CN110919347A - 一种电子烟自动组装转盘式拼接机构 - Google Patents

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CN110919347A CN201911182355.6A CN201911182355A CN110919347A CN 110919347 A CN110919347 A CN 110919347A CN 201911182355 A CN201911182355 A CN 201911182355A CN 110919347 A CN110919347 A CN 110919347A
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small
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潘琦
黄永明
张晶
孙明华
刘辉
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Abstract

一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,包括位于同一平面位置的小工作台和大工作台,小工作台的上表面安装有小转盘,小转盘的圆周方向均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具,小转盘外部的小工作台上沿着顺时针方向依次安装有烟弹上料机构、烟嘴塞组装机构、第一压合机构;大工作台上安装有大转盘,大转盘的圆周方向同样均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具,大转盘外部的大工作台上沿着逆时针方向依次安装有底塞组装机构、注油机构、第一烟钉和密封圈组装机构、第二烟钉和密封圈组装机构、第二压合机构、擦拭烟弹电阻值检测机构和烟弹下料机构;位于大转盘和小转盘之间的大工作台上安装有烟弹翻转机构。工作效率高。

Description

一种电子烟自动组装转盘式拼接机构
技术领域
本发明涉及电子烟加工设备技术领域,尤其是一种电子烟自动组装转盘式拼接机构。
背景技术
目前,市场上卖的电子烟,很多品种,电子烟的组件都很多,一般都有涉及十几个物料组装,这样就需要有很多个工位操作。而烟弹的组装是最为有难度的,如图4所示,烟弹23上装有一个烟嘴塞25,一个底塞24,两个烟钉23,而且装烟钉23前需要先注烟油,品种不一样,规格不一样。而目前将底塞24和烟钉23及烟油放进电子烟的烟弹23内的过程,还是处于手工安装的方式,之前没有自动化产线。完全人工放料,效率低,人力成本高,质量以及卫生都很难保障。因此,人工操作,不利于生产,亟需解决。
随着科技进步及政策引导,很多手工作业都开始转型自动化产线。然而,要实现自动化产线,就必须要实现自动供料。电子烟的烟弹23,尺寸小,难实现自动供料。市场上没有自动化设备,也是因为其难度大,很难开发自动化设备而导致的。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,从而可以方便的完成电子烟的自动化加工,提高工作效率,保证卫生安全。
本发明所采用的技术方案如下:
一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,包括位于同一平面位置的小工作台和大工作台,所述小工作台和大工作台之间通过连接块连接,所述小工作台和大工作台的底面均设置有控制箱;所述小工作台的上表面安装有小转盘,所述小转盘的圆周方向均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具,所述小转盘外部的小工作台上沿着顺时针方向依次安装有烟弹上料机构、烟嘴塞组装机构、第一压合机构;烟弹上料机构、烟嘴塞组装机构、第一压合机构的输出端均与小转盘上的烟弹夹持治具对应;所述大工作台上安装有大转盘,所述大转盘的圆周方向同样均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具,所述大转盘外部的大工作台上沿着逆时针方向依次安装有底塞组装机构、注油机构、第一烟钉和密封圈组装机构、第二烟钉和密封圈组装机构、第二压合机构、擦拭烟弹电阻值检测机构和烟弹下料机构;位于大转盘和小转盘之间的大工作台上安装有烟弹翻转机构。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述小转盘的安装结构为:所述小转盘成圆环形结构,并在中间位置固定一块小固定盘,所述小固定盘的底部安装有驱动其转动的步进电机,所述小固定盘上还固定安装有外部气缸,外部气缸的输出端与烟弹夹持治具对应。
