CN112959054A - 双转盘雾化器组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双转盘雾化器组装装置，包括：机架；并列安装在机架上端面的第一转盘、第二转盘；安装在第一转盘及第二转盘上的若干治具；依次环设在第一转盘侧面的雾化座上料机构、雾化芯组装机构、雾化芯到位机构、雾化管组装机构、隔液座组装机构、提线剪线机构、第一翻转机构、引线弯折机构及雾化芯阻值检测机构；依次环设在第二转盘侧面的储液杯上料机构、雾化座下压到位机构、第二翻转机构、密封圈组装机构、吸嘴组装机构、吸嘴下压到位机构及成品出料机构；位于第一转盘与第二转盘之间的雾化座转移机构；驱动第一转盘和第二转盘转动的第一转盘驱动装置和第二转盘驱动装置。本发明提供的双转盘雾化组装装置能有效地降低工作人员的劳动强度。

Description

双转盘雾化器组装装置

技术领域

本发明涉及雾化器组装领域，特别涉及一种双转盘雾化器组装装置。

背景技术

电子雾化设备或电子雾化装置，具体应用于如健康使用的电子烟具、医疗使用的药液雾化设备等，其基本任务是提供加热过程，将电子雾化设备或电子雾化装置内储存的烟液、药液等溶液转化为汽雾、气溶胶、蒸气等供用户吸食或使用。

现有的电子雾化设备或电子雾化装置，一般包括电池组件和雾化器，电池组件内安装有给雾化器供应电源的电池，雾化器包括安装于雾化座上的雾化芯，雾化芯在通电时可将待雾化的溶液即待雾化液加热雾化成汽雾或气溶胶，雾化芯一般包括导液体和雾化芯，导液体上设有雾化芯，雾化芯两端设有引线，引线通常为裸体线。导液体可由玻纤绳或棉绳或陶瓷等制成。

目前雾化器由了若干个不同的结构进行组合而成，一般包括雾化座、雾化芯、雾化管、隔液座、储液杯、密封圈、吸嘴等，其配件较多、结构复杂，因此在现有的雾化器生产工艺中，普遍为通过多名工人搭配不同的设备，每人各自完成装配产品一道工艺操作，由手工一步一步将雾化器组装而成，这种人工操作生产效率低，重复性操作易疲劳，容易发生工伤事故。工序等待(产品周转)时间过长，组装品质因人而异、稳定性差，操作人员、设备投入及管理成本较大。

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决人工组装效率低、产品质量参差不齐、生产成本高问题的双转盘雾化器组装装置。

本发明的技术解决方案是：一种双转盘雾化器组装装置，其特殊之处在于，包括：

机架；

并列安装在所述机架上端面的第一转盘、第二转盘；

安装在所述第一转盘及第二转盘上的若干治具；

依次环设在所述第一转盘侧面的自动化加工机构包括雾化座上料机构、雾化芯组装机构、雾化芯到位机构、雾化管组装机构、隔液座组装机构、提线剪线机构、第一翻转机构、引线弯折机构及雾化芯阻值检测机构；

依次环设在所述第二转盘侧面的自动化加工机构包括储液杯上料机构、雾化座下压到位机构、第二翻转机构、密封圈组装机构、吸嘴组装机构、吸嘴下压到位机构及成品出料机构；

固设在机架上端面且位于第一转盘与第二转盘之间的雾化座转移机构；

固设在机架内部分别用于驱动第一转盘和第二转盘转动的第一转盘驱动装置和第二转盘驱动装置；

固设于机架旁的自动化控制台。

作为优选：所述治具上至少凹设有两个雾化器安装位，环设在所述第一转盘及第二转盘侧面的自动化加工机构设置的加工工位与所述雾化器安装位一一对应。

作为优选：所述雾化座上料机构包括固定在机架上端面的雾化座上料组件、雾化座搬运组件、雾化座定位组件，所述雾化座上料组件的上料导轨与雾化座定位组件上设置的雾化座定位槽对接，所述雾化座搬运组件通过雾化座夹持气缸将雾化座定位槽上的雾化座搬运至第一转盘的治具上。

