CN112676711A - 镭雕设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种镭雕设备，包括传输装置，包括传输机构和治具，治具架设于传输机构上，传输机构用于将产品从上一个治具传输至下一个治具，传输装置分为正面镭雕段和反面镭雕段；上料装置，用于将产品输送至传输装置；镭雕机构，用于镭雕产品；翻转机构，包括第一支架和翻转部，第一支架安装于治具的一侧，并位于正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，翻转部安装于第一支架上并位于治具上方；下料装置，用于将完成镭雕的产品下料。本申请的产品经过正面镭雕段以及反面镭雕段后分别进行了正反两面的镭雕，且产品在治具上依次传输，能够有效避免出现遗漏或重复镭雕的情况，提高产品质量。无需人工转运，能够提高生产效率并节省人力。

Description

镭雕设备

技术领域

本申请属于生产加工设备领域，尤其涉及一种镭雕设备。

背景技术

在一些电子产品的生产中，产品需要镭雕导电位，产品的正面和反面均需要进行镭雕，在生产的过程中，每台镭雕机需要匹配一个员工进行操作，先对产品的一面进行镭雕后，通过人工周转至下一个工序，对产品的另一面进行镭雕，通过人工操作和人工周转，容易出现遗漏或重复镭雕的情况，导致产品质量低，同时需要占用较多的人力，生产效率低，难以满足生产需要。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种镭雕设备，能够提高产品质量以及生产效率，节省人力。

根据本申请的实施例的镭雕设备，包括：传输装置，所述传输装置包括传输机构以及至少两个治具，所述治具架设于所述传输机构上，所述传输机构用于将产品从上一个治具传输至下一个治具，所述传输装置分为正面镭雕段以及反面镭雕段；上料装置，所述上料装置用于将产品输送至所述传输装置；镭雕机构，所述镭雕机构包括至少两个，所述镭雕机构用于镭雕所述产品，至少一个所述镭雕机构设置于所述正面镭雕段，至少一个所述镭雕机构设置于所述反面镭雕段；翻转机构，所述翻转机构包括第一支架以及翻转部，所述第一支架安装于所述治具的一侧，并位于所述正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，所述翻转部用于翻转所述产品，所述翻转部安装于所述第一支架上并位于所述治具的上方；下料装置，所述下料装置用于将完成镭雕的所述产品下料；控制装置，所述控制装置分别与传输装置、上料装置、翻转机构、镭雕机构以及下料装置电连接。

根据本申请实施例的镭雕设备，至少具有如下有益效果：本申请的产品放置于上料装置上，并传输至传输装置的治具上，传输装置分为正面镭雕段以及反面镭雕段，在两个镭雕段之间分别设置有镭雕机构，用于对产品进行镭雕，在两个镭雕段的交界处设置有翻转机构，在其中一个镭雕段镭雕完毕后，传输机构将治具上的产品搬运至与翻转机构正对的治具上时，翻转机构对产品进行翻转，在翻转后，传输机构继续将产品运输至下一个治具，当产品运输至另一镭雕段的镭雕机构正对的治具时，镭雕机构对产品进行镭雕，经过正面镭雕段和反面镭雕段后，产品完成正反两面的镭雕后，传输机构继续将产品运输至下一个治具，当产品运输至下料装置附近时，下料装置对完成镭雕的产品进行下料，完成本工序。产品经过正面镭雕段以及反面镭雕段后分别进行了正反两面的镭雕，且产品通过传输机构从上一个治具传输至下一个治具，当运输到正面镭雕段中与镭雕机构正对的治具时进行正面镭雕，当运输至正面镭雕段和反面镭雕段的交界处的治具时，通过翻转机构进行，当运输到反面镭雕段中与镭雕机构正对的治具时进行反面镭雕，产品在治具上依次传输，能够有效避免出现遗漏或重复镭雕的情况，能够提高产品质量。同时通过上料装置进行上料，下料装置进行下料，实现了上下料的自动化，无需人工对完成一面镭雕的产品进行转运，能够提高生产效率并节省人力。

根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一传输带以及第一抓取装置，所述第一传输带与所述传输装置的进料口相对，所述第一抓取装置包括第一滑动组件以及第一抓取组件，所述第一滑动组件沿所述第一传输带的传输方向设置，所述第一抓取组件包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件滑动安装于所述第一滑动组件上，所述第一抓取件与所述第一驱动件的输出端相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取件纵向移动。

