CN115945900B - 取血划线耗材组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取血划线耗材组装设备，包括安装板、基座本体上料机构、毛刷上料机构、第二旋转输送盘、第一顶压杆和压头组件。安装板的上方设有横板，安装板上设有第一旋转输送盘，第一旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的第一限位孔，安装板在对应横板下方的区域设有连通孔，基座本体上料机构和毛刷上料机构分别用于上料基座本体和毛刷，第二旋转输送盘设于安装板的下方，第二旋转输送盘上设有多个用于限位穿刺针组件的第二限位孔，第一顶压杆和横板的下表面配合，将穿刺针组件和基座本体对接，压头组件用于将毛刷组装和基座本体组装。设备替代了手工装配取血划线耗材，能够提高取血划线耗材的生产效率，降低工作量和成本。

Description

取血划线耗材组装设备

技术领域

本发明涉及微生物培养技术领域，特别涉及一种取血划线耗材组装设备。

背景技术

血培养设备需要使用到取血划线耗材，取血划线耗材用于扎开血培养瓶的瓶塞，从而使得血培养瓶内的样本落入平皿，取血划线耗材包括管状的基座和穿刺针组件，基座包括基座本体和毛刷，毛刷盖设于基座本体的一端上，毛刷设有中心孔，穿刺组件设于基座的另一端上。穿刺针组件包括泵体和穿刺针，穿刺针包括针座和安装于针座上的针头。为避免样本的污染，一个取血划线耗材只能用一次，所以取血划线耗材是一种需求量较大的耗材。现阶段，一般都是通过人工手动组装取血划线耗材，组装效率低，人力成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种取血划线耗材组装设备，提高取血划线耗材的生产效率。

根据本发明实施例的取血划线耗材组装设备，包括机台、基座本体上料机构、毛刷上料机构、第二旋转输送盘、第一组装机构和第二组装机构。所述机台包括安装板，所述安装板的上方设有横板，所述安装板上设有第一旋转输送盘，所述第一旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的第一限位孔，所述安装板在对应所述横板下方的区域设有连通孔。所述基座本体上料机构设于所述安装板上，所述基座本体上料机构的出料端设于所述第一旋转输送盘的上方并可与任一所述第一限位孔相对。所述第二旋转输送盘设于所述安装板的下方，所述第二旋转输送盘上设有多个用于限位穿刺针组件的第二限位孔，所述连通孔可与任一所述第二限位孔相对。所述第一组装机构包括可升降的第一顶压杆，所述第一顶压杆设于所述第二旋转输送盘的下方且正对所述连通孔，所述第一顶压杆用于将所述第二旋转输送盘上的所述穿刺针组件顶升，以使所述穿刺针组件穿过所述连通孔并抵在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上，所述横板的下表面可抵在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上以完成所述基座本体和所述穿刺针组件的组装。所述毛刷上料机构设于所述安装板上，所述毛刷上料机构的出料端设于所述第一旋转输送盘的上方并可与任一所述第一限位孔相对。所述第二组装机构包括可升降的压头组件，所述压头组件设于所述第一旋转输送盘的上方，所述压头组件朝下设置并可与任一所述第一限位孔相对，所述压头组件用于将所述毛刷上料机构的出料端上的所述毛刷组装在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上。

至少具有如下有益效果：基座本体上料机构给每个空的第一限位孔输送一个基座本体，基座本体的下端面抵在安装板的上表面，第一旋转输送盘驱使基座本体移动，当基座本体移动到对应连通孔的位置时，第二旋转输送盘的一个第二限位孔内的穿刺针组件与基座本体相对，此时基座本体、穿刺针组件和第一顶压杆处于同一直线上，接着，所述第一顶压杆穿过第二限位孔并顶升穿刺针组件，使得所述穿刺针组件穿过所述连通孔并抵在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上，第一顶压杆继续顶升穿刺针组件，基座本体的上端即可抵在所述横板的下表面，进而完成所述基座本体和所述穿刺针组件的组装，然后第一顶压杆下降至第二旋转输送盘的下方，组装在一起的基座本体和所述穿刺针组件落在第一限位孔。当基座本体移动到对应毛刷上料机构出料端的位置时，所述压头组件下降并将所述毛刷上料机构的出料端上的所述毛刷组装在所述基座本体上，完成基座本体和毛刷的组装，然后压头组件上升。将穿刺针组件和毛刷均组装于基座本体上后，得到取血划线耗材成品。取血划线耗材组装设备替代了手工装配取血划线耗材，能够提高取血划线耗材的生产效率。

