CN110281532B - 一种回流器焊膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回流器焊膜机，旨在提供一种高效率、高精度的自动化回流器焊膜机，其技术方案要点是一种回流器焊膜机，包括机架，所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台的周侧上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有上料工位、上膜工位、若干焊膜工位、检测工位、不合格品下料工位和合格品下料工位，本发明适用于装配设备技术领域。

Description

一种回流器焊膜机
技术领域
本发明涉及一种装配设备技术领域，更具体地说，它涉及一种回流器焊膜机。
背景技术
回流器是一种医用产品，生产时需要在回流器一端焊接膜片，传统的焊膜方式通常是人工焊膜，焊膜效率低，且焊膜后精度差，导致密封性不足，影响产品合格率，此外手工焊膜容易附着病菌，造成产品卫生要求不合格。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种高效率、高精度的自动化回流器焊膜机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种回流器焊膜机，包括机架，其特征是：所述机架上设有多工位旋转工作台，多工位旋转工作台的周侧上设有若干夹具，针对各个夹具及夹具的活动路径，在机架上依次设有上料工位、上膜工位、若干焊膜工位、检测工位、不合格品下料工位和合格品下料工位。
本发明进一步设置为：所述上料工位包括送料组件和取料组件，送料组件包括相连接的振动盘和输送导轨，取料组件包括第一支架、平移机构、升降机构和抓料机构，第一支架固定于机架上，平移机构包括第一滑座和驱动第一滑座水平滑动的第一平移气缸，第一滑座置于第一支架顶部且与第一支架滑动连接，升降机构包括分别置于第一滑座上下两侧的第一连接板和第二连接板、还包括用于连接第一连接板和第二连接板的连杆、驱动第一连接板升降的第一升降气缸，连杆贯穿第一滑座并与第一滑座滑动连接，第一升降气缸固定于第一滑座上，抓料机构包括取料气缸、相连接的料板和取料头，料板置于第二连接板上方，取料头贯穿第二连接板，第二连接板上还设有用于固定取料气缸的固定板，取料气缸驱动料板升降。
本发明进一步设置为：所述上膜工位包括第二支架、输送机构、裁剪机构和安装机构，输送机构包括置于第二支架一侧的输送盘，输送盘上缠绕有纸膜，裁剪机构包括裁板、第三连接板、裁剪气缸和裁杆，裁板固定于第二支架上，且裁板中部设有供纸膜穿过的输送间隙，第三连接板置于裁板下方，且第三连接板与裁板之间通过第一导向杆连接，裁杆固定于第三连接板的上表面，裁剪气缸置于第二支架底部驱动第三连接板升降，安装机构包括第二滑座、第二平移气缸、第四连接板、真空吸杆和第二升降气缸，第二滑座置于第二支架顶部并与第二支架滑动连接，第二平移气缸固定于第二支架顶部并驱动第二滑座水平滑动，第四连接板与第二滑座之间通过第二导向杆连接，第二升降气缸固定于第二滑座上且驱动第四连接板升降，真空吸杆固定于第四连接板上。
本发明进一步设置为：所述上膜工位还包括调节机构，调节机构包括调节座和驱动调节座移动的调节气缸，调节座底部与第二支架底部滑动连接，调节气缸固定与第二支架上，输送机构和裁剪机构均安装于调节座上，调节座上还设有置于裁板一侧的输送滚筒和驱动输送滚筒转动的输送电机。
本发明进一步设置为：所述焊膜工位包括第三支架、超声波焊头和第三升降气缸，第三升降气缸固定于第三支架上方并驱动超声波焊头升降。
本发明进一步设置为：所述检测工位包括第四支架，第四支架上设有上气缸和下气缸，上气缸上设有置于夹具正上方的挡板，下气缸上设有用于伸至工件底部的检测器。