作为优选：所述雾化芯组装机构包括固定在机架上端面的雾化芯上料组件、雾化芯搬运组件、导向夹持组件，所述雾化芯上料组件上的沿传送带依次并列设置有若干雾化芯固定座，所述雾化芯搬运组件夹持雾化芯固定座上放置的雾化芯，在导向夹持组件的作用下搬运安装在治具的雾化座。

作为优选：所述雾化芯上料组件位于夹持工位两侧设有进料感应传感器，所述雾化芯搬运组件底部位于雾化芯夹持组件下方还固设有第一扶正组件，所述雾化芯上料组件与治具之间还设有回收盒。

作为优选：所述雾化芯到位机构包括通过支架固定在机架上端面的雾化芯拉线组件、雾化芯下压气缸，所述雾化芯拉线组件包括移动定位模组及固设在移动定位模组上的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸位于治具的雾化器安装位下方，所述雾化芯下压气缸的下压活塞杆位于治具的雾化器安装位的上方。

作为优选：所述雾化管组装机构包括固定在机架上端面的雾化管上料组件、雾化管搬运组件、雾化管定位组件，所述雾化管上料组件的上料导轨与雾化管定位组件的雾化管定位槽对接，所述雾化管搬运组件通过雾化管夹持气缸将雾化管定位槽上的雾化管搬运至第一转盘治具的雾化座上，所述雾化管搬运组件还设有控制所述雾化管夹持气缸旋转第一伺服电机；

所述雾化管组装机构还包括有固定在机架上端面的导向组件，所述导向组件的导向孔所处位置与治具上的雾化座安装位对应。

作为优选：所述隔液座组装机构包括固定在机架上端面的隔液座上料组件、隔液座搬运组件、隔液座定位组件，所述隔液座上料组件的上料导轨与隔液座定位组件的待上料工位对接，所述隔液座搬运组件上还设有控制隔液座卡合轴杆旋转的第二伺服电机，所述隔液座搬运组件通过隔液座卡合轴杆卡合隔液座，旋转设定角度后，转移至第一转盘治具的雾化座上；

所述隔液座搬运组件还设有第一脱扣气缸，所述第一脱扣气缸的活塞杆端部固设有连杆，所述连杆套装在隔液座卡合轴杆上。

作为优选：所述提线剪线机构包括固定在机架上端面的提线组件、剪线组件、废料回收组件，所述提线组件的夹爪气缸位于所述剪线组件上方，所述废料回收组件的回收导轨位于所述剪线组件的气动剪刀下方，所述剪线组件还设有用于修正引线位置的第二扶正组件。

作为优选：所述第一翻转机构包括固定在机架上端面的升降横移模组、固定在升降横移模组上的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括旋转气缸及并列设置在旋转气缸的旋转活塞杆上的至少两个第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的初始位置位于治具的上方，所述第二翻转机构与所述第一翻转机构的结构一致。

作为优选：所述引线弯折机构包括固定在机架上端面的弯折平台、固定在弯折平台上的弯折气缸组及引线到位气缸。所述弯折气缸组包括包括对置的一对弯折气缸，两弯折气缸平行且活塞杆相向放置，所述弯折气缸活塞杆端部连接有连接板，所述连接板位于治具的雾化座安装位处还设有弯折夹持件，两弯折气缸的弯折夹持件相互配合，实现对引线的弯折；

所述引线到位气缸的活塞杆端部固设有压线组件，所述压线组件位于治具的雾化座安装位上方，所述压线组件底部的压线块底面还凹设有弯钩孔。

作为优选：所述雾化芯阻值检测机构包括固定在机架上端面的检测器升降气缸、固定在检测器升降气缸活塞杆端部的阻值检测器，所述阻值检测器位于治具的雾化器安装位上方。

作为优选：所述雾化座转移机构包括固定在机架上端面的升降转移模组、固定在升降转移模组上的第三夹持气缸，所述第三夹持气缸的数量与治具上的雾化座安装位数量对应，所述雾化座转移机构还包括固定在机架上端面且位于第一转盘治具与第二转盘治具之间的雾化座回收盒。

作为优选：所述储液杯上料机构包括吸塑盘上料组件、固定在机架上端面的储液杯中转支架、储液杯夹持上料组件，所述吸塑盘上料组件固设在机架侧面，所述吸塑盘上料组件将料盘中的储液杯转移至储液杯中转支架，储液杯夹持上料组件将放置在储液杯中转支架的储液杯转移至第二料盘的治具的雾化座安装位上。