根据本发明的一些实施例，所述第二组装机构还包括与所述安装板连接的第一升降驱动机构，所述压头组件包括定位套、设于所述定位套上的第二升降驱动机构以及设于所述第二升降驱动机构的输出端上的插杆，所述定位套与所述第一升降驱动机构的输出端连接，所述定位套的下端端面可抵在所述毛刷的本体上，所述插杆穿设于所述定位套的内腔，所述插杆设于所述第一旋转输送盘的上方，所述插杆可与所述第一限位孔相对，所述插杆的下端可插入所述毛刷的中心孔并推动所述毛刷下移以将所述毛刷压在所述第一限位孔内的所述基座本体上。

根据本发明的一些实施例，所述第二组装机构还包括与所述安装板连接的直线移动机构，所述直线移动机构的输出端与所述第一升降驱动机构连接，所述直线移动机构的移动方向平行于其中一个所述第一限位孔和所述毛刷上料机构出料端的水平连线方向，所述第一升降驱动机构的输出端朝下并与所述定位套连接。

根据本发明的一些实施例，所述毛刷上料机构包括均设于所述安装板上的第一输送带、中转台和第二直线驱动机构，所述中转台和所述第二直线驱动机构分设于所述第一输送带的输出端的水平两侧，所述第二直线驱动机构的输出端上设有第二推杆，所述第二直线驱动机构驱动所述第二推杆朝向所述中转台方向移动以将所述第一输送带上的所述毛刷推至所述中转台上，所述中转台处于所述第一限位孔运动路径的上方。

根据本发明的一些实施例，所述插杆的上端设有凸缘，所述插杆上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的上端与所述凸缘的下表面抵接或与所述插杆的上端连接，所述弹性复位件的下端与所述定位套的内壁抵接或连接。

根据本发明的一些实施例，还包括第一涂胶机构，所述第一涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头可升降地设于所述基座本体上料机构的上方，所述涂胶头用于给所述基座本体涂覆胶水。

根据本发明的一些实施例，所述第一涂胶机构还包括支撑板、第一旋转驱动机构和旋转盘，所述支撑板与所述安装板连接，所述支撑板上设有悬臂，所述旋转盘可转动地设于所述悬臂上，所述旋转盘在偏心位置设有限位通孔，所述第一旋转驱动机构设于所述悬臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述旋转盘传动连接，所述涂胶头通过管道连接有胶筒，所述涂胶头穿设于所述限位通孔并处于所述基座本体上料机构的上方。

根据本发明的一些实施例，所述基座本体上料机构包括均设于所述安装板上的第二输送带和第一直线驱动机构，所述第二输送带的输出端对应所述第一限位孔的上方，所述第一直线驱动机构设于所述第二输送带的输出端的一侧，所述第一直线驱动机构的输出端上设有第一推杆，所述第一直线驱动机构驱动所述第一推杆朝向所述第二输送带的输出端的另一侧，以将所述第二输送带上的所述基座本体推至所述第一限位孔并抵在所述安装板的上表面。

根据本发明的一些实施例，还包括穿刺针组件组装机构，所述穿刺针组件组装机构包括可升降的第二顶压杆和两条相互平行的第三输送带，所述第三输送带的输出端设于所述第二限位孔的下方，所述第二顶压杆正对一个所述第二限位孔，所述第二顶压杆可穿过两条所述第三输送带之间以将跨设于两条所述第三输送带上的穿刺针顶升，所述安装板的下表面可抵在所述第二限位孔内的泵体上以完成所述泵体和所述穿刺针的组装。

