CN205950235U - 一种lc光纤连接器的组装机 - Google Patents

Abstract

一种LC光纤连接器的组装机，包括机架和输送机构，所述的输送机构外侧依次设有前壳体上料机构、插芯与导纤管组装装置、弹簧上料机构、后壳体组装机构以及下料机构；所述的输送机构包括方形导轨、滑动块以及驱动气缸；所述的滑动块的中间位置设有与前壳体相匹配的固定位。本实用新型采用自动化生产，缩短了生产时间，减少人力资源的投入，节约生产成本，提高生产效益；避免了因人为操作失误或因操作人员的习惯不同导致生产的LC光纤连接器的品质不相同，使得生产的LC光纤连接器可以得到有效的监控，确保同一批次生产的LC光纤连接器相同，增加企业的竞争力；适用于批量化，大规模的LC光纤连接器生产，提高产能，满足日益增长的LC光纤连接器需求。

Description

一种LC光纤连接器的组装机

技术领域

本实用新型属于LC光纤连接器的生产加工技术领域，具体涉及一种LC光纤连接器的组装机。

背景技术

随着信息化的快速发展，促使人们对信息传输速率的提出了更高的要求。光纤的出现使得数据、信号传导得快快速提升，同时也带动了作为光纤接口的LC光纤连接器的需求量也得到快速增加。在LC光纤连接器生产过程中需要先将插芯与导纤管进行组装，然后将组装后的插芯与导纤管整体组装在前壳体上，再将弹簧穿入导纤管内固定在前壳体上，最后将后壳体与前壳体进行组装，制成LC光纤连接器。目前，企业在LC光纤连接器在生产组装过程中通常采用半自动化组装，自动化程度较低，生产效率低下，而且不能自动化生产加工，增加了企业的生产成本，降低了生产效率，无法满足企业的需求。同时，由于采用半自动化生产，需要浪费更多的人力资源，增加生产成本，降低企业生产效益，且生产同一批次生产的LC光纤连接器的品质难于把控。

因此，如何提高LC光纤连接器的组装效率，适用于批量化，大规模生产，提高生产效率，降低企业的生产成本，成为企业的追求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是一种自动化生产，缩短生产时间，提高生产效率，适用于批量化生产的LC光纤连接器的组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：一种LC光纤连接器的组装机，包括机架和设置在机架上且循环移动的输送机构，所述的输送机构外侧依次设有前壳体上料机构、插芯与导纤管组装装置、弹簧上料机构、后壳体组装机构以及下料机构；所述的输送机构包括设置在机架上的方形导轨、设置在方形导轨内且在方形导轨内循环移动的滑动块以及设置在方形导轨外侧用于驱动滑动块循环移动的驱动气缸；所述的滑动块的中间位置设有与前壳体相匹配的固定位。

其中，所述的前壳体上料机构包括前壳体分离组件和前壳体上料组件；所述的前壳体分离组件包括固定在机架上的前壳体定位底座、安装在前壳体定位底座上的分离前壳体气缸、与分离前壳体气缸连接的前壳体推料件、设置在前壳体定位底座上且设有供前壳体推料件移动的前壳体推料导轨的前壳体进料件以及设置在前壳体定位底座上用于调节前壳体推料件位置的前壳体推料调节块；所述的前壳体上料组件包括安装在机架上的前壳体上料组件支撑件、设置在前壳体上料组件支撑件上的第一水平滑轨、设置在第一水平滑轨上且在第一水平滑轨内移动的第一水平滑块、与第一水平滑块连接且驱动第一水平滑块移动的第一水平驱动气缸、设置在第一水平滑块上的第一上下滑轨、设置在第一水平滑块上端的第一上下驱动气缸、设置在第一上下滑轨上且与第一上下驱动气缸连接的第一上下滑块、固定在第一上下滑块上的前壳体夹紧气缸以及与前壳体夹紧气缸连接且通过前壳体夹紧气缸驱动的前壳体夹爪。

其中，所述的插芯与导纤管组装装置包括安装在机架上的旋转组件、将插芯固定在旋转组件上的插芯组装机构、将导纤管组装在旋转组件上的插芯内的导纤管组装机构以及将组装后的插芯和导纤管整体移动至输送机构的取料组件；所述的旋转组件包括循环转动的转盘、与转盘连接驱动转盘循环转动的电机以及设置在转盘上用于装配插芯和导纤管的多个装配治具，所述的多个装配治具均匀分布在转盘上；

插芯组装机构包括安装机架上用于将插芯分离的插芯分离组件、将插芯分离组件分离后的插芯夹取并翻转度的插芯翻转组件以及将翻转后的插芯夹取并移动至旋转组件的插芯上料组件；所述的插芯分离组件包括固定在机架上的定位底座、安装在定位底座上的分离插芯气缸、与分离插芯气缸连接的插芯推料件、设置在定位底座上且设有供插芯推料件移动的推料导轨的插芯进料件以及设置在定位底座上用于调节插芯推料件位置的推料调节块；插芯翻转组件包括固定在机架上的插芯翻转支撑架、设置在插芯翻转支撑架上端的插芯翻转上下驱动气缸、设置在插芯翻转支撑架上且垂直于水平面的插芯翻转上下导轨、与插芯翻转上下驱动气缸连接且在插芯翻转上下导轨内上下移动的插芯翻转上下滑块、通过第一旋转气缸安装板固定在插芯翻转上下滑块上的第一旋转气缸、与第一旋转气缸连接的插芯夹爪安装块、安装在插芯夹爪安装块上的第一插芯夹爪气缸以及与第一插芯夹爪气缸连接且通过第一插芯夹爪气缸驱动其张合的第一插芯夹爪。

所述的插芯上料组件包括安装在机架上的插芯上料支撑架、设置在插芯上料支撑架上的第二平移导轨、设置在第二平移导轨上且在第二平移导轨内移动的第二平移块、与第二平移块连接用于驱动第二平移块在第二平移导轨内移动的第二平移气缸、设置在第二平移块上的第二上下导轨、设置在第二上下导轨上且在第二上下导轨内移动的第二上下移动块、与第二上下移动块连接用于驱动第二上下移动块在第二上下导轨内上下移动的第二上下驱动气缸、设置在第二上下移动块上的第二插芯夹爪气缸以及与第二插芯夹爪气缸连接且通过第二插芯夹爪气缸驱动其张合的第二插芯夹爪。

所述的导纤管组装机构包括安装在机架上的用于分离导纤管的导纤管推料组件、安装在机架上位于导纤管推料组件下方的导纤管顶出组件以及设置在机架上并将导纤管与旋转组件上的插芯进行组装的导纤管上料组件；

所述的导纤管推料组件包括安装在机架上的导纤管推料底座、安装固定在导纤管推料底座上且内部设有滑轨的导纤管导轨、设置在导纤管导轨内且在导纤管导轨内部的滑轨上移动的导纤管推料滑块、安装固定在导纤管推料底座上用于限定导纤管推料滑块移动位置的导纤管定位块以及与导纤管推料滑块连接的导纤管推料气缸；

所述的导纤管顶出组件包括设置在机架上位于导纤管推料组件下方的顶出气缸和与顶出气缸连接的顶出杆；所述的顶出杆的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆将导纤管定位孔内的导纤管顶出；

所述的导纤管上料组件包括安装在机架上的导纤管上料支撑架、设置在导纤管上料支撑架上的第三水平滑轨、设置在第三水平滑轨上且在第三水平滑轨内移动的第三水平滑块、与第三水平滑块连接且驱动第三水平滑块移动的第三水平驱动气缸、设置在第三水平滑块上的第三上下滑轨、设置在第三水平滑块上端的第三上下驱动气缸、设置在第三水平滑块上且与第三上下驱动气缸连接的第三上下滑块、固定在第三上下滑块上的导纤管夹紧气缸以及与导纤管夹紧气缸连接且通过导纤管夹紧气缸驱动的导纤管夹爪。

