CN220592161U - 全自动插线板装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动插线板装配机，属于机械加工技术领域，包括工作台（1），工作台（1）上设有插线输送装置（2）和插板输送装置（3），插线输送装置（2）包括插线输送轨道（4）和插线上料机构（5），插板输送装置（3）包括插板输送轨道（6）和插板上料机构（7），插线输送轨道（4）与插板输送轨道（6）之间设有插线板组合装置（8），插线板组合装置（8）一侧设有插板推送装置（9），本实用新型通过设置插线输送装置（2）、插板输送装置（3）和插线板组合装置（8），形成了插线灯板一体化自动装配生产线，大幅度提高了灯板的生产效率，有利于降低人力成本，保证产品质量。

Description

全自动插线板装配机

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体说涉及自动装配插线和插板的全自动插线板装配机。

背景技术

灯板通常由插板、插线和小灯泡组装而成，通过申请人于2023年04月03日申请的实用新型专利，一种全自动冰条灯加工机可实现插线与小灯泡之间的自动组合连接，根据应用场景的需要，使其形成相串联或相并联的灯串，该加工机的研发提高了灯串的生产加工效率，减少了在灯串生产步骤过程中人力成本的投入。

但是，将制作好的灯串依次安装于插板上的装配过程，在现有技术中，通常是通过人工进行完成的，一块插板内通常开设有几十个插孔，人工需要重复地将灯串上每个小灯泡所对应的插件，按一定顺序依次按压至插板的插孔内，一方面使得工作效率较低，投入的人力成本较大，另一方面，不同工人的操作方式存在不同，易出现产品质量参差不齐等问题，无法保证灯板的良品率，因此申请人要研发出一款可与灯串加工机配合使用，自动将插板和灯串的插线组合在一起的全自动插线板装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中灯板的插板与灯串的插线之间通过人工装配，工作效率较低，投入的人力成本较大，易出现产品质量参差不齐等技术问题，提供可与灯串加工机配合使用，自动将插板和灯串的插线组合在一起的全自动插线板装配机，有效提高工作效率，降低人力成本，保证产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了全自动插线板装配机，包括工作台，所述工作台上分别设置有插线输送装置和插板输送装置，所述插线输送装置包括插线输送轨道和插线上料机构，所述插板输送装置包括插板输送轨道和插板上料机构，所述插线输送轨道与所述插板输送轨道之间设置有插线板组合装置，所述插线板组合装置朝向所述插板输送装置的一侧设置有插板推送装置，所述插板推送装置与所述插板输送轨道相对应。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的插板推送装置包括移动杆、设置于移动杆前端的前推杆以及设置于移动杆后端的后推杆，所述移动杆在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动、在驱动机构二的驱动下沿插板输送轨道的输送方向运动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的所述移动杆的前端设置有用于驱动所述前推杆沿插板输送轨道输送方向运动的驱动件一，所述移动杆的后端设置有用于驱动所述后推杆沿插板输送轨道输送方向运动的驱动件二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的移动杆上设置有推料主板，所述前推杆固定于所述推料主板的前端，所述推料主板的后端设置有用于驱动所述后推杆沿纵向方向运动的驱动件三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的推料主板上设置有滑块，所述滑块内沿插板输送轨道的输送方向开设有安装孔一、沿纵向方向开设有安装孔二，所述安装孔一内插接有滑条一，所述滑条一的一端端部与所述驱动机构二的输出端相连接，述安装孔二内插接有滑条二，所述滑块上设置有用于驱动所述滑条二在安装孔二内做往复运动的驱动件四，所述滑条一内开设有与所述滑条二对应的凹槽一。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上相对设置有底座，所述底座上均转动设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步链，所述插线输送轨道由依次设置于同步链上的定位板形成，所述定位板内均开设有与插件相对应的通孔一，所述工作台上还设置有用于驱动其中一个同步轮转动的驱动机构三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上还设置有与所述插线输送轨道相对应的插件扭转装置，所述插件扭转装置包括夹爪一，以及用于驱动所述夹爪一转动90°的驱动机构四。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的插线上料机构包括夹爪二，所述夹爪二与传送至插线输送轨道进料工位处的定位板相对应，所述夹爪二在驱动机构五的驱动下朝插线输送轨道方向运动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上设置有运料底板，所述运料底板上相对设置有挡料板，所述挡料板与所述运料底板之间的槽体形成插板输送轨道，所述挡料板的上方均设置有压料板，所述压料板内开设有供调节件穿过的通孔二，所述调节件的下端部与所述挡料板的上表面相抵接，所述调节件的上端部设置有限位头，所述限位头与所述压料板之间设置有弹性件。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的插板上料机构包括储料架，以及设置于所述储料架一侧的驱动件五，所述驱动件五的输出端设置有推料板，所述储料架两侧的下端分别开设有用于供推料板穿入的缺口一和用于供插板穿出的缺口二，所述缺口一、缺口二以及插板输送轨道在同一水平线上。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的储料架的两侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括位于所述推料板上方的抬料块，以及用于驱动所述抬料块分别穿过缺口一、缺口二的驱动件六，所述抬料块的上表面设置有导向面，所述导向面自朝向储料架的一端至远离储料架的一端向上倾斜。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的插线板组合装置包括夹爪三、用于驱动所述夹爪三沿纵向方向运动的驱动机构六以及用于驱动所述夹爪三在插线输送轨道与插板输送轨道之间做往复运动的驱动机构七。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的工作台上还设置有卸料装置，所述卸料装置包括与所述插板输送轨道出料端相对应的接料板，所述接料板的接料端设置有卸料板，所述卸料板在驱动机构八的驱动下朝所述接料板的出料端方向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型的全自动插线装配机可与申请人原先研发的灯串加工机组合使用，通过插线上料机构可直接将灯串加工机上所加工出的灯串插线和插件移送至全自动插线装配机的插线输送轨道上进行传输，再通过设置插板输送轨道和插板上料机构，以及插线板组合装置，形成了插线灯板一体化自动装配生产线，大幅度提高了灯板的生产效率，有利于降低人力成本，保证产品质量；2、本实用新型中通过设置插板推送装置，可对插板输送轨道上的插板进行连续性的推送，使插板上的插孔依次移动至插件工位处，以便于插线板组合装置夹爪二将灯串插线上的插件插接于该插孔内，提高灯板的良品率；3、本实用新型中通过设置插件扭转装置，可在插线输送过程中对插件进行90°的转动，使插件上的点胶口朝向外侧，避免灯串插线装配于插板上后，插线对插件上的点胶口造成遮挡，使点胶针头可直接伸入插件的点胶口内进行点胶。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体图。