根据本发明的一些实施例，所述穿刺针组件组装机构还包括第四升降驱动机构，所述第四升降驱动机构的输出端与所述第二顶压杆连接，所述第二顶压杆的上表面开设有与所述穿刺针相配合的阶梯孔，所述第二顶压杆朝向所述第三输送带输入端的侧面开设有与所述阶梯孔连通的V形缺口，所述V形缺口供所述穿刺针的针头穿过。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例取血划线耗材组装设备的结构示意图；

图2为本发明实施例取血划线耗材组装设备隐藏安装板、第一涂胶机构和第二组装机构后的结构示意图；

图3为本发明实施例取血划线耗材组装设备的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例取血划线耗材组装设备中第二旋转输送盘和穿刺针组件组装机构的结构示意图；

图6为本发明实施例取血划线耗材组装设备隐藏第二涂胶机构后的结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大示意图；

图8为本发明实施例取血划线耗材组装设备中压头组件的剖视结构示意图；

图9为本发明实施例取血划线耗材组装设备中第一涂胶机构隐藏盖板后的结构示意图；

图10为本发明实施例取血划线耗材组装设备中第二顶压杆的结构示意图；

附图标号：

机台100、安装板110、横板111、连通孔112、第一旋转输送盘120、第一限位孔121、第一圆盘122、第二圆盘123、收纳筒124、基座本体上料机构200、第二输送带210、第一直线驱动机构220、第一推杆221、毛刷上料机构300、第一输送带310、中转台320、第二直线驱动机构330、第二推杆331、第二旋转输送盘400、第二限位孔410、导向柱420、第一组装机构500、第一顶压杆510、第二组装机构600、压头组件610、定位套611、第二升降驱动机构612、插杆613、凸缘614、弹性复位件615、直线移动机构620、第一升降驱动机构630、第一涂胶机构700、支撑板710、悬臂711、第三升降驱动机构712、第一旋转驱动机构720、旋转盘730、限位通孔731、涂胶头740、穿刺针组件组装机构800、第二顶压杆810、阶梯孔811、V形缺口812、第三输送带820、第四升降驱动机构830、第二涂胶机构840、泵体上料机构850。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，本发明公开了一种取血划线耗材组装设备，包括机台100、基座本体上料机构200、毛刷上料机构300、第二旋转输送盘400、第一组装机构500和第二组装机构600。

进一步参见图3和图4，机台100包括安装板110，安装板110的上方设有横板111，安装板110上设有第一旋转输送盘120，第一旋转输送盘120上设有多个用于限位基座本体的第一限位孔121，安装板110在对应横板111下方的区域设有连通孔112。基座本体上料机构200设于安装板110上，基座本体上料机构200的出料端设于第一旋转输送盘120的上方并可与任一第一限位孔121相对。参见图5，第二旋转输送盘400设于安装板110的下方，第二旋转输送盘400上设有多个用于限位穿刺针组件的第二限位孔410，连通孔112可与任一第二限位孔410相对。第一组装机构500包括可升降的第一顶压杆510，第一顶压杆510设于第二旋转输送盘400的下方且正对连通孔112，第一顶压杆510用于将第二旋转输送盘400上的穿刺针组件顶升，以使穿刺针组件穿过连通孔112并抵在任一第一限位孔121内的基座本体上，横板111的下表面可抵在任一第一限位孔121内的基座本体上以完成基座本体和穿刺针组件的组装。毛刷上料机构300设于安装板110上，毛刷上料机构300的出料端设于第一旋转输送盘120的上方并可与任一第一限位孔121相对。参见图6和图7，第二组装机构600包括可升降的压头组件610，压头组件610设于第一旋转输送盘120的上方，压头组件610朝下设置并可与任一第一限位孔121相对，压头组件610用于将毛刷上料机构300的出料端上的毛刷组装在任一第一限位孔121内的基座本体上。

可知的是，穿刺针组件包括穿刺针和泵体，穿刺针包括针头和针座，针座包括同轴连接的第一圆柱体和第二圆柱体，第一圆柱体和第二圆柱体的直径大，第一圆柱体远离第二圆柱体的端面设有供针头插入的安装孔，第二圆柱体的直径和第二限位孔410的直径相匹配，第二圆柱体插入第二限位孔410即可使得整个针座限位在第二限位孔410上。

