CN106179781B - 一种微柱凝胶卡离心机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微柱凝胶卡离心机，包括底板支架，所述底板支架上设有底板，所述底板支架前面设有传送带机构，所述底板上设有抓手支架，所述抓手支架上设有抓手机构；所述底板上设有离心室，所述离心室上面左端设有第一自动门，所述离心室上面右端设有第二自动门；本发明通过在抓手机构将装好微柱凝胶卡的工件放到离心室内进行高速旋转离心，使微柱凝胶卡底部的凝胶试剂中存在有空气从凝胶试剂中排出，代替传统的手工放置离心方式，实现全自动在线大批量离心，提高生产效率，减少人力成本。

Description

一种微柱凝胶卡离心机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种微柱凝胶卡离心机。

背景技术

血型分析在临床输血、血型定型、血液筛查等医学实验中是不可缺少的过程，血型分析结果的正确与否直接关系到人的生命安全。而目前在国内给微柱凝胶卡进行离心的设备，大都是采用人工放置卡片离心，而且离心的卡片数量都很少。因此，研发一种全自动在线大批量离心的生产设备非常重要，节省大量人力成本，提高生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种微柱凝胶卡离心机，解决了微柱凝胶卡人工放置、离心数量少的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种微柱凝胶卡离心机，包括底板支架，所述底板支架上设有底板，所述底板支架前面设有传送带机构，所述底板上设有抓手支架，所述抓手支架上设有抓手机构；所述抓手机构包括固定在所述抓手支架上的支撑板，所述支撑板上面左端设有第一前后滑动导轨，所述支撑板上面右端设有第二前后滑动导轨，所述支撑板上面前端设有第一轴承座，所述支撑板上面后端设有第二轴承座，所述第二轴承座后侧设有抓手电机，所述抓手电机上设有丝杆，所述丝杆一端连接在所述第一轴承座上，另一端贯穿所述第二轴承座与所述抓手电机连接；所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上面设有滑块，所述滑块下面左端设有与所述第一前后滑动导轨相配合滑动连接的第一滑槽，所述滑块下面右端设有与所述第二前后滑动导轨相配合滑动连接的第二滑槽；所述滑块左端设有第一上下活动抓手装置，所述滑块右端设有第二上下活动抓手装置；所述底板上设有离心室，所述离心室内设有两对离心放置架，所述底板下面固定有离心电机，所述离心电机上设有贯穿所述底板进入到所述离心室内的电机轴，两对所述离心放置架以所述电机轴为中心圆周阵列；所述离心室内的电机轴上套设有连接架装置，所述连接架装置包括两对与两对所述离心放置架相配合的U型连接架，所述离心放置架设于相对应所述U型连接架内，所述离心放置架一端与相对应所述U型连接架一端通过第一转动柱铰接，所述离心放置架另一端与相对应所述U型连接架另一端通过第二转动柱铰接；所述离心室上面左端设有第一自动门，所述离心室上面右端设有第二自动门。

进一步地，所述离心放置架一端设有第一铰接孔，所述第一转动柱一端插接在所述第一铰接孔上，所述第一转动柱另一端通过第一螺栓固定在相对应所述U型连接架一端；所述离心放置架另一端设有第二铰接孔，所述第二转动柱一端插接在所述第二铰接孔上，所述第二转动柱另一端通过第二螺栓固定在相对应所述U型连接架另一端。

进一步地，所述第一上下活动抓手装置包括固定在所述滑块左端的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸前面设有第一滑板，所述第一滑板下端设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸左端设有第一夹板，所述第二无杆气缸右端设有第二夹板；所述第二上下活动抓手装置包括固定在所述滑块右端的第三无杆气缸，所述第三无杆气缸前面设有第二滑板，所述第二滑板下端设有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸左端设有第三夹板，所述第二无杆气缸右端设有第四夹板。

