CN109434406B - 一种搁板销销钉装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种搁板销销钉装配装置，包括机架、位于机架上、彼此并排设置的销体振动盘及销钉振动盘，所述机架上方设有倾斜设置的主支撑板，所述主支撑板上方设有通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有个数与间歇分隔器的分度数量一致的夹持口；所述销钉振动盘连接有销钉滑道并与回转盘上12点钟位置处的夹持口对接；还包括装配装置，所述装配装置包括装配滑道，所述装配滑道一端与支撑架铰接并面向销体振动盘的出料口、另一端延伸至回转盘3点钟位置的夹持口下方使销体对准钉子后沿铰接点上下摆动将销体压入钉子。本发明具有结构简单，通过联动可控制钉子的工位转换及销体的安装，夹持稳定，效率高、成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及搁板销生产装配领域，具体涉及一种搁板销销钉装配装置。
背景技术
搁板销用于对橱柜内的隔板实现支撑固定，同时也可用于墙面等地方，可用于放置物品，目前搁板销针对不同的使用场合，结构多样，种类繁多，很多生产厂家为了增加用户的操作方便性，往往会将销体与钉子进行组装后进行销售，而搁板销体积小，数量又多，且单个成本低，因此如采用人工组装会大幅增加生产成本，因此就需要设计一款适用于搁板销组装的设备，其中如何对细小的钉子进行稳定夹持，且能在组装完成后顺利释放即成了一个亟待解决的问题。
发明内容
基于上述问题，本发明目的在于提供一种结构简单，通过联动可控制钉子的工位转换及销体的安装，夹持稳定，释放迅速，工作效率高、生产成本低的搁板销销钉装配装置。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种搁板销销钉装配装置，包括机架、位于机架上的销体振动盘及销钉振动盘，所述销体振动盘及销钉振动盘并排设置，所述机架上方设有主支撑板，所述主支撑板远离销体振动盘及销钉振动盘的一侧向下倾斜，所述主支撑板上方设有与主支撑板平行、且通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有个数与间歇分隔器的分度数量一致的夹持口；所述销钉振动盘连接有销钉滑道并与回转盘上12点钟位置处的夹持口对接；还包括装配装置，所述装配装置包括装配滑道，所述装配滑道一端与支撑架铰接并面向销体振动盘的出料口、另一端延伸至回转盘3点钟位置的夹持口下方使销体对准钉子后沿铰接点上下摆动将销体压入钉子。
上述结构中，通过倾斜向下设置主支撑板，使得回转盘的夹持口在12点钟位置时保持在回转盘的最上方，销钉滑道倾斜向下设置，有利于钉子顺着销钉滑道滑入12点钟位置的夹持口，可通过重力实现自动供料的目的；同时销体振动盘出料口排出的销体顺着倾斜设置于主支撑板上的装配滑道向下滑动聚集在装配滑道上；多工位设置的夹持口能保证夹持、压入、下料同步实现，有利于提高生产效率。
本发明进一步设置为，所述夹持口断面呈“U”形，每个夹持口上均设夹持装置，所述夹持装置包括位于回转盘底面外缘处的支撑块，以及通过铰接轴铰接于回转盘上的夹爪，所述支撑块包括夹持侧壁及支撑侧壁，所述夹持侧壁位于夹持口其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁与夹持口的“U”形断面底部持平，所述夹爪由爪头及爪臂构成呈L形、所述爪头上设有爪口，所述爪口通过夹紧弹簧使其朝夹持侧壁并拢，所述爪臂位于支撑块朝向回转盘中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧撑于其两者之间；所述主支撑板上设有两个以回转盘中心为轴线成180度分布的松弛滚子，所述爪臂在一个回转周期内的12点钟位置及6点钟位置时与松弛滚子相抵实现夹持装置的松弛。