本发明进一步设置为：所述不合格品下料工位和合格品下料工位均包括顶出机构和出料机构，顶出机构包括第五支架、顶杆和顶出气缸，第五支架固定与机架上，顶出气缸固定于第五支架上并驱动顶杆升降，出料机构包括与夹具正对的出料斗，出料斗的进料端上还设有用于对夹具上的工件进行吹气下料的吹气管。
本发明进一步设置为：所述机架上还设有若干支撑机构，支撑机构包括第六支架、第三滑座和第三平移气缸，第三滑座与第六支架滑动连接，第三平移气缸固定于第六支架上且驱动第三滑座水平滑动，第三滑座上还设有用于与多工位旋转工作台抵触的滚轮。
本发明进一步设置为：所述夹具上设有六个装夹位，所述焊膜工位也为六个。
一种回流器焊膜机的焊膜方法，其特征是：包括以下步骤：
一、回流器上料：将回流器放置于振动盘内，通过振动盘自动送料，并通过取料组件将回流器放置于多工位旋转工作台的夹具上；
二、膜片安装：纸膜安装于输送盘上，纸膜通过裁剪机构裁剪成膜片，并通过安装机构上真空吸管将膜片安装于回流器内；
三、超声波焊接：多工位旋转工作台上的夹具旋转至第一台焊膜工位时对夹具内的第一个回流器进行焊接，当多工位旋转工作台上的夹具旋转至第二台焊膜工位时对夹具内的第二个回流器进行焊接，同时进行的，前一个夹具从上膜工位旋转至第一台焊膜工位处进行对第一个回流器进行的焊接，依次类推，通过多个焊膜工位，实现多个回流器的同时焊接；
四、气密性检测：当多工位旋转工作台上的夹具旋转至检测工位时，所有回流器焊接完成，且通过检测器进行气密性检测，检测不合格的对应装夹位反馈至控制系统；
五、下料：检测完成后，多工位旋转工作台上的夹具继续旋转至不合格品下料工位，控制系统控制顶杆顶出不合格的回流器并通过吹气管吹入不合格品的出料斗内，合格的回流器旋转至合格品下料工位，通过顶杆顶出并通过吹气管吹入合格品的出料斗内。
本发明的有益效果有：1、在整个组装过程中，由于多工位旋转工作台上设有与工位数量相等的夹具，每个夹具均同时处于装配或者焊接过程中，从而实现了对回流器的全自动焊膜，且一次可完成多个回流器的同时焊接，达到了高效率高精度的组装。
2、同时通过气密性检测工位实现了对回流器的气密性检测，并对不合格产品进行分拣，效率高且确保产品出料时的合格率。
3、整个组装流程中，均由机械操作，杜绝了人工操作而产生的卫生问题。
4、其组装方法在回流器焊膜机的基础上实现了多工位高效率高精度的焊膜方法。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中上料工位的结构示意图。
图3为本发明实施例中上膜工位的结构示意图。
图4为本发明实施例图3的右视结构示意图。
图5为本发明实施例中焊膜工位的结构示意图。
图6为本发明实施例中检测工位的结构示意图。
图7为本发明实施例中不合格品下料工位的结构示意图。
图8为本发明实施例中支撑机构的结构示意图。
图中附图标记为：1、机架；2、多工位旋转工作台；3、夹具；100、上料工位；101、振动盘；102、输送导轨；103、第一支架；104、第一滑座；105、第一平移气缸；106、第一连接板；107、第二连接板；108、连杆；109、第一升降气缸；110、取料气缸；111、取料板；112、取料头；200、上膜工位；201、第二支架；202、输送盘；203、裁板；204、第三连接板；205、裁剪气缸；206、裁杆；207、第二滑座；208、第二平移气缸；209、第四连接板；210、真空吸杆；211、第二升降气缸；212、调节座；213、调节气缸；214、输送滚筒；215、输送电机；300、焊膜工位；301、第三支架；302、超声波焊头；303、第三升降气缸；400、检测工位；401、第四支架；402、上气缸；403、下气缸；404、挡板；405、检测器；500、不合格品下料工位；501、第五支架；502、顶杆；503、顶出气缸；504、出料斗；505、吹气管；600、合格品下料工位；700、支撑机构；701、第六支架；702、第三滑座；703、第三平移气缸；704、滚轮。
