CN108480943A - 一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置 - Google Patents

一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置 Download PDF

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朱英霞
常国峰
王匀
吴冬贵
冯慧
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Abstract

本发明公开了一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，由弹簧分料组件、弹簧上料震动盘、弹簧安装组件、后盖上料震动盘、后盖安装组件、底座、轨道循环夹具组成，主要自动完成对电连接器内部安装弹簧以及电连接器后盖的安装工作，提高生产效率。

Description

一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置
技术领域
本发明为电连接器生产领域，涉及一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，用于完成对电连接器内部安装弹簧以及电连接器后盖的自动安装工作，提高生产效率。
背景技术
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料、传递、装配和下料是实现电连接器全自动生产的必需解决的关键环节，在本产品中电连接器的弹簧和后盖如何实现自动化的上料和装配是实现本产品自动化流水生产的必需环节。
发明内容
针对现有技术中存在的上述需求，本发明提供了一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，主要自动完成对电连接器内部安装弹簧以及电连接器后盖的安装工作，提高生产效率。
一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，由弹簧分料组件(I)、弹簧上料震动盘(II)弹簧安装组件(III)、后盖上料震动盘(IV)、后盖安装组件(V)、底座(VI)、轨道循环夹具(VII)、弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)、滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)、机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块组件(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架1(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架2(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道之间(V-21)、马达固定支架2(V-22)等组成；其中弹簧上料震动盘(II)完成对弹簧料的上料，通过弹簧分料组件(I)完成对弹簧的分理，弹簧安装组件(III)将弹簧安装在轨道循环夹具(VII)上的电连接器底座上，同时后盖上料震动盘(IV)完成对后盖的上料，通过后盖安装组件(V)将后盖与轨道循环夹具(VII)上的电连接器底座相对接，完成对电连接器的自动安装。
所述的弹簧分料组件(I)，主要由弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)等组成，其弹簧(I-6)在弹簧上料震动盘(II)的作用下进入弹簧落料管(I-1)，弹簧(I-6)进入安装在导料管支架(I-3)上的导料管(I-2)完成对弹簧(I-6)的整理，导料管支架(I-3)安装在滑块底座(I-5)上，分料盖板(I-4)安装在滑块底座(I-5)上，限位挡块(I-7)限制滑块(I-13)的运动范围，滑块(I-13)与气缸连接连接头2(I-14)相连接，气缸2(I-16)安装在气缸安装支架2(I-15)上，气缸支架3(I-18)安装在滑块底座(I-5)上，气缸3(I-17)安装在气缸支架3(I-18)上，气缸连接头3(I-19)与连接导块(I-20)相连接，挡料插针(I-12)安转在连接导块(I-20)上，通过气缸3(I-17)的带动使得挡料插针(I-12)保证每次只有一个弹簧落下。
所述的弹簧安装组件(III)，主要由滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)等组成，气缸支架4(III-3)与滑块支座(III-1)相连接，气缸4(III-2)安装在气缸支架4(III-3)，气缸连接头4(III-4)与连接块(III-7)相连接，连接块(III-7)与导轨滑块安装板3(III-23)相连接，导轨滑块组件1(III-6)安装在导轨滑块安装板1(III-5)上，导轨滑块安装板1(III-5)安装在滑块支座(III-1)上，通过气缸4(III-2)带动连接块(III-7)在导轨滑块组件1(III-6)上滑动，限位开关2(III-16)安装在气缸支架4(III-3)上，用于限制导轨滑块组件1(III-6)的运动范围，导轨滑块组件2(III-20)安装在导轨滑块安装板3(III-23)背面上，气缸6(III-9)安装在气缸支架6(III-10)，气缸支架6(III-10)安装于导轨滑块安装板1(III-5)上方，气缸连接头6(III-17)与连接板2(III-18)相连接，通过气缸6(III-9)带动导轨滑块组件2(III-20)滑动，限位开关安转板(III-24)安装于导轨滑块安装板3(III-23)下方，限位开关3(III-25)安装在限位开关安转板(III-24)上，用于限制导轨滑块组件2(III-20)的运动范围，导轨滑块安装板2(III-21)通过筋板(III-19)与导轨滑块安装板2(III-21)相连接，气缸支架5(III-11)安装在轨滑块安装板2(III-21)上方，气缸5(III-8)安装在气缸支架5(III-11)上，气缸连接头5(III-12)与连接板1(III-13)相连接，机械夹手1(III-14)安装在连接板1(III-13)上，限位开关1(III-15)安装在导轨滑块安装板2(III-21)下方，用于限制导轨滑块组件3(III-22)的运动范围。