图2是本实用新型实施例1的主视图。

图3是本实用新型实施例1的俯视图。

图4是本实用新型实施例1中插板推送装置的放大立体图。

图5是本实用新型实施例1中插板推送装置的放大主视图。

图6是本实用新型实施例1中插板推送装置的放大俯视图。

图7是本实用新型实施例1中插线输送装置的放大立体图之一。

图8是图7中的I部放大图。

图9是本实用新型实施例1中插线输送装置的放大立体图之二。

图10是图9中的P部放大图。

图11是本实用新型实施例1中插件扭转装置的放大立体图。

图12是本实用新型实施例1中插件扭转装置的放大左视图。

图13是本实用新型实施例1中插板输送装置的放大立体图。

图14是本实用新型实施例1中插板输送装置的放大俯视图。

图15是本实用新型实施例1中储料架的放大俯视图。

图16是图15中的A-A向剖视图。

图17是本实用新型实施例1中插板输送轨道的放大立体图。

图18是本实用新型实施例1中抬料块的放大立体图。

图19是本实用新型实施例1中抬料块的放大主视图。

图20是本实用新型实施例1中插线板组合装置的放大立体图。

图21是本实用新型实施例1中插线板组合装置的放大主视图。

图22是本实用新型实施例1中插线板组合装置的放大左视图。

图23是本实用新型实施例1中卸料装置的放大立体图。

图24是本实用新型实施例1中卸料装置的放大俯视图。

图25是本实用新型实施例2中插板推送装置的放大立体图。

图26是图25的N部放大立体图。

图27是本实用新型实施例2中插板推送装置的放大主视图。

附图标号说明：工作台1、插线输送装置2、插板输送装置3、插线输送轨道4、插线上料机构5、插板输送轨道6、插板上料机构7、插线板组合装置8、插板推送装置9、移动杆10、前推杆11、后推杆12、驱动件一13、驱动件二14、推料主板15、驱动件三16、滑块17、安装孔一18、安装孔二19、滑条一20、滑条二21、驱动件四22、凹槽一23、同步链24、定位板25、通孔一26、驱动机构三27、插件扭转装置28、夹爪一29、夹爪二30、运料底板31、挡料板32、压料板33、调节件34、限位头35、弹性件36、储料架37、驱动件五38、推料板39、缺口一40、缺口二41、限位机构42、抬料块43、驱动件六44、导向面45、夹爪三46、驱动机构六47、驱动机构七48、卸料装置49、接料板50、卸料板51、驱动机构八52、滑条三53、导向块一54、滑条四55、导向块二56、安装板一57、第一底座58、第二底座59、第一同步轮60、第二同步轮61、链板62、销轴63、轴承座64、轴承65、转轴一66、转轴二67、支架一68、支架一68、齿轮69、支架二70、固定架71、安装板二72、皮带轮一73、皮带轮二74、导向轨75、导向块三76、垫块77、连接块一78、转轴三79、安装板三80、支架三81、轴套82、支架四83、导向块四84、滑条五85、导向块五86、安装板四87、安装板五88、安装板六89安装板七90。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：如图1至图3、图17所示，全自动插线板装配机，包括工作台1，工作台1上分别设置有插线输送装置2和插板输送装置3。插线输送装置2包括插线输送轨道4和设置于插线输送轨道4远离插板输送装置3一侧的插线上料机构5。插板输送装置3包括插板输送轨道6和设置于插板输送轨道6远离插线输送装置2一侧的插板上料机构7。