所述小转盘的圆周方向均匀间隔固定安装有四个烟弹夹持治具。
所述烟弹翻转机构的结构为:所述大工作台上开有长圆孔,所述长圆孔内安装有一块竖直板,所述竖直板的顶部安装有支撑座,所述支撑座的顶面通过回转支撑安装有顶架板,位于竖直板的前方安装有旋转电机,所述旋转电机的输出端与回转支撑连接,位于竖直板的后方安装有控制其上下移动的高度调节机构,所述高度调节机构通过紧固件与大工作台锁紧,所述顶架板的两端对称安装有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端安装有夹住烟弹的夹爪。
两个旋转气缸之间的顶架板上安装有控制旋转气缸工作的电磁阀。
所述大转盘的安装结构为:所述大转盘上表面圆周方向均匀间隔固定有八个烟弹夹持治具,所述大转盘的中部固定有大固定盘,所述大固定盘的底部安装有驱动其转动的动力装置。
所述大固定盘上固定有外部气缸。
所述小转盘和大转盘的安装轴心互相平行。
位于大转盘上的烟弹夹持治具上配合安装有校准块。
所述大工作台和小工作台上均安装有机罩。
本发明的有益效果如下:
本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过工作台上大转盘和小转盘的设计,各个机构的配合工作,可以方便的完成烟弹上烟嘴塞、底塞和烟钉的自动安装程度,在输送组件的配合下循环工作,工作效率高,占用空间小。
采用两个转盘配合工作,各个工位的机构设置在转盘外部,方便工作,循环操作方便,效率高。
本发明所述的每一个机构独立安装在工作台面上,维护方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图(省略机罩)。
图3为本发明的俯视图(省略机罩)。
图4为本发明烟弹的结构示意图。
图5为本发明小转盘的安装示意图。
图6本发明烟弹翻转机构的结构示意图。
图7本发明大转盘的结构示意图。
图8为本发明烟嘴塞组装机构的结构示意图。
图9为本发明烟嘴塞组装机构的结构示意图(省略抓取机构)。
图10为本发明A部的局部放大图。
图11为本发明底塞组装机构的结构示意图。
图12为本发明第一压合机构的结构示意图
图13为本发明注油机构的结构示意图。
图14为本发明第一烟钉和密封圈组装机构的结构示意图。
图15为本发明第一烟钉和密封圈组装机构的结构示意图(省略压合组件)。
图16为本发明压合组件的结构示意图。
图17为本发明烟钉供料机构的结构示意图。
图18为本发明烟钉放置台的结构示意图。
图19为本发明密封圈供料机构的结构示意图。
图20为本发明密封圈圆振的结构示意图。
图21为图20中B部的局部放大图。
图22为本发明顶针放置台的结构示意图。
图23为本发明顶针放置台的爆炸图。
图24为本发明密封圈吸头组件的结构示意图。
图25为本发明烟弹夹持治具的结构示意图。
图26为本发明烟弹夹持治具的爆炸图。
图27为本发明限位块组件的结构示意图。
图28为本发明侧挡块的结构示意图。
图29为本发明滑板的结构示意。
其中:1、大工作台;2、连接块;3、第一压合机构;4、小工作台;5、烟嘴塞组装机构;6、小转盘;601、小固定盘;7、烟弹上料机构;8、烟弹翻转机构;9、底塞组装机构;10、大转盘;11、校准块;12、注油机构;13、第二烟钉和密封圈组装机构;14、第一烟钉和密封圈组装机构;15、第二压合机构;16、擦拭烟弹电阻值检测机构;17、控制箱;18、烟弹夹持治具;19、烟弹下料机构;20、机罩;21、外部气缸;
22、烟弹;23、烟钉;24、底塞;25、烟嘴塞;
26、大固定盘;
501、顶部Y轴移动模组;502、Z轴移动模组;503、废料槽;504、错位板;505、错位板推送气缸;506、水平输送平台;507、烟嘴塞圆振;508、光电传感器;
3661、压合电机;3662、上下滑移模组;3663、压板;3664、压头安装板;3665、压头;3666、竖板;