根据本申请的一些实施例，所述上料装置包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第二传输带以及第二抓取装置，所述第二传输带位于所述传输装置的一侧，所述第二抓取装置包括第二滑动组件以及第二抓取组件，所述第二滑动组件垂直于所述第二传输带的传输方向设置，所述第二抓取组件包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二驱动件滑动安装于所述第二滑动组件上，所述第二抓取件与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二抓取件纵向运动。

根据本申请的一些实施例，所述传输机构包括丝杆滑块机构、驱动装置、偏心轮机构以及吸取件，所述传输机构位于所述治具的下方，所述驱动装置安装于所述丝杆滑块机构上，所述丝杆滑块机构用于驱动所述驱动装置沿治具的排列方向移动，所述驱动装置通过所述偏心轮机构与所述吸取件连接，所述驱动装置用于配合所述偏心轮机构驱动所述吸取件远离或靠近所述治具，所述吸取件用于吸取所述治具上的产品。

根据本申请的一些实施例，所述镭雕机构包括第二支架以及镭雕机头，所述第二支架设置于所述传输装置的一侧，所述镭雕机头安装于所述第二支架上，所述镭雕机头用于镭雕所述产品。

根据本申请的一些实施例，所述翻转部包括第一气缸、第二气缸、夹持件、旋转气缸以及皮带，所述第一气缸安装于所述第一支架上，所述第二气缸通过连接件与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸远离或靠近所述治具，两个所述夹持件相对安装于所述第二气缸的两端，所述第二气缸用于驱动两个所述夹持件远离或靠近，所述夹持件的两端分别活动设置有夹持部，所述旋转气缸安装于所述第二气缸的一侧，所述旋转气缸的输出端与辊轮连接，所述皮带绕设于所述辊轮以及与所述旋转气缸位于同一侧的夹持部上。

根据本申请的一些实施例，所述下料装置包括第一下料机构，所述第一下料机构包括第三传输带以及第三抓取装置，所述第三传输带与所述传输装置的出料口相对，所述第三抓取装置包括第三滑动组件以及第三抓取组件，所述第三滑动组件沿所述第三传输带的传输方向设置，所述第三抓取组件包括第三驱动件和第三抓取件，所述第三驱动件滑动安装于所述第三滑动组件上，所述第三抓取件与所述第三驱动件的输出端相连，所述第三驱动件用于驱动所述第三抓取件纵向移动。

根据本申请的一些实施例，所述下料装置包括第二下料机构，所述第二下料机构包括第四传输带以及第四抓取装置，所述第四传输带位于所述传输装置的一侧，所述第四抓取装置包括第四滑动组件以及第四抓取组件，所述第四滑动组件垂直于所述第四传输带的传输方向设置，所述第四抓取组件包括第四驱动件和第四抓取件，所述第四驱动件滑动安装于所述第四滑动组件上，所述第四抓取件与所述第四驱动件的输出端相连，所述第四驱动件用于驱动所述第四抓取件纵向运动。

根据本申请的一些实施例，所述镭雕设备还包括光栅，所述光栅设置于所述传输装置的两侧，所述光栅与所述控制装置电连接。

根据本申请的一些实施例，所述镭雕设备还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述治具的一侧，所述除尘装置与所述控制装置电连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的镭雕设备的结构示意图。

图2为本申请实施例的镭雕设备去除部分机架的结构示意图。

图3为本申请实施例的第一上料机构的结构示意图。

图4为本申请实施例的第二上料机构的结构示意图。

图5为本申请实施例的传输装置的结构示意图。

图6为本申请实施例的传输机构的结构示意图。

图7为本申请实施例的镭雕机构的结构示意图。

图8为本申请实施例的翻转装置的结构示意图。

图9为本申请实施例的第一下料机构的结构示意图。

图10为本申请实施例的第二下料机构的结构示意图。

附图标记：

传输装置100、产品10a、传输机构110、丝杆滑块机构111、驱动装置112、偏心轮机构113、吸取件114、安装块115、治具120；

上料装置200、第一上料机构210、第一传输带211、第一抓取装置212、第一滑动组件213、第一抓取组件214、第一驱动件215、第一抓取件216、第一限位块217、第二上料机构220、第二传输带221、第二抓取装置222、第二滑动组件223、第二抓取组件224、第二驱动件225、第二抓取件226、第二限位块227；