进一步地，所述传送带机构包括前后并排设置的出料传送带和进料传送带。

进一步地，所述第一上下活动抓手装置下方的所述进料传送带上设有第一限位孔，所述第一限位孔下面设有第一限位气缸和设于所述第一限位气缸上面的第一限位板；所述第二上下活动抓手装置下方的所述进料传送带上设有第二限位孔，所述第二限位孔下面设有第二限位气缸和设于所述第二限位气缸上面的第二限位板；所述进料传送带上设有第三限位孔，所述第三限位孔下面设有第三限位气缸和设于所述第三限位气缸上面的第三限位板，所述第三限位孔设于所述第二限位孔的右侧。

进一步地，所述出料传送带和所述进料传送带都固定在一传送带支架上。

进一步地，所述第三限位孔右侧设有感应探头。

进一步地，两两相连的所述U型连接架下端共用一条边；两两相连的所述U型连接架上端与其共用的一条边呈Y形结构设置。

进一步地，所述第一自动门和所述第二自动门之间设置有前后排列的第一门板气缸和第二门板气缸，所述第一自动门包括前后设置的第一门板和第二门板，所述第二自动门包括前后设置的第三门板和第四门板，所述第一门板右前端通过第一门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第二门板右后端通过第二门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第三门板左前端通过第三门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第四门板左后端通过第四门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第一门板气缸的前端设有第一门板气缸杆，所述第二门板气缸后端设有第二门板气缸杆，所述第一门板前端通过第一门板连接杆与所述第一门板气缸杆前端铰接，所述第二门板后端通过第二门板连接杆与所述第二门板气缸杆后端铰接，所述第三门板前端通过第三门板连接杆与所述第一门板气缸杆前端铰接，所述第四门板后端通过第四门板连接杆与所述第二门板气缸杆后端铰接。

采用上述技术方案，由于在抓手机构将装好微柱凝胶卡的工件放到离心室内进行高速旋转离心，使微柱凝胶卡底部的凝胶试剂中存在有空气从凝胶试剂中排出，代替传统的手工放置离心方式，实现全自动在线大批量离心，提高生产效率，减少人力成本。