上述结构中，爪臂在12点钟位置松开便于钉子进入夹持口，在离开12点钟位置时爪口通过夹紧弹簧闭合随即夹住钉子，当夹持口带着钉子装配好销体并到达6点钟位置时，爪臂再次被松弛滚子顶开，使得装配好销体的钉子落下，由于回转盘是在转动过程中松开钉子，因此在6点钟位置时既能利用倾斜的回转盘通过重力使钉子自然滑落，又能利用其离心力辅助甩出钉子，从而保证可靠性；夹持口深度为钉子钉身的直径，所述爪口上设有一朝夹持口的口底倾斜的定心面，所述定心面在爪口夹紧时与夹持侧壁共同配合使钉身往夹持口的“U”形断面底部靠拢并与支撑侧壁相抵使钉身与回转盘轴线保持平行状态，便于在后期装配滑道向上推动销体时能使钉尖准确扎入销体中心的插孔内。
本发明进一步设置为，所述爪臂末端朝向回转盘中心的一面设有松爪凸块，所述松爪凸块与爪臂朝向回转盘中心的一面通过圆弧过渡；所述铰接轴位于爪头及爪臂的交界处；所述爪臂与支撑块彼此相对的面上均设有定位槽，所述夹紧弹簧设置于定位槽内；所述支撑块下方设有定位板，固定螺钉将支撑块固定于回转盘与定位板之间，所述铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上。
上述结构中，圆弧过渡可引导松弛滚子从爪臂逐步切入顶起松爪凸块使爪臂压缩夹紧弹簧使夹爪松开；爪头长度短于爪臂，可通过杠杆原理增加爪头的夹紧力；定位槽可有效防止夹紧弹簧脱落弹出，起固定作用；铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上，可提高铰接轴两端的支撑效果，使夹爪运动更为稳定。
本发明进一步设置为，所述主支撑板底部设有摆杆，所述摆杆一端铰接于主支撑板上、另一端与间歇分隔器的输入轴上的凸轮配合实现上下摆动，所述输入轴另一端与电机相连，所述摆杆上方设有推杆，所述推杆穿过主支撑板与装配滑道相抵接触，从而带动装配滑道上下摆动。
上述结构中，输入轴转一圈，摆杆实现一个上下摆动的来回，同时间歇分隔器输出轴也带动回转盘转过一个工位，从而实现同步夹持转动及装配的目的。
本发明进一步设置为，所述推杆两端均设有铰接座，所述铰接座分别与装配滑道及摆杆铰接；所述推杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别支撑于主支撑板背面及推杆位于主支撑板背面处的铰接座之间。
上述结构中，铰接座可使摆杆摆动时推杆能稳定的上下运行，避免出现刚性连接的情况下在运行时空间位置上的相互干涉；复位弹簧用于在摆杆下行时辅助推杆归位。
本发明进一步设置为，所述摆杆上设有滚子，所述摆杆通过滚子与凸轮接触。
上述结构中，滚子可减少与凸轮之间的磨损，将滑动摩擦改变为滚动摩擦。
本发明进一步设置为，所述主支撑板上还设有防脱支架，所述防脱支架上设有垂直抵块，所述垂直抵块位于回转盘上的钉子上方、且其朝向回转盘的面上设有倾斜引导面，所述倾斜引导面沿回转盘转动方向逐渐变浅。
上述结构中，在回转盘转动时，钉子钉帽逐步与倾斜引导面相抵并使钉子下行，在销体被装配滑道上推进入钉子时能对钉子提供轴向支撑。
本发明进一步设置为，所述防脱支架上设有径向抵块，所述径向抵块与垂直抵块下方位置处的回转盘外圆柱面相抵接触，所述径向抵块上设有可位于防脱支架上朝回转盘径向方向滑动的多边形滑柱，所述多边形滑柱上套有预压弹簧，所述预压弹簧一端与径向抵块相抵、另一端与防脱支架相抵。
上述结构中，径向抵块在回转盘将钉子转至垂直抵块下方时能与钉子相抵进一步稳定钉子。
本发明进一步设置为，所述主支撑板上设有集料斗，所述集料斗位于回转盘上6点钟位置处的夹持口下方。
上述结构中，在钉子掉落时能用于收集装配完成的钉子。
本发明的有益效果：结构简单，生产成本低，通过联动可控制钉子的工位转换及销体的安装；对钉子夹持稳定，多工位操作生产效率高，夹持释放同步且迅速，上料时利用倾斜设置的主支撑板及出料滑道辅助钉子输送，下料时利用离心力并配合倾斜状态的回转盘甩出钉子辅助下料，工作安全可靠。
附图说明
图1为本发明的整机左侧立体结构示意图。
图2为本发明的整机右侧立体结构示意图。
图3为本发明的销体振动盘结构示意图。
图4为本发明的间歇分隔器结构示意图。
图5为本发明的图3的A部放大结构示意图。
图6为本发明的图3的B部放大结构示意图。
图7为本发明的图4的C部放大结构示意图。
图8为本发明的回转盘整机右侧立体结构示意图。
图9为本发明的图8的D部放大结构示意图。
