CN209525110U - 一种基于内科检查的组合取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于内科检查的组合取样装置，包括底板、辅助夹紧装置、夹紧装置与防护外壳，所述底板底端的四个拐角处均安装有固定支脚，所述底板顶端靠近取样处一侧的一端安装有PLC控制器，所述底板靠近PLC控制器一侧的一端安装有垃圾回收桶，所述底板顶端远离取样处的一侧均匀安装有收集仓，所述底板顶端的中央位置处安装有防护外壳，所述驱动电机的输出端通过转轴竖向安装有旋转块，所述旋转块远离取样处一侧的底端安装有固定块，所述伺服电机安装块顶端的中间位置处竖向安装有伺服电机。本实用新型通过安装有收集仓与收集口，在使用时可通过收集口将所要检查的物体导入到收集仓当中，同时收集仓安装有多个，可同时进行多个样本采集。

Description

一种基于内科检查的组合取样装置

技术领域

本实用新型涉及医疗检查领域，具体为一种基于内科检查的组合取样装置。

背景技术

在人体内主要脏器心、肝、脾、肺、肾都在内科体检范围之内，对许多疾病和体征，如支气管炎、肺炎、胸膜炎、心律失常、心包炎、心肺功能不全、先天性心脏病、肝脾肿大、贫血、黄疸等有初步筛查和诊断作用同时经过检查也可以起到及早医治的情况。

随着社会的不断发展，各种的疾病不断出现，同时在医院检查身体时需要进行各种的化验，同时由于一些所需要化验的东西不卫生，有时也需要对一个样本进行多次检查，而检查时的采样基本有人工完成，这样费时费力，还容易弄脏操作人员的身体，同时多份来进行检测时，需要反复进行取样操作，劳动强度大，所以需要一种技术来弥补这一不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于内科检查的组合取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于内科检查的组合取样装，包括底板、辅助夹紧装置、夹紧装置与防护外壳，所述底板底端的四个拐角处均安装有固定支脚，且底板顶端一侧的中间位置处安装有取样处，所述底板顶端靠近取样处一侧的一端安装有PLC控制器，且取样处与PLC控制器之间中间位置处的底板的顶端安装有针管放置处，所述底板靠近PLC控制器一侧的一端安装有垃圾回收桶，所述底板顶端远离取样处的一侧均匀安装有收集仓，且收集仓顶端的中间位置处均设置有收集口，所述底板顶端的中央位置处安装有防护外壳，且防护外壳内部底端的中间位置处竖向安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过转轴竖向安装有旋转块，且旋转块两侧的底端均安装有旋转辅助轮与防护外壳相连接，所述旋转块远离取样处一侧的底端安装有固定块，且旋转块顶端的中间位置处横向安装有伺服电机安装块，所述伺服电机安装块顶端的中间位置处竖向安装有伺服电机，且伺服电机的输出端竖向安装有丝杆贯穿至固定块的内部，所述丝杆两侧的旋转块上均竖向安装有滑轨，且丝杆的外侧安装有丝杆螺母与滑轨相连接，所述丝杆螺母远离旋转块的一侧横向安装有加长块，且加长块远离丝杆螺母的一侧竖向安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆两侧的底端均安装有辅助夹紧装置，且电动伸缩杆底端的中间位置处安装有夹紧装置。

优选的，所述辅助夹紧装置从外往内依次安装有辅助顶块、辅助槽、辅助夹紧装置外壳与辅助弹簧，所述辅助夹紧装置外壳的一侧安装有辅助顶块，且辅助夹紧装置外壳顶端靠近辅助顶块的一侧安装有辅助槽，所述辅助夹紧装置外壳内部靠近辅助顶块一侧的中间位置处安装有辅助弹簧与辅助顶块相连接。

优选的，所述夹紧装置从上往下依次安装有夹紧气缸、夹紧辅助臂、夹紧辅助轮、夹紧爪与夹紧槽，所述夹紧气缸输出端的两侧铰接有夹紧辅助臂，且夹紧辅助臂的底端均铰接有夹紧辅助轮，所述夹紧辅助轮的一侧均铰接有夹紧爪，且夹紧爪靠近夹紧气缸中轴线一侧的底端均安装有夹紧槽。

