CN209673827U - 一种自动加样装置 - Google Patents

Abstract

一种自动加样装置，包括箱体和底板，所述箱体正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏，所述箱体外侧正面中间位置处铰接有手拉门，所述箱体内底部设有底板，所述底板上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝母，所述右侧的第一丝母的左侧焊接有承接架，所述承接架的顶端固定有第二伺服装置，所述第二伺服装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝母，所述第二丝母的底部安装有连接板，所述连接板底部安装有样品箱，所述样品箱的下方设有试管架。所述自动加样装置设有PLC控制器，采用自动化加样方式，提高了效率，节省了人力，而且稳定比较高。

Description

一种自动加样装置

技术领域

本实用新型本发明涉及一种检测用加样仪器技术领域，具体涉及一种自动加样装置。

背景技术

目前，在生物研究和检测的实验中，一般通过人工操作来实现加样过程，但是利用人工进行加样操作通常具有以下缺陷：(1)人工操作只能一个个独立加样，导致工作效率较低；(2)人工操作的稳定性较低，极易产生人为误差，分配与转移的准确度较差，操作误差大；(3)容易造成实验设备及操作人员被污染的危险。因此人工操作难以满足大规模、大批量的高效检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动加样装置，其克服了现有的人工操作存在的上述缺陷，实现了自动加样，提高了加样效率和加样精度，并有效地防止加样过程中对实验设备和试剂造成污染。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动加样装置，包括箱体和底板，所述箱体正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏，所述箱体外侧正面中间位置处铰接有手拉门，所述箱体内底部设有底板，所述底板上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在箱体的外侧，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一丝母，所述第一丝杆通过轴承与底板相连，所述右侧的第一丝母的左侧焊接有承接架，所述承接架的顶端固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器安装有第二丝杆，所述第二丝杆通过轴承与左侧第一丝母相连，所述第二丝杆上设置有第二丝母，所述第二丝母的底部安装有连接板，所述连接板底部安装有样品箱，所述样品箱用于存放样品；所述样品箱左侧设有进液口，所述样品箱底部通过管道连接有四组量筒，所述量筒结构上下开口设置，所述样品箱的下方设有试管架。

进一步的，所述控制箱的内部设置有PLC控制器，伺服电机的内部由伺服驱动器和内置电机组成，所述触摸屏的输入端通过导线与电源电连接，所述触摸屏的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端通过导线分别与电磁阀、伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与第一伺服电机、第二伺服电机的输入端电连接。

进一步的，所述试管架包括一张插板、两个支架、底座，所述支架分别安装于底座的两端，所述插板安装于支架的上端，所述插板中设有多个固定试管的通孔，所述底座的上面设有凹槽。

进一步的，所述底板上设有安装槽，所述试管架的底部设有与安装槽匹配的卡柱，所述试管架和底板通过安装槽和卡柱的卡接配合。

进一步的，所述样品箱底部四组量筒分别与试管架上的相邻的四组试管相匹配。

进一步的，所述量筒上下两侧均安装有电磁阀，通过电磁阀控制量筒进出口启闭。

进一步的，所述支架的高度大于试管的高度，所述凹槽和通孔一一对应。

进一步的，所述通孔处设有橡胶护套，所述橡胶护套可以起到保护试管的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）所述自动加样装置通过第一伺服驱动装置和第二伺服驱动装置控制样品箱的左右和上下移动，提高了加样的面积和准确率，进而提高了工作效率；

（2）通过电磁阀控制进入量筒的样品量，同时控制量筒的进出口启闭，方便控制，提高加样的精确性；

（3）试管架采用矩形阵列分布方式分布，配合伺服驱动装置使用，方便加样，试管架底部设有与安装槽配合卡柱，方便了试管架与样品箱配合固定；

（4）所述自动加样装置设有PLC控制器，采用自动化加样方式，提高了效率，节省了人力，而且稳定比较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的箱体的结构示意图；