镭雕机构300、第二支架310、镭雕机头320、手轮330；

翻转机构400、第一支架410、翻转部420、第一气缸421、第二气缸422、夹持件423、旋转气缸424、夹持部425、辊轮426；

下料装置500、第一下料机构510、第三传输带511、第三抓取装置512、第三滑动组件513、第三抓取组件514、第三驱动件515、第三抓取件516、第三限位块517、第二下料机构520、第四传输带521、第四抓取装置522、第四滑动组件523、第四抓取组件524、第四驱动件525、第四抓取件526、第四限位块527；

光栅600；

除尘装置700；

显示器800。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

为了对本申请的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附图详细说明本申请的具体实施方式。

下面参考图1至图10描述本申请实施例的镭雕设备。

如图1至图10所示，根据本申请实施例的镭雕设备，包括传输装置100、上料装置200、镭雕机构300、翻转机构400、下料装置500以及控制装置(图未示出)。

传输装置100包括传输机构110以及至少两个治具120，治具120架设于传输机构110上，传输机构110用于将产品10a从上一个治具120传输至下一个治具120，传输装置100分为正面镭雕段以及反面镭雕段；上料装置200用于将产品10a输送至传输装置100；镭雕机构300包括至少两个，镭雕机构300用于镭雕产品10a，至少一个镭雕机构300设置于正面镭雕段，至少一个镭雕机构300设置于反面镭雕段；翻转机构400包括第一支架410以及翻转部420，第一支架410安装于治具120的一侧，并位于正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，翻转部420用于翻转产品10a，翻转部420安装于第一支架410上并位于治具120的上方；下料装置500用于将完成镭雕的产品10a下料；控制装置分别与传输装置100、上料装置200、翻转机构400、镭雕机构300以及下料装置500电连接。

其中，待镭雕的产品10a从上料装置200上料，上料装置200将产品10a运输至传输装置100上，产品10a承载于治具120上，通过传输机构110将产品10a从上一个治具120搬运至下一个治具中120，在本实施例中，以翻转机构400为交界，靠近上料装置200的一侧为正面镭雕段，靠近下料装置500的一侧为反面镭雕段，在正面镭雕段包括若干个治具120，在反面镭雕段包括若干个治具120，多个产品10a依次放置在治具120上，传输机构110将产品10a沿传输方向(从上料装置200到下料装置500的方向)从上一个治具120输送至下一个治具120，当产品10a到达正对正面镭雕段的镭雕机构300的治具120时，镭雕机构300启动对该治具120上的产品10a进行镭雕，在完成一面的镭雕后，继续沿传输方向传输产品10a，当产品10a到达与翻转机构400正对的治具120时，翻转机构400对该治具120上的产品10a进行翻转，翻转后，继续沿传输方向运输，当产品10a到达正对反面镭雕段的镭雕机构300的治具120时，镭雕机构300启动对该治具120上的产品10a进行镭雕，在完成另一面的镭雕，完成两面镭雕后，继续沿传输方向传输至最靠近下料装置500的治具120上，等待下料装置500下料。在整个镭雕的过程中，传输装置100上放置有若干个产品10a，产品10a依次从上一个治具120移动到下一个治具120，当移动至对应的位置时，则对应进行镭雕或翻转等的操作，不会出现重复镭雕或遗漏镭雕等情况，同时，产品10a依次进行加工，无需等待上一个产品10a完成加工后再进行下一个产品10a的加工，即在前一个产品10a进行翻转时，正对正面镭雕段的镭雕机构300的产品10a在进行一面的镭雕，正对反面镭雕段的镭雕机构300的产品10a进行另一面的镭雕，即产品10a在翻转的同时，有其他的产品10a进行正面镭雕或反面镭雕，能够有效提高加工效率。