可以理解的是，第一旋转输送盘120和第二旋转输送盘400在转动的过程中，第一限位孔121和第二限位孔410的位置均发生变化，所以基座本体上料机构200的出料端、毛刷上料机构300的出料端和连通孔112同一时刻对应不同的第一限位孔121。

将多个基座本体置于基座本体上料机构200，基座本体上料机构200用于给每个空的第一限位孔121输送一个基座本体；将多各个毛刷置于毛刷上料机构300，毛刷上料机构300用于给第一限位孔121内的基座本体输送一个毛刷；第二旋转输送盘400通过第二限位孔410限位有穿刺针组件，第二旋转输送盘400完成穿刺针组件的输送。

工作原理如下，基座本体上料机构200给每个空的第一限位孔121输送一个基座本体，基座本体的下端面抵在安装板110的上表面，第一旋转输送盘120驱使基座本体移动，当基座本体移动到对应连通孔112的位置时，第二旋转输送盘400的一个第二限位孔410内的穿刺针组件与基座本体相对，此时基座本体、穿刺针组件和第一顶压杆510处于同一直线上，接着，第一顶压杆510穿过第二限位孔410并顶升穿刺针组件，使得穿刺针组件穿过连通孔112并抵在任一第一限位孔121内的基座本体上，第一顶压杆510继续顶升穿刺针组件，基座本体的上端即可抵在横板111的下表面，进而完成基座本体和穿刺针组件的组装，然后第一顶压杆510下降至第二旋转输送盘400的下方，组装在一起的基座本体和穿刺针组件落在第一限位孔121。当基座本体移动到对应毛刷上料机构300出料端的位置时，压头组件610下降并将毛刷上料机构300的出料端上的毛刷组装在基座本体上，完成基座本体和毛刷的组装，然后压头组件610上升。将穿刺针组件和毛刷均组装于基座本体上后，得到取血划线耗材成品。取血划线耗材组装设备替代了手工装配取血划线耗材，能够提高取血划线耗材的生产效率。

参见图6至图8，第二组装机构600还包括与安装板110连接的第一升降驱动机构630，压头组件610包括定位套611、设于定位套611上第二升降驱动机构612以及设于第二升降驱动机构612的输出端上的插杆613，定位套611与第一升降驱动机构630的输出端连接，第一升降驱动机构630可驱动整个压头组件610升降，从而可使得定位套611的下端端面抵在毛刷的本体上。

插杆613穿设于定位套611的内腔，插杆613设于第一旋转输送盘120的上方，插杆613可与第一限位孔121相对，插杆613的下端可插入毛刷的中心孔并推动毛刷下移以将毛刷压在第一限位孔121内的基座本体上。第二升降驱动机构612驱动插杆613下移以将毛刷压在基座本体上，完成基座本体和毛刷的对接，接着第二升降驱动机构612驱动插杆613上升，由于定位套611的下端端面抵在毛刷的本体上，所以插杆613将从毛刷的中心孔抽出，从而完成基座本体和毛刷的组装，得到基座，紧接着第一升降驱动机构630驱动压头组件610上升。

参见图6和图7，第二组装机构600还包括与安装板110连接的直线移动机构620，直线移动机构620的输出端与第一升降驱动机构630连接，直线移动机构620的移动方向平行于其中一个第一限位孔121和毛刷上料机构300出料端的水平连线方向，第一升降驱动机构630的输出端朝下并与定位套611连接。

直线移动机构620驱动第一升降驱动机构630和定位套611在第一旋转输送盘120上的其中一个第一限位孔121和毛刷上料机构300的出料端之间来回移动，也即是直线移动机构620使得压头组件610在第一旋转输送盘120上的一个第一限位孔121和毛刷上料机构300的输出端之间来回移动。