如图7至图9所示，插线上料机构5包括夹爪二30，夹爪二30在驱动机构五的驱动下朝插线输送轨道4方向运动，在驱动机构九的驱动下沿纵向方向运动。在本实施例中，驱动机构五的输出端连接有滑条三53，滑条三53与设置于工作台1上的导向块一54滑动配合；驱动机构九的输出端连接有滑条四55，滑条四55与连接于滑条三53远离驱动机构五一端的导向块二56滑动配合，滑条四55远离驱动机构九的一端连接有安装板一57，夹爪二30设置于安装板一57上。通过滑条三53与导向块一54之间的滑动配合、滑条四55与导向块二56之间的滑动配合以及滑条三53与导向块二56之间的连接，一方面可实现夹爪二30、驱动机构五和驱动机构九三者之间的连接，另一方面可保证夹爪二30在沿插线输送轨道4输送方向以及纵向方向上的运动精度。

夹爪二30在驱动机构十的驱动下，对位于上一加工工位即灯串加工机出料处的灯串插线上的插件进行夹持，并在驱动机构五的驱动下，将该灯串插线整体移送至插线输送轨道4处，以此往复，实现灯串插线的自动化、连续性上料，有利于提高工作效率。在驱动机构九的驱动下，夹爪二30的水平高度可调节，使夹爪二30与插线输送轨道4上的进料工位相对应。

如图7、图9和图10所示，工作台1上相对设置有底座，分别为第一底座58和第二底座59，第一底座58和第二底座59上分别转动设置有同步轮，分别为第一同步轮60和第二同步轮61，在第一同步轮60与第二同步轮61之间设置有同步链24。在本实施例中，第一同步轮60和第二同步轮61均为链轮，同步链24为链条，链条与链轮相啮合，根据需要，每个底座上所设置的链轮的数量可为1个或2个，相对应的，链条的数量设置为1条或2条，每条链条均包括依次排列的链板62以及用于连接相邻两个链板62的销轴63。

如图2、图7和图9所示，第一底座58的两侧分别通过轴承座64设置有轴承65，第一同步轮60的中心孔一内设置有转轴一66，转轴一66的两端端部分别插接于相对应的轴承65内，以此实现第一同步轮60相对于第一底座58的转动；工作台1上设置有用于驱动第二同步轮61相对于第二底座59转动的驱动机构三27，驱动机构三27设置为伺服电机，其输出端与设置于第二同步轮61中心孔二内的转轴二67相连接。在驱动机构三27的驱动下，第一同步轮60和第二同步轮61转动，带动同步链24即链条传动。工作台1上可通过支架一68再转动设置一个小齿轮69，与同步链24相配合，以进一步保证同步链24的传动。

如图7、图9和图10所示，插线输送轨道4由依次设置于同步链24上的定位板25形成，定位板25内均开设有与插件相对应的通孔一26。在本实施例中，定位板25与链条上的销轴63相连接，这样可减少定位板25与链板62之间紧固件的使用，使得插线输送轨道4的结构更加简单，装配更加方便。在同步链24即链条的传动下，各个定位板25依次移动至插线输送轨道4的进料工位处，夹爪二30在夹持灯串插线后，将灯串插线上的插件插接于移动至插线输送轨道4进料工位处的定位板25的通孔一26内，实现对灯串插线的输送。

