CN109514252B - 一种穿刺针组装机的治具条循环机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种穿刺针组装机的治具条循环机构，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的治具条循环机构的工件输送精度小的问题。本治具条循环机构，包括循环线，循环线包括具有输送槽的下料输送段，输送槽内滑动设置有治具，下料输送段的一侧壁上开设有连通输送槽的让位槽，治具条循环机构还包括有位于下料输送段一侧的治具条错位机构，治具条错位机构包括有能够沿垂直于下料输送段方向移动的同时能够沿下料输送段的长度方向移动的插杆，插杆的一端能够伸至让位槽内且所述让位槽内具有供插杆沿下料输送段的长度方向移动的运动空间，治具的一侧壁上开设有能够供插杆的一端插接的定位槽。本结构提高工件的给进精度。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种穿刺针组装机，特别是一种穿刺针组装机的治具条循环机构。
背景技术
穿刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，穿刺针需要沿着多个组装工位依次组装，方可完成整体装配。穿刺针在组装的过程中，钢针安装在转动柱上后需用胶水固定，转动柱一般放置在治具底座上，由于胶水短时间内不容易凝固，需要将治具底座放置在循环线上对胶水进行烘干并加速其凝固，当胶水凝固后，通过机械手将治具底座上的转动柱转移至另一条输送线上，供穿刺针的后期装配。
目前，中国专利网公开了一种继电器综合测试机(申请号：201511022932.7)，它包括循环拉线以及设置在循环拉线侧方的上料拉线以及下料拉线，所述上料拉线与所述循环拉线相连接的位置设置有上料机械手，所述下料拉线与所述循环拉线连接的位置设置有下料机械手，所述上料机械手和下料机械手之间的循环拉线侧方沿所述循环拉线的运行方向依次设置有继电器压盖装置和继电器性能测试装置。
另外，中国专利网还公开了一种在线点胶的智能摆臂组装设备(授权公告号：CN205165111U)，包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，所述取产品摆臂机械手安装于流水线上，所述点胶机、载带机分别安装于循环线右侧，所述取装饰件摆臂机械手安装于循环线内侧，所述取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，所述点胶机点胶至产品上，所述装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。
上述的继电器综合测试机和在线点胶的智能摆臂组装设备中的循环线均为皮带循环线，且继电器主体和装饰件均为体积较大的物件，通过皮带循环线间歇运动来输送工件，工件运送至循环线的取料工位上后，再通过机械手将循环线上的工件转移至另一输送线上。但是，由于钢针组件的体积较小，且若干个钢针组件在若干个治具底座上密集分布，相邻的钢针组件之间的间距较小，间距一般为10-20mm，而机械手需要将治具底座上的钢针组件一个一个转移，需要循环线的间歇运动的行程具有较高的精度，保证机械手能准确的夹持在钢针组件上，而现有技术的皮带循环线是用来输送相对大体积物件的，皮带循环线的间歇运动对较小行程的控制精度较低，无法满足输送钢针组件的精度需求，除此之外，为了使得治具在皮带循环线上不发生位置偏移进而保证给进的精度，治具与皮带循环线两侧的挡边之间的间隙非常小，治具容易与皮带循环线两侧的挡边发生接触，治具与挡边之间形成摩擦力导致治具与皮带循环线发生打滑，治具给进的精度降低，机械手无法抓取到治具上的钢针组件。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机的治具条循环机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高工件的给进精度。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种穿刺针组装机的治具条循环机构，包括循环线，所述循环线包括具有输送槽的下料输送段，所述输送槽内滑动设置有治具，其特征在于，所述下料输送段的一侧壁上开设有连通输送槽的让位槽，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段一侧的治具条错位机构，所述治具条错位机构包括有能够沿垂直于下料输送段方向移动的同时能够沿下料输送段的长度方向移动的插杆，所述插杆的一端能够伸至让位槽内且所述让位槽内具有供插杆沿下料输送段的长度方向移动的运动空间，所述治具的一侧壁上开设有能够供插杆的一端插接的定位槽。
