CN220501958U - 插板推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了插板推送装置，属于机械加工技术领域，包括设置于支架（1）上的移动杆（2）,移动杆（2）的前端通过安装板一（3）设有前推杆（4），移动杆（2）的后端通过安装板二（5）设有后推杆（6），前推杆（4）与后推杆（6）之间的距离与插板的长度相对应，移动杆（2）在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动，在驱动机构二的驱动下水平方向运动，本实用新型可同步对插板输送轨道上前、后两块插板进行同步推送，并将前推杆（4）所对应插接的插孔移送至插件工位，与下一工序的加工装置一一相对应进行加工处理，避免出现失误，保证了灯板的成品率，提高了工作效率。

Description

插板推送装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体说涉及用于自动对插板进行推送的插板推送装置。

背景技术

公开（公告）号为CN105619067B的发明专利公开了LED灯板装配机，包括安装于机架上的输送装置、涂胶装置、透镜安装装置及灯板插置装置。其中的输送装置包括输送带、用于驱动输送带的输送电机、安装于输送带下方的真空腔及与真空腔连接的真空泵，输送带上带有多个吸附孔，真空腔的上表面带有与其内腔连通的抽气槽，真空泵保持真空腔中处于负压状态，使得输送带上吸附灯板，防止涂胶和安装透镜的过程中，灯板的晃动。

在该LED灯板装配机中，采用输送带对灯板进行输送，使灯板依次被移送至涂胶装置处进行涂胶处理、透镜安装装置处进行透镜的安装处理，但由于输送带在输送电机的驱动下，是持续不间断地传动的，输送带上的灯板也是连续地朝一个方向进行移送，这样无法确定灯板上待加工的安装槽移送后的位置，会存在灯板表面待加工的安装槽无法依次与涂胶头及透镜安装头相对应的情况，导致出现涂胶装置涂胶失误、透镜安装装置透镜安装失误的问题，因此需要对现有的灯板输送装置进行改进，以保证灯板上待加工工位与下一工序的加工装置一一相对应进行加工处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中灯板在输送过程中，其待加工工位无法与下一工序的加工装置一一相对应进行加工处理，易出现加工失误等技术问题，提供可自动对插板进行推送的插板推送装置，有效保证灯板上待加工工位与下一工序的加工装置一一相对应进行加工处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了插板推送装置，包括设置于支架上的移动杆,所述移动杆的前端通过安装板一设置有前推杆，所述移动杆的后端通过安装板二设置有后推杆，所述前推杆与所述后推杆之间的距离与插板的长度相对应，所述移动杆在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动，在驱动机构二的驱动下沿水平方向运动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的支架上设置有导向块一，所述导向块一内沿纵向方向开设有导向孔一，所述导向孔一内插接有滑条一，且所述滑条一与所述导向块一滑动配合，所述滑条一的下端部与所述驱动机构一的输出端相连接，所述滑条一的上端部连接有导向块二，所述导向块二内沿水平方向开设有导向孔二，所述移动杆插接于所述导向孔二内，且与所述导向块二滑动配合。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构二的输出端与所述移动杆相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的移动杆的前端设置有用于驱动所述前推杆沿水平方向运动的驱动机构三，所述驱动机构三的输出端与所述安装板一相连接，所述移动杆的后端设置有用于驱动所述后推杆沿水平方向运动的驱动机构四，所述驱动机构四的输出端与所述安装板二相连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的移动杆上设置有推料主板，所述安装板一、安装板二分别固定于所述推料主板的前端和后端，所述安装板二上设置有用于驱动所述后推杆沿纵向方向运动的驱动机构五。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的推料主板的上表面设置有滑块，所述滑块内沿水平方向开设有安装孔一，沿纵向方向开设有与所述安装孔一相连通的安装孔二，所述安装孔一内插接有滑条二，所述滑条二与所述驱动机构二的输出端相连接，所述安装孔二内插接有滑条三，所述滑块上设置有用于驱动滑条三在所述安装孔二内沿纵向方向做往复运动的驱动机构六。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的滑条二内开设有与所述滑块相对应的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的推料主板的下表面分别设置有与所述移动杆的前端相连接的连接块一，以及与所述移动杆的后端相连接的连接块二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型通过设置前推杆、后推杆，以及设置驱动机构一、驱动机构二的输出值，即可同步对插板输送轨道上前、后两块插板进行同步推送，并将前推杆所对应插接的插孔移送至插件工位，与下一工序的加工装置一一相对应进行加工处理，避免出现失误，保证了灯板的成品率；2、本实用新型解决了前、后相邻两块插板相交接处的推送问题，保证了插板输送轨道上各插板的有序且连续性的输送，有效提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体图。