如图1、图13、图14和图17所示，插板上料机构7包括用于供多张插板依次整齐堆叠的储料架37，以及设置于储料架37远离插板输送轨道6一侧的驱动件五38，驱动件五38设置为气缸，其输出端设置有推料板39，推料板39与储料架37内自下往上数的第一张插板相对应。

如图13、图15、图16和图17所示，储料架37两侧的下端分别开设有用于供推料板39穿入的缺口一40和用于供插板穿出的缺口二41，缺口一40、缺口二41以及插板输送轨道6在同一水平线上。在驱动件五38的驱动下，推料板39自缺口一40穿入，对储料架37内自下往上数的第一张插板进行推动，使该插板自缺口二41穿出，并进入到插板输送轨道6内。在本实施例中，储料架37的上端设置为开口状，工人可在储料架37的上端对插板进行补料，而不会影响插板自储料架37下端的出料，实现插板上料的自动化、连续性，提高工作效率。

如图13和图14所示，由于在重力和压力的作用下，相邻两张插板之间会互相紧贴，即储料架37内自下往上数第二张插板的下表面会紧贴在储料架37内自下往上数第一张插板的上表面，且储料架37内自下往上数的第一张插板会承受其上方多张插板的总重量，影响推料板39对该插板的推动。因此，本实施例在储料架37的两侧分别设置有限位机构42，限位机构42包括抬料块43，以及用于驱动抬料快分别穿过缺口一40、缺口二41的驱动件六44。

如图14、图18和图19所示，抬料块43位于推料板39的上方，且与位于储料架37内自下往上数第二张插板相对应，抬料块43的上表面设置有导向面45，导向面45自朝向储料架37的一端至远离储料架37的一端向上倾斜。驱动件六44设置为气缸，其输出端与抬料块43相连接。作为一种方案，驱动件六44分别设置于工作台1上，作为另一种方案，在储料架37的一侧设置有固定板，驱动件六44分别设置于固定板的两端。

如图14和图16所述，在两个驱动件六44的同步驱动下，抬料块43分别穿过缺口一40、缺口二41，并分别插入储料架37内自下往上数第一张插板两端与自下往上数第二张插板两端之间的间隙内，将储料架37内自下往上数的第二张插板及其上方的多张插板向上抬起，以保证推料板39对储料架37内自下往上数的第一张插板的推动。当储料架37内自下往上数的第一张插板上料完成后，驱动件六44分别驱动抬料块43复位，以便于原位于储料架37内自下往上数第二张插板的落下，以此往复，即可实现插板有序的上料。

如图1、图13和图17所示，工作台1上通过支架二70设置有运料底板31，在本实施例中，储料架37、驱动件五38以及限位机构42均设置于运料底板31上，这样有利于实现工作台1上的空间合理分布。运料底板31上相对设置有挡料板32，插板输送轨道6由挡料板32与运料底板31之间的槽体形成，位于插板左、右侧的挡料板32可对位于插板输送轨道6上的插板进行左、右限位，防止插板在输送过程中偏离所设定的输送路径。

挡料板32的上方均设置有压料板33，压料板33内开设有供调节件34穿过的通孔二，调节件34的下端部与挡料板32的上表面相抵接，调节件34的上端部设置有限位头35，限位头35与压料板33之间设置有弹性件36。弹性件36设置为压缩弹簧，根据插板厚度的不同，弹性件36会产生不同的收缩形变，以调节压料板33的水平高度，使压料板33始终紧压在插板上，对输送过程中的插板进行纵向限位，保证插板在输送过程中的稳定性。

如图1、图17、图20至图22所示，在插线输送轨道4与插板输送轨道6之间通过固定架71设置有插线板组合装置8，用于对输送至特定工位的灯串插线和插板进行装配。插线板组合装置8包括夹爪三46、用于驱动夹爪三46沿纵向方向运动的驱动机构六47以及用于驱动夹爪三46在插线输送轨道4与插板输送轨道6之间做往复运动的驱动机构七48。驱动机构六47可设置为伺服电机或气缸，其输出端设置有安装板二72，夹爪三46设置于安装板二72上；驱动机构七48设置为安装于固定架71上的伺服电机，其输出端设置有皮带轮一73，皮带轮一73与转动设置于固定架71上的皮带轮二74之间设置有皮带，皮带上设置与驱动机构六47相连接的连接部件。