本治具条循环机构中，输送槽内沿其长度方向放置有若干个治具，若干个治具首尾相抵靠，治具上放置有穿刺针中的钢针组件，使得若干个钢针组件沿输送槽的长度方向间隔分布。钢针组件下料的过程中，插杆先朝让位槽方向移动使得插杆的一端穿过让位槽并插设在治具上的定位槽内，接着插杆沿下料输送段的长度方向移动并带动输送槽内的治具朝一个方向滑动，让位槽的内侧壁对插杆沿输送槽长度方向的移动起到限位的作用，即插杆每次沿输送槽的长度方向移动的行程固定不变，进而使得治具每次移动的距离等距，该结构能够对插杆的行程进行精确的控制，保证若干个钢针组件能够依次精确的给进。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述治具呈长条状，所述治具的上表面开设有若干个供放置工件的定位孔，所述定位槽具有若干个，若干个定位孔和若干个定位槽均沿治具的长度方向等距间隔布置。该结构中，每个治具上均能够安装若干个钢针组件，且若干个钢针组件在治具上等距分布，保证钢针组件给进下料的精度；若干个定位槽沿治具的长度方向等距间隔布置的结构方便插杆能够按顺序依次插入到定位槽内，进而并带动治具朝一个方向移动，使得治具每次移动的行程相同，保证钢针组件给进下料的精度。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述治具条错位机构还包括有支架一，所述支架一上具有沿下料输送段长度方向布置的导柱，所述导柱上滑动设置有滑块，所述支架一上固定有用于驱动滑块移动的气缸一，所述滑块上固定有一端伸至让位槽内的限位底板，所述限位底板上固定有用于驱动插杆沿垂直于下料输送段方向移动的气缸二。气缸一通过驱动滑块移动进而带动插杆沿下料输送段的长度方向移动，限位底板一方面用于安装固定气缸二，另一方面滑块沿下料输送段的长度方向移动时带动限位底板同步移动，并通过限位底板与让位槽的内壁相抵靠来控制插杆沿下料输送段的长度方向移动的行程。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述让位槽和插杆均设置有两个以上，所述让位槽和插杆均沿下料输送段的长度方向布置且一一对应，每个插杆对应一个滑块，两个以上的滑块通过连杆固连，所述气缸一驱动连杆沿下料输送段的长度方向移动。该结构中，通过两个以上的插杆带动治具移动提高了治具移动的稳定性，气缸一通过驱动连杆即可带动所有滑块同步移动，保证所有插杆移动的同步性，避免治具在输送槽内发生卡死的现象。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段一侧的上料输送线、位于上料输送线和下料输送段之间且能够将下料输送段上工件转移至上料输送线上的工件中转机构，所述工件中转机构上具有能够沿垂直于下料输送段方向移动的锁杆，所述下料输送段的侧壁上对应处锁杆处开设有连通输送槽的缺口。该结构中，插杆沿下料输送段的长度方向移动实现钢针组件给进后，锁杆朝缺口方向移动且锁杆的一端穿过缺口并插入在治具上的定位槽内，此时治具在输送槽内的位置被锁定，有利于工件中转机构准确的抓取治具上的钢针组件并将其移动至上料输送线上。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述锁杆具有两根且分别位于工件中转机构相对的两侧，所述缺口具有两个并与锁杆一一对应。该结构中，通过两根锁杆对工件中转机构抓取区域内的一个治具的首尾进行锁定或对相邻的两个治具进行锁定，进一步提高对治具的锁定效果，且保证抓取区域内的钢针组件不发生晃动，有利于工件中转机构准确的抓取治具上的钢针组件。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述工件中转机构包括支架二、能够沿垂直于下料输送段方向滑动设置在支架二上的平移板、沿竖向布置在平移板上的立柱和位于平移板下方并沿上下滑动设置在立柱上的升降板，所述支架二上具有供放置工件的治具过渡座且该治具过渡座位于下料输送段和上料输送线之间，所述升降板靠近下料输送段的一端固定有能够将下料输送段上的工件移至治具过渡座上的机械手一，所述升降板靠近上料输送线的一端固定有能够将治具过渡座上的工件移至上料输送线的机械手二。