具体实施方式
参照图1至8对本发明一种回流器焊膜机实施例做进一步说明。
一种回流器焊膜机，包括机架1，其特征是：所述机架1上设有多工位旋转工作台2，多工位旋转工作台2的周侧上设有若干夹具3，针对各个夹具3及夹具3的活动路径，在机架1上依次设有上料工位100、上膜工位200、若干焊膜工位300、检测工位400、不合格品下料工位500和合格品下料工位600。
多工位旋转工作台2通过分割器传动并通过伺服电机驱动。
所述上料工位100包括送料组件和取料组件，送料组件包括相连接的振动盘101和输送导轨102，取料组件包括第一支架103、平移机构、升降机构和抓料机构，第一支架103固定于机架1上，平移机构包括第一滑座104和驱动第一滑座104水平滑动的第一平移气缸105，第一滑座104置于第一支架103顶部且与第一支架103滑动连接，升降机构包括分别置于第一滑座104上下两侧的第一连接板106和第二连接板107、还包括用于连接第一连接板106和第二连接板107的连杆108、驱动第一连接板106升降的第一升降气缸109，连杆108贯穿第一滑座104并与第一滑座104滑动连接，第一升降气缸109固定于第一滑座104上，抓料机构包括取料气缸110、相连接的料板和取料头112，料板置于第二连接板107上方，取料头112贯穿第二连接板107，第二连接板107上还设有用于固定取料气缸110的固定板，取料气缸110驱动料板升降。
使用时，送料组件输送工件上料，第一平移气缸105驱动第一滑座104移动至输送导轨102上方，第一升降气缸109驱动抓料机构下降，取料头112穿入工件的通孔内，通过取料头112的弹性张力抓取工件，此时抓料机构上升并通过平移机构移动至夹具3上方，再升降机构驱动抓料机构下降，使工件置于夹具3的装夹位内，取料气缸110驱动取料头112上升，工件与第二连接板107抵触，此时工件与取料头112分离，实现上料。
所述上膜工位200包括第二支架201、输送机构、裁剪机构和安装机构，输送机构包括置于第二支架201一侧的输送盘202，输送盘202上缠绕有纸膜，裁剪机构包括裁板203、第三连接板204、裁剪气缸205和裁杆206，裁板203固定于第二支架201上，且裁板203中部设有供纸膜穿过的输送间隙，第三连接板204置于裁板203下方，且第三连接板204与裁板203之间通过第一导向杆连接，裁杆206固定于第三连接板204的上表面，裁剪气缸205置于第二支架201底部驱动第三连接板204升降，安装机构包括第二滑座207、第二平移气缸208、第四连接板209、真空吸杆210和第二升降气缸211，第二滑座207置于第二支架201顶部并与第二支架201滑动连接，第二平移气缸208固定于第二支架201顶部并驱动第二滑座207水平滑动，第四连接板209与第二滑座207之间通过第二导向杆连接，第二升降气缸211固定于第二滑座207上且驱动第四连接板209升降，真空吸杆210固定于第四连接板209上。
第二支架201固定于机架1上，输送盘202置于裁板203的一侧，输送滚筒214置于裁板203的另一侧，纸膜一端依次穿过裁板203的输送间隙和输送滚筒214，依靠输送滚筒214带动纸膜进料输送，使用时，裁剪机构的裁杆206穿入裁板203的裁孔内，安装机构上的第二升降气缸211驱动真空吸杆210下降穿入裁板203的裁孔内，此时裁杆206上升对纸膜进行裁断，且真空吸杆210吸附纸膜，再通过第二升降气缸211驱动真空吸杆210上升，并通过第二平移气缸208驱动真空吸杆210移动至夹具3上方，最后第二升降气缸211再次驱动真空吸杆210下降进行膜片的安装。
所述上膜工位200还包括调节机构，调节机构包括调节座212和驱动调节座212移动的调节气缸213，调节座212底部与第二支架201底部滑动连接，调节气缸213固定与第二支架201上，输送机构和裁剪机构均安装于调节座212上，调节座212上还设有置于裁板203一侧的输送滚筒214和驱动输送滚筒214转动的输送电机215。