固定架71上设置有导向轨75，导向轨75上滑动设置有导向块三76，连接部件包括固定于皮带上的垫块77，以及连接于垫块77与导向块三76之间的连接块一78，驱动机构六47可直接固定于导向块三76上，也可通过连接块二连接驱动机构六47与导向块三76。通过导向轨75与导向块三76之间的滑动配合、导向块三76与皮带之间的连接以及驱动机构六47与导向块三76之间的连接，一方面可实现夹爪三46、驱动机构六47和驱动机构七48三者之间的连接，另一方面可保证夹爪在插线输送轨道4与插板输送轨道6之间移动的运动精度。

在驱动机构七48的驱动下，皮带轮一73和皮带轮二74转动，皮带传动，带动驱动机构六47和夹爪三46同步在插线输送轨道4与插板输送轨道6之间做水平运动，使夹爪三46在驱动机构十一的驱动下，对位于插线输送轨道4出料端处的灯串插线上的插件进行夹持，并将该灯串插线整体移送至插板输送轨道6的出料端处，使插件插接于插板的插孔内，以此往复，实现插线灯板的自动化、连续性装配，有利于提高工作效率。在驱动机构六47的驱动下，夹爪三46的水平高度可调节，使夹爪三46与灯串插线上插件的位置相对应，以便于夹爪三46伸入灯串插件的下端，对插件进行夹持。

插线灯板装配好后，需要用点胶针头同步伸入各个插件的点胶口内进行点胶，而实际生产过程中，由上一加工工位即灯串加工机生产出的灯串插线都是统一的，位于灯串加工机出料处的插件和插线的角度、方向都是一样的，按照上述步骤装配完成的插线灯板上的插线会对插件上的点胶口造成遮挡，因此，为便于点胶头的点胶，需要在灯串插线输送过程中先对插件进行90°的转动，使插件上的点胶口露出。

如图1、图11和图12所示，工作台1上设置有与插线输送轨道4相对应的插件扭转装置28，插件扭转装置28包括夹爪一29，以及用于驱动夹爪一29转动90°的驱动机构四。在本实施例中，驱动机构四的输出端连接有转轴三79，转轴三79远离驱动机四的一端设置有安装板三80，夹爪一29设置于安装板三80上，工作台1上通过支架三81设置有轴套82，转轴三79与轴套82相配合，一方面实现夹爪一29的安装固定，另一方面保证夹爪一29的转动。

夹爪二30在驱动机构十二的驱动下，对插线输送轨道4上灯串插线的插件进行夹持，并在驱动机构四的驱动下，将插件旋转90°，使插件上的点胶口朝向外侧，这样将灯串插件装配于插板上后，插线就不会对插件上的点胶口造成遮挡，点胶针头可直接伸入插件的点胶口内进行点胶。

如图3、图4、图13和图17所示，由于推料板39仅能将插板从储料架37内推出，因此，将插板自插板输送轨道6的进料端移送至与夹爪三46相对应的插板输送轨道6的出料端，需要在插线板组合装置8朝向插板输送装置3一侧设置与插板输送轨道6相对应的插板推送装置9，用于对插板输送轨道6上的插板进行连续性的输送。插板推送装置9包括移动杆10、设置于移动杆10前端的前推杆11以及设置于移动杆10后端的后推杆12。

如图4至图6、图17所示，工作台1上设置有支架四83，支架四83上设置有导向块四84，导向块四84内沿纵向方向滑动设置有滑条五85，用于驱动移动杆10沿纵向方向运动的驱动机构一的输出端与滑条五85的一端相连接，滑条五85的另一端连接有导向块五86，移动杆10沿插板输送轨道6的输送方向滑动设置于导向块五86内，用于驱动移动杆10沿插板输送轨道6输送方向运动的驱动机构二的输出端与移动杆10相连接。通过导向块四84与滑条五85之间的配合、导向块五86与移动杆10之间的配合以及滑条五85与导向块五86之间的连接，一方面可实现移动杆10、驱动机构一和驱动机构二三者之间的连接，另一方面可保证移动杆10在沿插板输送轨道6输送方向以及纵向方向上的运动精度。