优选的，所述辅助顶块远离辅助弹簧的一侧均安装有软橡胶。

优选的，所述防护外壳的顶端设置有滑槽与旋转辅助轮成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于内科检查的组合取样装置通过安装有PLC控制器、辅助夹紧装置与夹紧装置，在使用时通过PLC控制器控制辅助夹紧装置夹紧针管再由辅助夹紧装置进行二次夹紧，同时辅助弹簧上的软橡胶，使其在夹紧的过程中不会产生破裂的情况，同时该装置通过安装有收集仓与收集口，在使用时可通过收集口将所要检查的物体导入到收集仓当中，同时收集仓安装有多个，可同时进行多个样本采集，同时该装置通过安装有驱动电机与PLC控制器，在使用时可通过PLC控制器控制驱动电机进行自动旋转，使其可趋向于全自动化。。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图4为本实用新型的辅助夹紧结构示意图；

图中：1、固定支脚；2、底板；3、收集仓；4、收集口；5、辅助夹紧装置； 501、辅助顶块；502、辅助槽；503、辅助夹紧装置外壳；504、辅助弹簧；6、夹紧装置；601、夹紧槽；602、夹紧爪；603、夹紧辅助轮；604、夹紧辅助臂； 605、夹紧气缸；7、电动伸缩杆；8、加长块；9、伺服电机；10、丝杆螺母； 11、丝杆；12、固定块；13、旋转块；14、驱动电机；15、防护外壳；16、取样处；17、PLC控制器；18、针管放置处；19、伺服电机安装块；20、滑轨；21、旋转辅助轮；22、垃圾回收桶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种基于内科检查的组合取样装，包括底板2、辅助夹紧装置5、夹紧装置6与防护外壳15，底板2底端的四个拐角处均安装有固定支脚1，且底板2顶端一侧的中间位置处安装有取样处 16，底板2顶端靠近取样处16一侧的一端安装有PLC控制器17，且取样处16 与PLC控制器17之间中间位置处的底板2的顶端安装有针管放置处18，底板2 靠近PLC控制器17一侧的一端安装有垃圾回收桶22，底板2顶端远离取样处 16的一侧均匀安装有收集仓3，且收集仓3顶端的中间位置处均设置有收集口4，底板2顶端的中央位置处安装有防护外壳15，且防护外壳15内部底端的中间位置处竖向安装有驱动电机14，驱动电机型号为57HS09-A4，驱动电机14的输出端通过转轴竖向安装有旋转块13，且旋转块13两侧的底端均安装有旋转辅助轮 21与防护外壳15相连接，防护外壳15的顶端设置有滑槽与旋转辅助轮21成旋转结构，旋转块13远离取样处16一侧的底端安装有固定块12，且旋转块13顶端的中间位置处横向安装有伺服电机安装块19，伺服电机安装块19顶端的中间位置处竖向安装有伺服电机9，伺服电机型号为POWSM-T-M1-80-02430，且伺服电机9的输出端竖向安装有丝杆11贯穿至固定块12的内部，丝杆11两侧的旋转块13上均竖向安装有滑轨20，且丝杆11的外侧安装有丝杆螺母10与滑轨 20相连接，丝杆螺母10远离旋转块13的一侧横向安装有加长块8，且加长块8 远离丝杆螺母10的一侧竖向安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7两侧的底端均安装有辅助夹紧装置5，辅助夹紧装置5从外往内依次安装有辅助顶块501、辅助槽502、辅助夹紧装置外壳503与辅助弹簧504，所述辅助夹紧装置外壳503 的一侧安装有辅助顶块501，且辅助夹紧装置外壳503顶端靠近辅助顶块501的一侧安装有辅助槽502，所述辅助夹紧装置外壳503内部靠近辅助顶块501一侧的中间位置处安装有辅助弹簧504与辅助顶块501相连接，辅助顶块501远离辅助弹簧504的一侧均安装有软橡胶，且电动伸缩杆7底端的中间位置处安装有夹紧装置6，夹紧装置6从上往下依次安装有夹紧气缸605、夹紧辅助臂604、夹紧辅助轮603、夹紧爪602与夹紧槽601，所述夹紧气缸605输出端的两侧铰接有夹紧辅助臂604，且夹紧辅助臂604的底端均铰接有夹紧辅助轮603，所述夹紧辅助轮603的一侧均铰接有夹紧爪602，且夹紧爪602靠近夹紧气缸605中轴线一侧的底端均安装有夹紧槽601。