图2是本实用新型实施例1的主视图。

图3是本实用新型实施例1的俯视图。

图4是本实用新型实施例2和实施例3的立体图。

图5是图4中的P部放大图。

图6是本实用新型实施例2和实施例3的主视图。

附图标号说明：1-支架，2-移动杆，3-安装板一，4-前推杆，5-安装板二，6-后推杆,7-导向块一，8-滑条一，9-导向块二，11-驱动机构三，12-驱动机构四,13-推料主板，14-驱动机构五，15-滑块，16-安装孔一，17-安装孔二，18-滑条二，19-滑条三，20-驱动机构六，21-凹槽，22-连接块一，23-连接块二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1和图2所示，位于插板输送轨道一侧的插板推送装置，包括设置于支架1上的移动杆2,移动杆2的前端通过安装板一3设置有前推杆4，移动杆2的后端通过安装板二5设置有后推杆6，前推杆4和后推杆6均沿纵向方向设置。移动杆2在驱动机构一的驱动下带动前推杆4和后推杆6同步沿纵向方向运动，在驱动机构二的驱动下带动前推杆4和后推杆6同步沿水平方向运动。

支架1上设置有导向块一7，导向块一7内沿纵向方向开设有导向孔一，导向孔一内插接有滑条一8；滑条一8的下端部与驱动机构一的输出端相连接，滑条一8的上端部连接有导向块二9；导向块二9内沿水平方向开设有导向孔二，移动杆2插接于导向孔二内，驱动机构二的输出端与移动杆2相连接。

通过导向块一7与滑条一8之间的滑动配合、移动杆2与导向块二9之间的滑动配合以及滑条一8与导向块二9之间的连接，一方面可实现移动杆2、驱动机构一和驱动机构二三者之间的连接，另一方面可保证移动杆2在纵向及水平方向上的运动精度。

前推杆4与后推杆6之间的距离与插板的长度相对应，这样在驱动机构一的驱动下，即可使前推杆4对应插入前一块插板的插孔内，后推杆6对应插入后一块插板的插孔内，并在驱动机构二的配合驱动下，实现对前、后两块插板的同步推送，使插板自插板输送轨道的进料端移动至出料端，完成对插板的输送。根据插板内插孔数量的不同，前推杆4和后推杆6的数量可分别设置为1个或2个。

在本实施例中，驱动机构二每次的输出值均为同一张插板上相邻两个插孔之间的距离，即一个工位的距离，因此，在驱动机构二的驱动下，前推杆4和后推杆6每次可带动对应的前、后两张插板朝插板输送轨道出料端方向移动一个工位的距离，将前推杆4所插接的插孔移动至下一工序的插件工位处，之后，驱动机构一和驱动机构均驱动移动杆2复位，以便于下一工序对插孔的插件处理，以及前推杆4、后推杆6分别对下一个相对应的插孔的移动。

插板内的插孔依次排列，且插孔之间的间距相同，因此，只需设定好驱动机构一和驱动机构二的程序，即可保证前推杆4对前一张插板的有序推送，以及后推杆6对后一张插板的有序推送。但由于插板的两端端部均会存在有一个插孔距离的留白，且该留白处并未开设有插孔，导致前一张插板的最后一个插孔与后一张插板的第一个插孔之间存在两个工位的距离，使得驱动机构一和驱动机构二无法按照所设定的程序对处于交接处的前、后插板进行输送。

因此，为弥补上述距离，如图1至图3所示，移动杆2的前端设置有用于驱动前推杆4沿水平方向运动的驱动机构三11，驱动机构三11的输出端与安装板一3相连接，移动杆2的后端设置有用于驱动后推杆6沿水平方向运动的驱动机构四12，驱动机构四12的输出端与安装板二5相连接。