该结构中，平移板沿垂直于下料输送段方向滑动带动机械手一和机械手二同步移动，升降板上下移动带动机械手一和机械手二同步上下移动，机械手一先将下料输送段上的钢针组件抓取并移动至治具过渡座上，与此同时机械手二将治具过渡座上的钢针组件抓取并移动至上料输送线上，治具过渡座起到中转的作用，使得平移板移动较小的行程就可将钢针组件从下料输送段移动至上料输送线上，提高钢针组件转移的效率。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述支架二的外侧壁上具有前上料缓冲块和后上料缓冲块，所述平移板的端部具有位于前上料缓冲块和后料缓冲块之间的取料限位块，当取料限位块与前上料缓冲块相抵靠时，所述机械手一位于下料输送段的正上方且机械手二位于治具过渡座的正上方，当取料限位块与后上料缓冲块相抵靠时，所述机械手一位于治具过渡座的正上方且机械手二位于上料输送线的正上方。该结构中，前上料缓冲块和后料缓冲块对平移板的移动行程起到限位的作用，保证机械手一能够准确的抓取下料输送段上的钢针组件并将其移动至治具过渡座上，还能保证机械手二能够准确的抓取治具过渡座上的钢针组件并将其移动至上料输送线上。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述上料输送线包括机架、并排设置在机架上并与下料输送段相平行的皮带线一和皮带线二、放置在皮带线一和皮带线二上的治具座，所述机架的两端均设置有能够沿垂直于皮带线一方向滑动的搓料板，所述搓料板上开设有凹槽，靠近工件中转机构的搓料板上的凹槽与皮带线一的出料端对应，远离近工件中转机构的搓料板上的凹槽与皮带线二的出料端对应，所述机架上对应皮带线二的进料端处和对应皮带线一的进料端处均设置有推料机构。该结构中，推料机构将皮带线一上的治具座从皮带线一的出料端推至搓料板的凹槽内，当取料限位块与后上料缓冲块相抵靠时，机械手二位于皮带线一的出料端处的搓料板的正上方，机械手二将钢针组件放置在治具座上，接着该搓料板朝皮带线二移动使得皮带线二的进料端与该搓料板的凹槽相对应，推料机构将该搓料板内具有钢针组件的治具座推至皮带线二内，实现钢针组件有序的转移。
在上述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构中，所述推料机构包括沿皮带线一的输送方向或皮带线二的输送方向布置的滑轨、滑动设置在滑轨上的滑座、固定在滑座上的推杆和固定在机架上用于驱动滑座滑动的气缸三，所述推杆与皮带线二的进料端或皮带线一的进料端相对应。该结构中，气缸三驱动滑座移动，滑座带动推杆移动，推杆将搓料板上的治具推至皮带线一和皮带线二内。
与现有技术相比，本发明的一种穿刺针组装机的治具条循环机构具有以下优点：本结构中插杆每次沿输送槽的长度方向移动的行程固定不变，进而使得治具每次移动的距离等距，该结构能够对插杆的行程进行精确的控制，保证若干个钢针组件能够依次精确的给进，保证钢针组件给进下料的精度。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的下料输送段、治具条错位机构、工件中转机构以及上料输送线的立体结构示意图。
图4是本发明的下料输送段、治具条错位机构和工件中转机构的立体结构示意图。
图5是图4的俯视图。
图6是图4中A部的放大结构示意图。
图7是图4中B部的放大结构示意图。
图8是本发明的工件中转机构的立体结构示意图。
图9是本发明的上料输送线的立体结构示意图。
图10是图9中A部的放大结构示意图。
图11是图9中B部的放大结构示意图。
图中，1、循环线；10、下料输送段；10a、输送槽；10b、让位槽；10c、缺口；2、治具；2a、定位槽；3、治具条错位机构；30、插杆；31、支架一；32、导柱；33、滑块；34、气缸一；35、限位底板；36、气缸二；37、连杆；4、上料输送线；40、机架；41、皮带线一；42、皮带线二；43、治具座；44、搓料板；44a、凹槽；45、推料机构；45a、滑轨；45b、滑座；45c、推杆；45d、气缸三；451、支架三；452、导向柱；453、滑板；454、顶料片；455、气缸四；5、工件中转机构；5a、取料限位块；50、锁杆；51、支架二；52、平移板；53、立柱；54、升降板；55、治具过渡座；56、机械手一；57、机械手二；58、前上料缓冲块；59、后料缓冲块。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本穿刺针组装机的治具条循环机构，包括循环线1，所述循环线1包括具有输送槽10a的下料输送段10，所述输送槽10a内滑动设置有治具2，所述治具2的一侧壁上开设有能够供插杆30的一端插接的定位槽2a，所述治具2呈长条状，所述治具2的上表面开设有若干个供放置工件的定位孔，所述定位槽2a具有若干个，若干个定位孔和若干个定位槽2a均沿治具2的长度方向等距间隔布置。该结构中，输送槽10a内放置有若干个治具2，每个治具2均首尾相抵靠，每个定位孔内均放置有钢针组件，若干个钢针组件沿下料输送段10的长度方向上等距密集分布。