根据不同尺寸的纸膜，可通过调节气缸213对调节座212的位置进行微调，实现更好的上膜工序。
所述焊膜工位300包括第三支架301、超声波焊头302和第三升降气缸303，第三升降气缸303固定于第三支架301上方并驱动超声波焊头302升降。
第三升降气缸303驱动超声波焊头302向下运动与工件抵触，并对工件进行超声波焊接，具有焊接速度快，焊接强度高、密封性好的优点，取代传统的焊接或粘接工艺，成本低廉，清洁无污染且不会损伤工件。
所述检测工位400包括第四支架401，第四支架401上设有上气缸402和下气缸403，上气缸402上设有置于夹具3正上方的挡板404，下气缸403上设有用于伸至工件底部的检测器405。
使用时，上气缸402驱动挡板404下降与工件抵触，下气缸403驱动检测器405上升伸至工件底部并进行吹气测漏，对工件进行检测。
所述不合格品下料工位500和合格品下料工位600均包括顶出机构和出料机构，顶出机构包括第五支架501、顶杆502和顶出气缸503，第五支架501固定与机架1上，顶出气缸503固定于第五支架501上并驱动顶杆502升降，出料机构包括与夹具3正对的出料斗504，出料斗504的进料端上还设有用于对夹具3上的工件进行吹气下料的吹气管505。
顶杆502置于夹具3的正下方，通过顶出气缸503驱动顶杆502上升将工件从夹具3内顶出，并通过吹气管505将工件吹入出料斗504内，其中不合格品下料工位500上的顶出气缸503为多个，单独驱动单个顶杆502，便于对不合格工件的单独顶出，便于控制使用。
所述机架1上还设有若干支撑机构700，支撑机构700包括第六支架701、第三滑座702和第三平移气缸703，第三滑座702与第六支架701滑动连接，第三平移气缸703固定于第六支架701上且驱动第三滑座702水平滑动，第三滑座702上还设有用于与多工位旋转工作台2抵触的滚轮704。
支撑机构700成环形均布于机架1上，当多工位旋转工作台2准备旋转时，第三平移气缸703驱动滑座向外侧滑动，避免滚轮704与多工位旋转工作台2抵触，当多工位旋转工作台2旋转完成时，第三平移气缸703驱动滑座向内侧滑动，使滚轮704与多工位旋转工作台2抵触，提高超声波焊接时多工位旋转工作台2的结构稳定性。
所述夹具3上设有六个装夹位，所述焊膜工位300也为六个。
装夹位可可根据实际情况设置相应数量，焊膜工位300的个数要与装夹位的数量对应，以六个装夹位为例，夹具3上依次设置装夹位S1、S2、S3、S4、S5、S6，焊膜工位300沿夹具3的活动路径依次包括X1、X2、X3、X4、X5、X6，取料头112和真空吸杆210也均为六个，实现六个工件或者六个膜片的同时上料，当上一夹具3完成膜片上料时，夹具3进入X1工位，并对装夹位S1进行超声波焊接，当焊接完成，上一夹具3进入X2工位，并对装夹位S2进行超声波焊接，此时下一夹具3进入X1工位，并对装夹位S1进行超声波焊接，依次类推X3加工S3，因此可根据设置焊膜工位300的数量，实现同时焊接多个工件，且所有工位通过数控控制，实现自动化高效率的焊接。
一种回流器焊膜机的焊膜方法，包括以下步骤：
一、回流器上料：将回流器放置于振动盘101内，通过振动盘101自动送料，并通过取料组件将回流器放置于多工位旋转工作台2的夹具3上；
二、膜片安装：纸膜安装于输送盘202上，纸膜通过裁剪机构裁剪成膜片，并通过安装机构上真空吸管将膜片安装于回流器内；
三、超声波焊接：多工位旋转工作台2上的夹具3旋转至第一台焊膜工位300时对夹具3内的第一个回流器进行焊接，当多工位旋转工作台2上的夹具3旋转至第二台焊膜工位300时对夹具3内的第二个回流器进行焊接，同时进行的，前一个夹具3从上膜工位200旋转至第一台焊膜工位300处进行对第一个回流器进行的焊接，依次类推，通过多个焊膜工位300，实现多个回流器的同时焊接；