图3为本实用新型的试管架的结构示意图；

图4为本实用新型量筒部分的结构示意图。

图中：1-箱体，2-底板，3-触摸屏，4-手拉门，5-第一伺服电机，6-防护罩，7-第一丝杆，8-第一丝母，9-承接架，10-第二伺服电机，11-第二丝杆11，12-第二丝母，13-连接板，14-样品箱，15-进液口，16-量筒，17-电磁阀，18-试管架，19-插板，20-支架，21-底座，22-试管，23-凹槽，24-通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动加样装置，包括箱体1和底板2，所述箱体1正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏3，所述箱体1外侧正面中间位置处铰接有手拉门4，所述手拉门4上设有把手，方便操作人员将试管架18放入与取出，所述箱体1内底部设有底板2，所述底板2上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机5，所述第一伺服电机5安装在箱体1的外侧，所述第一伺服电机5的周围设有防护罩6，所述第一伺服电机5的输出端通过联轴器安装有第一丝杆7，所述第一丝杆7上设置有第一丝母8，所述第一丝杆7通过轴承与底板2相连，所述右侧的第一丝母8的左侧焊接有承接架9，所述承接架9的顶端固定有第二伺服电机10，所述第二伺服电机10的输出端通过联轴器安装有第二丝杆11，所述第二丝杆11通过轴承与左侧第一丝母8相连，所述第二丝杆11上设置有第二丝母12，所述第二丝母12的底部安装有连接板13，所述连接板13底部安装有样品箱14，所述样品箱14用于存放样品；所述第一驱动装置带动样品箱14进行上下的移动，所述第二驱动装置带动样品箱14的左右移动。所述样品箱14左侧设有进液口15，所述样品箱14底部通过管道连接有四组量筒16，所述样品箱14底部四组量筒16分别与试管架18上的相邻的四组试管22相匹配。所述量筒16结构上下开口设置，所述量筒16上下两侧均安装有电磁阀17，通过电磁阀17控制量筒16进出口启闭。

所述样品箱14的下方设有试管架18，所述试管架18包括一张插板19、两个支架20、底座21，所述支架20分别安装于底座21的两端，所述支架20的高度大于试管22的高度，所述插板19安装于支架20的上端，所述插板19中设有多个固定试管22的通孔24，所述底座21的上面设有凹槽23，所述凹槽23和通孔24一一对应，所述通孔24处设有橡胶护套，所述橡胶护套即可以起到保护试管22的作用，也可使试管22竖直站立，方便加样。

所述底板2上设有安装槽，所述试管架18的底部设有与安装槽匹配的卡柱，所述试管架18和底板2通过安装槽和卡柱的卡接配合。所述试管架18上设有的放置试管22的通孔24是配合样品箱14下部的量筒16使用，方便加样，试管架18底板2的底部设有与安装槽配合卡柱，方便了试管架18与样品箱14配合固定。

所述控制箱的内部设置有PLC控制器，所述PLC控制器的型号可为S7-400，所述PLC控制器由输入端口、CPU、存储器以及输出端口组成，所述伺服电机的内部由伺服驱动器和内置电机组成，所述伺服驱动器的型号为MR-JE-A，所述触摸屏3的输入端通过导线与电源电连接，所述触摸屏3的输出端通过导线与PLC控制器的输入端口电连接，所述PLC控制器的输出端口通过导线分别与电磁阀17、伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与第一伺服电机5、第二伺服电机10的输入端电连接。通过触摸屏3发出电信号指令，经输入端口传递给CPU，然后CPU依据存储器内部事先编程好的程序，来发出指令，经输出端口发送到伺服驱动器和电磁阀17上，然后经伺服驱动器控制伺服电机内部的内置电机工作，从而带动伺服电机工作。