如图4和图6所示，所述下料输送段10的一侧壁上开设有连通输送槽10a的让位槽10b，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段10一侧的治具条错位机构3，所述治具条错位机构3包括有能够沿垂直于下料输送段10方向移动的同时能够沿下料输送段10的长度方向移动的插杆30，所述插杆30的一端能够伸至让位槽10b内且所述让位槽10b内具有供插杆30沿下料输送段10的长度方向移动的运动空间。
如图4和图5所示，所述治具条错位机构3还包括有支架一31，所述支架一31上具有沿下料输送段10长度方向布置的导柱32，所述导柱32上滑动设置有滑块33，所述支架一31上固定有用于驱动滑块33移动的气缸一34，所述滑块33上固定有一端伸至让位槽2a内的限位底板35，所述限位底板35上固定有用于驱动插杆30沿垂直于下料输送段10方向移动的气缸二36；本实施例中，所述让位槽10b和插杆30均设置有两个以上，所述让位槽10b和插杆30均沿下料输送段10的长度方向布置且一一对应，每个插杆30对应一个滑块33，两个以上的滑块33通过连杆37固连，所述气缸一34驱动连杆37沿下料输送段10的长度方向移动。该结构中，先气缸二36驱动插杆30朝让位槽10b方向移动，插杆30的一端穿过让位槽10b并插接在治具2上的定位槽2a内，气缸一34驱动连杆37移动并带动所有插杆30沿下料输送段10的长度方向同步移动，插杆30带动治具2和治具2上的钢针组件同步移动，当限位底板35抵靠在让位槽10b的一侧壁上后，插杆30移动到极限位置，使得治具2和治具2上的钢针组件在输送槽10a内移动一定的行程，气缸二36驱动插杆30退出，气缸一34驱动连杆使得插杆30移动到初始位置，往复循环，实现治具2上的钢针组件间歇步进，且每次步进的行程不变，保证钢针组件下料精准，方便工件中转机构5能够按顺序依次准确的抓取到钢针组件。
如图4和图7所示，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段10一侧的上料输送线4、位于上料输送线4和下料输送段10之间且能够将下料输送段10上的工件转移至上料输送线4上的工件中转机构5，所述工件中转机构5上具有能够沿垂直于下料输送段10方向移动的锁杆50，锁杆50由气缸驱动转动，所述下料输送段10的侧壁上对应处锁杆50处开设有连通输送槽10a的缺口10c；本实施例中，所述锁杆50具有两根且分别位于工件中转机构5相对的两侧，所述缺口10c具有两个并与锁杆50一一对应。该结构中，当治具2朝工件中转机构5方向移动固定的行程后，工件中转机构5能够抓取治具2上的钢针组件，此时气缸驱动锁杆50朝缺口10c方向移动，锁杆50的一端穿过缺口10c并插接在治具2上的定位槽2a内，治具2被锁定在输送槽10a内，治具2在工件中转机构5抓取钢针组件的过程中不发生抖动，方便工件中转机构5准确抓取到钢针组件。
如图4和图8所示，所述工件中转机构5包括支架二51、能够沿垂直于下料输送段10方向滑动设置在支架二51上的平移板52、沿竖向布置在平移板52上的立柱53和位于平移板52下方并沿上下滑动设置在立柱53上的升降板54，平移板52和升降板54均由气缸驱动移动，所述支架二51上具有供放置工件的治具过渡座55且该治具过渡座55位于下料输送段10和上料输送线4之间，所述升降板54靠近下料输送段10的一端固定有能够将下料输送段10上的工件移至治具过渡座55上的机械手一56，所述升降板54靠近上料输送线4的一端固定有能够将治具过渡座55上的工件移至上料输送线4的机械手二57，所述支架二51的外侧壁上具有前上料缓冲块58和后上料缓冲块59，所述平移板52的端部具有位于前上料缓冲块58和后料缓冲块59之间的取料限位块5a，当取料限位块5a与前上料缓冲块58相抵靠时，所述机械手一56位于下料输送段10的正上方且机械手二57位于治具过渡座55的正上方，当取料限位块5a与后上料缓冲块59相抵靠时，所述机械手一56位于治具过渡座55的正上方且机械手二57位于上料输送线4的正上方。该结构中，前上料缓冲块58和后料缓冲块59对平移板52的移动行程起到限位的作用，保证机械手一56能够准确的抓取下料输送段10上的钢针组件并将其移动至治具过渡座55上，还能保证机械手二57能够准确的抓取治具过渡座55上的钢针组件并将其移动至上料输送线4上。