附图说明

图1为本发明一种微柱凝胶卡离心机一个实施例的立体结构示意图；

图2图1中的A-A放大结构示意图；

图3为本发明中第一自动门和第二自动门的俯视结构示意图；

图4为本发明中离心电机和离心室内部在高速离心状态下的立体结构示意图。

附图序号及其说明：

1、底板支架；2、底板；3、抓手支架；4、离心室；5、第二自动门；6、第一自动门；7、第二前后滑动导轨；8、支撑板；9、抓手电机；10、第二轴承座；11、第一前后滑动导轨；12、丝杆；13、第二上下活动抓手装置；14、滑块；15、第一上下活动抓手装置；16、第一轴承座；17、进料传送带；18、出料传送带；19、感应探头；20、第四无杆气缸；21、第二滑板；22、第三无杆气缸；23、第一无杆气缸；24、第一滑板；25、第二无杆气缸；26、第一夹板；27、工件；28、第二夹板；29、第三夹板；30、第四夹板；31、第二门板；32、第二门板连接柱；33、第二门板连接杆；34、第二门板气缸；35、第二门板气缸杆；36、第四门板连接杆；37、第四门板连接柱；38、第四门板；39、第三门板；40、第三门板连接柱；41、第三门板连接杆；42、第一门板气缸杆；43、第一门板气缸；44、第一门板连接杆；45、第一门板连接柱；46、第一门板；47、离心电机；48、连接架装置；49、离心放置架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1至图4，本发明提供的一种微柱凝胶卡离心机，包括底板支架1，底板支架1上设有底板2，底板支架1前面设有传送带机构，底板2上设有抓手支架3，抓手支架3上设有抓手机构；抓手机构包括固定在抓手支架3上的支撑板8，支撑板8上面左端设有第一前后滑动导轨11，支撑板8上面右端设有第二前后滑动导轨7，支撑板8上面前端设有第一轴承座16，支撑板8上面后端设有第二轴承座10，第二轴承座10后侧设有抓手电机9，抓手电机9上设有丝杆12，丝杆12一端连接在第一轴承座16上，另一端贯穿第二轴承座10与抓手电机9连接；丝杆12上套设有丝杆螺母，丝杆螺母上面设有滑块14，滑块14下面左端设有与第一前后滑动导轨11相配合滑动连接的第一滑槽，滑块14下面右端设有与第二前后滑动导轨7相配合滑动连接的第二滑槽；滑块14左端设有第一上下活动抓手装置15，滑块14右端设有第二上下活动抓手装置13；底板2上设有离心室4，离心室4内设有两对离心放置架49，底板2下面固定有离心电机47，离心电机47上设有贯穿底板2进入到离心室4内的电机轴，两对离心放置架49以电机轴为中心圆周阵列；离心室4内的电机轴上套设有连接架装置48，连接架装置48包括两对与两对离心放置架49相配合的U型连接架，离心放置架49设于相对应U型连接架内，离心放置架49一端与相对应U型连接架一端通过第一转动柱铰接，离心放置架49另一端与相对应U型连接架另一端通过第二转动柱铰接；离心室4上面左端设有第一自动门6，离心室4上面右端设有第二自动门5。离心室4内的离心放置架49可以根据实际的要求设置成三对、四对、五对或者更多的数量。

本技术方案的工作过程：

机器通电后自动回原点，启动之后，传送带机构的进料传送带17和出料传送带18开始运行，离心室4的第一自动门6和第二自动门5打开，当有两个工件27(装有微柱凝胶卡的微柱凝胶卡支架)到达进料传送带17指定位后，抓手机构前移到工件27上方，抓手机构下降抓取工件27并返回放置在离心室4的两个离心放置架49内，同时，抓手机构上升等待接下来的两个工件到位，同时离心室4内的离心电机47自动旋转90度，待接下来的两个工件27到位后，抓手机构出来抓取并返回放置在另两个离心放置架49内，抓手机构上升，同时离心室4的第一自动门6和第二自动门5关闭，启动离心电机47进行离心；本技术方案的离心过程分两个阶段，每一个阶段都可以单独设置离心速度和离心时间，当两个过程都结束后，离心结束，离心电机自动回原点；然后打开第一自动门6和第二自动门5，抓手机构将已离心两个工件27抓取出来并移动到出料传送带18上方，自动下降将其放置在出料传送带18上，然后回到进料传送带17上方，重新抓取进料传送带17上已经到位的两个未离心的工件27放置到离心室4内空置的离心放置架49上，放置完成后上升，离心电机47自动旋转90度，将已离心的两个工件27抓取放置到出料传送带18上，然后从进料传送带17上抓取两个未离心的工件27回去，再次进行离心，如此往复，直至停止。

离心放置架49一端设有第一铰接孔，第一转动柱一端插接在第一铰接孔上，第一转动柱另一端通过第一螺栓固定在相对应U型连接架一端；离心放置架49另一端设有第二铰接孔，第二转动柱一端插接在第二铰接孔上，第二转动柱另一端通过第二螺栓固定在相对应U型连接架另一端。第一铰接孔和第二铰接孔都为腰型孔，这样防止存在设计以及配合误差导致零件损坏，保证工件27的离心效果。

第一上下活动抓手装置15包括固定在滑块14左端的第一无杆气缸23，第一无杆气缸23前面设有第一滑板24，第一滑板24下端设有第二无杆气缸25，第二无杆气缸25左端设有第一夹板26，第二无杆气缸25右端设有第二夹板28；第二上下活动抓手装置13包括固定在滑块14右端的第三无杆气缸22，第三无杆气缸22前面设有第二滑板21，第二滑板21下端设有第四无杆气缸20，第四无杆气缸20左端设有第三夹板29，第二无杆气缸20右端设有第四夹板30。第一夹板26和第二夹板下端28、第三夹板29和第四夹板30下端都设有对应的弯钩，工件27上也有对应的孔，这样方便抓取工件27。