881、电磁阀;882、顶架板;883、旋转气缸;884、夹爪;885、回转支撑;886、支撑座;887、旋转电机;888、高度调节机构;889、竖直板;
991、顶面Y轴移动模组;992、Z轴模组;993、底塞抓取头;994、底塞供料机构;
1201、油箱;1202、注油推送气缸;1203、上下调节板;1204、注油台;1205、注油针;1206、滴油盒;
111、压合组件;222、烟钉供料机构;333、密封圈供料机构;
1001、支腿;1002、横向滑移模组;1003、真空发生器;1004、纵向滑移模组;1005、滑移板;1006、滑移气缸;1007、气缸安装板;1008、第一导轨;1009、导向块;1010、移动板;1011、吸头板;1012、真空吸头;
201、平台;202、烟钉圆振;203、输送台;204、烟钉输送槽;205、小直振;206、直振支撑台;207、烟钉放置台;208、推送气缸;209、上底座;210、活塞伸缩杆;211、推块;212、衔接块;213、衔接槽;214、烟钉;215、压条;216、烟钉放置块;217、烟钉放置槽;218、升降气缸;219、支架;220、顶起块;
301、密封圈圆振;302、Y向驱动模组;303、顶针放置台;304、X向驱动模组;305、立柱;306、密封圈吸头组件;307、底板;
30101、定位块;30102、螺孔;30103、密封圈放置槽;30104、传感器;
30301、顶针;30302、第一顶板;30303、过渡板;30304、上板;30305、垂直板;30306、支撑板;30307、下板;30308、顶针气缸;30309、大弹簧;30310、螺钉;30311、销轴;30312、小弹簧;
30601、吸头安装板;30602、吸头气缸;30603、L型板;30604、活塞杆;30605、吸头本体;30606、吸头安装座;30607、T型连接块;30608、第一滑块;30609、滑轨。
1801、限位块组件;1802、限位条;1803、待加工烟弹;1804、固定板;1805、第二顶板;1806、第二滑块;1807、第二导轨;1808、插销;1809、滑板;1810、弹簧;1811、凹坑;1812、治具盖板;1813、治具底板;
180101、侧挡块;180102、前挡块;180103、水平挡块;180104、内凹结构;180105、大孔;180106、小孔;180107、台阶;
180901、第一长条形孔;180902、第二长条形孔;180903、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图3所示,本实施例的电子烟自动组装转盘式拼接机构,包括位于同一平面位置的小工作台4和大工作台1,小工作台4和大工作台1之间通过连接块2连接,小工作台4和大工作台1的底面均设置有控制箱17;小工作台4的上表面安装有小转盘6,小转盘6的圆周方向均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具18,小转盘6外部的小工作台4上沿着顺时针方向依次安装有烟弹上料机构7、烟嘴塞组装机构5、第一压合机构3;烟弹上料机构7、烟嘴塞组装机构5、第一压合机构3的输出端均与小转盘6上的烟弹夹持治具18对应;大工作台1上安装有大转盘10,大转盘10的圆周方向同样均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具18,大转盘10外部的大工作台1上沿着逆时针方向依次安装有底塞组装机构9、注油机构12、第一烟钉和密封圈组装机构14、第二烟钉和密封圈组装机构13、第二压合机构15、擦拭烟弹电阻值检测机构16和烟弹下料机构19;位于大转盘10和小转盘6之间的大工作台1上安装有烟弹翻转机构8。
如图5所示,小转盘6的安装结构为:小转盘6成圆环形结构,并在中间位置固定一块小固定盘601,小固定盘601的底部安装有驱动其转动的步进电机,小固定盘601上还固定安装有外部气缸21,外部气缸21的输出端与烟弹夹持治具18对应。
小转盘6的圆周方向均匀间隔固定安装有四个烟弹夹持治具18。