所述的取料组件包括安装在机架上的取料组件支撑件、设置在取料组件支撑件上的取料水平滑轨、设置在取料水平滑轨上且在取料水平滑轨内移动的取料水平滑块、与取料水平滑块连接且驱动取料水平滑块移动的取料水平驱动气缸、设置在取料水平滑块上的取料上下滑轨、设置在取料水平滑块上端的取料上下驱动气缸、设置在取料上下滑轨上且与取料上下驱动气缸连接的取料上下滑块、固定在取料上下滑块上的取料夹紧气缸以及与取料夹紧气缸连接且通过取料夹紧气缸驱动的取料夹爪。

其中，所述的弹簧上料机构包括安装在机架上的用于分离弹簧的弹簧推料组件、安装在机架上位于弹簧推料组件下方的弹簧顶出组件、设置在机架上并将弹簧装入输送机构上的LC光纤连接器内的弹簧上料组件以及设置在输送机构两侧的第一定位组件；

所述的弹簧推料组件包括安装在机架上的弹簧推料底座、安装固定在弹簧推料底座上且内部设有滑轨的弹簧导轨、设置在弹簧导轨内且在弹簧导轨内部的滑轨上移动的弹簧推料滑块、安装固定在弹簧推料底座上用于限定弹簧管推料滑块移动位置的弹簧定位块、与弹簧推料滑块连接的弹簧管推料气缸以及通过弹簧支撑架固定在弹簧推料滑块上方的弹簧导向管；所述的弹簧推料滑块上设有与弹簧形状和大小相匹配的弹簧固定孔，该弹簧固定孔位于弹簧导向管的正下方；

所述的弹簧顶出组件包括设置在与弹簧管推料气缸位置相对应的弹簧推料底座的另一侧上，且位于弹簧推料组件下方的顶出气缸和与顶出气缸连接的顶出杆；所述的顶出杆；的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆将弹簧定位孔内的弹簧管顶出；

所述的弹簧上料组件包括安装在机架上的弹簧上料支撑架、设置在弹簧上料支撑架上的第四水平滑轨、设置在第四水平滑轨上且在第四水平滑轨内移动的第四水平滑块、与第四水平滑块连接且驱动第四水平滑块移动的第四水平驱动气缸、设置在第四水平滑块上的第四上下滑轨、设置在第四水平滑块上端的第四上下驱动气缸、设置在第四上下滑轨上且与第四上下驱动气缸连接的第四上下滑块、设置在第四上下滑块上的第五上下滑轨、设置在第五水平滑块上端的第五上下驱动气缸、设置在第五上下滑轨上且与第五上下驱动气缸连接的第五上下滑块、固定在第五上下滑块上的弹簧夹紧气缸以及与弹簧夹紧气缸连接且通过弹簧夹紧气缸驱动的弹簧夹爪；

第一定位组件包括设置在机架上位于输送机构两侧且以输送机构为对称轴对称的第一定位支撑架、分别设置在第一定位支撑架上且同步工作的第一定位驱动气缸以及分别与第一定位驱动气缸连接且同步移动的第一定位件。

其中，所述的后壳体组装机构包括第二旋转组件、将经过第二旋转组件转向后的后壳体夹走的后壳体组装组件以及设置在输送机构两侧的第二定位组件；

所述的第二旋转组件包括用于驱动后壳体旋转的第二旋转气缸、与第二旋转气缸连接的旋转臂、固定在旋转臂上的旋转件以及用于辅助后壳体进入旋转件内的第一辅助进料板和第二辅助进料板；所述的旋转件的一端固定在旋转臂上，另一端设有用于固定后壳体的固定位；

后壳体组装组件包括安装在机架上的后壳体支撑架、安装在后壳体支撑架上的第四平移导轨、设置在第四平移导轨端部的第四平移气缸、设置在第四平移导轨上且与第四平移气缸连接的第四平移件、固定在第四平移件上的第四上下导轨、固定在第四上下导轨上端且与第四上下导轨同侧的电机、与电机连接并通过电机驱动的丝杆、与丝杆连接的第四上下滑块、固定在第四上下滑块上的转动气缸、与转动气缸连接的转动件、固定在转动件上的第四夹取气缸以及与第四夹取气缸连接并通过第四夹取气缸驱动其张合的第四夹爪；

所述的第二定位组件包括设置在输送机构两侧的第二定位支撑架、用于定位弹簧的两个弹簧定位件、与各自弹簧定位件连接并驱动与其连接的弹簧定位件移动的弹簧定位驱动气缸、用于定位导纤管的两个导纤管定位件以及与各自导纤管定位件连接并驱动与其连接的导纤管定位件移动的导纤管定位驱动气缸；所述的两个弹簧定位件关于输送机构对称，并通过两个弹簧定位件联合作用实现弹簧的定位；所述的两个导纤管定位件关于输送机构对称，并通过两个导纤管定位件联合作用实现导纤管的定位。

其中，所述的旋转件的旋转角度为0～90度。

其中，所述的下料机构包括安装在机架上用于下料的下料组件和固定在下料组件上的下料导向组件；所述的下料组件包括安装在机架上的下料组件支撑件、设置在下料组件支撑件上的下料水平滑轨、设置在下料水平滑轨上且在下料水平滑轨内移动的下料水平滑块、与下料水平滑块连接且驱动下料水平滑块移动的下料水平驱动气缸、设置在下料水平滑块上的下料上下滑轨、设置在下料水平滑块上端的下料上下驱动气缸、设置在下料上下滑轨上且与下料上下驱动气缸连接的下料上下滑块、固定在下料上下滑块上的下料夹紧气缸以及与下料夹紧气缸连接且通过下料夹紧气缸驱动的下料夹爪；所述的下料导向组件包括安装在下料组件支撑件且位于下料夹爪下方的下料导向气缸和与下料导向气缸连接且通过下料导向气缸驱动的下料导向口。

与现有技术相比，本实用新型采用自动化生产，缩短了生产时间，提高生产效率，减少人力资源的投入，节约生产成本，提高生产效益；避免了因人为操作失误或因操作人员的习惯不同导致生产的LC光纤连接器的品质不相同，使得生产的LC光纤连接器可以得到有效的监控，确保同一批次生产的LC光纤连接器相同，增加企业的竞争力；适用于批量化，大规模的LC光纤连接器生产，提高产能，满足日益增长的LC光纤连接器需求。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输送机构的结构示意图。

图3为本实用新型的前壳体分离组件的爆炸图。

图4为本实用新型的前壳体上料组件爆炸图。

图5为本实用新型的旋转组件的结构示意图。

图6为本实用新型的插芯分离组件的爆炸图。

图7为本实用新型的插芯翻转组件爆炸图。

图8为本实用新型的插芯上料组件爆炸图。

图9为本实用新型的导纤管推料组件和导纤管顶出组件的爆炸图。

图10为本实用新型的导纤管上料组件的爆炸图。

图11为本实用新型中的插芯与导纤管组装装置的取料组件的结构示意图。

图12为本实用新型的弹簧推料组件和弹簧顶出组件的爆炸图。

图13为本实用新型的弹簧上料组件的爆炸图。

图14为本实用新型的第一定位组件结构示意图。

图15为本实用新型的第二旋转组件的爆炸图。

图16为本实用新型的旋转件的结构示意图。

图17为本实用新型的后壳体组装组件的爆炸图。

图18为本实用新型的下料组件结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图18所示，一种LC光纤连接器的组装机，包括机架1和设置在机架上且循环移动的输送机构2，所述的输送机构外侧依次设有前壳体上料机构3、插芯与导纤管组装装置4、弹簧上料机构5、后壳体组装机构6以及下料机构7，通过输送机构循环将待组装的LC光纤连接器，直至LC光纤连接器完成组装，实现自动化生产，提高效率。