压头组件610的插杆613处于毛刷上料机构300的输出端上方时，插杆613下降即可插入毛刷上料机构300输出端上的毛刷的中心孔，使得毛刷连接在插杆613，毛刷将随着插杆613移动，当直线移动机构620驱动压头组件610/插杆613处于第一旋转输送盘120的第一限位孔121的上方，该第一限位孔121放置有基座本体时，插杆613接口将携带着的毛刷装配在基座本体上。

直线移动机构620包括竖板和设于竖板上的两个皮带轮，两个皮带轮设于同一高度，两个皮带轮上绕设有皮带，皮带的输送方向为水平方向，任一皮带轮连接有第三旋转驱动机构，皮带的水平段连接第一升降驱动机构630，且第一升降驱动机构630通过水平设置的第一滑移机构与竖板连接。

毛刷上料机构300设于安装板110上，毛刷上料机构300的出料端设于第一旋转输送盘120的上方并可与第一限位孔121相对，毛刷上料机构300用于给第一旋转输送盘120持续上料毛刷，毛刷落在基座本体上。

参见图1和图2，或者参见图6和图7，毛刷上料机构300包括均设于安装板110上的第一输送带310、中转台320和第二直线驱动机构330，第一输送带310用于输送毛刷，中转台320和第二直线驱动机构330分设于第一输送带310的输出端的水平两侧，中转台320处于第一限位孔121运动路径的上方，第一输送带310输送毛刷到第一输送带310的出料端，使得毛刷、中转台320和第二直线驱动机构330三者处于同一直线上。第二直线驱动机构330的输出端上设有第二推杆331，第二直线驱动机构330驱动第二推杆331朝向中转台320方向移动，第二推杆331即可将第一输送带310出料端上的毛刷推至中转台320上，中转台320用于暂存单个毛刷，便于单个毛刷与基座本体配合。可以理解的是，第一输送带310通过转接板与安装板110或横板111连接。

可以理解的是，毛刷输送至中转台320，直线移动机构620驱动压头组件610/插杆613移动至中转台320的上方，插杆613直接插入中转台320上毛刷的中心孔。中转台320作为毛刷输出端，使得毛刷上料机构300具有固定的输出端，便于插杆613准确插入毛刷的中心孔。

参见图8，插杆613的下端端头呈子弹头状、倒立的锥状和倒立的圆台状中的一种，便于插杆613的下端端头插入毛刷的中心孔，插杆613还可完成毛刷位置的微调。

插杆613的上端的外壁设有凸缘614，插杆613上套设有弹性复位件615，弹性复位件615的上端与凸缘614的下表面抵接或插杆613的上端连接，定位套611的内壁设有孔肩，弹性复位件615的下端与孔肩的上表面抵接或定位套611的内壁连接。第二升降驱动机构612的输出端驱动插杆613下移的过程中，弹性复位件615被压缩以完成蓄力，第二升降驱动机构612的输出端上升时，插杆613在弹性复位件615的作用下上升以完成复位。此种情况下，第二升降驱动机构612的输出端和插杆613之间不要求固定连接，第二升降驱动机构612的输出端朝下设置可抵在插杆613的上端面即可。弹性复位件615可为弹簧。

参见图1和图9，涂胶机构700包括涂胶头740，涂胶头740可升降地设于基座本体上料机构200的上方，涂胶头740用于给基座本体涂覆胶水。基座本体上料机构200用于持续给第一旋转输送盘120上料基座本体，基座本体落入空的第一限位孔121，当基座本体处于涂胶头740的下方时，涂胶头740下降靠近基座本体，然后涂胶头740给基座本体涂覆胶水，胶水用于将基座本体和毛刷粘连。当涂胶头740给基座本体涂覆胶水后，涂胶头740上升，避免涂胶头740干涉到基座本体在基座本体上料机构200上输送。

涂胶机构700还包括支撑板710、第一旋转驱动机构720和旋转盘730，支撑板710与安装板110连接，支撑板710上设有可升降的悬臂711，旋转盘730可转动地设于悬臂711上，旋转盘730在偏心位置设有限位通孔731，涂胶头740通过管道连接有胶筒，涂胶头740穿设于限位通孔731并处于基座本体上料机构200的上方。