作为优选：所述吸塑盘上料组件包括储液杯取料平台、分别定位放置在储液杯取料平台的上料工位的上料小车及下料工位的下料小车、固设在储液杯取料平台上的储液杯搬运组件及吸塑盘转移组件，所述储液杯搬运组件包括固定在取料平台上的上料转移模组以及固定在上料转移模组上的第四夹持气缸，所述上料转移模组上还设有控制第四夹持气缸旋转的第三伺服电机，所述吸塑盘转移组件的转移直线电机驱动吸盘组件在上料工位与下料工位之间横移。

作为优选：所述密封圈组装机构包括固定在机架上端面的密封圈上料组件、密封圈搬运组件、密封圈定位组件，所述密封圈上料组件的上料导轨与密封圈定位组件的密封圈定位槽对接，所述密封圈搬运组件通过密封圈卡合轴杆卡合密封圈，转移至第二转盘治具的雾化座上；

所述密封圈搬运组件还设有第二脱扣气缸，所述第二脱扣气缸的活塞杆端部固设有连杆，所述连杆套装在密封圈卡合轴杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

⑴雾化器全程自动化组装，减少员工手动操作的步骤，生产周期缩短，提高生产效率以及产品的品质；

⑵有效的减少了作业人员数量，提高产品生产效率，平衡产品品质稳定性；

⑶降低了人工、管理成本及工伤事故发生率，推动了传统生产模式转型。

附图说明

图1是雾化器结构的爆炸示意图；

图2是双转盘雾化器组装装置的结构示意图；

图3是雾化座上料机构的结构示意图；

图4是雾化芯组装机构的结构示意图；

图5是雾化芯到位机构的结构示意图；

图6是雾化管组装机构的结构示意图；

图7是隔液座组装机构的结构示意图；

图8是提线剪线机构的结构示意图；

图9是第一翻转机构的结构示意图；

图10是引线弯折机构的结构示意图；

图11是雾化芯阻值检测机构的结构示意图；

图12是雾化座转移机构的结构示意图；

图13是吸塑盘上料组件的结构示意图；

图14是储液杯中转支架及储液杯夹持上料组件的结构示意图；

图15是雾化座下压到位机构的结构示意图；

图16是密封圈组装机构的结构示意图；

图17是所述成品出料机构的结构示意图。

主要组件符号说明

具体实施方式

本发明下面将结合附图作进一步详述：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请参阅图1所示，现有的雾化器一般由雾化座500、雾化芯501、雾化管502、隔液座503、储液杯504、密封圈505、吸嘴506组成，雾化芯包括导液体和雾化芯，雾化芯的两端延伸有与电极连接的引线。现有的雾化器生产工艺中，普遍为通过多名工人搭配不同的设备，每人各自完成上述雾化器配件其中一道工序的手工组装，由手工一步一步将雾化器组装而成，其中组装过程中还涉及到引线的剪线、雾化器的翻转、各结构下压到位等多个步骤，手动组装方式往往组装品质因人而异、稳定性差。

请参阅图2所示，为了解决现有的技术问题，本发明提供了一种双转盘雾化器组装装置，包括：

机架1；

并列安装在机架1上端面的第一转盘2、第二转盘3，第一转盘2与第二转盘3优选为圆形的转盘；

安装在第一转盘2及第二转盘3上的若干治具4，布设在转盘上的治具数量优选为与加工工位数量一致，当对雾化器进行加工时每一个治具都能对应一个工位进行加工，治具用于承托或安放待加工的配件；

按照加工次序依次环设在第一转盘2侧面的雾化座上料机构21、雾化芯组装机构22、雾化芯到位机构23、雾化管组装机构24、隔液座组装机构25、提线剪线机构26、第一翻转机构27、引线弯折机构28及雾化芯阻值检测机构29；

按照加工次序依次环设在第二转盘3侧面的储液杯上料机构31、雾化座下压到位机构32、第二翻转机构33、密封圈组装机构34、吸嘴组装机构35、吸嘴下压到位机构36及成品出料机构37；