为了提高生产效率，使得待组装的LC光纤连接器能够沿生产流程在不同的工位之间移动，所述的组装机中采用方形结构且循环移动的输送机构输送待组装的LC光纤连接器。所述的输送机构2包括设置在机架上的方形导轨21、设置在方形导轨21内且在方形导轨内循环移动的滑动块22以及设置在方形导轨外侧用于驱动滑动块循环移动的驱动气缸23；所述的滑动块22为多个，且活动的设置在方形导轨21内，并通过驱动气缸23驱动其在方形导轨21内循环移动。所述的驱动气缸23的数量为四个，四个分别通过驱动气缸固定件固定在方形导轨的外侧，方形导轨21的端部且固定驱动气缸23的方形导轨与驱动气缸23的活塞杆活动方向垂直，使得滑动块被驱动气缸推动到方形导轨端部时能够被另一个驱动气缸持续推动向前移动。所述的滑动块22的中间位置设有与前壳体相匹配的固定位221，所述的前壳体固定在固定位221上，并通过滑动块带动前壳体持续向前移动。

输送机构2中的滑动块移动至前壳体上料机构时，通过前壳体上料机构3将前壳体固定在滑动块上。

所述的前壳体上料机构3位于方形导轨21的左侧的后部。为了实现自动化对前壳体进行上料，所述的前壳体上料机构3与前壳体振动盘连接，通过前壳体振动盘持续的向前壳体上料机构输送前壳体。所述的前壳体上料机构3包括用于将振动盘输送的前壳体分离的前壳体分离组件31和将前壳体分离组件31分离后的前壳体夹取、移动并固定在输送机构的固定位221上的前壳体上料组件32。所述的前壳体分离组件31包括固定在机架1上的前壳体定位底座311、分离前壳体气缸312、前壳体推料件313、前壳体进料件314以及前壳体推料调节块315。分离前壳体气缸312通过分离前壳体气缸安装板固定在前壳体定位底座311的一端。所述的前壳体推料件313固定在前壳体定位底座311上；所述的前壳体进料件314的侧壁上设有与前壳体振动盘出料口连接的前壳体进料口，前壳体进料件314的中部设有供前壳体推料件313移动的前壳体推料导轨，通过前壳体推料导轨实现前壳体推料件313在前壳体进料件314内移动，实现前壳体从前壳体振动盘出料口分离。所述的分离前壳体气缸312与前壳体推料件313连接，并通过分离前壳体气缸312驱动前壳体推料件313移动。所述的前壳体推料件313上设有前壳体推料件上料口，前壳体推料件上料口的位置与前壳体进料口向匹配，使得前壳体振动盘出料口的前壳体经过前壳体进料口进入前壳体推料件上料口内，实现单个前壳体的分离上料。所述的前壳体定位底座311的另一端设有用于调节前壳体推料件313位置的前壳体推料调节块315。为了避免上料时前壳体遗漏，在前壳体推料件313上设有用于感应前壳体推料件上料口内是否存在前壳体的前壳体感应器。

所述的前壳体上料组件32与前壳体分离组件31同侧，位于前壳体分离组件31的后部。所述的前壳体上料组件32包括安装在机架1上的前壳体上料组件支撑件321、水平设置在前壳体上料组件支撑件321上的第一水平滑轨322、设置在第一水平滑轨322上且在第一水平滑轨322内移动的第一水平滑块323、与第一水平滑块323连接且驱动第一水平滑块323移动的第一水平驱动气缸324、设置在第一水平滑块323上的第一上下滑轨325、设置在第一水平滑块323上端的第一上下驱动气缸326、设置在第一上下滑轨325上且与第一上下驱动气缸326连接的第一上下滑块327、固定在第一上下滑块327上的前壳体夹紧气缸328以及与前壳体夹紧气缸328连接且通过前壳体夹紧气缸328驱动的前壳体夹爪329。所述的第一水平驱动气缸323通过第一水平驱动气缸固定块安装在第一水平滑轨322的一端，所述的第一水平滑轨322的另一端设有一块平移限位块，通过平移限位块限定第一水平滑块323左右移动范围。所述的第一上下驱动气缸326固定在第一水平滑块323的上端，当第一水平滑块323移动时带动第一上下驱动气缸326整体移动。所述的第一水平滑块323的下端设有一上下限位块，通过上下限位块限定第一上下滑块325的上下行程。所述的前壳体夹爪329包括左前壳体夹爪和右前壳体夹爪,通过左前壳体夹爪和右前壳体夹爪联合作用夹取前壳体，实现前壳体的夹取与放下。

所述的前壳体通过前壳体上料机构3固定在输送机构2上，并通过输送机构移动至插芯与导纤管组装装置4工位，通过插芯与导纤管组装装置4将组装后的插芯和导纤管整体组装在前壳体内。

所述的插芯与导纤管组装装置4与前壳体上料机构3同侧，且设置在方形导轨21的左侧的前部。所述的插芯与导纤管组装装置4包括安装在机架上的旋转组件41、将插芯固定在旋转组件上的插芯组装机构42、将导纤管组装在旋转组件上的插芯内的导纤管组装机构43以及将组装后的插芯和导纤管整体移动至输送机构的取料组件44。所述的插芯组装机构42和导纤管组装机构43分别设置在旋转组件41的两侧，并通过插芯组装机构42和导纤管组装机构43联合作用实现插芯与导纤管组装。工作时，插芯组装机构42将插芯固定在旋转组件上，然后导纤管组装机构43将导纤管固定在插芯上；组装后的插芯和导纤管整体通过取料组件44移送至输送机构2。

所述的旋转组件41包括循环转动的转盘411、与转盘411连接驱动转盘循环转动的电机412以及设置在转盘上用于装配插芯和导纤管的多个装配治具413，所述的多个装配治具413均匀分布在转盘411上。其中，所述的装配治具413的数量在两个以上，优选的数量为四个。每一个装配治具413内均设有与插芯相匹配的固定位，通过固定位将插芯固定在装配治具413内。所述的电机412为伺服电机，通过伺服电机控制转盘411旋转。

为了实现插芯的分离、夹取、旋转并移动至旋转组件的装配治具的插芯固定位内，提高自动化程度，减少人员的使用，插芯组装机构42包括安装机架上用于将插芯分离的插芯分离组件421、将插芯分离组件421分离后的插芯夹取并翻转180度的插芯翻转组件423以及将翻转后的插芯夹取并移动至旋转组件的插芯上料组件423。所述的插芯分离组件421与插芯振动盘连接，通过插芯振动盘持续的向插芯分离组件421输送插芯，提高插芯的上料效率。

所述的插芯分离组件421包括固定在机架1上的定位底座4211、分离插芯气缸4212、插芯推料件4213、设有插芯推料导轨的插芯进料件4214以及推料调节块4215。所述的分离插芯气缸4212通过分离插芯气缸安装板固定在定位底座4211的一端。所述的插芯进料件4214固定在定位底座4211上；所述的插插芯进料件4214的侧壁上设有与振动盘出料口连接的插芯进料口，插芯进料件4214的中部设有供插芯推料件4213移动的插芯推料导轨，通过插芯推料导轨实现插芯推料件4213在插芯进料件4214内移动，实现插芯从振动盘出料口分离。所述的分离插芯气缸4212与插芯推料件4213连接，并通过分离插芯气缸4212驱动插芯推料件4213移动。所述的插芯推料件4213上设有插芯推料件上料口，插芯推料件上料口的位置与插芯进料口向匹配，使得振动盘出料口的插芯经过插芯进料口进入插芯推料件上料口内，实现单个插芯的分离上料。所述的定位底座4211的另一端设有用于调节插芯推料件4213位置的推料调节块4215。为了避免上料时插芯遗漏，在插芯推料件4213上设有用于感应插芯推料件上料口内是否存在插芯的插芯感应器。