进一步具体的说，如图9、图10和图11所示，所述上料输送线4包括机架40、并排设置在机架40上并与下料输送段10相平行的皮带线一41和皮带线二42、放置在皮带线一41和皮带线二42上的治具座43，所述机架40的两端均设置有能够沿垂直于皮带线一41方向滑动的搓料板44，搓料板44由气缸驱动滑动，所述搓料板44上开设有凹槽44a，靠近工件中转机构5的搓料板44上的凹槽与皮带线一41的出料端对应，远离近工件中转机构5的搓料板44上的凹槽与皮带线二42的出料端对应，所述机架40上对应皮带线二42的进料端处和对应皮带线一41的进料端处均设置有推料机构45。该结构中，推料机构45将皮带线一41上的治具座43从皮带线一41的出料端推至搓料板44的凹44a槽内，当取料限位块5a与后上料缓冲块59相抵靠时，机械手二57位于皮带线一41的出料端处的搓料板44的正上方，机械手二57将钢针组件放置在治具座55上，接着该搓料板44朝皮带线二42移动使得皮带线二42的进料端与该搓料板44的凹槽44a相对应，推料机构45将该搓料板44内具有钢针组件的治具座55推至皮带线二42内，实现钢针组件有序的转移。
如图11所示，所述推料机构45包括沿皮带线一41的输送方向或皮带线二42的输送方向布置的滑轨45a、滑动设置在滑轨45a上的滑座45b、固定在滑座45b上的推杆45c和固定在机架40上用于驱动滑座45b滑动的气缸三45d，所述推杆45c与皮带线二42的进料端或皮带线一41的进料端相对应。
实施例2
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：本实施例的治具条错位机构3中，取消限位底板35，滑块33的上端伸至让位槽2a内，将气缸二36直接固定在滑块33上。
实施例3
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：本实施例中的工件中转机构5只具有一组机械手，且没有治具过渡座55，机械手抓取下料输送段10上的钢针组件后，在平移板52的带动下直接移动至下料输送线4上
实施例4
本实施例与上述实施例1的内容基本相同，区别在于：如图10所示，所述推料机构45包括固定在机架40上的一侧的支架三451、沿皮带线一41的输送方向或皮带线二42的输送方向布置在支架三451上的导向柱452、滑动设置在导向柱452上的滑板453、固定在滑板453上的顶料片454和固定在支架三451上用于驱动滑板滑动的气缸四455，所述顶料片454与皮带线二42的进料端或皮带线一41的进料端相对应。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种穿刺针组装机的治具条循环机构，包括循环线(1)，所述循环线(1)包括具有输送槽(10a)的下料输送段(10)，所述输送槽(10a)内沿输送槽(10a)长度方向滑动设置有若干治具(2)，每个治具(2)首尾相抵靠，其特征在于，所述下料输送段(10)的一侧壁上开设有连通输送槽(10a)的让位槽(10b)，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段(10)一侧的治具条错位机构(3)，所述治具条错位机构(3)包括有能够沿垂直于下料输送段(10)方向移动的同时能够沿下料输送段(10)的长度方向移动的插杆(30)，所述插杆(30)的一端能够伸至让位槽(10b)内且所述让位槽(10b)内具有供插杆(30)沿下料输送段(10)的长度方向移动的运动空间，所述治具(2)的一侧壁上开设有能够供插杆(30)的一端插接的定位槽(2a)；
所述治具条错位机构(3)还包括有支架一(31)，所述支架一(31)上具有沿下料输送段(10)长度方向布置的导柱(32)，所述导柱(32)上滑动设置有滑块(33)，所述支架一(31)上固定有用于驱动滑块(33)移动的气缸一(34)，所述滑块(33)上固定有一端伸至让位槽(2a)内的限位底板(35)，所述限位底板(35)上固定有用于驱动插杆(30)沿垂直于下料输送段(10)方向移动的气缸二(36)；