固设在机架1上端面且位于第一转盘2与第二转盘3之间的雾化座转移机构5；

固设在机架1内部分别用于驱动第一转盘2和第二转盘3转动的第一转盘驱动装置和第二转盘驱动装置；

固设于机架1旁的两个自动化控制台6，自动化控制台6用于控制上述自动化加工机构的运转。

治具4上至少凹设有两个雾化器安装位，环设在第一转盘及第二转盘侧面的上述自动化加工机构设置的加工工位与雾化器安装位一一对应。

请参阅图3所示，雾化座上料机构包括固定在机架1上端面的雾化座上料组件211、雾化座定位组件212、雾化座搬运组件，雾化座搬运组件包括雾化座横移模组2131和雾化座夹持组件2132，雾化座上料组件211的上料导轨一端与振动盘出料口对接，另一端与雾化座定位组件212上设置的雾化座定位槽对接；

雾化座搬运组件通过雾化座横移模组2131控制雾化座夹持组件2132将雾化座定位槽上的雾化座搬运至第一转盘2的治具4上的雾化座安装位上。

请参阅图4所示，雾化芯组装机构22包括固定在机架1上端面的雾化芯上料组件221、雾化芯搬运组件222、导向夹持组件223，雾化芯上料组件221上的沿传送带2211依次并列设置有若干组雾化芯固定座2212，传送带两侧还对称设置有光纤传感器，传送带2211端部与治具4之间还设有回收箱；

雾化芯搬运组件222包括雾化芯横移模组2221和雾化芯夹持组件2222，当两侧的光纤传感器同时感应到雾化芯时，雾化芯夹持组件2222从雾化芯固定座夹取雾化芯，在导向夹持组件223的作用下将其搬运安装在雾化座对应的安装孔位上；

雾化芯夹持组件2222的底部还固设有第一扶正组件2223。

当光纤传感器未能感应到雾化芯或未能同时感应到雾化芯时，雾化芯夹持组件2222不工作，该组雾化芯固定座沿传送带向前移动，回收箱回收承载的雾化芯。

请参阅图5所示，雾化芯到位机构23包括通过支架固定在机架上端面的雾化芯拉线组件、雾化芯下压气缸232，雾化芯拉线组件包括移动定位模组2311及固设在移动定位模组上的第一夹持气缸2312，第一夹持气缸2312位于治具4的雾化器安装位下方，雾化芯下压气缸232的下压活塞杆位于治具4的雾化器安装位的上方。

请参阅图6所示，雾化管组装机构24包括固定在机架上端面的雾化管上料组件241、雾化管定位组件242、雾化管搬运组件、导向组件244，雾化管搬运组件包括雾化管横移模组2431、雾化管夹持组件2432、第一伺服电机2433，雾化管上料组件241的上料导轨一端与振动盘出料口连接，另一端与雾化管定位组件242的雾化管定位槽对接；

雾化管搬运组件通过雾化管横移模组2431控制雾化管夹持组件2432将雾化管定位槽上的雾化管搬运至第一转盘2的治具4，并通过第一伺服电机2433控制雾化管夹持组件2432的夹持气缸旋转设定的角度，在导向组件244的导向作用下安装在雾化座的对应安装孔位上。

请参阅图7所示，隔液座组装机构25包括固定在机架上端面的隔液座上料组件251、隔液座定位组件252、隔液座搬运组件，隔液座搬运组件包括隔液座横移模组2531、隔液座卡合组件2532、第二伺服电机2533，隔液座卡合组件2532上设有隔液座卡合轴杆，隔液座上料组件251的上料导轨一端与振动盘出料口连接，另一端与隔液座定位组件252的待上料工位对接；

隔液座搬运组件通过隔液座横移模组2531控制隔液座卡合组件2532将隔液座定位槽上的隔液座搬运至第一转盘2的治具4上方，通过第二伺服电机2533控制上述隔液座卡合轴杆旋转设定角度后，卡合进入雾化座的安装孔位上，并在第一脱扣气缸2534的作用下，分离隔液座与隔液座卡合轴杆。

请参阅图8所示，提线剪线机构26包括固定在机架1上端面的提线组件261、剪线组件262、废料回收组件263，提线组件261的夹爪气缸位于剪线组件262的气动剪刀上方，废料回收组件263的回收导轨位于剪线组件的气动剪刀下方，剪线组件还设有用于修正引线位置的第二扶正组件264。