工作原理：使用时，外接电源到PLC控制器17，由人工将针管安装到夹紧装置6上，在由PLC控制器17控制驱动电机14带动旋转块13进行旋转，转到取样处16的上方，再由伺服电机9驱动丝杆11带动丝杆螺母10向下运动，使针管可抽取到取样处16中的样本，同时再由PLC控制器17控制驱动电机14转动，将针管带到收集口4的上方，再由伺服电机9控制丝杆11带动丝杆螺母10 下降到一定的高度，同时电动伸缩杆7推动针管将样本放置到到收集口4当中，再由收集口4到达收集仓3当中，同时再由伺服电机9控制丝杆11带动丝杆螺母10上升到一定的高度，再由转动到一定的位置，夹紧装置6松开，人工将针管拿下，放置到垃圾回收桶22当中，同时再将针管放置处18当中的针管再次安装到夹紧装置6上，工作流程结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种基于内科检查的组合取样装，包括底板(2)、辅助夹紧装置(5)、夹紧装置(6)与防护外壳(15)，其特征在于：所述底板(2)底端的四个拐角处均安装有固定支脚(1)，且底板(2)顶端一侧的中间位置处安装有取样处(16)，所述底板(2)顶端靠近取样处(16)一侧的一端安装有PLC控制器(17)，且取样处(16)与PLC控制器(17)之间中间位置处的底板(2)的顶端安装有针管放置处(18)，所述底板(2)靠近PLC控制器(17)一侧的一端安装有垃圾回收桶(22)，所述底板(2)顶端远离取样处(16)的一侧均匀安装有收集仓(3)，且收集仓(3)顶端的中间位置处均设置有收集口(4)，所述底板(2)顶端的中央位置处安装有防护外壳(15)，且防护外壳(15)内部底端的中间位置处竖向安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端通过转轴竖向安装有旋转块(13)，且旋转块(13)两侧的底端均安装有旋转辅助轮(21)与防护外壳(15)相连接，所述旋转块(13)远离取样处(16)一侧的底端安装有固定块(12)，且旋转块(13)顶端的中间位置处横向安装有伺服电机安装块(19)，所述伺服电机安装块(19)顶端的中间位置处竖向安装有伺服电机(9)，且伺服电机(9)的输出端竖向安装有丝杆(11)贯穿至固定块(12)的内部，所述丝杆(11)两侧的旋转块(13)上均竖向安装有滑轨(20)，且丝杆(11)的外侧安装有丝杆螺母(10)与滑轨(20)相连接，所述丝杆螺母(10)远离旋转块(13)的一侧横向安装有加长块(8)，且加长块(8)远离丝杆螺母(10)的一侧竖向安装有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)两侧的底端均安装有辅助夹紧装置(5)，且电动伸缩杆(7)底端的中间位置处安装有夹紧装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述辅助夹紧装置(5)从外往内依次安装有辅助顶块(501)、辅助槽(502)、辅助夹紧装置外壳(503)与辅助弹簧(504)，所述辅助夹紧装置外壳(503)的一侧安装有辅助顶块(501)，且辅助夹紧装置外壳(503)顶端靠近辅助顶块(501)的一侧安装有辅助槽(502)，所述辅助夹紧装置外壳(503)内部靠近辅助顶块(501)一侧的中间位置处安装有辅助弹簧(504)与辅助顶块(501)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述夹紧装置(6)从上往下依次安装有夹紧气缸(605)、夹紧辅助臂(604)、夹紧辅助轮(603)、夹紧爪(602)与夹紧槽(601)，所述夹紧气缸(605)输出端的两侧铰接有夹紧辅助臂(604)，且夹紧辅助臂(604)的底端均铰接有夹紧辅助轮(603)，所述夹紧辅助轮(603)的一侧均铰接有夹紧爪(602)，且夹紧爪(602)靠近夹紧气缸(605)中轴线一侧的底端均安装有夹紧槽(601)。

4.根据权利要求2所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述辅助顶块(501)远离辅助弹簧(504)的一侧均安装有软橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种基于内科检查的组合取样装置，其特征在于：所述防护外壳(15)的顶端设置有滑槽与旋转辅助轮(21)成旋转结构。