所述的后盖安装组件(V)，主要由机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块机构(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架4(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架5(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道支架(V-21)、马达固定支架2(V-22)等组成，支架(V-16)用于固定支撑整个机构，导轨滑块支架5(V-10)安装在支架(V-16)，导轨滑块组件5(V-11)安装在导轨滑块支架5(V-10)上，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，通过推进气缸2(V-7)带动连接竖板(V-9)在导轨滑块组件5(V-11)上滑动，安装在限位开关支架1(V-12)上的限位开关4(V-13)限制导轨滑块组件5(V-11)的运动范围，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，推进气缸3(V-8)安装在连接竖板(V-9)的上方，推进气缸1(V-6)推动马达固定支架1(V-4)在导轨滑块机构(V-5)上滑动，旋转马达1(V-3)安装在马达固定支架1(V-4)上，机械夹手2(V-1)通过夹手连接块(V-2)与旋转马达1(V-3)相连接，机械夹手2(V-1)用于夹取后盖原料(V-20)，后盖原料(V-20)通过后盖上料震动盘(IV)进入到进料轨道(V-19)，后盖原料(V-20)到达相应位置时，旋转马达2(V-17)带动马达连接块(V-18)将后盖旋转到相应的位置方便机械夹手2(V-1)夹取，通过机械夹手2(V-1)完成对后盖的安装。
附图说明
图1是一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置结构简图；
图2是一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置的弹簧分料组件结构图；
图3是一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置的弹簧安装组件结构图；
图4是一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置的后盖安装组件结构图；
图中：弹簧分料组件(I)、弹簧上料震动盘(II)、弹簧安装组件(III)、后盖上料震动盘(IV)、后盖安装组件(V)、底座(VI)、轨道循环夹具(VII)、弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)、滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)、机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块组件(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架1(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架2(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道之间(V-21)、马达固定支架2(V-22)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-4所示，本发明所述一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，主要由弹簧分料组件(I)、弹簧上料震动盘(II)、弹簧安装组件(III)、后盖上料震动盘(IV)、后盖安装组件(V)、底座(VI)、轨道循环夹具(VII)等组成，所述的弹簧分料组件(I)，主要由弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)等组成，其弹簧(I-6)在弹簧上料震动盘(II)的作用下进入弹簧落料管(I-1)，弹簧(I-6)进入安装在导料管支架(I-3)上的导料管(I-2)完成对弹簧(I-6)的整理，导料管支架(I-3)安装在滑块底座(I-5)上，分料盖板(I-4)安装在滑块底座(I-5)上，限位挡块(I-7)限制滑块(I-13)的运动范围，滑块(I-13)与气缸连接连接头2(I-14)相连接，气缸2(I-16)安装在气缸安装支架2(I-15)上，气缸支架3(I-18)安装在滑块底座(I-5)上，气缸3(I-17)安装在气缸支架3(I-18)上，气缸连接头3(I-19)与连接导块(I-20)相连接，挡料插针(I-12)安转在连接导块(I-20)上，通过气缸3(I-17)的带动使得挡料插针(I-12)保证每次只有一个弹簧落下；所述的弹簧安装组件(III)，主要由滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)等组成，气缸支架4(III-3)与滑块支座(III-1)相连接，气缸4(III-2)安装在气缸支架4(III-3)，气缸连接头4(III-4)与连接块(III-7)相连接，连接块(III-7)与导轨滑块安装板3(III-23)相连接，导轨滑块组件1(III-6)安装在导轨滑块安装板1(III-5)上，导轨滑块安装板1(III