请参阅图9所示，第一翻转机构27包括固定在机架1上端面的升降横移模组271、固定在升降横移模组271上的夹持翻转组件272，夹持翻转组件272包括旋转气缸2721及并列设置在旋转气缸2721的旋转活塞杆上的两个第二夹持气缸2722，第二夹持气缸2722的初始位置位于治具4的上方，第二翻转机构33与第一翻转机构27的结构一致。

请参阅图10所示，引线弯折机构28包括固定在机架1上端面的弯折平台281、固定在弯折平台281上的弯折气缸组282及引线到位气缸283。弯折气缸组282包括包括对置的一对弯折气缸，两弯折气缸平行且活塞杆相向放置，弯折气缸活塞杆端部连接有连接板，连接板位于治具的雾化座安装位处还设有弯折夹持件，两弯折气缸的弯折夹持件相互配合，实现对引线的弯折；

引线到位气缸283的活塞杆端部固设有压线组件，压线组件位于治具4的雾化座安装位上方，压线组件底部的压线块底面还凹设有弯钩孔。

请参阅图11所示，雾化芯阻值检测机构29包括固定在机架1上端面的检测器升降气缸291、固定在检测器升降气缸291活塞杆端部的阻值检测器292，阻值检测器292位于治具的雾化器安装位上方。

请参阅图12所示，雾化座转移机构5包括固定在机架1上端面的升降转移模组51、固定在升降转移模组51上的第三夹持气缸52，第三夹持气缸52的数量与治具4上的雾化座安装位数量对应，雾化座转移机构还包括固定在机架1上端面且位于第一转盘2治具与第二转盘3治具之间的雾化座回收盒，雾化座回收盒分为良品回收盒53和不良品回收盒54。

请参阅图1、图13、图14所示，储液杯上料机构31包括第一吸塑盘上料组件311、固定在机架1上端面的储液杯中转支架312、储液杯夹持上料组件313，吸塑盘上料组件311固设在机架1侧面，吸塑盘上料组件311将料盘中的储液杯转移至储液杯中转支架312，储液杯夹持上料组件313将放置在储液杯中转支架的储液杯转移至第二料盘3的治具4的雾化座安装位上；

第一吸塑盘上料组件311包括储液杯取料平台3111、分别定位放置在储液杯取料平台3111的上料工位的上料小车3112及下料工位的下料小车3113、固设在储液杯取料平台3111上的储液杯搬运组件3114及吸塑盘转移组件3115，储液杯搬运组件3114包括固定在取料平台上的上料转移模组31141以及固定在上料转移模组31141上的第四夹持气缸31143，上料转移模组31141上还设有控制第四夹持气缸31143旋转的第三伺服电机31142，吸塑盘转移组件3115的转移直线电机驱动吸盘组件在上料工位与下料工位之间横移；

储液杯中转支架上312固设有一对伸缩气缸3121，伸缩气缸3121活塞杆端部固设有储液杯导正组件3122，通过控制两侧伸缩气缸3121活塞杆的伸出从而实现储液杯导正；

储液杯夹持上料组件313包括固定在支架上的无杆气缸3131、滑动安装在无杆气缸3131上的上下气缸3132、固定在上下气缸3132活塞杆端部的储液杯夹爪气缸3133。

吸嘴组装机构35的结构与储液杯上料机构31结构相同。

请参阅图15所示，雾化座下压到位机构32包括固定在支架上的雾化座压紧气缸321、固定在雾化座压紧气缸321的活塞杆端部的仿形压块治具322；

吸嘴下压到位机构36的结构与雾化座下压到位机构32结构相同。

请参阅图16所示，密封圈组装机构34包括固定在机架1上端面的密封圈上料组件341、密封圈定位组件342、密封圈搬运组件343，密封圈上料组件341的上料导轨一端与振动盘的出料口对接，另一端与密封圈定位组件342的密封圈定位槽对接；

密封圈搬运组件343通过密封圈横移模组3431控制密封圈卡合组件3432将密封圈定位槽上的密封圈搬运至第一转盘3的治具4上方，卡合进入雾化座的安装孔位上，并在第二脱扣气缸3433的作用下，密封圈与密封圈卡合组件3432上设有的密封圈卡合轴杆分离，这样密封圈即可卡合安装进入雾化座内。