如图3、图4至图6、图17所示，在驱动机构一的驱动下，前推杆11插入前一个推板的插孔内，后推杆12则插入后一个推板的插孔内。由于在本实施例中，驱动机构二每次的输出值均为同一张插板上相邻两个插孔之间的距离，即一个工位的距离，因此，在驱动机构二的驱动下，前推杆11和后推杆12每次可带动该前、后两张插板朝插线板组合装置8方向移动一个工位的距离，将前推杆11所插接的插孔移动至插件工位处，之后驱动机构一和驱动机构二均驱动移动杆10复位，以便于插线板组合装置8对于灯串插线和插板的装配，以及前推杆11、后推杆12分别对下一个相对应的插孔的移动。

插板内的插孔依次排列，且插孔之间的间距相同，因此只需设定好驱动机构一和驱动机构二的程序，即可保证前推杆11对前一张插板的有序推送，以及后推杆12对后一张插板的有序推送。但由于插板的两端端部均会存在有一个插孔距离的留白，且该留白处并未开设有插孔，导致前一张插板的最后一个插孔与后一张插板的第一个插孔之间存在两个工位的距离，使得驱动机构一和驱动机构二无法按照所设定的程序对处于交接处的前、后插板进行输送。

因此，为弥补上述距离，如图4至图6所示，移动杆10的前端设置有用于驱动前推杆11沿插板输送轨道6输送方向运动的驱动件一13，驱动件一13的输出端设置有安装板四87，前推杆11沿纵向方向固定于安装板四87上；移动杆10的后端设置有用于驱动后推杆12沿插板输送轨道6输送方向运动的驱动件二14，驱动件二14的输出端设置有安装板五88，后推杆12沿纵向方向固定于安装板五88上。

如图4至图6、图13所示，驱动件一13和驱动件二14均设置为气缸，当完成对上一张插板即第一张插板的输送后，驱动件一13驱动前推杆11朝储料架37的方向运动，使前推杆11插入后一张插板即第二张插板的第一个插孔内，对该插板进行输送，将第二张插板的第一个插孔输送至插件工位处，同理，驱动件二14驱动后推杆12朝储料架37的方向运动，使后推杆12插入第三张插板的第一个插孔内，对该插板进行输送。根据实际需要以及插板数量的改变，前推杆11和后推杆12的数量可各设置为1根或2根。

如图3、图17、图23和图24所示，工作台1上还设置有卸料装置49，卸料装置49包括与插板输送轨道6出料端相对应的接料板50，接料板50的接料端设置有卸料板51。完成装配后的插线灯板由插板输送轨道6输送至接料板50的接料端处，由卸料板51在驱动机构八52的驱动下，将位于接料板50接料端处的插线灯板推送至接料板50的出料端，完成插线灯板的下料，驱动机构八52可设置为伺服电机或气缸。

在本实施例中，驱动机构一、驱动机构二、驱动机构四、驱动机构五、驱动机构九、驱动机构十、驱动机构十一和驱动机构十二均可设置为伺服电机，也可设置为凸轮机构。

实施例2：本实施例与实施例1大致相同，不同之处在于，如图25和图27所示，本实施例在移动杆10上设置有推料主板15，前推杆11通过安装板六89固定于推料主板15的前端，推料主板15后端的安装板七90上设置有用于驱动后推杆12沿纵向方向运动的驱动件三16，驱动件三16设置为气缸。在本实施例中，为对应前一张插板的最后一个插孔与后一张插板的第一个插孔之间存在的距离，所设定的驱动机构二的输出值为同一张插板上相邻三个插孔之间的距离，即三个工位的距离。

在完成对插板的一次推送，将前一张插板即第一张插板上的第一个插孔推送至插孔工位处后，先由驱动机构二驱动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11和后推杆12朝储料架37的方向后退三个工位，使前推杆11位于第一张插板的第四个插孔的上方，后推杆12位于第二张插板相对应的插孔的上方；再由驱动机构二驱动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11和后推杆12朝储料架37的反方向前进两个工位，使前推杆11位于第一张插板的第二个插孔的上方，后推杆12位于第二张插板相对应的插孔的上方；此时驱动机构一启动，驱动前推杆11插入第一张插板内的第二个插孔内，后推杆12则插入第二张插板相应的插孔内；最后由驱动机构二驱动移动杆10带动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11和后推杆12朝储料架37的反方向前进一个工位，将前推杆11所插接的插孔移动至插件工位处。在完成上述对插板的推送后，驱动机构一和驱动机构二均驱动移动杆10复位，以便于插线板组合装置8对于灯串插线和插板的组装，以及前推杆11、后推杆12分别对下一个相对应的插孔的移动。