所述的插芯通过插芯分离组件421分离后，再通过插芯翻转组件422将插芯夹取并旋转180度，实现插芯的转向，方便后序组装。所述的插芯翻转组件422包括固定在机架1上的插芯翻转支撑架4221、设置在插芯翻转支撑架4221上端的插芯翻转上下驱动气缸4222、设置在插芯翻转支撑架4221上且垂直于水平面的插芯翻转上下导轨4223、与插芯翻转上下驱动气缸4222连接且在插芯翻转上下导轨4223内上下移动的插芯翻转上下滑块4224、通过第一旋转气缸安装板固定在插芯翻转上下滑块4224上的第一旋转气缸4225、与第一旋转气缸4225连接的插芯夹爪安装块、安装在插芯夹爪安装块上的第一插芯夹爪气缸4226以及与第一插芯夹爪气缸4226连接且通过第一插芯夹爪气缸4226驱动其张合的第一插芯夹爪4227。所述的插芯翻转支撑架4221上位于插芯翻转上下导轨4223下端设有一插芯翻转上下滑块限位件，通过插芯翻转上下滑块限位件限定插芯翻转上下滑块4224在插芯翻转上下导轨4223内的移动范围。所述的第一插芯夹爪气缸4226通过第一插芯夹爪气缸安装块与插芯翻转上下滑块4224连接，通过插芯翻转上下滑块4224驱动第一插芯夹爪气缸4226整体旋转180度，实现插芯的180度转向。所述的第一插芯夹爪4227包括左第一插芯夹爪和右第一插芯夹爪,通过左第一插芯夹爪和右第一插芯夹爪联合作用夹取插芯，实现插芯的夹取与放下。

所述的插芯上料组件423包括安装在机架上的插芯上料支撑架4230、设置在插芯上料支撑架4230上的第二平移导轨4231、设置在第二平移导轨4231上且在第二平移导轨4231内移动的第二平移块4232、与第二平移块4232连接用于驱动第二平移块4232在第二平移导轨4231内移动的第二平移气缸4233、设置在第二平移块4232上的第二上下导轨4234、设置在第二上下导轨4234上且在第二上下导轨4234内移动的第二上下移动块4235、与第二上下移动块4235连接用于驱动第二上下移动块4235在第二上下导轨4234内上下移动的第二上下驱动气缸4236、设置在第二上下移动块4235上的第二插芯夹爪气缸4236以及与第二插芯夹爪气缸4236连接且通过第二插芯夹爪气缸4236驱动其张合的第二插芯夹爪4237。所述的第二平移气缸4233通过第二平移气缸固定板固定在第二平移导轨4231的一端，第二平移导轨4231的另一端设有一块平移限位块，通过平移限位块限定第二平移块4232左右移动范围。所述的第二上下驱动气缸4236固定在第二平移块4232的上端，通过第二平移块4232移动带动第二上下驱动气缸4236整体移动。所述的第二平移块4232的下端设有用于限定第二上下移动块移动范围的上下限位块。所述的第二插芯夹爪气缸4236通过第二插芯夹爪气缸安装块与第二上下移动块4235连接，通过第二上下移动块4235驱动第二插芯夹爪气缸4236整体上下移动。所述的第二插芯夹爪4237包括左第二插芯夹爪和右第二插芯夹爪,通过左第二插芯夹爪和右第二插芯夹爪联合作用夹取插芯，实现插芯的夹取与放下。

所述的导纤管组装机构43包括安装在机架1上的用于分离导纤管的导纤管推料组件431、安装在机架上位于导纤管推料组件431下方的导纤管顶出组件432以及设置在机架上并将导纤管与旋转组件41上的插芯进行组装的导纤管上料组件433。所述的导纤管推料组件431与导纤管振动盘连接，通过导纤管振动盘持续的向导纤管推料组件431输送导纤管，提高导纤管的上料效率。

所述的导纤管推料组件431包括安装在机架1上的导纤管推料底座4311、安装固定在导纤管推料底座4311上且内部设有滑轨的导纤管导轨4312、设置在导纤管导轨4312内且在导纤管导轨4312内部的滑轨上移动的导纤管推料滑块4313、安装固定在导纤管推料底座4311上用于限定导纤管推料滑块4313移动位置的导纤管定位块4314以及与导纤管推料滑块4313连接的导纤管推料气缸4315。所述的导纤管推料气缸4315固定在导纤管推料底座4311的一端，导纤管推料底座4311的另一端的下方设有导纤管顶出组件432。所述的导纤管推料滑块4313上设有与导纤管大小相匹配的导纤管固定孔，导纤管振动盘的导纤管出料口与导纤管固定孔连接，通过导纤管振动盘持续的向导纤管推料滑块4313的导纤管固定孔内输送导纤管，实现导纤管的上料。为了避免上料时导纤管遗漏，在导纤管推料滑块4313上设有用于感应导纤管推料滑块4313的导纤管定位孔内是否存在导纤管的导纤管感应器。

所述的导纤管顶出组件432设置在机架1上，位于导纤管推料底座4311的另一端的下方。所述的导纤管顶出组件432包括设置在机架1上位于导纤管推料组件431下方的顶出气缸4321和与顶出气缸4321连接的顶出杆4322；所述的顶出杆4322的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆4322将导纤管定位孔内的导纤管顶出。当方导纤管进入导纤管推料滑块4313后，导纤管推料气缸4315驱动导纤管推料滑块4313向前移动，固定导纤管的导纤管固定孔的位置与顶出杆4322位置相对应，此时，顶出气缸4321工作，通过顶出杆4322将导纤管固定孔的导纤管顶出。

所述的导纤管上料组件433包括安装在机架上的导纤管上料支撑架4331、设置在导纤管上料支撑架4331上的第三水平滑轨4332、设置在第三水平滑轨4332上且在第三水平滑轨4332内移动的第三水平滑块4333、与第三水平滑块4333连接且驱动第三水平滑块4333移动的第三水平驱动气缸4334、设置在第三水平滑块4333上的第三上下滑轨4335、设置在第三水平滑块4333上端的第三上下驱动气缸4336、设置在第三水平滑块4333上且与第三上下驱动气缸4336连接的第三上下滑块4337、固定在第三上下滑块4337上的导纤管夹紧气缸4338以及与导纤管夹紧气缸4338连接且通过导纤管夹紧气缸4338驱动的导纤管夹爪4339。所述的第三水平驱动气缸4334通过第三水平驱动气缸固定板固定在第三水平滑轨4332的一端，第三水平滑轨4332的另一端设有一块平移限位块，通过平移限位块限定第三水平滑块4333左右移动范围。所述的第三上下驱动气缸4336固定在第三水平滑块4333的上端，通过第三水平滑块4333移动带动第三上下驱动气缸4336整体移动。所述的第三水平滑块4333的下端设有用于限定第三上下滑块4337移动范围的上下限位块。所述的导纤管夹爪4339包括左导纤管夹爪和右导纤管夹爪,通过左导纤管夹爪和右导纤管夹爪联合作用夹取导纤管，实现导纤管的夹取与放下。

所述的取料组件44包括安装在机架1上的取料组件支撑件441、设置在取料组件支撑件441上的取料水平滑轨442、设置在取料水平滑轨442上且在取料水平滑轨442内移动的取料水平滑块443、与取料水平滑块443连接且驱动取料水平滑块443移动的取料水平驱动气缸444、设置在取料水平滑块443上的取料上下滑轨445、设置在取料水平滑块443上端的取料上下驱动气缸446、设置在取料上下滑轨445上且与取料上下驱动气缸446连接的取料上下滑块447、固定在取料上下滑块447上的取料夹紧气缸448以及与取料夹紧气缸448连接且通过取料夹紧气缸448驱动的取料夹爪449。

所述的取料水平驱动气缸444通过取料水平驱动气缸固定板固定在取料水平滑轨442的一端，取料水平滑轨442的另一端设有一块取料平移限位块，通过取料平移限位块限定取料水平滑块443左右移动范围。所述的取料上下驱动气缸446固定在取料水平滑块443的上端，通过取料水平滑块443移动带动取料上下驱动气缸446整体移动。所述的取料水平滑块443的下端设有用于限定取料上下滑块447移动范围的取料上下限位块。所述的取料夹爪449包括左取料夹爪和右取料夹爪,通过左取料夹爪和右取料夹爪联合作用夹取组装后的插芯和导纤管整体，实现插芯和导纤管整体的夹取与放下。

