CN210649344U - 粘针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘针机，包括底板、支撑座、固定座、放料机构、送料机构和插针机构，其特征在于，支撑座安装在底板上，固定座安装在支撑座上，放料机构安装在固定座上且在送料机构的上端，送料机构安装在支撑座上，插针机构安装在支撑座的侧面，固定座上设有固定板。该粘针机结构简单，设计巧妙，通过放料机构、送料机构和插针机构的配合将针管插入到针头中，加工速度快，操作简便，自动化程度高，且干净卫生，有效的提高了生产效率。

Description

粘针机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械制造设备技术领域，尤其涉及一种粘针机。

背景技术

采血针上具有针头和针管，在组装时大部分的生产都是采用人工将针管插入到针头中，通常需要工作人员一手拿针管，另一只手拿针头，将针管插入到针头中。然而，由于针头和针管都是较小的物件，不易通过人工组装，且该种方式不仅生产较慢，影响生产效率，同时人工进行插入的针头对卫生这一方面后期需要处理，增加了一道工序，导致生产效率降低。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种粘针机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种粘针机，包括底板、支撑座、固定座、放料机构、送料机构和插针机构，其特征在于，所述支撑座安装在所述底板上，所述固定座安装在所述支撑座上，所述放料机构安装在所述固定座上且在所述送料机构的上端，所述送料机构安装在所述支撑座上，所述插针机构安装在所述支撑座的侧面，所述固定座上设有固定板，其中；

所述放料机构包括固定块、料箱、放料电机和输送带，所述固定块安装在所述固定座上，所述料箱安装在所述固定块上，所述料箱上设有支撑柱，所述支撑柱上设有旋转轴，所述旋转轴上设有滚筒，所述输送带安装在所述滚筒上，所述输送带上设有下料件，所述料箱上设有通槽，所述下料件置于所述通槽中，所述放料电机安装在所述料箱的侧面，所述放料电机通过第一皮带与旋转轴连接；

所述送料机构包括第一环形轨道、第二环形轨道、送料电机、支撑件和送针件，所述第一环形轨道安装在所述第二环形轨道的内部，所述第一环形轨道和第二环形轨道之间具有轨道槽，所述第一环形轨道和第二环形轨道通过支撑件安装在所述支撑座上，所述支撑件在所述第一环形轨道和第二环形轨道的两端，所述送料电机安装在所述固定板的下端，所述送料电机上具有送料盘，所述送料盘上具有拨杆，所述送针件包括储针部、限位部、滑动部和推动部，所述限位部在所述储针部的侧面，所述滑动部在所述储针部的下端面上，所述推动部在所述储针部的下端，所述送针件通过滑动部安装在所述轨道槽中，所述储针部和限位部在所述轨道槽的上端，所述储针部上具有储针槽和落针孔，所述推动部与拨杆间隔设置；

所述插针机构包括气缸、平行板、旋转电机、放针筒和放针座，所述气缸安装在所述固定板的下端，所述放针座安装在所述支撑座的侧面，所述平行板通过支撑杆安装在所述放针座上，所述放针筒安装在所述放针座上，所述放针筒中间具有旋转管，所述放针筒与平行板的上端面平齐，所述放针筒上还具有下针孔，下针孔均匀的分布在旋转管的周围，所述旋转电机安装在所述放针座的侧面，所述旋转电机通过第二皮带与旋转管连接，所述放针座的内部具有第一通槽和第二通槽，所述第二通槽向下延伸与第一通槽连接，所述气缸上具有推杆，所述推杆穿过所述旋转管置于所述第一通槽中。

在本实用新型的这种粘针机中，所述下料件上具有下料弧槽。

在本实用新型的这种粘针机中，所述落针孔和下针孔均呈倒锥形。

在本实用新型的这种粘针机中，所述第一环形轨道和第二环形轨道上具有扭曲部，所述扭曲部在所述送料电机与气缸之间。

在本实用新型的这种粘针机中，所述推杆下端呈锥形。

在本实用新型的这种粘针机中，所述放针座的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装块、弧形锥件、弹簧和限制板，所述弧形锥件在第一通槽的正下端，所述弧形锥件上具有旋转部，所述旋转部中间具有旋转杆，所述旋转杆安装在所述安装块上，所述安装块和限制板均固定在所述放针座的下端，所述限制板安装在所述弧形锥件的后端，所述弹簧在所述弧形锥件与限制板的中间，所述弧形锥件上具有限位柱，所述弹簧套在所述限位柱上。

实施本实用新型的这种粘针机，具有以下有益效果：该粘针机结构简单，设计巧妙，通过放料机构、送料机构和插针机构的配合将针管插入到针头中，加工速度快，操作简便，自动化程度高，且干净卫生，有效的提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的粘针机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的部分结构示意图；