可以理解的是，根据加工需求，将靠近上料装置200的一侧设置为反面镭雕段，靠近下料装置500的一侧设置为正面镭雕段。

其中，镭雕设备还包括机架，传输装置100、上料装置200、镭雕机构300、翻转机构400以及下料装置500均安装于机架上。

根据本申请实施例的镭雕设备，产品10a放置于上料装置200上，并传输至传输装置100的治具120上，传输装置100分为正面镭雕段以及反面镭雕段，在两个镭雕段之间分别设置有镭雕机构300，用于对产品10a进行镭雕，在两个镭雕段的交界处设置有翻转机构400，在其中一个镭雕段镭雕完毕后，传输机构110将治具120上的产品10a搬运至与翻转机构400正对的治具120上时，翻转机构400对产品10a进行翻转，在翻转后，传输机构110继续将产品10a运输至下一个治具120，当产品10a运输至另一镭雕段的镭雕机构300正对的治具120时，镭雕机构300对产品10a进行镭雕，经过正面镭雕段和反面镭雕段后，产品10a完成正反两面的镭雕后，传输机构110继续将产品10a运输至下一个治具120，当产品10a运输至下料装置500附近时，下料装置500对完成镭雕的产品10a进行下料，完成本工序。产品10a经过正面镭雕段以及反面镭雕段后分别进行了正反两面的镭雕，且产品10a通过传输机构110从上一个治具120传输至下一个治具120，当运输到正面镭雕段中与镭雕机构300正对的治具120时进行正面镭雕，当运输至正面镭雕段和反面镭雕段的交界处的治具120时，通过翻转机构400进行，当运输到反面镭雕段中与镭雕机构300正对的治具120时进行反面镭雕，产品10a在治具120上依次传输，能够有效避免出现遗漏或重复镭雕的情况，能够提高产品10a的质量。同时通过上料装置200进行上料，下料装置500进行下料，实现了上下料的自动化，无需人工对完成一面镭雕的产品10a进行转运，能够提高生产效率并节省人力。

其中，治具120包括粗定位治具和精定位治具，正面镭雕段的镭雕机构300与正面镭雕段的精定位治具正对，同样，反面镭雕段的镭雕机构300与反面镭雕段的精定位治具正对。产品10a在进行粗定位治具的定位后传输至精定位治具进行定位，再次运输至下一个精定位治具进行再次定位，经过粗定位和精定位后，产品10a移动至与镭雕机构300正对的精定位治具后，镭雕机构300启动并进行正面镭雕，在完成正面镭雕后，传输机构110继续传输，翻转机构400翻转，翻转后，送入至反面镭雕段中，通过多次定位后，完成反面镭雕。通过多次定位，能够使得镭雕机构300镭雕的区域更加准确，能够提高产品10a的质量。可以理解的是，粗定位治具和精定位治具的设置数量可根据工艺需求进行调整，而镭雕机构300、翻转机构400的数量以及设置位置也可以对应进行调整。

请参考图2和图3，上料装置200包括第一上料机构210，第一上料机构210包括第一传输带211以及第一抓取装置212，第一传输带211与传输装置100的进料口相对，第一抓取装置212包括第一滑动组件213以及第一抓取组件214，第一滑动组件213沿第一传输带211的传输方向设置，第一抓取组件214包括第一驱动件215和第一抓取件216，第一驱动件215滑动安装于第一滑动组件213上，第一抓取件216与第一驱动件215的输出端相连，第一驱动件215用于驱动第一抓取件216纵向移动。如图3所示，第一传输带211安装于机架上，且第一传输带211的出料口与传输装置100的进料口正对，在第一传输带211的出料口处设置有第一限位块217，将产品10a放置于第一传输带211上，第一传输带211带动产品10a沿第一传输带211的传输方向运动，产品10a到达第一传输带211的出料口时，第一限位块217阻挡产品10a继续前进，避免产品10a脱离第一传输带211，等待第一抓取装置212抓取产品10a至传输装置100的治具120上。第一抓取装置212的第一滑动组件213沿第一传输带211的传输方向设置，即第一滑动组件213的设置方向与第一传输带211的设置方向平行，使得第一抓取件216能够在第一滑动组件213的带动下，将产品10a从第一传输带211的出料口处运输至传输装置100的第一个治具120上，其中，第一个治具120传输装置100的进料口处的第一个治具120。更具体地，第一滑动组件213可为丝杆螺母机构，第一驱动件215安装于螺母上，电机驱动丝杆转动，使得第一驱动件215在螺母的带动下沿第一传输带211的传输方向左右移动，第一驱动件215的输出端与第一抓取件216相连，第一抓取件216跟随螺母运动而运动，同时，第一驱动件215为气缸，第一抓取件216与第一驱动件215的输出端相连，可驱动第一抓取件216上升或下降(即驱动第一抓取件216纵向运动)，下降时抓取产品10a，抓取后，驱动第一抓取件216上升并沿第一滑动组件213滑动，将产品10a从第一传输带211运输至治具120上。在本实施例中，第一抓取件216为吸嘴，通过吸嘴吸附产品10a并输送至治具120上，可以理解的是，第一抓取件216可以为抓手或夹爪，通过抓取的方式将产品10a输送至治具120上。