如图6所示,烟弹翻转机构8的结构为:大工作台1上开有长圆孔,长圆孔内安装有一块竖直板889,竖直板889的顶部安装有支撑座886,支撑座886的顶面通过回转支撑885安装有顶架板882,位于竖直板889的前方安装有旋转电机887,旋转电机887的输出端与回转支撑885连接,位于竖直板889的后方安装有控制其上下移动的高度调节机构888,高度调节机构888通过紧固件与大工作台1锁紧,顶架板882的两端对称安装有旋转气缸883,旋转气缸883的输出端安装有夹住烟弹22的夹爪884。
两个旋转气缸883之间的顶架板882上安装有控制旋转气缸883工作的电磁阀881。
如图7所示,大转盘10的安装结构为:大转盘10上表面圆周方向均匀间隔固定有八个烟弹夹持治具18,大转盘10的中部固定有大固定盘26,大固定盘26的底部安装有驱动其转动的动力装置,大固定盘26上固定有外部气缸21。
小转盘6和大转盘10的安装轴心互相平行。
位于大转盘10上的烟弹夹持治具18上配合安装有校准块11。
大工作台1和小工作台4上均安装有机罩20。
本发明所述的烟弹翻转机构8在工作时,位于一端的夹爪884抓住烟弹22,高度调节机构888带动竖直板889升起,底部的旋转电机887工作,带动顶架板882在水平方向旋转180度,然后旋转气缸883工作,带动已经夹住的烟弹22翻转180度。
如图8、图9和图10所示,本发明所述的烟嘴塞组装机构5的结构为:包括间隔设置的烟嘴塞圆振507,两个烟嘴塞圆振507的输出口分别设置有一道水平输送平台506,水平输送平台506上均设置有两条输送烟嘴塞25的槽,两个烟嘴塞圆振507之间通过支撑平台安装有错位板504,错位板504的两端设置有与输送烟嘴塞25的槽对应的缺口,错位板504的后方安装有错位板推送气缸505,控制错位板504的所在位置,输送烟嘴塞25的槽和缺口处均安装有光电传感器508;还包括通过支撑柱安装有的顶部Y轴移动模组501,顶部Y轴移动模组501上安装有沿其滑动的Z轴移动模组502,Z轴移动模组502的输出口安装有抓取烟嘴塞25的抓头,与抓头对应的还设置有废料槽503。
如图11所示,底塞组装机构9的结构为:包括底塞供料机构994,底塞供料机构994上配合安装有底塞抓取头993,底塞抓取头993安装在Z轴模组992的输出端,Z轴模组992安装在顶面Y轴移动模组991上。底塞供料机构994的结构与烟钉供料机构222的结构相同,具体见下方。
本发明所述的第一压合机构3和第二压合机构15的结构相同,如图12所示,第一压合机构3的结构为:包括竖板3666,竖板3666的一端面通过压合电机3661驱动安装有上下滑移模组3662,上下滑移模组3662上固定压板3663,压板3663的下方固定压头安装板3664,压头安装板3664的底部间隔安装多个压头3665。
如图13所示,本发明所述的注油机构12的结构为:包括通过支撑装置安装的注油推送气缸1202,注油推送气缸1202的输出端安装一块上下调节板1203,上下调节板1203通过普通滑移机构控制,上下调节板1203的外端面固定安装注油台1204,注油台1204上间隔安装有多个注油针1205,注油针1205的下方还对应安装有滴油盒1206;注油推送气缸1202的两旁设置有油箱1201,油箱1201的输出端通过管路与注油针1205连接。
如图14、图15所示,本发明所述的第一烟钉和密封圈组装机构14和第二烟钉和密封圈组装机构13的结构相同,以第一烟钉和密封圈组装机构14为例,具体结构为:包括设置在同一平面位置的密封圈供料机构333、烟钉供料机构222和压合组件111,压合组件111的输出端同时与密封圈供料机构333、烟钉供料机构222对应,压合组件111将烟钉214吸附至密封圈供料机构333位置,并进行压合,使密封圈套入烟钉214中。
如图16所示,压合组件111的结构为:包括间隔设置的两个支腿1001,两个支腿1001之间安装横向滑移模组1002,横向滑移模组1002上通过板块安装有纵向滑移模组1004,纵向滑移模组1004的一侧面固定安装有滑移板1005,滑移板1005顶部通过撑板安装有真空发生器1003,滑移板1005前端垂直固定有气缸安装板1007,气缸安装板1007上部固定安装有两个滑移气缸1006,滑移气缸1006的输出端穿过气缸安装板1007并固定吸头板1011,吸头板1011上固定有多个真空吸头1012,真空吸头1012通过管路与真空发生器1003;滑移板1005上还固定有第一导轨1008,第一导轨1008上安装有导向块1009,导向块1009与移动板1010锁紧,吸头板1011固定在移动板1010上。