图4为图3中的部分结构示意图；

图5为图3中的部分结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6中的A-A处剖视图；

图8为图3中的部分结构示意图；

图9为图8中的部分结构示意图；

图10为图3中的部分结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图11中的B-B处剖视图；

图13为图12中的C 处局部放大图；

图14为图12中的D处局部放大图；

图15为图12中的E处局部放大图；

图16为图12中的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至16所示，本实用新型的这种粘针机，包括底板10、支撑座11、固定座12、放料机构13、送料机构14和插针机构15，底板10是用于放置针头的，可以采用传送带来输送，只需要与放料机构13、送料机构14和插针机构15配合便可以，方便快捷，实用性强。放料机构13是用于将针管放置到送料机构14上，然后通过送料机构14将针管输送到插针机构15中。支撑座11安装在底板10上，固定座12安装在支撑座11上，放料机构13安装在固定座12上且在送料机构14的上端，送料机构14安装在支撑座11上，插针机构15安装在支撑座11的侧面，固定座12上设有固定板16。

放料机构13包括固定块17、料箱18、放料电机19和输送带20。固定块17安装在固定座12上，料箱18安装在固定块17上，料箱18上设有支撑柱，支撑柱上设有旋转轴21，旋转轴21上设有滚筒，输送带20安装在滚筒上，输送带20上设有下料件22，料箱18上设有通槽，下料件22置于通槽中。且在下料件22上具有下料弧槽23，下料弧槽23的直径略大于针管的直径，这样便于将针管输送。放料电机19安装在料箱18的侧面，放料电机19通过第一皮带24与旋转轴21连接。

放料电机19转动，带动第一皮带24转动，然后使得旋转轴21转动，带动输送带20转动，使得输送带20上的下料件22转动。当输送带20上端的下料件22转动到通槽中后，将料箱18中的针管下料，使得每一个下料件22夹住一个针管下料。

送料机构14包括第一环形轨道25、第二环形轨道26、送料电机27、支撑件28和送针件29。第一环形轨道25安装在第二环形轨道26的内部，第一环形轨道25和第二环形轨道26之间具有轨道槽30。第一环形轨道25和第二环形轨道26上具有扭曲部31，扭曲部31在送料电机27与插针机构15的气缸之间。扭曲部31是用于将送针件29转动，使得平面的送针件29转化成竖向的状态，从而使得将送针件29中的针管落下。

第一环形轨道25和第二环形轨道26通过支撑件28安装在支撑座11上，支撑件28在第一环形轨道25和第二环形轨道26的两端，使得第一环形轨道25和第二环形轨道26能够稳定的固定，保证中间的轨道槽30的间距。送料电机27安装在固定板16的下端，送料电机27上具有送料盘32，送料盘32上具有拨杆33。

送针件29包括储针部34、限位部35、滑动部36和推动部37，限位部35在储针部34的侧面，滑动部36在储针部34的下端面上，推动部37在储针部34的下端，送针件29通过滑动部36安装在轨道槽30中。储针部34和限位部35在轨道槽30的上端，储针部34上具有储针槽341和落针孔342，落针孔342呈倒锥形，使得针管落在储针槽341中后，不会轻易掉出落针孔342。推动部37与拨杆33间隔设置，通过送料电机27转动，带动送料盘32上的拨杆33转动，从而使得拨杆33推动送针件29在第一环形轨道25和第二环形轨道26之间的轨道槽30中运动，沿着轨道槽30运动。

当送料针29到达放料机构13下端之后，料箱18中的针管落到送针件29的储针槽341中，然后送针件29被拨杆33推动，沿着轨道槽30到达扭曲部31时，通过扭曲部31将水平的转化成竖向的，针管从储针槽341的落针孔342中落下。

如图1-3所示，在第一环形轨道25和第二环形轨道26上都是放置了部分的送针件29，当实际生产过程中会将第一环形轨道25和第二环形轨道26上铺满，这样便可以实现配合限位部35来推动每一个送针件29移动。限位部35是用于使得每一个送针件29中间有间距，从而放置拨杆33，便于通过拨杆33将送针件29上的推动部37推动。

插针机构15包括气缸38、平行板39、旋转电机40、放针筒41和放针座42。气缸38安装在固定板16的下端，放针座42安装在支撑座11的侧面，平行板39通过支撑杆43安装在放针座42上。放针筒41安装在放针座42上，放针筒41中间具有旋转管44。放针筒41与平行板39的上端面平齐，该处平齐主要是当送针件29到达扭曲部31时，送针件29慢慢的转向竖向，此时的针管便会从落针孔342中慢慢的落下，然后落到平行板39上，沿着平行板39移动，最后到达放针筒41上。在放针筒41上还具有下针孔45，下针孔45均匀的分布在旋转管44的周围，针管到达放针筒41上之后，会落到下针孔45中。

而旋转电机40安装在放针座42的侧面，旋转电机40通过第二皮带46与旋转管44连接，通过旋转电机40带动旋转管44转动，从而使得旋转管44上的放针筒41也转动，使得每一个送针件29都会落到不同的下针孔45中。同时下针孔45是呈倒锥形，这样有助于送针件29中的针管落到下针孔45中。