图10为本发明的图8的E部放大结构示意图。
图11为本发明的图8的F部放大结构示意图。
图中标号含义：10-机架；11-销体振动盘；111-出料口；12-销钉振动盘；121-销钉滑道； 13-主支撑板；14-间歇分隔器；141-输入轴；142-凸轮；143-电机；144-输出轴；15-回转盘；151-夹持口；16-集料斗；20-装配装置；21-装配滑道；211-支撑架；22-摆杆；221-滚子；23-推杆；231-铰接座；24-复位弹簧；30-夹持装置；31-支撑块；311-夹持侧壁；312-支撑侧壁；32-铰接轴；33-夹爪；331-爪头；3311-爪口；3312-定心面；332-爪臂；3321-松爪凸块；3322-圆弧过渡；34-夹紧弹簧；35-松弛滚子；36-定位槽；37-定位板；38-固定螺钉；40-防脱支架；41-垂直抵块；411-倾斜引导面；42-径向抵块；421-多边形滑柱；422-预压弹簧；a-销体；a1-插孔；b-钉子；b1-钉尖；b2-钉帽；b3-钉杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参考图1至图11，如图1至图11所示的一种搁板销销钉装配装置，包括机架10、位于机架10上的销体振动盘11及销钉振动盘12，所述销体振动盘11及销钉振动盘12并排设置，所述机架10上方设有主支撑板13，所述主支撑板13远离销体振动盘11及销钉振动盘12的一侧向下倾斜，所述主支撑板13上方设有与主支撑板13平行、且通过间歇分隔器14带动的回转盘15，所述回转盘15外缘处均布有个数与间歇分隔器14的分度数量一致的夹持口151；所述销钉振动盘12连接有销钉滑道121并与回转盘15上12点钟位置处的夹持口151对接；还包括装配装置20，所述装配装置20包括装配滑道21，所述装配滑道21一端与支撑架211铰接并面向销体振动盘11的出料口111、另一端延伸至回转盘15上3点钟位置的夹持口151下方使销体a对准钉子b后沿铰接点上下摆动将销体a压入钉子b。
上述结构中，通过倾斜向下设置主支撑板13，使得回转盘15的夹持口151在12点钟位置时保持在回转盘15的最上方，销钉滑道121倾斜向下设置，有利于钉子b顺着销钉滑道121滑入12点钟位置的夹持口151，可通过重力实现自动供料的目的；同时销体振动盘11出料口111排出的销体a顺着倾斜设置于主支撑板13上的装配滑道21向下滑动聚集在装配滑道21上；多工位设置的夹持口151能保证夹持、压入、下料同步实现，有利于提高生产效率。
本实施例中，所述夹持口151断面呈“U”形，每个夹持口151上均设夹持装置30，所述夹持装置30包括位于回转盘15底面外缘处的支撑块31，以及通过铰接轴32铰接于回转盘15上的夹爪33，所述支撑块31包括夹持侧壁311及支撑侧壁312，所述夹持侧壁311位于夹持口151其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁312与夹持口151的“U”形断面底部持平，所述夹爪33由爪头331及爪臂332构成呈L形、所述爪头331上设有爪口3311，所述爪口3311通过夹紧弹簧34使其朝夹持侧壁311并拢，所述爪臂332位于支撑块31朝向回转盘15中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧34撑于其两者之间；所述主支撑板13上设有两个以回转盘15中心为轴线成180度分布的松弛滚子35，所述爪臂332在一个回转周期内的12点钟位置及6点钟位置时与松弛滚子35相抵实现夹持装置30的松弛。
上述结构中，爪臂332在12点钟位置松开便于钉子b进入夹持口151，在离开12点钟位置时爪口3311通过夹紧弹簧34闭合随即夹住钉子b，当夹持口151带着钉子b装配好销体a并到达6点钟位置时，爪臂332再次被松弛滚子35顶开，使得装配好销体a的钉子b落下，由于回转盘15是在转动过程中松开钉子b，因此在6点钟位置时既能利用倾斜的回转盘15通过重力使钉子b自然滑落，又能利用其离心力辅助甩出钉子b，从而保证可靠性；夹持口151深度为钉子b钉身的直径，所述爪口3311上设有一朝夹持口151的口底倾斜的定心面3312，所述定心面3312在爪口3311夹紧时与夹持侧壁311共同配合使钉身b往夹持口151的“U”形断面底部靠拢并与支撑侧壁312相抵使钉身b与回转盘15轴线保持平行状态，便于在后期装配滑道21向上推动销体a时能使钉尖b1准确扎入销体a中心的插孔a1内。