如图17和图18所示,烟钉供料机构222的结构为:包括平台201,平台201的一端间隔安装有烟钉圆振202,烟钉圆振202的输出口安装有与其位于同一平面的输送台203,输送台203上开有经过烟钉214的烟钉输送槽204,平台201上还通过直振支撑台206固定有小直振205,小直振205的顶面安装输送台203,位于直振支撑台206一旁还安装有烟钉放置台207,烟钉放置台207与输送台203对应。
烟钉放置台207的结构为:包括间隔固定在平台201上的支架219,支架219的顶面固定安装有上底座209,上底座209上开有长圆孔,长圆孔内安装有顶起块220,顶起块220的底部安装有控制其上下运动的升降气缸218;上底座209上表面安装有烟钉放置块216和衔接块212,烟钉放置块216和衔接块212紧贴,衔接块212上开有多个与烟钉输送槽204对应的衔接槽213,烟钉放置块216上开有烟钉放置槽217,烟钉放置槽217的开槽方向与衔接槽213的开槽方向垂直,烟钉放置槽217上间隔设置有多个与衔接槽213对应的开口,烟钉放置槽217放入烟钉214,烟钉214的底部与顶起块220对接,烟钉放置块216上部还安装有压条215;位于上底座209的一端还固定有推送气缸208,推送气缸208的活塞伸缩杆210头部固定有推块211,推块211与烟钉放置块216端面固定,在推送气缸208的驱动下,烟钉放置块216可以进行滑移。
如图19、图20和图21所示,密封圈供料机构333的结构为:包括底板307,底板307上平行间隔安装有X向驱动模组304,两个X向驱动模组304上分别安装有沿其滑动的顶针放置台303;底板307上固定有间隔的两个立柱305,立柱305的顶部支撑安装有Y向驱动模组302,Y向驱动模组302上安装有沿其滑动的密封圈吸头组件306,密封圈吸头组件306与顶针放置台303顶面对应;底板307上还安装有密封圈圆振301,密封圈圆振301的输出口位置安装定位块30101,定位块30101上开有两个螺孔30102,定位块30101通过紧固件与密封圈圆振301配合锁紧,定位块30101上表面设置有密封圈放置槽30103,密封圈放置槽30103处设置与密封圈圆振301输出口对应的缺口,密封圈放置槽30103的底部安装有传感器30104。
如图22和图23所示,顶针放置台303的结构为:包括下板30307,下板30307的两端分别安装有与其垂直的支撑板30306,两块支撑板30306之间设置有上板30304,下板30307的中部固定一块与其垂直的垂直板30305,垂直板30305上安装顶针气缸30308,顶针气缸30308的输出端连接上板30304,上板30304通过多个销轴30311与顶针气缸30308的输出端锁紧,上板30304的两端分别通过螺钉30310和大弹簧30309安装第一顶板30302,第一顶板30302和上板30304之间还设置一块过渡板30303,上板30304上间隔开有多个凹洞,凹洞内通过小弹簧30312安装顶针30301,顶针30301的外圆周面设置有两个台阶,顶针30301依次穿过过渡板30303和第一顶板30302,顶针30301的头部露出于第一顶板30302的上表面。
如图24所示,密封圈吸头组件306的结构为:包括与Y向驱动模组302连接的吸头安装板30601,吸头安装板30601外侧面固定有L型板30603,L型板30603上固定安装有吸头气缸30602,吸头气缸30602的活塞杆30604与T型连接块30607固定,吸头安装板30601上还固定有滑轨30609,滑轨30609上安装沿其滑动的第一滑块30608,第一滑块30608的外部固定T型连接块30607,T型连接块30607的外部固定吸头安装座30606,吸头安装座30606下部安装吸头本体30605。
压合组件111在工作时,通过横向滑移模组1002驱动整个纵向滑移模组1004及上部安装的所有部件在横向方向上进行滑移,调整所需要的工位,滑移气缸1006驱动真空吸头1012的伸出与缩回工作。
烟钉供料机构222在工作时,通过烟钉圆振202提供烟钉214进入输送台203的烟钉输送槽204内,然后进入烟钉放置台207的衔接槽213中,通过烟钉放置槽217上的开口进入到烟钉放置槽217内部,并驱动推送气缸208工作,将烟钉放置块216发生位移,烟钉放置槽217与衔接槽213发生错位,烟钉214被成功放入在烟钉放置槽217中,重复相同的动作,直至放入好四个烟钉214,然后启动升降气缸218,将四个烟钉214顶起来,等待真空吸头1012来吸取。