-5)安装在滑块支座(III-1)上，通过气缸4(III-2)带动连接块(III-7)在导轨滑块组件1(III-6)上滑动，限位开关2(III-16)安装在气缸支架4(III-3)上，用于限制导轨滑块组件1(III-6)的运动范围，导轨滑块组件2(III-20)安装在导轨滑块安装板3(III-23)背面上，气缸6(III-9)安装在气缸支架6(III-10)，气缸支架6(III-10)安装于导轨滑块安装板1(III-5)上方，气缸连接头6(III-17)与连接板2(III-18)相连接，通过气缸6(III-9)带动导轨滑块组件2(III-20)滑动，限位开关安转板(III-24)安装于导轨滑块安装板3(III-23)下方，限位开关3(III-25)安装在限位开关安转板(III-24)上，用于限制导轨滑块组件2(III-20)的运动范围，导轨滑块安装板2(III-21)通过筋板(III-19)与导轨滑块安装板2(III-21)相连接，气缸支架5(III-11)安装在轨滑块安装板2(III-21)上方，气缸5(III-8)安装在气缸支架5(III-11)上，气缸连接头5(III-12)与连接板1(III-13)相连接，机械夹手1(III-14)安装在连接板1(III-13)上，限位开关1(III-15)安装在导轨滑块安装板2(III-21)下方，用于限制导轨滑块组件3(III-22)的运动范围；所述的后盖安装组件(V)，主要由机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块机构(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架4(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架5(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道支架(V-21)、马达固定支架2(V-22)等组成，支架(V-16)用于固定支撑整个机构，导轨滑块支架5(V-10)安装在支架(V-16)，导轨滑块组件5(V-11)安装在导轨滑块支架5(V-10)上，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，通过推进气缸2(V-7)带动连接竖板(V-9)在导轨滑块组件5(V-11)上滑动，安装在限位开关支架1(V-12)上的限位开关4(V-13)限制导轨滑块组件5(V-11)的运动范围，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，推进气缸3(V-8)安装在连接竖板(V-9)的上方，推进气缸1(V-6)推动马达固定支架1(V-4)在导轨滑块机构(V-5)上滑动，旋转马达1(V-3)安装在马达固定支架1(V-4)上，机械夹手2(V-1)通过夹手连接块(V-2)与旋转马达1(V-3)相连接，机械夹手2(V-1)用于夹取后盖原料(V-20)，后盖原料(V-20)通过后盖上料震动盘(IV)进入到进料轨道(V-19)，后盖原料(V-20)到达相应位置时，旋转马达2(V-17)带动马达连接块(V-18)将后盖旋转到相应的位置方便机械夹手2(V-1)夹取，通过机械夹手2(V-1)完成对后盖的安装。
如图1-4所示，本发明所述一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，其中弹簧上料震动盘(II)完成对弹簧料的上料操作，弹簧(I-6)进入安装在导料管支架(I-3)上的导料管(I-2)完成对弹簧(I-6)的分理操作，通过安转在连接导块(I-20)上挡料插针(I-12)保证每次只有一个弹簧落下，落下的弹簧(I-6)通过弹簧安装组件(III)中的机械夹手1(III-14)夹取到轨道循环夹具(VII)上的相应电连接器的底座上，完成弹簧的安装后在轨道循环夹具(VII)的带动下，电连接器的底座到达后盖安装组件(V)的相应位置，后盖原料(V-20)通过后盖上料震动盘(IV)进入到进料轨道(V-19)，后盖原料(V-20)到达相应位置时，旋转马达2(V-17)带动马达连接块(V-18)将后盖旋转到相应的位置方便机械夹手2(V-1)夹取，通过机械夹手2(V-1)完成对后盖的安装，随后电连接器成品在轨道循环夹具(VII)的带动下进入落料操作，如此循环往复，自动、高效的完成对电连接器的自动安装弹簧以及后盖装置操作。以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种电连接器弹簧和后盖自动安装装置，由弹簧分料组件(I)、弹簧上料震动盘(II)、弹簧安装组件(III)、后盖上料震动盘(IV)、后盖安装组件(V)、底座(VI)、轨道循环夹具(VII)、弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)、滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)、机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块组件(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架1(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架2(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道之间(V-21)、马达固定支架2(V-22)等组成，其中弹簧上料震动盘(II)完成对弹簧料的上料，通过弹簧分料组件(I)完成对弹簧的分理，弹簧安装组件(III)将弹簧安装在轨道循环夹具(VII)上的电连接器底座上，同时后盖上料震动盘(IV)完成对后盖的上料，通过后盖安装组件(V)将后盖与轨道循环夹具(VII)上的电连接器底座相对接，完成对电连接器的自动安装。