本实施例中，所述爪臂332末端朝向回转盘15中心的一面设有松爪凸块3321，所述松爪凸块3321与爪臂332朝向回转盘15中心的一面通过圆弧过渡3322；所述铰接轴32位于爪头331及爪臂332的交界处；所述爪臂332与支撑块31彼此相对的面上均设有定位槽36，所述夹紧弹簧34设置于定位槽36内；所述支撑块31下方设有定位板37，固定螺钉38将支撑块31固定于回转盘15与定位板37之间，所述铰接轴32相对于回转盘15的一端铰接于定位板37上。
上述结构中，圆弧过渡3322可引导松弛滚子35从爪臂332逐步切入顶起松爪凸块3321使爪臂332压缩夹紧弹簧34使夹爪33松开；爪头331长度短于爪臂332，可通过杠杆原理增加爪头331的夹紧力；定位槽36可有效防止夹紧弹簧34脱落弹出，起固定作用；铰接轴32相对于回转盘15的一端铰接于定位板37上，可提高铰接轴32两端的支撑效果，使夹爪33运动更为稳定。
本实施例中，所述主支撑板13底部设有摆杆22，所述摆杆22一端铰接于主支撑板13上、另一端与间歇分隔器14的输入轴141上的凸轮142配合实现上下摆动，所述输入轴141另一端与电机143相连，所述摆杆22上方设有推杆23，所述推杆23穿过主支撑板13与装配滑道21相抵接触，从而带动装配滑道21上下摆动。
上述结构中，输入轴141转一圈，摆杆22实现一个上下摆动的来回，同时间歇分隔器14输出轴144也带动回转盘15转过一个工位，从而实现同步夹持转动及装配的目的。
本实施例中，所述推杆23两端均设有铰接座231，所述铰接座231分别与装配滑道21及摆杆22铰接；所述推杆23上套有复位弹簧24，所述复位弹簧24两端分别支撑于主支撑板13背面及推杆23位于主支撑板13背面处的铰接座231之间。
上述结构中，铰接座231可使摆杆22摆动时推杆23能稳定的上下运行，避免出现刚性连接的情况下在运行时空间位置上的相互干涉；复位弹簧24用于在摆杆22下行时辅助推杆23归位。
本实施例中，所述摆杆22上设有滚子221，所述摆杆22通过滚子221与凸轮142接触。
上述结构中，滚子221可减少与凸轮142之间的磨损，将滑动摩擦改变为滚动摩擦。
本实施例中，所述主支撑板13上还设有防脱支架40，所述防脱支架40上设有垂直抵块41，所述垂直抵块41位于回转盘15上的钉子b上方、且其朝向回转盘15的面上设有倾斜引导面411，所述倾斜引导面411沿回转盘15转动方向逐渐变浅。
上述结构中，在回转盘15上夹有钉子b的夹持口151往3点钟位置转动时，钉子b的钉帽b2逐步与倾斜引导面411相抵并使钉子b下行，在销体a被装配滑道21上推进入钉子b时能对钉子b提供轴向支撑。
本实施例中，所述防脱支架40上设有径向抵块42，所述径向抵块42与垂直抵块41下方位置处的回转盘15外圆柱面相抵接触，所述径向抵块42上设有可位于防脱支架40上朝回转盘15径向方向滑动的多边形滑柱421，所述多边形滑柱421上套有预压弹簧422，所述预压弹簧422一端与径向抵块42相抵、另一端与防脱支架40相抵。
上述结构中，径向抵块42在回转盘15将钉子b转至垂直抵块41下方时能与钉子b的钉杆b3相抵进一步稳定钉子b。
本实施例中，所述主支撑板13上设有集料斗16，所述集料斗15位于回转盘15上6点钟位置处的夹持口151下方。
上述结构中，在钉子b掉落时能用于收集装配完成的钉子b。