为解决对于相邻两张插板交接处的推送问题，本实施例中的处理方式为当驱动机构二驱动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11和后推杆12朝储料架37的方向后退三个工位，使后推杆12位于第三张插板的第一个插孔的上方时，驱动件三16即驱动后推杆12向下运动，插入第三张插板的第一个插孔内；并在驱动机构二的驱动下，带动第三张插板朝储料架37的反方向运动两个工位，同时对第二张插板进行推动，使第二张插板位于前推杆11的下方；在驱动机构一同步驱动前推杆11和后推杆12向下运动的同时，驱动件三16即驱动后推杆12复位，此时前推杆11插接于第二张插板的第一个插孔内，后推杆12插接于第三张插板的第一个插孔内；最后由驱动机构二驱动移动杆10带动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11和后推杆12朝储料架37的反方向前进一个工位，将前推杆11所插接的插孔移动至插件工位处。

实施例3：本实施例是在实施例2的基础上做的进一步改进，当所装配的插板上只开设有一排插孔时，无论驱动机构一和驱动机构二采用的是可设定输出值的伺服电机，还是动力输送连续不间断的凸轮机构，如图25所示，实施例2中的插板推送装置9都可连续、匀速地对插板进行推送，并保证插板的推送速度与灯串插线的输送速度、夹爪的夹持移送速度相适配，使插线板组合装置8的夹爪三46依次对位于插线输送轨道4上的灯串插线进行夹持、移送，并将灯串插线上的插件插接于推送至插件工位处的插孔内，完成对插线灯板的装配。

但当所装配的插板上开设有两排并列的插孔时，每次被推送至插件工位处的插孔即为相并列的两个，插线板组合装置8的夹爪三46则需要依次将两根灯串插线上的插件分别插接于该两个插孔内，因此，在夹爪三46夹持第二根灯串插线插接于上述位于插件工位处的第二个插孔内时，需要暂停驱动机构二对于前推杆11和后推杆12的驱动。如果采用伺服电机，则可通过直接通过设定驱动机构二的输送值以及每次输出的间隔，调整驱动机构二对于推料主板15的驱动；如果为节省空间，采用凸轮机构作为驱动机构二，其动力输送是连续不间断的，为满足于插板推送速度与灯串插线的输送速度、夹爪的夹持移送速度相适配，就需要对插板推送装置9进行调整。

如图25至图27所示，本实施例中的解决方案为在推料主板15上设置滑块17，在滑块17内沿插板输送轨道6的输送方向开设有安装孔一18、沿纵向方向开设有安装孔二19，安装孔一18内插接有滑条一20，滑条一20的一端端部与驱动机构二的输出端相连接，安装孔二19内插接有滑条二21，滑块17上设置有用于驱动滑条二21在安装孔二19内做往复运动的驱动件四22，驱动机构四设置为气缸，推料主板15内开设有通孔三，当驱动件四22驱动滑条二21向下运动时，滑条二21的下端穿过通孔三。

滑条一20内开设有与滑条二21对应的凹槽一23。在插板推送装置9正常工作过程中，滑条二21位于凹槽一23内，与滑条一20相锁紧，在驱动机构二驱动滑条一20运动的同时，带动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11、后推杆12同步运动。当需要暂停驱动机构二对于前推杆11和后推杆12的驱动时，通过驱动四驱动滑条二21向上运动，使滑条一20和滑条二21相分离，此时驱动机构二驱动滑条一20在安装孔一18内滑动，而不会带动推料主板15以及推料主板15上的前推杆11、后推杆12同步运动。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.全自动插线板装配机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上分别设置有插线输送装置（2）和插板输送装置（3），所述插线输送装置（2）包括插线输送轨道（4）和插线上料机构（5），所述插板输送装置（3）包括插板输送轨道（6）和插板上料机构（7），所述插线输送轨道（4）与所述插板输送轨道（6）之间设置有插线板组合装置（8），所述插线板组合装置（8）朝向所述插板输送装置（3）的一侧设置有插板推送装置（9），所述插板推送装置（9）与所述插板输送轨道（6）相对应。

