CN112971221B - 雾化芯组装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种雾化芯组装机构，包括上料组件、搬运组件、导向夹持组件及治具，所述搬运组件位于夹持气缸底部还固设有扶正组件，所述搬运组件从上料组件上夹取雾化芯，在导向夹持组件的导向作用下，安装在治具上承载的产品上。本发明所提供的雾化芯组装机构利用扶正组件与导向夹持组件的配合实现雾化芯精确安装在治具上放置的雾化器的对应安装孔内，提高了整体机构的装配精度以及工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及雾化器组装领域，特别涉及一种雾化芯组装机构。
背景技术
电子雾化设备或电子雾化装置，具体应用于如健康使用的电子烟具、医疗使用的药液雾化设备等，其基本任务是提供加热过程，将电子雾化设备或电子雾化装置内储存的烟液、药液等溶液转化为汽雾、气溶胶、蒸气等供用户吸食或使用。
现有的电子雾化设备或电子雾化装置，一般包括电池组件和雾化器，电池组件内安装有给雾化器供应电源的电池，雾化器包括安装于雾化座上的雾化芯，雾化芯在通电时可将待雾化的溶液即待雾化液加热雾化成汽雾或气溶胶，雾化芯一般包括导液体和发热丝，导液体上设有发热丝，发热丝两端设有引线或引脚，引线通常为裸体线。导液体可由玻纤绳或棉绳或陶瓷等制成。
目前雾化器一般包括雾化座、雾化芯、雾化管、隔液座、储液杯、密封圈、吸嘴等，其配件较多、结构复杂，因此在现有的雾化器生产工艺中，对于雾化器的雾化芯组装一般采用的都是人工装配方式，需要手动将雾化芯放置在指定位置，这种方式的工作效率低，且会随着工作时间的延长而导致装配精度降低；此外如果采用机械手装配方式，会由于雾化芯的引线不直，而导致与装配孔装配精度降低，从而导致产品良品率降低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种解决雾化芯装配精度低且装配效率低问题的雾化芯组装机构。
本发明的技术解决方案是：一种雾化芯组装机构，其特殊之处在于，包括上料组件、搬运组件、导向夹持组件及治具，所述搬运组件位于夹持气缸底部还固设有扶正组件，所述搬运组件从上料组件上夹取雾化芯，在导向夹持组件的导向作用下，安装在治具上承载的产品上。
作为优选：所述上料组件包括对置在支架上的固定侧板、设置在两固定侧板之间的传送带模组、控制传送带模组旋转的输送伺服电机、并列安装在传送带模组上的若干雾化芯固定座，所述雾化芯固定座上并列设有两雾化芯固定座，所述两同步轮固定侧板外侧还设有进料传感器。
作为优选：所述搬运组件包括固定在支架上的X轴位移模组、由X轴位移模组驱动横移的升降夹持组件，所述升降夹持组件包括固定X轴位移模组滑块上的Z轴升降模组、由Z轴升降模组驱动升降的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括竖直固设在安装面板上的第一气缸、固设在第一气缸活塞杆端部的连接面板、并列固设在连接面板底部的夹爪气缸；
所述安装面板下部还固设有扶正组件，所述扶正组件的夹具位于夹爪气缸下方。
作为优选：所述安装面板上还设有位于连接面板两侧还固设有第一限位块，所述第一限位块上穿设有上限位柱，所述连接面板上位于第一限位块上方还穿设有下限位柱。
作为优选：所述X轴位移模组与Z轴升降模组均为直线电机。
作为优选：所述导向夹持组件包括底座、固定在底座上X向导轨、活动安装在X向导轨且由横移气缸驱动的支承座、固设在支撑座上的Z向导轨，活动安装在Z向导轨上且由升降气缸驱动的第二夹持组件。
作为优选：所述第二夹持组件包括分别通过滑块活动安装在Z向导轨上且由升降气缸驱动的升降面板、通过支架分别固设在升降面板正反面的第一张合气缸与第二张合气缸、固设第一夹持气缸的活塞杆端部的第一夹持悬臂、固设在第二夹持气缸的活塞杆端部的第二夹持悬臂；