所述让位槽(10b)和插杆(30)均设置有两个以上，所述让位槽(10b)和插杆(30)均沿下料输送段(10)的长度方向布置且一一对应，每个插杆(30)对应一个滑块(33)，两个以上的滑块(33)通过连杆(37)固连，所述气缸一(34)驱动连杆(37)沿下料输送段(10)的长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述治具(2)呈长条状，所述治具(2)的上表面开设有若干个供放置工件的定位孔，所述定位槽(2a)具有若干个，若干个定位孔和若干个定位槽(2a)均沿治具(2)的长度方向等距间隔布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述治具条循环机构还包括有位于下料输送段(10)一侧的上料输送线(4)、位于上料输送线(4)和下料输送段(10)之间且能够将下料输送段(10)上的工件转移至上料输送线(4)上的工件中转机构(5)，所述工件中转机构(5)上具有能够沿垂直于下料输送段(10)方向移动的锁杆(50)，所述下料输送段(10)的侧壁上对应处锁杆(50)处开设有连通输送槽(10a)的缺口(10c)。
4.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述锁杆(50)具有两根且分别位于工件中转机构(5)相对的两侧，所述缺口(10c)具有两个并与锁杆(50)一一对应。
5.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述工件中转机构(5)包括支架二(51)、能够沿垂直于下料输送段(10)方向滑动设置在支架二(51)上的平移板(52)、沿竖向布置在平移板(52)上的立柱(53)和位于平移板(52)下方并沿上下滑动设置在立柱(53)上的升降板(54)，所述支架二(51)上具有供放置工件的治具过渡座(55)且该治具过渡座(55)位于下料输送段(10)和上料输送线(4)之间，所述升降板(54)靠近下料输送段(10)的一端固定有能够将下料输送段(10)上的工件移至治具过渡座(55)上的机械手一(56)，所述升降板(54)靠近上料输送线(4)的一端固定有能够将治具过渡座(55)上的工件移至上料输送线(4)的机械手二(57)。
6.根据权利要求5所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述支架二(51)的外侧壁上具有前上料缓冲块(58)和后上料缓冲块(59)，所述平移板(52)的端部具有位于前上料缓冲块(58)和后料缓冲块(59)之间的取料限位块(5a)，当取料限位块(5a)与前上料缓冲块(58)相抵靠时，所述机械手一(56)位于下料输送段(10)的正上方且机械手二(57)位于治具过渡座(55)的正上方，当取料限位块(5a)与后上料缓冲块(59)相抵靠时，所述机械手一(56)位于治具过渡座(55)的正上方且机械手二(57)位于上料输送线(4)的正上方。
7.根据权利要求3所述的一种穿刺针组装机的治具条循环机构，其特征在于，所述上料输送线(4)包括机架(40)、并排设置在机架(40)上并与下料输送段(10)相平行的皮带线一(41)和皮带线二(42)、放置在皮带线一(41)和皮带线二(42)上的治具座(43)，所述机架(40)的两端均设置有能够沿垂直于皮带线一(41)方向滑动的搓料板(44)，所述搓料板(44)上开设有凹槽(44a)，靠近工件中转机构(5)的搓料板(44)上的凹槽与皮带线一(41)的出料端对应，远离近工件中转机构(5)的搓料板(44)上的凹槽与皮带线二(42)的出料端对应，所述机架(40)上对应皮带线二(42)的进料端处和对应皮带线一(41)的进料端处均设置有推料机构(45)。
8.根据权利要求7所述的一种治具条循环机构，其特征在于，所述推料机构(45)包括沿皮带线一(41)的输送方向或皮带线二(42)的输送方向布置的滑轨(45a)、滑动设置在滑轨(45a)上的滑座(45b)、固定在滑座(45b)上的推杆(45c)和固定在机架(40)上用于驱动滑座(45b)滑动的气缸三(45d)，所述推杆(45c)与皮带线二(42)的进料端或皮带线一(41)的进料端相对应。
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