驱动机构三11和驱动机构四12可设置为伺服电机或气缸。当完成对上一张插板即第一张插板的输送后，驱动机构三11驱动前推杆4朝插板输送轨道进料端方向运动，使前推杆4插入后一张插板即第二张插板的第一个插孔内，对该插板进行输送，将第二张插板的第一个插孔输送至插件工位处；同理，驱动机构四12驱动后推杆6也朝插板输送轨道进料端方向运动，使后推杆6插入第三张插板的第一个插孔内，对该插板进行输送。

在本实施例中，驱动机构一和驱动机构二均可设置为伺服电机，也可设置为凸轮机构。

实施例2：如图4和图6所示，本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于，移动杆2上设置有推料主板13，为实现推料主板13与移动杆2之间的连接，在推料主板13的下表面分别设置有与移动杆2的前端相连接的连接块一22，以及与移动杆2的后端相连接的连接块二23。安装板一3、安装板二5分别固定于推料主板13的前端和后端，安装板二5上设置有用于驱动后推杆6沿纵向方向运动的驱动机构五14，驱动机构五14可设置为伺服电机或气缸。

在本实施例中，为对应前一张插板的最后一个插孔与后一张插板的第一个插孔之间存在的距离，所设定的驱动机构二的输出值为同一张插板上相邻三个插孔之间的距离，即三个工位的距离。

在完成对插板的一次推送，将前一张插板即第一张插板上的第一个插孔推送至插孔工位处后，先由驱动机构二驱动推料主板13以及推料主板13上的前推杆4和后推杆6朝插板输送轨道进料端方向后退三个工位，使前推杆4位于第一张插板的第四个插孔的上方，后推杆6位于第二张插板相对应的插孔的上方；再由驱动机构二驱动推料主板13以及推料主板13上的前推杆4和后推杆6朝插板输送轨道出料端方向前进两个工位，使前推杆4位于第一张插板的第二个插孔的上方，后推杆6位于第二张插板相对应的插孔的上方；此时驱动机构一启动，驱动前推杆4插入第一张插板内的第二个插孔内，后推杆6则插入第二张插板相应的插孔内；最后由驱动机构二驱动推料主板13以及推料主板13上的前推杆4和后推杆6朝插板输送轨道出料端方向前进一个工位，将前推杆4所插接的插孔移动至插件工位处。在完成上述对插板的推送后，驱动机构一和驱动机构二均驱动推料主板13复位，以便于下一工序对插孔的插件处理，以及前推杆4、后推杆6分别对下一个相对应的插孔的移动。

为解决对于相邻两张插板交接处的推送问题，本实施例中的处理方式为当驱动机构二驱动推料主板13以及推料主板13上的前推杆4和后推杆6朝插板输送轨道进料端方向后退三个工位，使后推杆6位于第三张插板的第一个插孔的上方时，驱动机构五14即驱动后推杆6向下运动，插入第三张插板的第一个插孔内；并在驱动机构二的驱动下，带动第三张插板朝插板输送轨道出料端方向运动两个工位，同时对第二张插板进行推动，使第二张插板位于前推杆4的下方；在驱动机构一同步驱动前推杆4和后推杆6向下运动的同时，驱动机构五14即驱动后推杆6复位，此时前推杆4插接于第二张插板的第一个插孔内，后推杆6插接于第三张插板的第一个插孔内；最后由驱动机构二驱动推料主板13以及推料主板13上的前推杆4和后推杆6朝插板输送轨道出料端方向前进一个工位，将前推杆4所插接的插孔移动至插件工位处。

实施例3：如图4和图5所示，本实施例是在实施例2的基础上做的进一步改进，当所装配的插板上只开设有一排插孔时，无论驱动机构一和驱动机构二采用的是可设定输出值的伺服电机，还是动力输送连续不间断的凸轮机构，实施例2中的插板推送装置都可连续、匀速地对插板输送轨道上的插板进行推送，并保证插板的推送速度与下一工序的加工速度相适配。

但当所装配的插板上开设有两排并列的插孔时，每次被推送至插件工位处的插孔即为相并列的两个，下一工序对该两个插孔依次进行插件处理，在对第二个插孔进行插件处理时，需要暂停驱动机构二对于前推杆4和后推杆6的驱动。如果采用伺服电机，则可通过直接通过设定驱动机构二的输送值以及每次输出的间隔，调整驱动机构二对于推料主板13的驱动；如果为节省空间，采用凸轮机构作为驱动机构二，其动力输送是连续不间断的，为满足于插板推送速度与下一工序加工速度相适配，就需要对插板推送装置进行调整。