密封圈供料机构333在工作时,通过密封圈圆振301、X向驱动模组304、和Y向驱动模组302以及密封圈吸头组件306配合动作,完成供料。
密封圈圆振301上设置有一个定位块30101,在定位块30101上设置密封圈放置槽30103,在密封圈放置槽30103的旁边安装有一把气枪(图中未画出),密封圈通过密封圈圆振301输送到定位块30101位置时,传感器30104感应到信号,密封圈圆振301立刻停止振动,定位块30101旁的气枪吹起阻隔了后面物料,避免物料堆积。待吸头吸取物料后,密封圈圆振301恢复振动。
Y向驱动模组302与密封圈吸头组件306配合动作,吸头本体30605内部装有一个压缩弹簧,当Y向驱动模组302横向运动时,吸头本体30605通过吸头气缸30602的动力被下压,吸取定位块30101上的密封圈后,吸头气缸30602回缩归位。
X向驱动模组304与顶针放置台303配合动作,通过顶针气缸30308的动力,推送上板30304向上运动,与密封圈吸头组件306的吸头本体30605对接,吸头本体30605上吸住的密封圈套至顶针30301上。
待顶针放置台303上的四个顶针30301均装好密封圈,等待机械手抓取物料,进行下一步工序的安装。
启动密封圈圆振301,密封圈进入定位块30101的密封圈放置槽30103内,传感器30104感应到信号,密封圈圆振301立刻停止振动,Y向驱动模组302工作,控制密封圈吸头组件306至密封圈圆振301的上方,吸头本体30605工作,将密封圈吸住,然后X向驱动模组304工作,将顶针放置台303滑移至吸头本体30605的下方,将吸头本体30605吸住的密封圈套至顶针30301上,如此重复循环工作,直至顶针放置台303上的四个顶针30301上均放置好密封圈,然后继续重复上述工作,将另外一个顶针放置台303也放置好密封圈;然后启动烟钉供料机构222工作,烟钉圆振202提供烟钉214进入输送台203的烟钉输送槽204内,然后进入烟钉放置台207的衔接槽213中,通过烟钉放置槽217上的开口进入到烟钉放置槽217内部,并驱动推送气缸208工作,将烟钉放置块216发生位移,烟钉放置槽217与衔接槽213发生错位,烟钉214被成功放入在烟钉放置槽217中,重复相同的动作,直至放入好四个烟钉214,然后启动升降气缸218,将四个烟钉214顶起来;然后驱动压合组件111工作,横向滑移模组1002驱动使真空吸头1012至烟钉214上方,真空吸头1012吸取烟钉214,然后滑移至顶针放置台303的位置,真空吸头1012向下运动,通过顶针30301内部的小弹簧30312的作用,顶针30301被向下挤压,同时,密封圈被套至于烟钉214上,完成烟钉214与密封圈之间的组装工作,如此循环工作即可。其操作简便,工作效率高。
如图25-29所示,烟弹夹持治具机构18的具体结构为:包括治具底板1813,治具底板1813上安装有治具盖板1812,治具盖板1812上部配合安装有固定板1804,固定板1804的上表面均匀开有多个锁紧孔以及在横向方向开有多个长圆孔,固定板1804的底面纵向方向平行间隔设置有多个凹坑1811,每个凹坑1811内配合安装有滑板1809,滑板1809上开有倾斜方向相反的第一长条形孔180901和第二长条形孔180902,每块滑板1809的一端面安装有弹簧1810,所有弹簧1810的端头同时连接一块第二顶板1805,第二顶板1805锁紧在固定板1804的端面,滑板1809的另一端面安装有控制其前进与后退的气缸;固定板1804的上表面横向方向间隔安装有第二导轨1807,两条第二导轨1807之间的固定板1804上安装有限位条1802,每条第二导轨1807上安装沿其滑动的多个第二滑块1806,每个第二滑块1806上安装一个限位块组件1801,分别位于两条第二导轨1807上的限位块组件1801相向设置,相向设置的两个限位块组件1801中间形成有装夹待加工烟弹1803的空间,单个限位块组件1801通过插销1808穿过固定板1804长圆孔后进入滑板1809的长条形孔内,通过气缸推动滑板1809的位移带动插销1808在第一长条形孔180901或第二长条形孔180902内滑动,从而带动限位块组件1801沿着第二导轨1807位移,实现相向安装的两个限位块组件1801的打开与合拢的动作。