悬臂711升降的时候可携带着旋转盘730和涂胶头740升降，从而可使得涂胶头740靠近基座本体或远离基座本体，涂胶头740靠近基座本体时即可给基座本体涂上胶水。

第一旋转驱动机构720设于悬臂711上，第一旋转驱动机构720的输出端与旋转盘730传动连接，由于涂胶头740处于旋转盘730的偏心位置，所以旋转盘730可使得涂胶头740完成圆形轨迹运动，进而可给基座本体涂上环形分布的胶水。

支撑板710上设有第三升降驱动机构712和竖直设置的第二滑移机构，第三升降驱动机构712的输出端与悬臂711连接，悬臂711通过第二滑移机构与支撑板710连接。第三升降驱动机构712驱动悬臂711升降，也即是驱动涂胶头740升降。

第三升降驱动机构712和旋转盘730之间通过齿轮传动机构传动连接，齿轮传动机构设于悬臂711上，悬臂711上设有盖板，盖板盖在齿轮传动机构上。

参见图2和图6，基座本体上料机构200包括均设于安装板110上的第二输送带210和第一直线驱动机构220，第二输送带210的输出端对应第一旋转输送盘120的上方，第一直线驱动机构220设于第二输送带210的输出端的一侧，第二输送带210的输出端的另一侧对应第一旋转输送盘120上任一第一限位孔121，第一直线驱动机构220的输出端上设有第一推杆221，第一直线驱动机构220驱动第一推杆221朝向第二输送带210的输出端的另一侧移动，从而完成将第二输送带210上的基座本体推至第一限位孔121。第一限位孔121、第二输送带210的输出端和第一直线驱动机构220处于同一直线上，第一直线驱动机构220通过第一推杆221可实现往第一限位孔121输送单个基座本体的功能。

参见图2和图5，取血划线耗材组装设备还包括穿刺针组件组装机构800，穿刺针组件组装机构800包括可升降的第二顶压杆810和两条相互平行的第三输送带820，两条第三输送带820用于共同输送穿刺针，穿刺针的针头穿过两条第三输送带820之间的间隙，第三输送带820的输出端设于第二限位孔410的下方。第二限位孔410可用于暂放泵体。可知的时，泵体的直径大于第二限位孔410的直径，从而避免泵体完全穿过第二限位孔410。

第二顶压杆810正对一个第二限位孔410，第二顶压杆810可穿过两条第三输送带820之间以将跨设于两条第三输送带820上的穿刺针顶升，安装板110的下表面可抵在第二限位孔410内的泵体上以完成泵体和穿刺针的组装。

穿刺针组件组装机构800工作原理如下，泵体暂放于第二限位孔410且随着第二旋转输送盘400转动，穿刺针在两条第三输送带820上输送，当泵体、穿刺针和第二顶压杆810处于同一直线上时，第二顶压杆810上升并将穿刺针从两条第三输送带820上顶起，然后穿刺针抵在泵体上并携带着泵体上升，接着泵体抵在安装板110的下表面，第二顶压杆810继续上升即可完成泵体和穿刺针的组装，得到穿刺针组件。第二顶压杆810下降，穿刺针组件落入第二限位孔410，第二限位孔410对起到限位穿刺针组件的作用，第二旋转输送盘400携带着穿刺针组件转动。

穿刺针组件组装机构800还包括第四升降驱动机构830，第四升降驱动机构830的输出端与第二顶压杆810连接。参见图10，第二顶压杆810的上表面开设有与穿刺针相配合的阶梯孔811，第二顶压杆810朝向第三输送带820输入端的侧面开设有与阶梯孔811连通的V形缺口812，V形缺口812供穿刺针的针头穿过。初始时，第二顶压杆810的高度与第三输送带820的上表面的高度平齐，V形缺口812对应两条第三输送带820之间的间隙，第三输送带820驱使穿刺针往第二顶压杆810方向移动时，穿刺针的针头进入V形缺口812，然后穿刺针的针座落入阶梯孔811，第二顶压杆810承载并限位穿刺针。