输送机构将组装有插芯和导纤管的前壳体移动到弹簧上料机构5工位后，通过弹簧上料机构5将弹簧固定在前壳体内，实现弹簧的组装。所述的弹簧上料机构5设置在方形导轨21的右侧的前部，且与插芯与导纤管组装装置4同一端。所述的弹簧上料机构5包括安装在机架1上的用于分离弹簧的弹簧推料组件51、安装在机架上位于弹簧推料组件51下方的弹簧顶出组件52、设置在机架上并将弹簧装入输送机构上的LC光纤连接器内的弹簧上料组件53以及设置在输送机构2两侧的第一定位组件54。所述的弹簧推料组件51与弹簧振动盘连接，通过弹簧振动盘持续的向弹簧推料组件输送弹簧，提高了弹簧的输送效率。

所述的弹簧推料组件51包括安装在机架1上的弹簧推料底座511、安装固定在弹簧推料底座511上且内部设有滑轨的弹簧导轨512、设置在弹簧导轨512内且在弹簧导轨512内部的滑轨上移动的弹簧推料滑块513、安装固定在弹簧推料底座511上用于限定弹簧管推料滑块513移动位置的弹簧定位块514、与弹簧推料滑块513连接的弹簧管推料气缸515以及通过弹簧支撑架固定在弹簧推料滑块513上方的弹簧导向管516。所述的弹簧推料滑块513上设有与弹簧形状和大小相匹配的弹簧固定孔5131，该弹簧固定孔5131位于弹簧导向管516的正下方，通过弹簧导向管516将弹簧振动盘提供的弹簧引导进入弹簧固定孔5131内。所述的弹簧管推料气缸515通过弹簧管推料气缸固定件安装固定在弹簧推料底座上，位于弹簧导轨512的一端。弹簧导轨512的另一端设有弹簧导轨限位件，通过弹簧导轨限位件限定弹簧导轨内的弹簧管推料滑块513的移动范围。

所述的弹簧顶出组件52设置在机架1上，位于设有弹簧导轨限位件的弹簧导轨512的一端。弹簧振动盘提供的弹簧通过弹簧导向管516进入弹簧固定孔5131内，弹簧管推料气缸515驱动弹簧推料滑块513向前移动。弹簧管推料气缸515驱动弹簧推料滑块513移动至弹簧固定孔5131正对顶出杆522时，弹簧管推料气缸515停止移动，此时通过弹簧顶出组件52将弹簧固定孔5131内的弹簧顶出。所述的弹簧顶出组件52包括设置在与弹簧管推料气缸515位置相对应的弹簧推料底座511的另一侧上，且位于弹簧推料组件51下方的顶出气缸521和与顶出气缸521连接的顶出杆522；所述的顶出杆522的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆522将弹簧定位孔内的弹簧管顶出。当方弹簧进入弹簧推料滑块513后，弹簧管推料气缸515驱动弹簧推料滑块513向前移动，固定弹簧的弹簧固定孔5131的位置与顶出杆522位置相对应，此时，弹簧管推料气缸515工作，通过顶出杆5222将弹簧固定孔5131的弹簧顶出。

所述的弹簧上料组件53包括安装在机架上的弹簧上料支撑架530、设置在弹簧上料支撑架530上的第四水平滑轨531、设置在第四水平滑轨531上且在第四水平滑轨531内移动的第四水平滑块532、与第四水平滑块532连接且驱动第四水平滑块532移动的第四水平驱动气缸533、设置在第四水平滑块532上的第四上下滑轨534、设置在第四水平滑块532上端的第四上下驱动气缸535、设置在第四上下滑轨534上且与第四上下驱动气缸535连接的第四上下滑块536、设置在第四上下滑块536上的第五上下滑轨537、设置在第五水平滑块537上端的第五上下驱动气缸538、设置在第五上下滑轨537上且与第五上下驱动气缸538连接的第五上下滑块539、固定在第五上下滑块539上的弹簧夹紧气缸以及与弹簧夹紧气缸连接且通过弹簧夹紧气缸驱动的弹簧夹爪。所述的第四水平驱动气缸533通过第四水平驱动气缸固定板安装固定在第四水平滑轨531的一端，所述的第四水平滑轨531的另一端固定有第四水平滑块限位块，通过第四水平滑块限位块限定第四水平滑块532的移动范围。所述的第四上下驱动气缸535固定在第四水平滑块532的上端，且第四上下驱动气缸535与第四上下滑块536连接，通过第四上下驱动气缸535驱动第四上下滑块536上下移动。所述的第四水平滑块532的下端设有第四上下滑块限位件，通过第四上下滑块限位件限定第四上下滑块536的上下移动移动范围。所述的第五上下驱动气缸538固定在第四上下滑块536的侧壁，通过第四上下滑块536移动带动第五上下驱动气缸538整体上下移动。所述的第四上下滑块536的下端设有第五上下滑块限位件，通过第五上下滑块限位件限定第五上下滑块的上下移动范围。所述的第五上下滑块与弹簧夹紧气缸连接，通过第五上下滑块控制弹簧夹紧气缸上下移动。所述的弹簧夹爪包括左弹簧夹爪和右弹簧夹爪,通过左弹簧夹爪和右弹簧夹爪联合作用将弹簧夹取，实现弹簧的夹取与放下。所述的弹簧上料组件53采用二级上下控制，提供了上下移动的控制行程和精度。

第一定位组件54包括设置在机架1上位于输送机构两侧且以输送机构为对称轴对称的第一定位支撑架541、分别设置在第一定位支撑架541上且同步工作的第一定位驱动气缸542以及分别与第一定位驱动气缸542连接且同步移动的第一定位件543。所述的第一定位件为“L”字形结构，第一定位件543的一端与第一定位驱动气缸542连接，第一定位件543的另一端的端部中间位置设有V字形开口。通过两个相互匹配的两个第一定位件543将固定在前壳体内的导纤管固定和定位，方便弹簧安装固定在前壳体内的导纤管内。

所述的输送机构将组装弹簧后的前壳体整体移动至后壳体组装机构6，通过后壳体组装机构6将后壳体固定在安装有弹簧的前壳体内，实现LC光纤连接器的组装。所述的后壳体组装机构6设置在方形导轨上，与弹簧上料机构5同侧。所述的后壳体组装机构6包括第二旋转组件61、将经过第二旋转组件61转向后的后壳体夹走的后壳体组装组件62以及设置在输送机构2两侧的第二定位组件。

所述的第二旋转组件61与后壳体组装组件62位于机架1的同侧，且第二旋转组件61位于后壳体组装组件62的前方。所述的第二旋转组件61与后壳体振动盘连接，通过后壳体组装组件62将旋转后的后壳体与前壳体进行组装。所述的第二旋转组件61包括用于驱动后壳体旋转的第二旋转气缸611、与第二旋转气缸连接的旋转臂612、固定在旋转臂上的旋转件613,以及用于辅助后壳体进入旋转件内的第一辅助进料板614和第二辅助进料板615。所述的第一辅助进料板614上设有供LC光纤连接器的后壳体进入旋转件613内的开口，该开口于第二辅助进料板615相互配合，组成LC光纤连接器的后壳体进料口。所述的LC光纤连接器的后壳体进料口与供应LC光纤连接器的后壳体的后壳体振动盘的出料口连接，通过后壳体振动盘持续向进料口供料。所述的旋转件613设置在的第一辅助进料板614和第二辅助进料板615的内侧，后壳体通过进料口进入旋转件613上。所述的旋转件613的一端固定在旋转臂612上，另一端设有用于固定后壳体的固定位6131。固定位6131的位置与第一辅助进料板614和第二辅助进料板615组成的进料口相匹配，并通过固定位6131承接进料口进料的后壳体。所述的固定位6131的大小和形状与LC光纤连接器的后壳体的大小和形状相匹配。进入固定位6131内的LC光纤连接器的后壳体通过旋转气缸611驱动旋转件。所述的旋转件的旋转角度为0～90度，当旋转件的旋转的角度为0度时，此时旋转件与输送机构的滑动块22平行，且固定位6131的位置与第一辅助进料板614和第二辅助进料板615组成的进料口相对应，使得LC光纤连接器的后壳体处于水平状态。当旋转件的旋转90度后，旋转件与输送机构的输送块垂直，此时旋转件的固定位的一端露于第一辅助进料板614和第二辅助进料板615外，使得LC光纤连接器的后壳体处于竖直状态，方便后壳体组装组件62将LC光纤连接器的后壳体从固定位6131中夹出进行组装。所述的电机为伺服电机。