2.根据权利要求1所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插板推送装置（9）包括移动杆（10）、设置于移动杆（10）前端的前推杆（11）以及设置于移动杆（10）后端的后推杆（12），所述移动杆（10）在驱动机构一的驱动下沿纵向方向运动、在驱动机构二的驱动下沿插板输送轨道（6）的输送方向运动。

3.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）的前端设置有用于驱动所述前推杆（11）沿插板输送轨道（6）输送方向运动的驱动件一（13），所述移动杆（10）的后端设置有用于驱动所述后推杆（12）沿插板输送轨道（6）输送方向运动的驱动件二（14）。

4.根据权利要求2所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述移动杆（10）上设置有推料主板（15），所述前推杆（11）固定于所述推料主板（15）的前端，所述推料主板（15）的后端设置有用于驱动所述后推杆（12）沿纵向方向运动的驱动件三（16）。

5.根据权利要求4所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述推料主板（15）上设置有滑块（17），所述滑块（17）内沿插板输送轨道（6）的输送方向开设有安装孔一（18）、沿纵向方向开设有安装孔二（19），所述安装孔一（18）内插接有滑条一（20），所述滑条一（20）的一端端部与所述驱动机构二的输出端相连接，所述安装孔二（19）内插接有滑条二（21），所述滑块（17）上设置有用于驱动所述滑条二（21）在安装孔二（19）内做往复运动的驱动件四（22），所述滑条一（20）内开设有与所述滑条二（21）对应的凹槽一（23）。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上相对设置有底座，所述底座上均转动设置有同步轮，所述同步轮之间设置有同步链（24），所述插线输送轨道（4）由依次设置于同步链（24）上的定位板（25）形成，所述定位板（25）内均开设有与插件相对应的通孔一（26），所述工作台（1）上还设置有用于驱动其中一个同步轮转动的驱动机构三（27）。

7.根据权利要求6所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有与所述插线输送轨道（4）相对应的插件扭转装置（28），所述插件扭转装置（28）包括夹爪一（29），以及用于驱动所述夹爪一（29）转动90°的驱动机构四。

8.根据权利要求7所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插线上料机构（5）包括夹爪二（30），所述夹爪二（30）与传送至插线输送轨道（4）进料工位处的定位板（25）相对应，所述夹爪二（30）在驱动机构五的驱动下朝插线输送轨道（4）方向运动。

9.根据权利要求8所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上设置有运料底板（31），所述运料底板（31）上相对设置有挡料板（32），所述挡料板（32）与所述运料底板（31）之间的槽体形成插板输送轨道（6），所述挡料板（32）的上方均设置有压料板（33），所述压料板（33）内开设有供调节件（34）穿过的通孔二，所述调节件（34）的下端部与所述挡料板（32）的上表面相抵接，所述调节件（34）的上端部设置有限位头（35），所述限位头（35）与所述压料板（33）之间设置有弹性件（36）。

10.根据权利要求9所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插板上料机构（7）包括储料架（37），以及设置于所述储料架（37）一侧的驱动件五（38），所述驱动件五（38）的输出端设置有推料板（39），所述储料架（37）两侧的下端分别开设有用于供推料板（39）穿入的缺口一（40）和用于供插板穿出的缺口二（41），所述缺口一（40）、缺口二（41）以及插板输送轨道（6）在同一水平线上。

11.根据权利要求10所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述储料架（37）的两侧分别设置有限位机构（42），所述限位机构（42）包括位于所述推料板（39）上方的抬料块（43），以及用于驱动所述抬料块（43）分别穿过缺口一（40）、缺口二（41）的驱动件六（44），所述抬料块（43）的上表面设置有导向面（45），所述导向面（45）自朝向储料架（37）的一端至远离储料架（37）的一端向上倾斜。

12.根据权利要求11所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述插线板组合装置（8）包括夹爪三（46）、用于驱动所述夹爪三（46）沿纵向方向运动的驱动机构六（47）以及用于驱动所述夹爪三（46）在插线输送轨道（4）与插板输送轨道（6）之间做往复运动的驱动机构七（48）。

13.根据权利要求12所述的全自动插线板装配机，其特征在于，所述工作台（1）上还设置有卸料装置（49），所述卸料装置（49）包括与所述插板输送轨道（6）出料端相对应的接料板（50），所述接料板（50）的接料端设置有卸料板（51），所述卸料板（51）在驱动机构八（52）的驱动下朝所述接料板（50）的出料端方向运动。