在放针座42的内部具有第一通槽47和第二通槽48，第二通槽48向下延伸与第一通槽47连接。气缸38上具有推杆49，推杆49穿过旋转管44置于第一通槽47中，推杆49下端呈锥形，由于针管的针头部分是尖的，所以正好配合锥形的推杆49，通过锥形的推杆49将针管压入到针头中。在第二通的顶端具有倒角部50，这样便于下针孔45中的针管能够更好的落到第二通槽48中。

为防止针管落到第二通槽48中后直接下落，在放针座42的下端设有缓冲机构51，缓冲机构51包括安装块52、弧形锥件53、弹簧54和限制板55。弧形锥件53在第一通槽47的正下端，弧形锥件53上具有旋转部56，旋转部56中间具有旋转杆57，旋转杆57安装在安装块52上，安装块52和限制板55均固定在放针座42的下端，限制板55安装在弧形锥件53的后端，弹簧在弧形锥件53与限制板55的中间，弧形锥件53上具有限位柱58，弹簧54套在限位柱58上。

通过弧形锥件53将针管挡住，然后通过气缸38推动推杆49下降，使得推杆49将针管向下推动，最后使得针管推动弧形锥件53，两端的弹簧51被压缩，然后针管下降，下端可以放置针头，针管正好落在针头中，将其插入其中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种粘针机，包括底板、支撑座、固定座、放料机构、送料机构和插针机构，其特征在于，所述支撑座安装在所述底板上，所述固定座安装在所述支撑座上，所述放料机构安装在所述固定座上且在所述送料机构的上端，所述送料机构安装在所述支撑座上，所述插针机构安装在所述支撑座的侧面，所述固定座上设有固定板，其中；

所述放料机构包括固定块、料箱、放料电机和输送带，所述固定块安装在所述固定座上，所述料箱安装在所述固定块上，所述料箱上设有支撑柱，所述支撑柱上设有旋转轴，所述旋转轴上设有滚筒，所述输送带安装在所述滚筒上，所述输送带上设有下料件，所述料箱上设有通槽，所述下料件置于所述通槽中，所述放料电机安装在所述料箱的侧面，所述放料电机通过第一皮带与旋转轴连接；

所述送料机构包括第一环形轨道、第二环形轨道、送料电机、支撑件和送针件，所述第一环形轨道安装在所述第二环形轨道的内部，所述第一环形轨道和第二环形轨道之间具有轨道槽，所述第一环形轨道和第二环形轨道通过支撑件安装在所述支撑座上，所述支撑件在所述第一环形轨道和第二环形轨道的两端，所述送料电机安装在所述固定板的下端，所述送料电机上具有送料盘，所述送料盘上具有拨杆，所述送针件包括储针部、限位部、滑动部和推动部，所述限位部在所述储针部的侧面，所述滑动部在所述储针部的下端面上，所述推动部在所述储针部的下端，所述送针件通过滑动部安装在所述轨道槽中，所述储针部和限位部在所述轨道槽的上端，所述储针部上具有储针槽和落针孔，所述推动部与拨杆间隔设置；

所述插针机构包括气缸、平行板、旋转电机、放针筒和放针座，所述气缸安装在所述固定板的下端，所述放针座安装在所述支撑座的侧面，所述平行板通过支撑杆安装在所述放针座上，所述放针筒安装在所述放针座上，所述放针筒中间具有旋转管，所述放针筒与平行板的上端面平齐，所述放针筒上还具有下针孔，下针孔均匀的分布在旋转管的周围，所述旋转电机安装在所述放针座的侧面，所述旋转电机通过第二皮带与旋转管连接，所述放针座的内部具有第一通槽和第二通槽，所述第二通槽向下延伸与第一通槽连接，所述气缸上具有推杆，所述推杆穿过所述旋转管置于所述第一通槽中。

2.根据权利要求1所述的粘针机，其特征在于，所述下料件上具有下料弧槽。

3.根据权利要求1所述的粘针机，其特征在于，所述落针孔和下针孔均呈倒锥形。

4.根据权利要求1所述的粘针机，其特征在于，所述第一环形轨道和第二环形轨道上具有扭曲部，所述扭曲部在所述送料电机与气缸之间。

5.根据权利要求1所述的粘针机，其特征在于，所述推杆下端呈锥形。

6.根据权利要求1所述的粘针机，其特征在于，所述放针座的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构包括安装块、弧形锥件、弹簧和限制板，所述弧形锥件在第一通槽的正下端，所述弧形锥件上具有旋转部，所述旋转部中间具有旋转杆，所述旋转杆安装在所述安装块上，所述安装块和限制板均固定在所述放针座的下端，所述限制板安装在所述弧形锥件的后端，所述弹簧在所述弧形锥件与限制板的中间，所述弧形锥件上具有限位柱，所述弹簧套在所述限位柱上。

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