传送带机构包括前后并排设置的出料传送带18和进料传送带17。这样可以加快机器的操作，提高工件27离心的效率。

第一上下活动抓手装置15下方的进料传送带17上设有第一限位孔，第一限位孔下面设有第一限位气缸和设于第一限位气缸上面的第一限位板；第二上下活动抓手装置13下方的进料传送带17上设有第二限位孔，第二限位孔下面设有第二限位气缸和设于第二限位气缸上面的第二限位板；进料传送带17上设有第三限位孔，第三限位孔下面设有第三限位气缸和设于第三限位气缸上面的第三限位板，第三限位孔设于第二限位孔的右侧。这样可以准确的抓取工件，提高工件27离心的效率。

出料传送带18和进料传送带17都固定在一传送带支架上。这样方便工件的取料和下料。

第三限位孔右侧设有感应探头19。通过感应探头19启动第三限位气缸和设于第三限位气缸上面的第三限位板来限制后面的工件27进入到第三限位孔左侧，防止后面工件27影响到前面工件27的抓取。

两两相连的U型连接架下端共用一条边；两两相连的U型连接架上端与其共用的一条边呈Y形结构设置。这样能够优化离心室4内的结构，增加整体结构的连接强度，保证工件27在高速离心过程中不会出现连接架装置48分离导致意外事故的发生。

第一自动门6和第二自动门5之间设置有前后排列的第一门板气缸43和第二门板气缸34，第一自动门6包括前后设置的第一门板46和第二门板31，第二自动门5包括前后设置的第三门板39和第四门板38，第一门板46右前端通过第一门板连接柱45铰接在离心室4上，第二门板31右后端通过第二门板连接柱32铰接在离心室4上，第三门板39左前端通过第三门板连接柱40铰接在离心室4上，第四门板38左后端通过第四门板连接柱37铰接在离心室4上，第一门板气缸43的前端设有第一门板气缸杆42，第二门板气缸34后端设有第二门板气缸杆35，第一门板46前端通过第一门板连接杆44与第一门板气缸杆42前端铰接，第二门板31后端通过第二门板连接杆33与第二门板气缸杆35后端铰接，第三门板39前端通过第三门板连接杆41与第一门板气缸杆42前端铰接，第四门板38后端通过第四门板连接杆36与第二门板气缸杆35后端铰接。这样可以防止工件27在离心过程中出现意外造成工作人员损伤，提高离心机的安全性能。

综上所述，本发明通过在抓手机构将装好微柱凝胶卡的工件放到离心室内进行高速旋转离心，使微柱凝胶卡底部的凝胶试剂中存在有空气从凝胶试剂中排出，从而提高了血型分析的准确性，实现了全自动在线离心，节省大量人力成本，提高生产效率的目的。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种微柱凝胶卡离心机，其特征在于，包括底板支架，所述底板支架上设有底板，所述底板支架前面设有传送带机构，所述底板上设有抓手支架，所述抓手支架上设有抓手机构；所述抓手机构包括固定在所述抓手支架上的支撑板，所述支撑板上面左端设有第一前后滑动导轨，所述支撑板上面右端设有第二前后滑动导轨，所述支撑板上面前端设有第一轴承座，所述支撑板上面后端设有第二轴承座，所述第二轴承座后侧设有抓手电机，所述抓手电机上设有丝杆，所述丝杆一端连接在所述第一轴承座上，另一端贯穿所述第二轴承座与所述抓手电机连接；所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上面设有滑块，所述滑块下面左端设有与所述第一前后滑动导轨相配合滑动连接的第一滑槽，所述滑块下面右端设有与所述第二前后滑动导轨相配合滑动连接的第二滑槽；所述滑块左端设有第一上下活动抓手装置，所述滑块右端设有第二上下活动抓手装置；所述底板上设有离心室，所述离心室内设有两对离心放置架，所述底板下面固定有离心电机，所述离心电机上设有贯穿所述底板进入到所述离心室内的电机轴，两对所述离心放置架以所述电机轴为中心圆周阵列；所述离心室内的电机轴上套设有连接架装置，所述连接架装置包括两对与两对所述离心放置架相配合的U型连接架，所述离心放置架设于相对应所述U型连接架内，所述离心放置架一端与相对应所述U型连接架一端通过第一转动柱铰接，所述离心放置架另一端与相对应所述U型连接架另一端通过第二转动柱铰接；所述离心室上面左端设有第一自动门，所述离心室上面右端设有第二自动门。