单个限位块组件1801的结构为:包括水平挡块180103,水平挡块180103的上表面一端位置固定有前挡块180102,前挡块180102一旁的水平挡块180103通过插销1808穿过固定板1804的长圆孔后进入滑板1809的长条形孔内,前挡块180102另一旁的水平挡块180103上通过紧固件安装有侧挡块180101,前挡块180102和侧挡块180101构成直角形结构,另一个相向设置的限位块组件1801的前挡块180102和侧挡块180101同样构成直角形结构,两个直角形结构互相配合形成装夹待加工烟弹1803的空间。侧挡块180101成“Z”字型结构,侧挡块180101的上端内侧面设置有与待加工烟弹1803外形配合的内凹结构180104,侧挡块180101的下端横向方向开有大孔180105,纵向方向开有小孔180106,大孔180105和小孔180106均通过紧固件与水平挡块180103锁紧,侧挡块180101的下端头部还设置有与水平挡块180103配合的台阶180107。
第一长条形孔180901和第二长条形孔180902在空间位置成“八”字型结构。
滑板1809的一端面设置有两个间隔的凹槽180903,凹槽180903内固定弹簧1810。
限位条1802上间隔设置有多个与待加工烟弹1803底面配合的V型槽。
烟弹夹持治具机构18的工作原理为:当外部气缸21向前推动滑板1809时,滑板1809的弹簧1810被压缩,插销1808在滑板1809的长条形孔内滑动,带动水平挡块180103左右横向撑开,治具被打开。此时外部的机械手同时抓取四个待加工烟弹1803放入对应的四个空间内。外部气缸21回缩,弹簧1810回弹,滑板1809被弹簧1810压出,带动插销1808反向移动。插销1808再带动水平挡块180103左右相向横移,夹紧待加工烟弹1803。
本发明在实际使用过程中,通过如下步骤完成:
第一步:大转盘10和小转盘6转动起来,大转盘10和小转盘6上的烟弹夹持治具机构18均处于打开状态;
第二步:启动烟弹上料机构7,将四个烟弹22装入烟弹夹持治具机构18中,烟弹夹持治具机构18闭合夹紧;
第三步:小转盘6转动,将已经装有烟弹22的烟弹夹持治具机构18转动至烟嘴塞组装机构5处,后方空的烟弹夹持治具机构18继续重复第二步的工作;
第四步:烟嘴塞组装机构5工作,抓头同时抓取四个烟嘴塞25放入烟弹22中;
第五步:小转盘6继续转动,将已经装有烟嘴塞25的四个烟弹22输送至第一压合机构3处进行压合;
第六步:压合后,小转盘6继续转动,将其送至烟弹翻转机构8处;
第七步:通过烟弹翻转机构8进行翻转处理,此时烟弹22的底塞孔和烟钉孔朝上,且送至大转盘10的烟弹夹持治具机构18内;
第八步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18送至底塞组装机构9处,底塞组装机构9工作,将底塞24装入烟弹22中;
第九步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至注油机构12处,对烟钉孔位置进行注油;
第十步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至第一烟钉和密封圈组装机构14,将四个烟钉23装在一侧的烟钉孔内;
第十一步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至第二烟钉和密封圈组装机构13,将四个烟钉23装在另一侧的烟钉孔内;
第十二步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至第二压合机构15处,对烟钉23进行压合;
第十三步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至擦拭烟弹电阻值检测机构16进行擦拭与检测工作;
第十四步:大转盘10继续转动,将此时的烟弹夹持治具机构18输送至烟弹下料机构19下料。
采用上述步骤循环安装,工作效率高。