参见图2，穿刺针组件组装机构800还包括设于第三输送带820的上方的第二涂胶机构840，第二涂胶机构840的结构与第一涂胶机构700的结构相同或类似，第二涂胶机构840的结构设于安装板110上，第二涂胶机构840用于给第三输送带820上的穿刺针的针座涂上胶水，胶水使得穿刺针和泵体的连接更牢固。

穿刺针组件组装机构800还包括设于安装板110上的泵体上料机构850，泵体上料机构850的结构与毛刷上料机构300的结构类似，明显不同点为，泵体上料机构850的输送带为两条相互平行的泵体输送滑轨，泵体可滑移地跨设于两条泵体输送滑轨上，泵体输送滑轨为相连的两段直轨，两段直轨呈直角分布。

参见图1，第一旋转输送盘120包括同轴上下连接的第一圆盘122和第二圆盘123，第二圆盘123连接有第二旋转驱动机构，还包括多个收纳筒124，收纳筒124的上下两端分别贯穿第一圆盘122和第二圆盘123，且收纳筒124固定在第一圆盘122和第二圆盘123上，第一限位孔121外收纳筒124上的通孔。第一圆盘122和第二圆盘123可同时驱动基座本体移动，使得基座本体受力更平衡。第一圆盘122和第二圆盘123具有间距，第一圆盘122和第二圆盘123分别对应基座本体的上下两端。

第二旋转输送盘400上设有多个导向柱420，导向柱420贯穿第二旋转输送盘400，第二限位孔410设于导向柱420上并贯穿导向柱的上下端面。第二限位孔410呈上大下小形状。第二旋转输送盘400连接有第四旋转驱动机构。

机台100还包括设于安装板110下方的底板，底板与安装板110连接，底板与安装板110之间具有间隔，第二旋转输送盘400和第一组装机构500均设于底板与安装板110之间的间隔。取血划线耗材组装设备还包括成品下料机构，成品下料机构用于将第一旋转输送盘120上的取血划线耗材成品取下。第一组装机构500还包括设于机台100底板第五升降驱动机构，第五升降驱动机构的输出端与第一顶压杆510连接。第一顶压杆510的上端面设有收纳针头的避让孔，使得针座抵在第一顶压杆510的上端面。

第一升降驱动机构630、第二升降驱动机构612、第三升降驱动机构712、第四升降驱动机构830、第五升降驱动机构、第一直线驱动机构220和第二直线驱动机构330均可为气缸或电缸或丝杠副。第一旋转驱动机构720、第二旋转驱动机构、第三旋转驱动机构和第四旋转驱动机构均可为电机。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.取血划线耗材组装设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台包括安装板，所述安装板的上方设有横板，所述安装板上设有第一旋转输送盘，所述第一旋转输送盘上设有多个用于限位基座本体的第一限位孔，所述安装板在对应所述横板下方的区域设有连通孔；

基座本体上料机构，所述基座本体上料机构设于所述安装板上，所述基座本体上料机构的出料端设于所述第一旋转输送盘的上方并可与任一所述第一限位孔相对；

第二旋转输送盘，所述第二旋转输送盘设于所述安装板的下方，所述第二旋转输送盘上设有多个用于限位穿刺针组件的第二限位孔，所述连通孔可与任一所述第二限位孔相对；

穿刺针组件组装机构，所述穿刺针组件组装机构包括可升降的第二顶压杆和两条相互平行的第三输送带，所述第三输送带的输出端设于所述第二限位孔的下方，所述第二顶压杆正对一个所述第二限位孔，所述第二顶压杆可穿过两条所述第三输送带之间以将跨设于两条所述第三输送带上的穿刺针顶升，所述安装板的下表面可抵在所述第二限位孔内的泵体上以完成所述泵体和所述穿刺针的组装；

第一组装机构，所述第一组装机构包括可升降的第一顶压杆，所述第一顶压杆设于所述第二旋转输送盘的下方且正对所述连通孔，所述第一顶压杆用于将所述第二旋转输送盘上的所述穿刺针组件顶升，以使所述穿刺针组件穿过所述连通孔并抵在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上，所述横板的下表面可抵在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上以完成所述基座本体和所述穿刺针组件的组装；