请参阅图17所示，成品出料机构37包括固定在支架上的出料横移模组371、固定在出料横移模组371上的雾化器夹持气缸372、并列安装在机架1侧面的出料传送带373，雾化器夹持气缸372夹持组装完成的雾化器，在出料横移模组371的作用下输送至出料传送带373上，成品雾化器沿出料传送带送出。

本发明的双转盘雾化器组装装置的雾化器组装方法，具体包括以下的步骤：

⑴雾化座通过振动盘上料至雾化座定位组件的雾化座定位槽内，雾化座搬运组件将雾化座搬运至第一转盘的治具上对应的雾化器安装位上；

⑵第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯组装工位；

⑶工人手动将雾化芯放置在雾化芯传送带的雾化芯固定座上，雾化芯搬运组件的雾化芯夹持气缸夹持雾化芯，且在导向夹持组件的作用下搬运安装至治具上的雾化座上；

⑷第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯到位工位，雾化芯拉线组件将雾化芯的引线向下拉动，同时雾化芯下压气缸活塞杆伸出，进一步下压雾化芯，雾化芯安装到位；

⑸第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于雾化管组装工位，雾化管通过振动盘上料至雾化管定位组件，雾化管搬运组件的雾化管夹持气缸将雾化管取出，并在第一伺服电机的作用下旋转设定角度后，在导向组件的作用下安装在雾化座内；

⑹第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于剪线工位，提线组件利用夹爪气缸将雾化座提起设定距离，剪线组件剪切多余的引线；

⑺第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于第一翻转工位，第二夹持气缸在升降横移模组的作用下移动至治具的雾化座安装位，夹持雾化座后在旋转气缸的作用下将雾化座翻转180°后放置回治具的雾化座安装位；

⑻第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于引线弯折工位，弯折气缸组的两弯折气缸配合，将引线折到弯钩孔处，引线到位气缸下压，将引线压入弯钩孔内，完成引线的弯折；

⑼第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于阻值检测工位，阻值检测器与弯钩后露出的引线对接，对雾化座的阻值进行检测，从而判断雾化座是否为良品；

⑽第一转盘驱动装置驱动第一转盘旋转设定角度，治具位于第一转盘的转移工位，经阻值检测器检测到两雾化座均为良品则通过升降转移模组转移安装在第二转盘的转移工位上的储液杯；

⑾储液杯上料机构将储液杯从上料盘转移至第二转盘的储液杯上料工位的治具上，第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于储液杯安装工位，雾化座安装在储液杯上；

⑿第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于第一压紧工位，仿形压块治具在气缸的作用下下压，将雾化座压入储液杯内；

⒀第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于第二翻转工位，第二夹持气缸在升降横移模组的作用下移动至治具的雾化器安装位，夹持雾化器后在旋转气缸的作用下将雾化器翻转180°后放置回治具的雾化器安装位；

⒁第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于密封圈组装工位，密封圈通过振动盘上料至密封圈定位组件，密封圈搬运组件的卡合密封圈转移至第二转盘的治具的雾化器安装位上，并在第二脱扣气缸的作用下，落入雾化器的安装位上；

⒂第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于吸嘴组装工位，吸嘴上料机构将吸嘴从上料盘转移至中转支架后，通过夹持上料组件移动至第二转盘的治具上方，安装在雾化器上；

⒃第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于第二压紧工位，仿形压块治具在气缸的作用下下压，将吸嘴压合在雾化器上，形成成品后，第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转设定角度，治具位于出料工位，通过出料转移组件将雾化器放置在成品输送皮带上输出。

上述步骤⑵中，若位于传送带两侧的进料感应传感器在当前雾化芯固定座上未同时感应到雾化芯，则雾化芯夹持气缸不工作，该雾化芯固定座在传送带的作用下将雾化芯输送至回收盒内。

上述步骤⑹中，剪线前，所述提线组件的旋转伺服电机控制夹爪气缸旋转设定角度，弥补引线与剪线组件之间的角度差后，第二扶正组件对引线进行扶正，以便剪线装置对引线进行剪切。