本发明所述的烟弹上料机构7、各个移动模组,滑移模组,各个圆振、擦拭烟弹电阻值检测机构16和烟弹下料机构19均在市售商品。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:包括位于同一平面位置的小工作台(4)和大工作台(1),所述小工作台(4)和大工作台(1)之间通过连接块(2)连接,所述小工作台(4)和大工作台(1)的底面均设置有控制箱(17);所述小工作台(4)的上表面安装有小转盘(6),所述小转盘(6)的圆周方向均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具(18),所述小转盘(6)外部的小工作台(4)上沿着顺时针方向依次安装有烟弹上料机构(7)、烟嘴塞组装机构(5)、第一压合机构(3);烟弹上料机构(7)、烟嘴塞组装机构(5)、第一压合机构(3)的输出端均与小转盘(6)上的烟弹夹持治具(18)对应;所述大工作台(1)上安装有大转盘(10),所述大转盘(10)的圆周方向同样均匀间隔安装有多个烟弹夹持治具(18),所述大转盘(10)外部的大工作台(1)上沿着逆时针方向依次安装有底塞组装机构(9)、注油机构(12)、第一烟钉和密封圈组装机构(14)、第二烟钉和密封圈组装机构(13)、第二压合机构(15)、擦拭烟弹电阻值检测机构(16)和烟弹下料机构(19);位于大转盘(10)和小转盘(6)之间的大工作台(1)上安装有烟弹翻转机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述小转盘(6)的安装结构为:所述小转盘(6)成圆环形结构,并在中间位置固定一块小固定盘(601),所述小固定盘(601)的底部安装有驱动其转动的步进电机,所述小固定盘(601)上还固定安装有外部气缸(21),外部气缸(21)的输出端与烟弹夹持治具(18)对应。
3.如权利要求1或2所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述小转盘(6)的圆周方向均匀间隔固定安装有四个烟弹夹持治具(18)。
4.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述烟弹翻转机构(8)的结构为:所述大工作台(1)上开有长圆孔,所述长圆孔内安装有一块竖直板(889),所述竖直板(889)的顶部安装有支撑座(886),所述支撑座(886)的顶面通过回转支撑安装有顶架板(882),位于竖直板(889)的前方安装有旋转电机(887),所述旋转电机(887)的输出端与回转支撑连接,位于竖直板(889)的后方安装有控制其上下移动的高度调节机构(888),所述高度调节机构(888)通过紧固件与大工作台(1)锁紧,所述顶架板(882)的两端对称安装有旋转气缸(883),所述旋转气缸(883)的输出端安装有夹住烟弹(22)的夹爪(884)。
5.如权利要求4所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:两个旋转气缸(883)之间的顶架板(882)上安装有控制旋转气缸(883)工作的电磁阀(881)。
6.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述大转盘(10)的安装结构为:所述大转盘(10)上表面圆周方向均匀间隔固定有八个烟弹夹持治具(18),所述大转盘(10)的中部固定有大固定盘(26),所述大固定盘(26)的底部安装有驱动其转动的动力装置。所述大固定盘(26)上固定有外部气缸(21)。
7.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述小转盘(6)和大转盘(10)的安装轴心互相平行。
8.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:位于大转盘(10)上的烟弹夹持治具(18)上配合安装有校准块(11)。
9.如权利要求1所述的一种电子烟自动组装转盘式拼接机构,其特征在于:所述大工作台(1)和小工作台(4)上均安装有机罩(20)。
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CN113681288A (zh) * 2021-09-02 2021-11-23 悦通(深圳)智能有限公司 一次性烟弹自动组装生产线

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