本发明的有益效果：通过倾斜向下设置主支撑板13，使得回转盘15的夹持口151在12点钟位置时保持在回转盘15的最上方，销钉滑道121倾斜向下设置，有利于钉子b顺着销钉滑道121滑入12点钟位置的夹持口151，可通过重力实现自动供料的目的；同时销体振动盘11出料口111排出的销体a顺着倾斜设置于主支撑板13上的装配滑道21向下滑动聚集在装配滑道21上；多工位设置的夹持口151能保证夹持、压入、下料同步实现，有利于提高生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种搁板销销钉装配装置，包括机架、位于机架上的销体振动盘及销钉振动盘，其特征在于：所述销体振动盘及销钉振动盘并排设置，所述机架上方设有主支撑板，所述主支撑板远离销体振动盘及销钉振动盘的一侧向下倾斜，所述主支撑板上方设有与主支撑板平行、且通过间歇分隔器带动的回转盘，所述回转盘外缘处均布有个数与间歇分隔器的分度数量一致的夹持口；所述销钉振动盘连接有销钉滑道并与回转盘上12点钟位置处的夹持口对接；还包括装配装置，所述装配装置包括装配滑道，所述装配滑道一端与支撑架铰接并面向销体振动盘的出料口、另一端延伸至回转盘3点钟位置的夹持口下方使销体对准钉子后沿铰接点上下摆动将销体压入钉子;所述夹持口断面呈“U”形，每个夹持口上均设夹持装置，所述夹持装置包括位于回转盘底面外缘处的支撑块，以及通过铰接轴铰接于回转盘上的夹爪，所述支撑块包括夹持侧壁及支撑侧壁，所述夹持侧壁位于夹持口其中一侧面的下方且与该侧面保持同一水平面，所述支撑侧壁与夹持口的“U”形断面底部持平，所述夹爪由爪头及爪臂构成呈L形、所述爪头上设有爪口，所述爪口通过夹紧弹簧使其朝夹持侧壁并拢，所述爪臂位于支撑块朝向回转盘中心轴线的一侧、所述夹紧弹簧撑于其两者之间；所述主支撑板上设有两个以回转盘中心为轴线成180度分布的松弛滚子，所述爪臂在一个回转周期内的12点钟位置及6点钟位置时与松弛滚子相抵实现夹持装置的松弛。
2.根据权利要求1所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述爪臂末端朝向回转盘中心的一面设有松爪凸块，所述松爪凸块与爪臂朝向回转盘中心的一面通过圆弧过渡；所述铰接轴位于爪头及爪臂的交界处；所述爪臂与支撑块彼此相对的面上均设有定位槽，所述夹紧弹簧设置于定位槽内；所述支撑块下方设有定位板，固定螺钉将支撑块固定于回转盘与定位板之间，所述铰接轴相对于回转盘的一端铰接于定位板上。
3.根据权利要求1所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述主支撑板底部设有摆杆，所述摆杆一端铰接于主支撑板上、另一端与间歇分隔器的输入轴上的凸轮配合实现上下摆动，所述输入轴另一端与电机相连，所述摆杆上方设有推杆，所述推杆穿过主支撑板与装配滑道相抵接触，从而带动装配滑道上下摆动。
4.根据权利要求3所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述推杆两端均设有铰接座，所述铰接座分别与装配滑道及摆杆铰接；所述推杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别支撑于主支撑板背面及推杆位于主支撑板背面处的铰接座之间。
5.根据权利要求3所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述摆杆上设有滚子，所述摆杆通过滚子与凸轮接触。
6.根据权利要求1所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述主支撑板上还设有防脱支架，所述防脱支架上设有垂直抵块，所述垂直抵块位于回转盘上的钉子上方、且其朝向回转盘的面上设有倾斜引导面，所述倾斜引导面沿回转盘转动方向逐渐变浅。
7.根据权利要求6所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述防脱支架上设有径向抵块，所述径向抵块与垂直抵块下方位置处的回转盘外圆柱面相抵接触，所述径向抵块上设有可位于防脱支架上朝回转盘径向方向滑动的多边形滑柱，所述多边形滑柱上套有预压弹簧，所述预压弹簧一端与径向抵块相抵、另一端与防脱支架相抵。
8.根据权利要求1所述的一种搁板销销钉装配装置，其特征在于：所述主支撑板上设有集料斗，所述集料斗位于回转盘上6点钟位置处的夹持口下方。
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