所述第一夹持悬臂与第二夹持悬臂的夹持部凹设有导向槽孔，两导向槽孔相互配合，形成完整的导向圆孔。
作为优选：所述上料组件与治具之间还设有回收箱。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明所提供的雾化芯组装机构利用搬运机构对雾化芯进行夹持，辅以设置在夹持气缸底部的扶正组件以及导向夹持组件，实现雾化芯两侧延伸的引脚精确安装在治具上放置的雾化器的对应安装孔内，提高了整体机构的装配精度以及工作效率。
附图说明
图1是雾化器结构的爆炸示意图；
图2是雾化芯组装机构的结构示意图；
图3是导向组件的结构示意图。
主要组件符号说明
| 1上料组件 | 11固定侧板 | 111光纤传感器 | 12传动带模组 |
| 13输送伺服电机 | 14雾化芯固定座 | 2搬运组件 | 21X轴直线电机 |
| 22Z轴直线电机 | 23安装面板 | 231第一限位块 | 2311上限位柱 |
| 24第一气缸 | 25连接面板 | 251下限位柱 | 26夹爪气缸 |
| 27扶正附件 | 3导向夹持组件 | 31底座 | 311第二限位块 |
| 32X向导轨 | 33横移气缸 | 34支撑座 | 341第三限位块 |
| 3411第一限位柱 | 35升降气缸 | 361升降面板 | 362第一张合气缸 |
| 363第二张合气缸 | 364第一夹持悬臂 | 3641导向槽孔 | 365第二夹持悬臂 |
| 3651导向槽孔 | 400雾化座 | 401雾化芯 | 402雾化管 |
| 403隔液座 | 404储液杯 | 405密封圈 | 406吸嘴 |
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图1所示，现有的雾化器一般由雾化座400、雾化芯401、雾化管402、隔液座403、储液杯404、密封圈405、吸嘴406组成，在设备完成雾化座上料后，需要将雾化芯安装在雾化座指定的雾化芯安装孔内，因为雾化芯易变形，安装不当容易影响最终出料的雾化器质量。
请参阅图2所示，一种雾化芯组装机构，包括上料组件1、搬运组件2、导向夹持组件3及治具4，所述搬运组件2位于夹持气缸底部还固设有扶正组件，所述搬运组件从上料组件上夹取雾化芯，在导向夹持组件3的导向作用下，安装在治具4上承载的产品上。
所述上料组件1包括对置的固定侧板11、设置在两固定侧板11之间的传送带模组12、控制传送带模组12旋转的输送伺服电机13、并列安装在传送带模组12上的若干雾化芯固定座14，所述雾化芯固定座14上并列设有两雾化芯固定座，所述两同步轮固定侧板11外侧还设有光纤传感器111，所述光纤传感器111位于夹爪气缸26夹持工位前。
所述搬运组件2包括固定在支架上的X轴直线电机21、固定在X轴直线滑块上且有X轴直线电机21控制横移的升降夹持组件，所述升降夹持组件包括固定X轴直线滑块上的Z轴直线电机22、固定在Z轴直线滑块上且由Z轴直线电机22驱动升降的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括竖直固设在安装面板23正面的第一气缸24、固设在第一气缸24活塞杆端部的连接面板25、并列固设在连接面板25底部的两夹爪气缸26；
所述安装面板23上还设有位于连接面板25两侧还固设有第一限位块231，所述第一限位块231上穿设有上限位柱2311，所述连接面板上位于第一限位块231上方还穿设有下限位柱251。
所述安装面板23背面还固设有扶正组件27，所述扶正组件27的夹具位于夹爪气缸26正下方，用于扶正夹爪气缸提升后的雾化芯的引脚。
请参阅图3所示，所述导向夹持组件3包括底座31、固定在底座31上X向导轨32、活动安装在X向导轨32且由横移气缸33驱动的支承座34、固设在支撑座34上的Z向导轨，活动安装在Z向导轨上且由升降气缸35驱动的第二夹持组件；