2.根据权利要求1所述的弹簧分料组件(I)，主要由弹簧落料管(I-1)、导料管(I-2)、导料管支架(I-3)、分料盖板(I-4)、滑块底座(I-5)、弹簧(I-6)、限位挡块(I-7)、气缸连接连接头1(I-8)、气缸1(I-9)、支撑竖板(I-10)、支撑底板(I-11)、挡料插针(I-12)、滑块(I-13)、气缸连接连接头2(I-14)、气缸安装支架2(I-15)、气缸2(I-16)、气缸3(I-17)、气缸支架3(I-18)、气缸连接头3(I-19)、连接导块(I-20)等组成，其弹簧(I-6)在弹簧上料震动盘(II)的作用下进入弹簧落料管(I-1)，弹簧(I-6)进入安装在导料管支架(I-3)上的导料管(I-2)完成对弹簧(I-6)的整理，导料管支架(I-3)安装在滑块底座(I-5)上，分料盖板(I-4)安装在滑块底座(I-5)上，限位挡块(I-7)限制滑块(I-13)的运动范围，滑块(I-13)与气缸连接连接头2(I-14)相连接，气缸2(I-16)安装在气缸安装支架2(I-15)上，气缸支架3(I-18)安装在滑块底座(I-5)上，气缸3(I-17)安装在气缸支架3(I-18)上，气缸连接头3(I-19)与连接导块(I-20)相连接，挡料插针(I-12)安转在连接导块(I-20)上，通过气缸3(I-17)的带动使得挡料插针(I-12)保证每次只有一个弹簧落下。
3.根据权利要求1所述的弹簧安装组件(III)，主要由滑块支座(III-1)、气缸4(III-2)、气缸支架4(III-3)、气缸连接头4(III-4)、导轨滑块安装板1(III-5)、导轨滑块组件1(III-6)、连接块(III-7)、气缸5(III-8)、气缸6(III-9)、气缸支架6(III-10)、气缸支架5(III-11)、气缸连接头5(III-12)、连接板1(III-13)、机械夹手1(III-14)、限位开关1(III-15)、限位开关2(III-16)、气缸连接头6(III-17)、连接板2(III-18)、筋板(III-19)、导轨滑块组件2(III-20)、导轨滑块安装板2(III-21)、导轨滑块组件3(III-22)、导轨滑块安装板3(III-23)、限位开关安转板(III-24)、限位开关3(III-25)等组成，气缸支架4(III-3)与滑块支座(III-1)相连接，气缸4(III-2)安装在气缸支架4(III-3)，气缸连接头4(III-4)与连接块(III-7)相连接，连接块(III-7)与导轨滑块安装板3(III-23)相连接，导轨滑块组件1(III-6)安装在导轨滑块安装板1(III-5)上，导轨滑块安装板1(III-5)安装在滑块支座(III-1)上，通过气缸4(III-2)带动连接块(III-7)在导轨滑块组件1(III-6)上滑动，限位开关2(III-16)安装在气缸支架4(III-3)上，用于限制导轨滑块组件1(III-6)的运动范围，导轨滑块组件2(III-20)安装在导轨滑块安装板3(III-23)背面上，气缸6(III-9)安装在气缸支架6(III-10)，气缸支架6(III-10)安装于导轨滑块安装板1(III-5)上方，气缸连接头6(III-17)与连接板2(III-18)相连接，通过气缸6(III-9)带动导轨滑块组件2(III-20)滑动，限位开关安转板(III-24)安装于导轨滑块安装板3(III-23)下方，限位开关3(III-25)安装在限位开关安转板(III-24)上，用于限制导轨滑块组件2(III-20)的运动范围，导轨滑块安装板2(III-21)通过筋板(III-19)与导轨滑块安装板2(III-21)相连接，气缸支架5(III-11)安装在轨滑块安装板2(III-21)上方，气缸5(III-8)安装在气缸支架5(III-11)上，气缸连接头5(III-12)与连接板1(III-13)相连接，机械夹手1(III-14)安装在连接板1(III-13)上，限位开关1(III-15)安装在导轨滑块安装板2(III-21)下方，用于限制导轨滑块组件3(III-22)的运动范围。
4.根据权利要求1所述的后盖安装组件(V)，主要由机械夹手2(V-1)、夹手连接块(V-2)、旋转马达1(V-3)、马达固定支架1(V-4)、导轨滑块机构(V-5)、推进气缸1(V-6)、推进气缸2(V-7)、推进气缸3(V-8)、连接竖板(V-9)、导轨滑块支架5(V-10)、导轨滑块组件5(V-11)、限位开关支架4(V-12)、限位开关4(V-13)、限位开关支架5(V-14)、限位开关5(V-15)、支架(V-16)、旋转马达2(V-17)、马达连接块(V-18)、进料轨道(V-19)、后盖原料(V-20)、进料轨道支架(V-21)、马达固定支架2(V-22)等组成，支架(V-16)用于固定支撑整个机构，导轨滑块支架5(V-10)安装在支架(V-16)，导轨滑块组件5(V-11)安装在导轨滑块支架5(V-10)上，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，通过推进气缸2(V-7)带动连接竖板(V-9)在导轨滑块组件5(V-11)上滑动，安装在限位开关支架1(V-12)上的限位开关4(V-13)限制导轨滑块组件5(V-11)的运动范围，连接竖板(V-9)与导轨滑块组件5(V-11)的滑块相连接，推进气缸3(V-8)安装在连接竖板(V-9)的上方，推进气缸1(V-6)推动马达固定支架1(V-4)在导轨滑块机构(V-5)上滑动，旋转马达1(V-3)安装在马达固定支架1(V-4)上，机械夹手2(V-1)通过夹手连接块(V-2)与旋转马达1(V-3)相连接，机械夹手2(V-1)用于夹取后盖原料(V-20)，后盖原料(V-20)通过后盖上料震动盘(IV)进入到进料轨道(V-19)，后盖原料(V-20)到达相应位置时，旋转马达2(V-17)带动马达连接块(V-18)将后盖旋转到相应的位置方便机械夹手2(V-1)夹取，通过机械夹手2(V-1)完成对后盖的安装。
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