四、气密性检测：当多工位旋转工作台2上的夹具3旋转至检测工位400时，所有回流器焊接完成，且通过检测器405进行气密性检测，检测不合格的对应装夹位反馈至控制系统；
五、下料：检测完成后，多工位旋转工作台2上的夹具3继续旋转至不合格品下料工位500，控制系统控制顶杆502顶出不合格的回流器并通过吹气管505吹入不合格品的出料斗504内，合格的回流器旋转至合格品下料工位600，通过顶杆502顶出并通过吹气管505吹入合格品的出料斗504内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种回流器焊膜机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有多工位旋转工作台(2)，多工位旋转工作台(2)的周侧上设有若干夹具(3)，针对各个夹具(3)及夹具(3)的活动路径，在机架(1)上依次设有上料工位(100)、上膜工位(200)、若干焊膜工位(300)、检测工位(400)、不合格品下料工位(500)和合格品下料工位(600)；
所述上料工位(100)包括送料组件和取料组件，送料组件包括相连接的振动盘(101)和输送导轨(102)，取料组件包括第一支架(103)、平移机构、升降机构和抓料机构，第一支架(103)固定于机架(1)上，平移机构包括第一滑座(104)和驱动第一滑座(104)水平滑动的第一平移气缸(105)，第一滑座(104)置于第一支架(103)顶部且与第一支架(103)滑动连接，升降机构包括分别置于第一滑座(104)上下两侧的第一连接板(106)和第二连接板(107)、还包括用于连接第一连接板(106)和第二连接板(107)的连杆(108)、驱动第一连接板(106)升降的第一升降气缸(109)，连杆(108)贯穿第一滑座(104)并与第一滑座(104)滑动连接，第一升降气缸(109)固定于第一滑座(104)上，抓料机构包括取料气缸(110)、相连接的料板和取料头(112)，料板置于第二连接板(107)上方，取料头(112)贯穿第二连接板(107)，第二连接板(107)上还设有用于固定取料气缸(110)的固定板，取料气缸(110)驱动料板升降。
2.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述上膜工位(200)包括第二支架(201)、输送机构、裁剪机构和安装机构，输送机构包括置于第二支架(201)一侧的输送盘(202)，输送盘(202)上缠绕有纸膜，裁剪机构包括裁板(203)、第三连接板(204)、裁剪气缸(205)和裁杆(206)，裁板(203)固定于第二支架(201)上，且裁板(203)中部设有供纸膜穿过的输送间隙，第三连接板(204)置于裁板(203)下方，且第三连接板(204)与裁板(203)之间通过第一导向杆连接，裁杆(206)固定于第三连接板(204)的上表面，裁剪气缸(205)置于第二支架(201)底部驱动第三连接板(204)升降，安装机构包括第二滑座(207)、第二平移气缸(208)、第四连接板(209)、真空吸杆(210)和第二升降气缸(211)，第二滑座(207)置于第二支架(201)顶部并与第二支架(201)滑动连接，第二平移气缸(208)固定于第二支架(201)顶部并驱动第二滑座(207)水平滑动，第四连接板(209)与第二滑座(207)之间通过第二导向杆连接，第二升降气缸(211)固定于第二滑座(207)上且驱动第四连接板(209)升降，真空吸杆(210)固定于第四连接板(209)上。