所述的后壳体组装组件62包括安装在机架上的后壳体支撑架620、安装在后壳体支撑架620上的第四平移导轨621、设置在第四平移导轨621端部的第四平移气缸622、设置在第四平移导轨621上且与第四平移气缸622连接的第四平移件623、固定在第四平移件623上的第四上下导轨624、固定在第四上下导轨624上端且与第四上下导轨624同侧的电机625、与电机625连接并通过电机驱动的丝杆、与丝杆连接的第四上下滑块626、固定在第四上下滑块626上的转动气缸627、与转动气缸627连接的转动件628、固定在转动件628上的第四夹取气缸以及与第四夹取气缸连接并通过第四夹取气缸驱动其张合的第四夹爪629。所述的第四平移气缸622通过第四平移气缸固定件固定在第四平移导轨621的一端，第四平移导轨621的另一端固定有第四平移件限位件，通过第四平移件限位件限定第四平移件的移动范围。所述的电机625固定在第四平移件的上端，所述的第四平移件的下端设有第四上下滑块限位件，第四上下滑块限位件的中部设有与丝杆下端连接的轴承，所述的第四平移件623上位于电机625下方设有一用于对丝杆进行定位的丝杆定位块，丝杆定位块的中间位置设有轴承，所述的丝杆设置在丝杆定位块和第四上下滑块限位件的两个轴承之间，且丝杆的上端与电机连接，通过电机驱动丝杆转动。所述的转动气缸627固定在第四上下滑块626上通过第四上下滑块626带动转动气缸627整体上下移动。所述的第四夹爪629包括左第四夹爪和右第四夹爪,通过左第四夹爪和右第四夹爪联合作用将前壳体夹取，实现前壳体的夹取与放下。

所述的第二定位组件包括设置在输送机构两侧的第二定位支撑架、用于定位弹簧的两个弹簧定位件、与各自弹簧定位件连接并驱动与其连接的弹簧定位件移动的弹簧定位驱动气缸、用于定位导纤管的两个导纤管定位件以及与各自导纤管定位件连接并驱动与其连接的导纤管定位件移动的导纤管定位驱动气缸；所述的两个弹簧定位件关于输送机构对称，并通过两个弹簧定位件联合作用实现弹簧的定位；所述的两个导纤管定位件关于输送机构对称，并通过两个导纤管定位件联合作用实现导纤管的定位。所述的两个弹簧定位件上均设有V形开口，且两个开口相向，通过两个V形开口联合作用固定弹簧。所述的两个导纤管定位件上均设有V形开口，且两个开口相向，通过两个V形开口联合作用固定导纤管。

经过后壳体组装机构6组装后的LC光纤连接器在输送机构的驱动下继续向下料机构移动7，通过下料机构实现LC光纤连接器的下料。

为了方便将组装后的LC光纤连接器良品和不良品进行分开下料，提高效率效率，所述的LC光纤连接器采用下料机构7进行下料。所述的下料机构7包括安装在机架上用于下料的下料组件71和固定在下料组件71上的下料导向组件72；通过下料组件71对组装后的LC光纤连接器进行夹取，然后再通过下料导向组件72引导良品LC光纤连接器和不良品LC光纤连接器进行下料。

所述的下料组件71包括安装在机架1上的下料组件支撑件711、设置在下料组件支撑件711上的下料水平滑轨712、设置在下料水平滑轨712上且在下料水平滑轨712内移动的下料水平滑块713、与下料水平滑块713连接且驱动下料水平滑块713移动的下料水平驱动气缸714、设置在下料水平滑块713上的下料上下滑轨715、设置在下料水平滑块713上端的下料上下驱动气缸716、设置在下料上下滑轨715上且与下料上下驱动气缸716连接的下料上下滑块717、固定在下料上下滑块717上的下料夹紧气缸718以及与下料夹紧气缸718连接且通过下料夹紧气缸718驱动的下料夹爪719。所述的下料水平驱动气缸714通过下料水平驱动气缸固定板固定在下料水平滑轨712的一端，下料水平滑轨712的另一端设有一块下料平移限位块，通过下料平移限位块限定下料水平滑块713左右移动范围。所述的下料上下驱动气缸716固定在下料水平滑块713的上端，通过下料水平滑块713移动带动下料上下驱动气缸716整体移动。所述的下料水平滑块713的下端设有用于限定下料上下滑块717移动范围的下料上下限位块。所述的下料上下滑块717与下料夹紧气缸718连接，通过下料夹紧气缸718控制下料夹爪719张合。所述的下料夹爪719包括左下料夹爪和右下料夹爪,通过左下料夹爪和右下料夹爪联合作用夹取LC光纤连接器，实现LC光纤连接器的夹取与放下。

下料组件71夹取LC光纤连接器移动至下料导向组件72的上方，并放在下料导向组件72上通过下料导向组件72实现良品LC光纤连接器和不良品LC光纤连接器的分离。所述的下料导向组件72包括安装在下料组件支撑件711且位于下料夹爪下方的下料导向气缸721和与下料导向气缸721连接且通过下料导向气缸驱动的下料导向口722。所述的下料导向口722在下料导向气缸721的驱动下在良品LC光纤连接器收纳箱和不良品LC光纤连接器收纳箱移动。

为了更好地实现识别组装后的LC光纤连接器品质，后壳体组装机构6和下料机构移动7之间设有LC光纤连接器检查机构，通过LC光纤连接器检查机构对LC光纤连接器的品质进行检测。所述的LC光纤连接器检查机构采用现有的LC光纤连接器检查机构即可实现，再次不作详细的展开阐述。