上述步骤⑼与⑽中，阻值检测器若检测雾化器两个都为良品，则通过雾化器转移机构移至第二转盘的转移工位上的治具；

若一个为良品，一个为不良品，则通过雾化器转移机构，将良品雾化器投入良品回收盒内，将不良品雾化器投入不良品回收盒内；

若两个均为不良品，则通过雾化器转移机构投放至不良品回收盒内。

上述步骤⑾的储液杯上料机构上料前的装料过程，包括以下步骤：

(11.1)工作人员将上料小车满载后沿工位两侧的导向轮推入上料工位，将下料小车空载后沿工位两侧的导向轮推入下料工位；

(11.2)利用定位气缸将上料小车和下料小车定位；

(11.3)利用吸塑盘升降组件将上料小车的吸塑盘举升至顶部，位于上料工位顶部两侧夹持气缸伸出，夹持吸塑盘；

(11.4)位于上料工位顶部前方的料盘定位气缸对吸塑盘进行定位；

(11.5)储液杯搬运组件将吸塑盘中的储液杯转移至储液杯中转支架，随后由储液杯夹持上料组件转移至第二转盘的治具的雾化器安装位上；

(11.6)当前吸塑盘清空后，吸塑盘转移组件通过吸盘吸取吸塑盘转移至下料工位，放置在下料小车上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (16)

1.一种双转盘雾化器组装装置，其特征在于，包括：

机架；

并列安装在所述机架上端面的第一转盘、第二转盘；

安装在所述第一转盘及第二转盘上的若干治具；

依次环设在所述第一转盘侧面的自动化加工机构包括雾化座上料机构、雾化芯组装机构、雾化芯到位机构、雾化管组装机构、隔液座组装机构、提线剪线机构、第一翻转机构、引线弯折机构及雾化芯阻值检测机构；

依次环设在所述第二转盘侧面的自动化加工机构包括储液杯上料机构、雾化座下压到位机构、第二翻转机构、密封圈组装机构、吸嘴组装机构、吸嘴下压到位机构及成品出料机构；

固设在机架上端面且位于第一转盘与第二转盘之间的雾化座转移机构；

固设在机架内部分别用于驱动第一转盘和第二转盘转动的第一转盘驱动装置和第二转盘驱动装置；

固设于机架旁的自动化控制台。

2.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述治具上至少凹设有两个雾化器安装位，环设在所述第一转盘及第二转盘侧面的自动化加工机构设置的加工工位与所述雾化器安装位一一对应。

3.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化座上料机构包括固定在机架上端面的雾化座上料组件、雾化座搬运组件、雾化座定位组件，所述雾化座上料组件的上料导轨与雾化座定位组件上设置的雾化座定位槽对接，所述雾化座搬运组件通过雾化座夹持气缸将雾化座定位槽上的雾化座搬运至第一转盘的治具上。

4.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯组装机构包括固定在机架上端面的雾化芯上料组件、雾化芯搬运组件、导向夹持组件，所述雾化芯上料组件上的沿传送带依次并列设置有若干雾化芯固定座，所述雾化芯搬运组件夹持雾化芯固定座上放置的雾化芯，在导向夹持组件的作用下搬运安装在治具的雾化座。

5.根据权利要求4所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯上料组件位于夹持工位两侧设有进料感应传感器，所述雾化芯搬运组件底部位于雾化芯夹持组件下方还固设有第一扶正组件，所述雾化芯上料组件与治具之间还设有回收盒。

6.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯到位机构包括通过支架固定在机架上端面的雾化芯拉线组件、雾化芯下压气缸，所述雾化芯拉线组件包括移动定位模组及固设在移动定位模组上的第一夹持气缸，所述第一夹持气缸位于治具的雾化器安装位下方，所述雾化芯下压气缸的下压活塞杆位于治具的雾化器安装位的上方。

7.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化管组装机构包括固定在机架上端面的雾化管上料组件、雾化管搬运组件、雾化管定位组件，所述雾化管上料组件的上料导轨与雾化管定位组件的雾化管定位槽对接，所述雾化管搬运组件通过雾化管夹持气缸将雾化管定位槽上的雾化管搬运至第一转盘治具的雾化座上，所述雾化管搬运组件还设有控制所述雾化管夹持气缸旋转第一伺服电机；