3.根据权利要求2所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述上膜工位(200)还包括调节机构，调节机构包括调节座(212)和驱动调节座(212)移动的调节气缸(213)，调节座(212)底部与第二支架(201)底部滑动连接，调节气缸(213)固定与第二支架(201)上，输送机构和裁剪机构均安装于调节座(212)上，调节座(212)上还设有置于裁板(203)一侧的输送滚筒(214)和驱动输送滚筒(214)转动的输送电机(215)。
4.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述焊膜工位(300)包括第三支架(301)、超声波焊头(302)和第三升降气缸(303)，第三升降气缸(303)固定于第三支架(301)上方并驱动超声波焊头(302)升降。
5.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述检测工位(400)包括第四支架(401)，第四支架(401)上设有上气缸(402)和下气缸(403)，上气缸(402)上设有置于夹具(3)正上方的挡板(404)，下气缸(403)上设有用于伸至工件底部的检测器(405)。
6.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述不合格品下料工位(500)和合格品下料工位(600)均包括顶出机构和出料机构，顶出机构包括第五支架(501)、顶杆(502)和顶出气缸(503)，第五支架(501)固定与机架(1)上，顶出气缸(503)固定于第五支架(501)上并驱动顶杆(502)升降，出料机构包括与夹具(3)正对的出料斗(504)，出料斗(504)的进料端上还设有用于对夹具(3)上的工件进行吹气下料的吹气管(505)。
7.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述机架(1)上还设有若干支撑机构(700)，支撑机构(700)包括第六支架(701)、第三滑座(702)和第三平移气缸(703)，第三滑座(702)与第六支架(701)滑动连接，第三平移气缸(703)固定于第六支架(701)上且驱动第三滑座(702)水平滑动，第三滑座(702)上还设有用于与多工位旋转工作台(2)抵触的滚轮(704)。
8.根据权利要求1所述的一种回流器焊膜机，其特征是：所述夹具(3)上设有六个装夹位，所述焊膜工位(300)也为六个。
9.一种适用权利要求1-8任一所述回流器焊膜机的焊膜方法，其特征是：包括以下步骤：
一、回流器上料：将回流器放置于振动盘(101)内，通过振动盘(101)自动送料，并通过取料组件将回流器放置于多工位旋转工作台(2)的夹具(3)上；
二、膜片安装：纸膜安装于输送盘(202)上，纸膜通过裁剪机构裁剪成膜片，并通过安装机构上真空吸管将膜片安装于回流器内；
三、超声波焊接：多工位旋转工作台(2)上的夹具(3)旋转至第一台焊膜工位(300)时对夹具(3)内的第一个回流器进行焊接，当多工位旋转工作台(2)上的夹具(3)旋转至第二台焊膜工位(300)时对夹具(3)内的第二个回流器进行焊接，同时进行的，前一个夹具(3)从上膜工位(200)旋转至第一台焊膜工位(300)处进行对第一个回流器进行的焊接，依次类推，通过多个焊膜工位(300)，实现多个回流器的同时焊接；
四、气密性检测：当多工位旋转工作台(2)上的夹具(3)旋转至检测工位(400)时，所有回流器焊接完成，且通过检测器(405)进行气密性检测，检测不合格的对应装夹位反馈至控制系统；
五、下料：检测完成后，多工位旋转工作台(2)上的夹具(3)继续旋转至不合格品下料工位(500)，控制系统控制顶杆(502)顶出不合格的回流器并通过吹气管(505)吹入不合格品的出料斗(504)内，合格的回流器旋转至合格品下料工位(600)，通过顶杆(502)顶出并通过吹气管(505)吹入合格品的出料斗(504)内。
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