工作时，前壳体振动盘持续的向前壳体分离组件31输送前壳体，经过前壳体分离组件31分离后的前壳体通过前壳体上料组件32夹取移动并固定在输送机构的滑动块22内。固定有前壳体的滑动块22在输送机构的驱动下继续向插芯与导纤管组装装置4所在的工位移动。与插芯组装机构连接的插芯振动盘持续的向插芯组装机构42内提供插芯，并通过插芯组装机构42将插芯夹取、旋转180度、移动并固定在旋转组件上。同时与导纤管组装机构43结构连接的导纤管振动盘持续的向导纤管组装机构43内提供导纤管，并通过导纤管组装机构43将导纤管夹取、移动至旋转组件上与插芯进行组装。组装后的插芯和导纤管在旋转组件的驱动下向取料组件44移动，通过取料组件44将组装后的插芯和导纤管整体固定在插芯与导纤管组装装置4工位上的前壳体内。插芯和导纤管整体与前壳体组装后在输送机构的驱动下向弹簧上料机构5工位移动。移动至弹簧上料机构5工位的组装插芯和导纤管后的前壳体通过第一定位组价54将导纤管进行定位并固定。与弹簧推料组件51连接的弹簧振动盘持续的向弹簧推料组件内提供弹簧，弹簧推料组件向前移动并通过弹簧顶出组件52顶出，弹簧上料组件53将弹簧顶出组件52顶出的弹簧夹取并移动至组装插芯和导纤管后的前壳体上方。弹簧上料组件53将弹簧先套入导纤管内，然后第一定位组价54松开导纤管，弹簧上料组件53控制弹簧继续向下移动，直至弹簧完全套入并固定在组装插芯和导纤管后的前壳体的导纤管内。组装有弹簧的前壳体在输送机构的驱动下继续向后壳体组装机构6工位移动。组装有弹簧的前壳体移动至后壳体组装机构6后通过第二定位组件将弹簧和导纤管定位并固定。与第二旋转组件61的后壳体振动盘持续的向第二旋转组件61提供后壳体。后壳体经过第二旋转组件61转向后被后壳体组装组件62夹取并移动至被第二定位组件的装有弹簧的前壳体的上方。后壳体组装组件62驱动后壳体向下移动先将后壳体套入弹簧内。后壳体套入弹簧后，后壳体组装组件62继续向下移动，同时第二定位组件依次松开弹簧和导纤管，使得后壳体组装组件62能够将后壳体完全套入前壳体内，实现LC连接器的组装。组装后的LC连接器经过LC光纤连接器检查机构进行检测，检测出LC光纤连接器为良品和不良品并进行标记。经过LC光纤连接器检查机构检测后的LC光纤连接器通过输送机构继续向下料机构工位移动。下料组件71将LC光纤连接器夹取并放入下料导向组件72内，通过下料导向组件72控制良品LC光纤连接器和不良品LC光纤连接器分别进入各自对应的收纳箱内。采用自动化操作，提高了LC光纤连接器的组装效率，缩短生产时间，便于产品的品质监控，适用于批量化生产。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种LC光纤连接器的组装机，包括机架（1）和设置在机架上且循环移动的输送机构（2），其特征在于，所述的输送机构外侧依次设有前壳体上料机构（3）、插芯与导纤管组装装置（4）、弹簧上料机构（5）、后壳体组装机构（6）以及下料机构（7）；所述的输送机构（2）包括设置在机架上的方形导轨（21）、设置在方形导轨（21）内且在方形导轨内循环移动的滑动块（22）以及设置在方形导轨外侧用于驱动滑动块循环移动的驱动气缸（23）；所述的滑动块（22）的中间位置设有与前壳体相匹配的固定位（221）。

2.根据权利要求1所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的前壳体上料机构（3）包括前壳体分离组件（31）和前壳体上料组件（32）；所述的前壳体分离组件（31）包括固定在机架（1）上的前壳体定位底座（311）、安装在前壳体定位底座（311）上的分离前壳体气缸（312）、与分离前壳体气缸（312）连接的前壳体推料件（313）、设置在前壳体定位底座（311）上且设有供前壳体推料件（313）移动的前壳体推料导轨的前壳体进料件（314）以及设置在前壳体定位底座（311）上用于调节前壳体推料件（313）位置的前壳体推料调节块（315）；所述的前壳体上料组件（32）包括安装在机架（1）上的前壳体上料组件支撑件（321）、设置在前壳体上料组件支撑件（321）上的第一水平滑轨（322）、设置在第一水平滑轨（322）上且在第一水平滑轨（322）内移动的第一水平滑块（323）、与第一水平滑块（323）连接且驱动第一水平滑块（323）移动的第一水平驱动气缸（324）、设置在第一水平滑块（323）上的第一上下滑轨（325）、设置在第一水平滑块（323）上端的第一上下驱动气缸（326）、设置在第一上下滑轨（325）上且与第一上下驱动气缸（326）连接的第一上下滑块（327）、固定在第一上下滑块（327）上的前壳体夹紧气缸（328）以及与前壳体夹紧气缸（328）连接且通过前壳体夹紧气缸（328）驱动的前壳体夹爪（329）。

3.根据权利要求1所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的插芯与导纤管组装装置（4）包括安装在机架上的旋转组件（41）、将插芯固定在旋转组件上的插芯组装机构（42）、将导纤管组装在旋转组件上的插芯内的导纤管组装机构（43）以及将组装后的插芯和导纤管整体移动至输送机构的取料组件（44）；所述的旋转组件（41）包括循环转动的转盘（411）、与转盘（411）连接驱动转盘循环转动的电机（412）以及设置在转盘上用于装配插芯和导纤管的多个装配治具（413），所述的多个装配治具（413）均匀分布在转盘（411）上；

插芯组装机构（42）包括安装机架上用于将插芯分离的插芯分离组件（421）、将插芯分离组件（421）分离后的插芯夹取并翻转180度的插芯翻转组件（422）以及将翻转后的插芯夹取并移动至旋转组件的插芯上料组件（423）；所述的插芯分离组件（421）包括固定在机架（1）上的定位底座（4211）、安装在定位底座（4211）上的分离插芯气缸（4212）、与分离插芯气缸（4212）连接的插芯推料件（4213）、设置在定位底座（4211）上且设有供插芯推料件（223）移动的推料导轨的插芯进料件（4214）以及设置在定位底座（4211）上用于调节插芯推料件（4213）位置的推料调节块（4215）；插芯翻转组件（422）包括固定在机架（1）上的插芯翻转支撑架（4221）、设置在插芯翻转支撑架（4221）上端的插芯翻转上下驱动气缸（4222）、设置在插芯翻转支撑架（4221）上且垂直于水平面的插芯翻转上下导轨（4223）、与插芯翻转上下驱动气缸（4222）连接且在插芯翻转上下导轨（4223）内上下移动的插芯翻转上下滑块（4224）、通过第一旋转气缸安装板固定在插芯翻转上下滑块（4224）上的第一旋转气缸（4225）、与第一旋转气缸（4225）连接的插芯夹爪安装块、安装在插芯夹爪安装块上的第一插芯夹爪气缸（4226）以及与第一插芯夹爪气缸（4226）连接且通过第一插芯夹爪气缸（4226）驱动其张合的第一插芯夹爪（4227）；

所述的插芯上料组件（423）包括安装在机架上的插芯上料支撑架（4230）、设置在插芯上料支撑架（4230）上的第二平移导轨（4231）、设置在第二平移导轨（4231）上且在第二平移导轨（4231）内移动的第二平移块（4232）、与第二平移块（4232）连接用于驱动第二平移块（4232）在第二平移导轨（4231）内移动的第二平移气缸（4233）、设置在第二平移块（4232）上的第二上下导轨（4234）、设置在第二上下导轨（4234）上且在第二上下导轨（4234）内移动的第二上下移动块（4235）、与第二上下移动块（4235）连接用于驱动第二上下移动块（4235）在第二上下导轨（4234）内上下移动的第二上下驱动气缸(4236)、设置在第二上下移动块（4235）上的第二插芯夹爪气缸（4236）以及与第二插芯夹爪气缸（4236）连接且通过第二插芯夹爪气缸（4236）驱动其张合的第二插芯夹爪（4237）；

所述的导纤管组装机构（43）包括安装在机架（1）上的用于分离导纤管的导纤管推料组件（431）、安装在机架上位于导纤管推料组件（431）下方的导纤管顶出组件（432）以及设置在机架上并将导纤管与旋转组件（41）上的插芯进行组装的导纤管上料组件（433）；

所述的导纤管推料组件（431）包括安装在机架（1）上的导纤管推料底座（4311）、安装固定在导纤管推料底座（4311）上且内部设有滑轨的导纤管导轨（4312）、设置在导纤管导轨（4312）内且在导纤管导轨（4312）内部的滑轨上移动的导纤管推料滑块（4313）、安装固定在导纤管推料底座（4311）上用于限定导纤管推料滑块（4313）移动位置的导纤管定位块（4314）以及与导纤管推料滑块（4313）连接的导纤管推料气缸（4315）；

所述的导纤管顶出组件（432）包括设置在机架（1）上位于导纤管推料组件（431）下方的顶出气缸（4321）和与顶出气缸（4321）连接的顶出杆（4322）；所述的顶出杆（4322）的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆（4322）将导纤管定位孔内的导纤管顶出；