毛刷上料机构，所述毛刷上料机构设于所述安装板上，所述毛刷上料机构的出料端设于所述第一旋转输送盘的上方并可与任一所述第一限位孔相对；

第二组装机构，所述第二组装机构包括可升降的压头组件，所述压头组件设于所述第一旋转输送盘的上方，所述压头组件朝下设置并可与任一所述第一限位孔相对，所述压头组件用于将所述毛刷上料机构的出料端上的所述毛刷组装在任一所述第一限位孔内的所述基座本体上。

2.根据权利要求1所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述第二组装机构还包括与所述安装板连接的第一升降驱动机构，所述压头组件包括定位套、设于所述定位套上的第二升降驱动机构以及设于所述第二升降驱动机构的输出端上的插杆，所述定位套与所述第一升降驱动机构的输出端连接，所述定位套的下端端面可抵在所述毛刷的本体上，所述插杆穿设于所述定位套的内腔，所述插杆设于所述第一旋转输送盘的上方，所述插杆可与所述第一限位孔相对，所述插杆的下端可插入所述毛刷的中心孔并推动所述毛刷下移以将所述毛刷压在所述第一限位孔内的所述基座本体上。

3.根据权利要求2所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述第二组装机构还包括与所述安装板连接的直线移动机构，所述直线移动机构的输出端与所述第一升降驱动机构连接，所述直线移动机构的移动方向平行于其中一个所述第一限位孔和所述毛刷上料机构出料端的水平连线方向，所述第一升降驱动机构的输出端朝下并与所述定位套连接。

4.根据权利要求3所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述毛刷上料机构包括均设于所述安装板上的第一输送带、中转台和第二直线驱动机构，所述中转台和所述第二直线驱动机构分设于所述第一输送带的输出端的水平两侧，所述第二直线驱动机构的输出端上设有第二推杆，所述第二直线驱动机构驱动所述第二推杆朝向所述中转台方向移动以将所述第一输送带上的所述毛刷推至所述中转台上，所述中转台处于所述第一限位孔运动路径的上方。

5.根据权利要求2所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述插杆的上端设有凸缘，所述插杆上套设有弹性复位件，所述弹性复位件的上端与所述凸缘的下表面抵接或与所述插杆的上端连接，所述弹性复位件的下端与所述定位套的内壁抵接或连接。

6.根据权利要求1所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：还包括第一涂胶机构，所述第一涂胶机构包括涂胶头，所述涂胶头可升降地设于所述基座本体上料机构的上方，所述涂胶头用于给所述基座本体涂覆胶水。

7.根据权利要求6所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述第一涂胶机构还包括支撑板、第一旋转驱动机构和旋转盘，所述支撑板与所述安装板连接，所述支撑板上设有悬臂，所述旋转盘可转动地设于所述悬臂上，所述旋转盘在偏心位置设有限位通孔，所述第一旋转驱动机构设于所述悬臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述旋转盘传动连接，所述涂胶头通过管道连接有胶筒，所述涂胶头穿设于所述限位通孔并处于所述基座本体上料机构的上方。

8.根据权利要求1所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述基座本体上料机构包括均设于所述安装板上的第二输送带和第一直线驱动机构，所述第二输送带的输出端对应所述第一限位孔的上方，所述第一直线驱动机构设于所述第二输送带的输出端的一侧，所述第一直线驱动机构的输出端上设有第一推杆，所述第一直线驱动机构驱动所述第一推杆朝向所述第二输送带的输出端的另一侧，以将所述第二输送带上的所述基座本体推至所述第一限位孔并抵在所述安装板的上表面。

9.根据权利要求1所述的取血划线耗材组装设备，其特征在于：所述穿刺针组件组装机构还包括第四升降驱动机构，所述第四升降驱动机构的输出端与所述第二顶压杆连接，所述第二顶压杆的上表面开设有与所述穿刺针相配合的阶梯孔，所述第二顶压杆朝向所述第三输送带输入端的侧面开设有与所述阶梯孔连通的V形缺口，所述V形缺口供所述穿刺针的针头穿过。