本实施例中的解决方案为在推料主板13的上表面设置有滑块15，滑块15内沿水平方向开设有安装孔一16，沿纵向方向开设有与安装孔一16相连通的安装孔二17，安装孔一16内插接有滑条二18，滑条二18与驱动机构二的输出端相连接，安装孔二17内插接有滑条三19，滑块15上设置有用于驱动滑条三19在安装孔二17内沿纵向方向做往复运动的驱动机构六20，驱动机构六20可设置为伺服电机或气缸，推料主板13内开设有通孔，当驱动机构六20驱动滑条三19向下运动时，滑条三19的下端穿过通孔。

滑条二18内开设有与滑块15相对应的凹槽21。在插板推送装置正常工作过程中，滑条三19位于滑条二18内，与滑条二18相锁紧，在驱动机构二驱动滑条二18运动的同时，带动推料主板13及推料主板13上的前推杆4、后推杆6同步运动。当需要暂停驱动机构二对前推杆4和后推杆6的驱动时，通过驱动机构六20驱动滑条三19向上运动，使滑条二18和滑条三19相分离，此时驱动机构二驱动滑条二18在安装孔一16内滑动，而不会带动推料主板13及推料主板13上的前推杆4、后推杆6同步运动。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.插板推送装置，其特征在于，包括设置于支架（1）上的移动杆（2）,所述移动杆（2）的前端通过安装板一（3）设置有前推杆（4），所述移动杆（2）的后端通过安装板二（5）设置有后推杆（6），所述前推杆（4）与所述后推杆（6）之间的距离与插板的长度相对应，所述移动杆（2）在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动，在驱动机构二的驱动下沿水平方向运动。

2.根据权利要求1所述的插板推送装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有导向块一（7），所述导向块一（7）内沿纵向方向开设有导向孔一，所述导向孔一内插接有滑条一（8），且所述滑条一（8）与所述导向块一（7）滑动配合，所述滑条一（8）的下端部与所述驱动机构一的输出端相连接，所述滑条一（8）的上端部连接有导向块二（9），所述导向块二（9）内沿水平方向开设有导向孔二，所述移动杆（2）插接于所述导向孔二内，且与所述导向块二（9）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的插板推送装置，其特征在于，所述驱动机构二的输出端与所述移动杆（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的插板推送装置，其特征在于，所述移动杆（2）的前端设置有用于驱动所述前推杆（4）沿水平方向运动的驱动机构三（11），所述驱动机构三（11）的输出端与所述安装板一（3）相连接，所述移动杆（2）的后端设置有用于驱动所述后推杆（6）沿水平方向运动的驱动机构四（12），所述驱动机构四（12）的输出端与所述安装板二（5）相连接。

5.根据权利要求2所述的插板推送装置，其特征在于，所述移动杆（2）上设置有推料主板（13），所述安装板一（3）、安装板二（5）分别固定于所述推料主板（13）的前端和后端，所述安装板二（5）上设置有用于驱动所述后推杆（6）沿纵向方向运动的驱动机构五（14）。

6.根据权利要求5所述的插板推送装置，其特征在于，所述推料主板（13）的上表面设置有滑块（15），所述滑块（15）内沿水平方向开设有安装孔一（16），沿纵向方向开设有与所述安装孔一（16）相连通的安装孔二（17），所述安装孔一（16）内插接有滑条二（18），所述滑条二（18）与所述驱动机构二的输出端相连接，所述安装孔二（17）内插接有滑条三（19），所述滑块（15）上设置有用于驱动滑条三（19）在所述安装孔二（17）内沿纵向方向做往复运动的驱动机构六（20）。

7.根据权利要求6所述的插板推送装置，其特征在于，所述滑条二（18）内开设有与所述滑块（15）相对应的凹槽（21）。

8.根据权利要求7所述的插板推送装置，其特征在于，所述推料主板（13）的下表面分别设置有与所述移动杆（2）的前端相连接的连接块一（22），以及与所述移动杆（2）的后端相连接的连接块二（23）。