱动件42驱动端的定位轴43，通过第二驱动件42动作能驱使定位轴43伸出或缩回，以插入或脱离托盘8的定位孔82；进一步地，安装板41上还设有导向套44，定位轴43能在导向套44内上下滑动，以提高定位轴43运动的平稳性和精确性。本实施例的第二驱动件42可以为气缸机构、液压缸机构、电缸机构等，本实施例优选采用气缸进行驱动。上述设置，结构简单，控制方便，当定位轴43与定位孔82插接时，能将托盘8定位于机架1的工作位，便于对托盘8上的电芯进行加工组装；当定位轴43与定位孔82脱离时，托盘8能沿机架1移动，方便进入下一工位。当然，在其它可选实施例中，定位组件4也可以采用其它的设置方式，只要能实现定位轴43与定位孔82的伸缩配合即可，并不以本实施例为限。

进一步地，本实施例的多个推动板5中，每相邻两推动板5之间的间距可调，即相邻推动板5之间的连杆组件6的长度可根据需要进行调节，从而适应不同规格的托盘8，便于装夹不同规格电芯，具有较好的兼容性。参考图2和图3，作为优选，本实施例中每相邻两个推动板5之间，沿推动板5移动方向的垂直方向间隔设有两组连杆组件6，每组连杆组件6包括连接杆61、第一关节轴承62和第二关节轴承63，第一关节轴承62和第二关节轴承63分别铰接于相邻的两推动板5上，连接杆61的两端分别与第一关节轴承62和第二关节轴承63螺接，且第一关节轴承62和第二关节轴承63内的螺纹旋向相反，通过旋转连接杆61，能同步驱使相邻两推动板5相互靠近或相互远离，从而能调节两推动板5之间的间距。当然，在其它实施例中，也可以在相邻两推动板5上均设置螺纹套筒，通过双头螺杆与两端的螺纹套筒螺接，以实现调距功能；或者也可以在相邻两推动板5上均设置螺杆，通过中间的螺纹套筒与两端的螺杆螺接，以实现调距功能；或者还可以在相邻两推动板5上各设置一杆件，通过将其中一根杆件套设于另一根杆件中，通过两杆件上的弹性卡扣与卡槽配合，实现连杆组件6的长度调节。

进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，多个推动板5中每相邻两推动板5之间的距离均相等，该设置能够实现多个托盘8的等间距传输，满足电池模组的装配需求。具体地，本实施例中每相邻两推动板5之间的连杆组件6的长度可以是固定的，其结构简单，连接可靠；或者每相邻两推动板5之间的连杆组件6的长度也可以是可调的，通过调节连杆组件6的长度，在满足多个托盘8的等间距传输的基础上，进一步提高了装置的兼容性。

本实施例的工作过程如下：首先，将各托盘8装载于各推动板5上，插销机构7驱动插销72与托盘8的插接槽81配合；然后驱动组件3动作，驱使多个推动板5同步移动，从而使得多个托盘8同步移动至机架1的设定工作位；然后，定位组件4动作，驱使定位轴43伸出，完成对多个托盘8的定位；然后，推动板5上的插销机构7驱动插销72缩回，驱动组件3动作，驱使多个推动板5返回至初始位置。当工作位的电池加工完成后，定位组件4动作，驱使定位轴43缩回，此时托盘8能够被移出工作位，进而各推动板5可以继续输送下一组托盘8。

本实施例还提供一种电芯输送系统，包括上述的输送装置，通过该输送装置能够使装载有电芯的多个托盘8同步移动，并在设定的工作位对多个托盘8进行精确定位，进而完成对电池模组的加工；而且当需要装夹不同规格的电芯时，本实施例能够方便快速地更换托盘8，具有较好的兼容性，提高了电池模组的组装效率，降低了工作人员的劳动强度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有第一导向机构(2)和驱动组件(3)；

多个推动板(5)，活动设置于所述第一导向机构(2)上，每相邻两所述推动板(5)之间通过连杆组件(6)连接，所述驱动组件(3)的驱动端与其中一个所述推动板(5)固定连接，每个所述推动板(5)上均设有插销机构(7)；

多个托盘(8)，活动设置于所述机架(1)上，所述托盘(8)设有插接槽(81)，所述插销机构(7)能与所述插接槽(81)插接配合，以带动所述托盘(8)移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有定位组件(4)，所述托盘(8)还设有定位孔(82)，所述定位组件(4)能与所述定位孔(82)插接配合，以将所述托盘(8)定位于工作位。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有第二导向机构(9)，所述第二导向机构(9)与所述第一导向机构(2)的延伸方向相同，所述托盘(8)活动设置于所述第二导向机构(9)上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述第一导向机构(2)为线轨，所述推动板(5)上设有滑块，所述滑块与所述线轨滑动连接；所述第二导向机构(9)包括左导向板(91)和右导向板(92)，所述左导向板(91)和所述右导向板(92)均包括底板和侧板；所述托盘(8)的下表面转动安装有多个行走轮(83)，所述托盘(8)的两端转动安装有多个导向轮(84)，多个所述行走轮(83)与所述左导向板(91)和所述右导向板(92)的底板滚动抵接，多个所述导向轮(84)与所述左导向板(91)和所述右导向板(92)的侧板滚动抵接。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述插销机构(7)包括第一驱动件(71)和固设于所述第一驱动件(71)驱动端的插销(72)，所述第一驱动件(71)动作能驱使所述插销(72)伸缩，以插入或脱离所述插接槽(81)。

6.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括固设于所述机架(1)的安装板(41)、固设于所述安装板(41)的第二驱动件(42)和固设于所述第二驱动件(42)驱动端的定位轴(43)，所述第二驱动件(42)动作能驱使所述定位轴(43)伸缩，以插入或脱离所述定位孔(82)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，多个所述推动板(5)中，每相邻两所述推动板(5)之间的间距可调。

8.根据权利要求1-6任一项所述的输送装置，其特征在于，多个所述推动板(5)中，每相邻两所述推动板(5)之间的距离相等。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述连杆组件(6)包括连接杆(61)、第一关节轴承(62)和第二关节轴承(63)，所述第一关节轴承(62)和所述第二关节轴承(63)分别铰接于相邻两所述推动板(5)上，所述连接杆(61)的两端分别与所述第一关节轴承(62)和所述第二关节轴承(63)螺接，且所述第一关节轴承(62)和所述第二关节轴承(63)内的螺纹旋向相反，通过旋转所述连接杆(61)，能同步驱使相邻两所述推动板(5)相互靠近或相互远离。

10.一种电芯输送系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送装置。

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