所述底座上还固设有限制支撑座极限位移的第二限位块311，所述支承座上还固设有限制第二夹持组件位移的第三限位块341，所述第三限位块341上设有可通过螺纹调节的第一限位柱3411。
所述第二夹持组件包括分别通过滑块活动安装在Z向导轨上且由升降气缸驱动的升降面板361、通过支架分别固设在升降面板361正反面的第一张合气缸362与第二张合气缸363、固设第一夹持气缸362的活塞杆端部的第一夹持悬臂364、固设在第二夹持气缸363的活塞杆端部的第二夹持悬臂365；
所述第一夹持悬臂364与第二夹持悬臂365的夹持部凹设有导向槽孔3641(3651)，两导向槽孔3641(3651)相互配合，形成完整的导向圆孔。
所述导向圆孔恰好位于治具4的雾化器上雾化芯安装孔上方。
所述上料组件1与治具4之间还设有回收箱。
工作原理：
人工把雾化芯穿到雾化芯固定座14内，雾化芯搬运组件2的Z轴直线电机工作，带动夹爪气缸26向下运动至取雾化芯位置，夹爪气缸26夹住雾化芯提起，扶正组件27对雾化芯的引脚进行扶正，X轴直线电机工作，升降夹持组件沿X轴移动到治具装雾化芯位置，导向夹持组件3对治具上的产品进行孔定位后，Z轴直线电机工作，夹爪气缸26把雾化芯沿导向圆孔精确的插到雾化座雾化芯孔里；
若传送带模组12工作时，两侧的光纤传感器111未能同时感应当前的雾化芯固定座14内同时存在雾化芯，则雾化芯搬运组件2静止，传送带模组12将当前雾化芯固定座14内的雾化芯送完回收箱进行回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (4)
1.一种雾化芯组装机构，其特征在于，包括上料组件、搬运组件、导向夹持组件及治具，所述搬运组件位于夹持气缸底部，夹持气缸底部还固设有扶正组件，所述搬运组件从上料组件上夹取雾化芯，在导向夹持组件的导向作用下，安装在治具上承载的产品上；
所述上料组件包括对置在支架上的固定侧板、设置在两固定侧板之间的传送带模组、控制传送带模组旋转的输送伺服电机、安装在传送带模组上的若干雾化芯固定座，所述传送带模组上并列设有两排雾化芯固定座，两固定侧板外侧还设有进料传感器；
所述搬运组件包括固定在支架上的X轴位移模组、由X轴位移模组驱动横移的升降夹持组件，所述升降夹持组件包括固定于X轴位移模组的滑块上的Z轴升降模组、由Z轴升降模组驱动升降的第一夹持组件；
所述导向夹持组件包括底座、固定在底座上X向导轨、活动安装在X向导轨且由横移气缸驱动的支撑座、固设在支撑座上的Z向导轨，活动安装在Z向导轨上且由升降气缸驱动的第二夹持组件；
其中，所述第一夹持组件包括竖直固设在安装面板上的第一气缸、固设在第一气缸活塞杆端部的连接面板、并列固设在连接面板底部的夹爪气缸；所述安装面板下部还固设有扶正组件，所述扶正组件的夹具位于夹爪气缸下方；
所述第二夹持组件包括分别通过滑块活动安装在Z向导轨上且由升降气缸驱动的升降面板、通过支架分别固设在升降面板正反面的第一张合气缸与第二张合气缸、固设在第一张合气缸的活塞杆端部的第一夹持悬臂、固设在第二张合气缸的活塞杆端部的第二夹持悬臂；所述第一夹持悬臂与第二夹持悬臂的夹持部设有导向槽孔，两导向槽孔相互配合，形成完整的导向圆孔。
2.根据权利要求1所述的雾化芯组装机构，其特征在于，所述安装面板上还设有位于连接面板两侧的第一限位块，所述第一限位块上穿设有上限位柱，所述连接面板上位于第一限位块上方还穿设有下限位柱。
3.根据权利要求1所述的雾化芯组装机构，其特征在于，所述X轴位移模组与Z轴升降模组均为直线电机。
4.根据权利要求1所述的雾化芯组装机构，其特征在于，所述上料组件与治具之间还设有回收箱。
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