2.根据权利要求1所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述离心放置架一端设有第一铰接孔，所述第一转动柱一端插接在所述第一铰接孔上，所述第一转动柱另一端通过第一螺栓固定在相对应所述U型连接架一端；所述离心放置架另一端设有第二铰接孔，所述第二转动柱一端插接在所述第二铰接孔上，所述第二转动柱另一端通过第二螺栓固定在相对应所述U型连接架另一端。

3.根据权利要求1或2所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述第一上下活动抓手装置包括固定在所述滑块左端的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸前面设有第一滑板，所述第一滑板下端设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸左端设有第一夹板，所述第二无杆气缸右端设有第二夹板；所述第二上下活动抓手装置包括固定在所述滑块右端的第三无杆气缸，所述第三无杆气缸前面设有第二滑板，所述第二滑板下端设有第四无杆气缸，所述第四无杆气缸左端设有第三夹板，所述第二无杆气缸右端设有第四夹板。

4.根据权利要求1或2所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述传送带机构包括前后并排设置的出料传送带和进料传送带。

5.根据权利要求4所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述第一上下活动抓手装置下方的所述进料传送带上设有第一限位孔，所述第一限位孔下面设有第一限位气缸和设于所述第一限位气缸上面的第一限位板；所述第二上下活动抓手装置下方的所述进料传送带上设有第二限位孔，所述第二限位孔下面设有第二限位气缸和设于所述第二限位气缸上面的第二限位板；所述进料传送带上设有第三限位孔，所述第三限位孔下面设有第三限位气缸和设于所述第三限位气缸上面的第三限位板，所述第三限位孔设于所述第二限位孔的右侧。

6.根据权利要求5所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述出料传送带和所述进料传送带都固定在一传送带支架上。

7.根据权利要求5或6所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述第三限位孔右侧设有感应探头。

8.根据权利要求1或2所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，两两相连的所述U型连接架下端共用一条边；两两相连的所述U型连接架上端与其共用的一条边呈Y形结构设置。

9.根据权利要求1或2所述的微柱凝胶卡离心机，其特征在于，所述第一自动门和所述第二自动门之间设置有前后排列的第一门板气缸和第二门板气缸，所述第一自动门包括前后设置的第一门板和第二门板，所述第二自动门包括前后设置的第三门板和第四门板，所述第一门板右前端通过第一门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第二门板右后端通过第二门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第三门板左前端通过第三门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第四门板左后端通过第四门板连接柱铰接在所述离心室上，所述第一门板气缸的前端设有第一门板气缸杆，所述第二门板气缸后端设有第二门板气缸杆，所述第一门板前端通过第一门板连接杆与所述第一门板气缸杆前端铰接，所述第二门板后端通过第二门板连接杆与所述第二门板气缸杆后端铰接，所述第三门板前端通过第三门板连接杆与所述第一门板气缸杆前端铰接，所述第四门板后端通过第四门板连接杆与所述第二门板气缸杆后端铰接。