所述雾化管组装机构还包括有固定在机架上端面的导向组件，所述导向组件的导向孔所处位置与治具上的雾化座安装位对应。

8.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述隔液座组装机构包括固定在机架上端面的隔液座上料组件、隔液座搬运组件、隔液座定位组件，所述隔液座上料组件的上料导轨与隔液座定位组件的待上料工位对接，所述隔液座搬运组件上还设有控制隔液座卡合轴杆旋转的第二伺服电机，所述隔液座搬运组件通过隔液座卡合轴杆卡合隔液座，旋转设定角度后，转移至第一转盘治具的雾化座上；

所述隔液座搬运组件还设有第一脱扣气缸，所述第一脱扣气缸的活塞杆端部固设有连杆，所述连杆套装在隔液座卡合轴杆上。

9.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述提线剪线机构包括固定在机架上端面的提线组件、剪线组件、废料回收组件，所述提线组件的夹爪气缸位于所述剪线组件上方，所述废料回收组件的回收导轨位于所述剪线组件的气动剪刀下方，所述剪线组件还设有用于修正引线位置的第二扶正组件。

10.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述第一翻转机构包括固定在机架上端面的升降横移模组、固定在升降横移模组上的夹持翻转组件，所述夹持翻转组件包括旋转气缸及并列设置在旋转气缸的旋转活塞杆上的至少两个第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的初始位置位于治具的上方，所述第二翻转机构与所述第一翻转机构的结构一致。

11.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述引线弯折机构包括固定在机架上端面的弯折平台、固定在弯折平台上的弯折气缸组及引线到位气缸。所述弯折气缸组包括包括对置的一对弯折气缸，两弯折气缸平行且活塞杆相向放置，所述弯折气缸活塞杆端部连接有连接板，所述连接板位于治具的雾化座安装位处还设有弯折夹持件，两弯折气缸的弯折夹持件相互配合，实现对引线的弯折；

所述引线到位气缸的活塞杆端部固设有压线组件，所述压线组件位于治具的雾化座安装位上方，所述压线组件底部的压线块底面还凹设有弯钩孔。

12.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯阻值检测机构包括固定在机架上端面的检测器升降气缸、固定在检测器升降气缸活塞杆端部的阻值检测器，所述阻值检测器位于治具的雾化器安装位上方。

13.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化座转移机构包括固定在机架上端面的升降转移模组、固定在升降转移模组上的第三夹持气缸，所述第三夹持气缸的数量与治具上的雾化座安装位数量对应，所述雾化座转移机构还包括固定在机架上端面且位于第一转盘治具与第二转盘治具之间的雾化座回收盒。

14.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述储液杯上料机构包括吸塑盘上料组件、固定在机架上端面的储液杯中转支架、储液杯夹持上料组件，所述吸塑盘上料组件固设在机架侧面，所述吸塑盘上料组件将料盘中的储液杯转移至储液杯中转支架，储液杯夹持上料组件将放置在储液杯中转支架的储液杯转移至第二料盘的治具的雾化座安装位上。

15.根据权利要求14所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述吸塑盘上料组件包括储液杯取料平台、分别定位放置在储液杯取料平台的上料工位的上料小车及下料工位的下料小车、固设在储液杯取料平台上的储液杯搬运组件及吸塑盘转移组件，所述储液杯搬运组件包括固定在取料平台上的上料转移模组以及固定在上料转移模组上的第四夹持气缸，所述上料转移模组上还设有控制第四夹持气缸旋转的第三伺服电机，所述吸塑盘转移组件的转移直线电机驱动吸盘组件在上料工位与下料工位之间横移。

16.根据权利要求1所述的双转盘雾化器组装装置，其特征在于，所述密封圈组装机构包括固定在机架上端面的密封圈上料组件、密封圈搬运组件、密封圈定位组件，所述密封圈上料组件的上料导轨与密封圈定位组件的密封圈定位槽对接，所述密封圈搬运组件通过密封圈卡合轴杆卡合密封圈，转移至第二转盘治具的雾化座上；

所述密封圈搬运组件还设有第二脱扣气缸，所述第二脱扣气缸的活塞杆端部固设有连杆，所述连杆套装在密封圈卡合轴杆上。

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