工作原理：使用时，将试管架18上放置好用于盛样的试管22，打开手拉门4，将试管架18放置在底板2的安装槽内，使其位于样品箱14的正下方，将样品经过进液口15放入样品箱14内，然后关闭手拉门4。将装置外接电源，为装置提供电能，长按触摸屏3上的开关按钮，使得触摸屏3工作，接着在触摸屏3上触摸相应的按键，通过导线发出指令到控制箱内部的PLC控制器上，使得PLC控制器继续发送指令给伺服驱动器，通过伺服驱动器控制第一伺服电机5工作，此时第一伺服电机5工作将会带动第一丝杆7转动，从而带动第一丝杆7上的第一丝母8移动，第一丝母8移动从而带动位于承接架9上的第二驱动装置的上下移动，进而带动样品箱14的上下移动，当样品箱14下降到合适的位置时，再次触摸触摸屏3发出指令，控制第二伺服电机10工作，此时第二伺服电机10工作将会带动第二丝杆11转动，从而带动第二丝杆11上的第二丝母12移动，第二丝母12移动从而带动其下方的样品箱14的左右移动，实现依次加样。量筒16上的电磁阀17可以控制进入量筒16内的样品量，保证加样的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自动加样装置，包括箱体（1）和底板（2），其特征在于：所述箱体（1）正面的右侧上方设置控制箱，所述控制箱的正面设置有触摸屏（3），所述箱体（1）外侧正面中间位置处铰接有手拉门（4），所述箱体（1）内底部设有底板（2），所述底板（2）上左右两侧设有对称安装的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）安装在箱体（1）的外侧，所述第一伺服电机（5）的输出端通过联轴器安装有第一丝杆（7），所述第一丝杆（7）上设置有第一丝母（8），所述第一丝杆（7）通过轴承与底板（2）相连，所述右侧的第一丝母（8）的左侧焊接有承接架（9），所述承接架（9）的顶端固定有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）的输出端通过联轴器安装有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）通过轴承与左侧第一丝母（8）相连，所述第二丝杆（11）上设置有第二丝母（12），所述第二丝母（12）的底部安装有连接板（13），所述连接板（13）底部安装有样品箱（14），所述样品箱（14）用于存放样品；所述样品箱（14）左侧设有进液口（15），所述样品箱（14）底部通过管道连接有四组量筒（16），所述量筒（16）结构上下开口设置，所述量筒（16）上下两侧均安装有电磁阀（17），所述样品箱（14）的下方设有试管架（18）。

2.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：所述控制箱的内部设置有PLC控制器，伺服电机的内部由伺服驱动器和内置电机组成，所述触摸屏（3）的输入端通过导线与电源电连接，所述触摸屏（3）的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电连接，所述PLC控制器的输出端通过导线分别与电磁阀（17）、伺服驱动器的输入端电连接，所述伺服驱动器的输出端与第一伺服电机（5）、第二伺服电机（10）的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的自动加样装置，其特征在于：所述试管架（18）包括一张插板（19）、两个支架（20）、底座（21），所述支架（20）分别安装于底座（21）的两端，所述插板（19）安装于支架（20）的上端，所述插板（19）中设有多个固定试管（22）的通孔（24），所述底座（21）的上面设有凹槽（23）。

4.根据权利要求3所述的自动加样装置，其特征在于：所述底板（2）上设有安装槽，所述试管架（18）底座（21）的下部设有与安装槽匹配的卡柱，所述试管架（18）和底板（2）通过安装槽和卡柱的卡接相配合。

5.根据权利要求3所述的自动加样装置，其特征在于：所述支架（20）的高度大于试管（22）的高度，所述凹槽（23）和通孔（24）一一对应。

6.根据权利要求3所述的自动加样装置，其特征在于：所述通孔（24）处设有橡胶护套，所述橡胶护套可以起到保护试管（22）的作用。

7.根据权利要求3所述的自动加样装置，其特征在于：所述样品箱（14）底部四组量筒（16）分别与试管架（18）上的相邻的四组试管（22）相匹配。