所述的导纤管上料组件（433）包括安装在机架上的导纤管上料支撑架（4331）、设置在导纤管上料支撑架（4331）上的第三水平滑轨（4332）、设置在第三水平滑轨（4332）上且在第三水平滑轨（4332）内移动的第三水平滑块（4333）、与第三水平滑块（4333）连接且驱动第三水平滑块（4333）移动的第三水平驱动气缸（4334）、设置在第三水平滑块（4333）上的第三上下滑轨（4335）、设置在第三水平滑块（4333）上端的第三上下驱动气缸（4336）、设置在第三水平滑块（4333）上且与第三上下驱动气缸（4336）连接的第三上下滑块（4337）、固定在第三上下滑块（4337）上的导纤管夹紧气缸（4338）以及与导纤管夹紧气缸（4338）连接且通过导纤管夹紧气缸（4338）驱动的导纤管夹爪（4339）；

所述的取料组件（44）包括安装在机架（1）上的取料组件支撑件（441）、设置在取料组件支撑件（441）上的取料水平滑轨（442）、设置在取料水平滑轨（442）上且在取料水平滑轨（442）内移动的取料水平滑块（443）、与取料水平滑块（443）连接且驱动取料水平滑块（443）移动的取料水平驱动气缸（444）、设置在取料水平滑块（443）上的取料上下滑轨（445）、设置在取料水平滑块（443）上端的取料上下驱动气缸（446）、设置在取料上下滑轨（445）上且与取料上下驱动气缸（446）连接的取料上下滑块（447）、固定在取料上下滑块（447）上的取料夹紧气缸（448）以及与取料夹紧气缸（448）连接且通过取料夹紧气缸（448）驱动的取料夹爪（449）。

4.根据权利要求1所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的弹簧上料机构（5）包括安装在机架（1）上的用于分离弹簧的弹簧推料组件（51）、安装在机架上位于弹簧推料组件（51）下方的弹簧顶出组件（52）、设置在机架上并将弹簧装入输送机构上的LC光纤连接器内的弹簧上料组件（53）以及设置在输送机构（2）两侧的第一定位组件（54）；

所述的弹簧推料组件（51）包括安装在机架（1）上的弹簧推料底座（511）、安装固定在弹簧推料底座（511）上且内部设有滑轨的弹簧导轨（512）、设置在弹簧导轨（512）内且在弹簧导轨（512）内部的滑轨上移动的弹簧推料滑块（513）、安装固定在弹簧推料底座（511）上用于限定弹簧管推料滑块（513）移动位置的弹簧定位块（514）、与弹簧推料滑块（513）连接的弹簧管推料气缸（515）以及通过弹簧支撑架固定在弹簧推料滑块（513）上方的弹簧导向管（516）；所述的弹簧推料滑块（513）上设有与弹簧形状和大小相匹配的弹簧固定孔（5131），该弹簧固定孔（5131）位于弹簧导向管（516）的正下方；

所述的弹簧顶出组件（52）包括设置在与弹簧管推料气缸（515）位置相对应的弹簧推料底座（511）的另一侧上，且位于弹簧推料组件（51）下方的顶出气缸（521）和与顶出气缸（521）连接的顶出杆（522）；所述的顶出杆（522）的位置与导纤管推料滑块上的导纤管定位孔的位置相对应，并通过顶出杆（522）将弹簧定位孔内的弹簧管顶出；

所述的弹簧上料组件（53）包括安装在机架上的弹簧上料支撑架（530）、设置在弹簧上料支撑架（530）上的第四水平滑轨（531）、设置在第四水平滑轨（531）上且在第四水平滑轨（531）内移动的第四水平滑块（532）、与第四水平滑块（532）连接且驱动第四水平滑块（532）移动的第四水平驱动气缸（533）、设置在第四水平滑块（532）上的第四上下滑轨（534）、设置在第四水平滑块（532）上端的第四上下驱动气缸（535）、设置在第四上下滑轨（534）上且与第四上下驱动气缸（535）连接的第四上下滑块（536）、设置在第四上下滑块（536）上的第五上下滑轨（537）、设置在第四上下滑块（536）上端的第五上下驱动气缸（538）、设置在第五上下滑轨（537）上且与第五上下驱动气缸（538）连接的第五上下滑块（539）、固定在第五上下滑块（539）上的弹簧夹紧气缸以及与弹簧夹紧气缸连接且通过弹簧夹紧气缸驱动的弹簧夹爪；

第一定位组件（54）包括设置在机架（1）上位于输送机构两侧且以输送机构为对称轴对称的第一定位支撑架（541）、分别设置在第一定位支撑架（541）上且同步工作的第一定位驱动气缸（542）以及分别与第一定位驱动气缸（542）连接且同步移动的第一定位件（543）。

5.根据权利要求1所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的后壳体组装机构（6）包括第二旋转组件（61）、将经过第二旋转组件（61）转向后的后壳体夹走的后壳体组装组件（62）以及设置在输送机构（2）两侧的第二定位组件；

所述的第二旋转组件(61)包括用于驱动后壳体旋转的第二旋转气缸（611）、与第二旋转气缸连接的旋转臂（612）、固定在旋转臂上的旋转件（613）以及用于辅助后壳体进入旋转件内的第一辅助进料板（614）和第二辅助进料板（615）；所述的旋转件（613）的一端固定在旋转臂（612）上，另一端设有用于固定后壳体的固定位（6131）；

后壳体组装组件(62)包括安装在机架上的后壳体支撑架（620）、安装在后壳体支撑架（620）上的第四平移导轨（621）、设置在第四平移导轨（621）端部的第四平移气缸（622）、设置在第四平移导轨（621）上且与第四平移气缸（622）连接的第四平移件（623）、固定在第四平移件（623）上的第四上下导轨（624）、固定在第四上下导轨（624）上端且与第四上下导轨（624）同侧的电机（625）、与电机（625）连接并通过电机驱动的丝杆、与丝杆连接的第四上下滑块（626）、固定在第四上下滑块（626）上的转动气缸（627）、与转动气缸（627）连接的转动件（628）、固定在转动件（628）上的第四夹取气缸以及与第四夹取气缸连接并通过第四夹取气缸驱动其张合的第四夹爪（629）；

所述的第二定位组件包括设置在输送机构两侧的第二定位支撑架、用于定位弹簧的两个弹簧定位件、与各自弹簧定位件连接并驱动与其连接的弹簧定位件移动的弹簧定位驱动气缸、用于定位导纤管的两个导纤管定位件以及与各自导纤管定位件连接并驱动与其连接的导纤管定位件移动的导纤管定位驱动气缸；所述的两个弹簧定位件关于输送机构对称，并通过两个弹簧定位件联合作用实现弹簧的定位；所述的两个导纤管定位件关于输送机构对称，并通过两个导纤管定位件联合作用实现导纤管的定位。

6.根据权利要求5所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的旋转件（613）的旋转角度为0～90度。

7.根据权利要求1所述的LC光纤连接器的组装机，其特征在于，所述的下料机构（7）包括安装在机架上用于下料的下料组件（71）和固定在下料组件（71）上的下料导向组件（72）；所述的下料组件（71）包括安装在机架（1）上的下料组件支撑件（711）、设置在下料组件支撑件（711）上的下料水平滑轨（712）、设置在下料水平滑轨（712）上且在下料水平滑轨（712）内移动的下料水平滑块（713）、与下料水平滑块（713）连接且驱动下料水平滑块（713）移动的下料水平驱动气缸（714）、设置在下料水平滑块（713）上的下料上下滑轨（715）、设置在下料水平滑块（713）上端的下料上下驱动气缸（716）、设置在下料上下滑轨（715）上且与下料上下驱动气缸（716）连接的下料上下滑块（717）、固定在下料上下滑块（717）上的下料夹紧气缸（718）以及与下料夹紧气缸（718）连接且通过下料夹紧气缸（718）驱动的下料夹爪（719）；所述的下料导向组件（72）包括安装在下料组件支撑件（711）且位于下料夹爪下方的下料导向气缸（721）和与下料导向气缸（721）连接且通过下料导向气缸驱动的下料导向口（722）。