请参考图2和图4，上料装置200包括第二上料机构220，第二上料机构220包括第二传输带221以及第二抓取装置222，第二传输带221位于传输装置100的一侧，第二抓取装置222包括第二滑动组件223以及第二抓取组件224，第二滑动组件223垂直于第二传输带221的传输方向设置，第二抓取组件224包括第二驱动件225和第二抓取件226，第二驱动件225滑动安装于第二滑动组件223上，第二抓取件226与第二驱动件225的输出端相连，第二驱动件225用于驱动第二抓取件226纵向运动。如图4所示，第二传输带221安装于机架上，且第二传输带221位于传输装置100的一侧，第二传输带221的出料口位于传输装置100的进料口的一侧，在第二传输带221的出料口处设置有第二限位块227，将产品10a放置于第二传输带221的上，第二传输带221的带动产品10a沿第二传输带221的传输方向运动，产品10a到达第二传输带221的出料口时，第二限位块227阻挡产品10a继续前进，避免产品10a脱离第二传输带221，等待第二抓取装置222抓取产品10a至传输装置100的治具120上。第二抓取装置222的第二滑动组件223垂直于第二传输带221的传输方向设置，即第二滑动组件223的设置方向与第二传输带221的设置方向垂直，使得第二抓取件226能够在第二滑动组件223的带动下，将产品10a从第二传输带221的出料口处运输至传输装置100的第一个治具120上，其中，第一个治具120传输装置100的进料口处的第一个治具120。更具体地，第二滑动组件223可为丝杆螺母机构，第二驱动件225安装于螺母上，电机驱动丝杆转动，使得第二驱动件225在螺母的带动下沿垂直于第二传输带221的传输方向左右移动，第二驱动件225的输出端与第二抓取件226相连，第二抓取件226跟随螺母运动而运动，同时，第二驱动件225为气缸，第二抓取件226与第二驱动件225的输出端相连，可驱动第二抓取件226上升或下降(即驱动第二抓取件226纵向运动)，下降时抓取产品10a，抓取后，驱动第二抓取件226上升并沿第二滑动组件223滑动，将产品10a从第二传输带221运输至治具120上。在本实施例中，第二抓取件226为吸嘴，通过吸嘴吸附产品10a并输送至治具120上，可以理解的是，第二抓取件226可以为抓手或夹爪，通过抓取的方式将产品10a输送至治具120上。

请参考图2、图5和图6，传输机构110包括丝杆滑块机构111、驱动装置112、偏心轮机构113以及吸取件114，传输机构110位于治具120的下方，驱动装置112安装于丝杆滑块机构111上，丝杆滑块机构111用于驱动驱动装置112沿治具120的排列方向移动，驱动装置112通过偏心轮机构113与吸取件114连接，驱动装置112用于配合偏心轮机构113驱动吸取件114远离或靠近治具120，吸取件114用于吸取治具120上的产品10a。如图5和图6所示，驱动装置112安装于丝杆滑块机构111上，并可沿丝杆滑块机构111移动，通过丝杆滑块机构111的带动，吸取件114可将产品10a从上一个治具120输送至下一个治具120中。更具体地，传输机构110还包括安装块115，吸取件114依次排列并安装于安装块115的上端面上，偏心轮机构113与安装块115的下断面连接，驱动装置112的输出端与偏心轮机构113连接，驱动装置112转动并带动偏心轮机构113转动，在偏心轮机构113转动的过程中，能够带动安装块115有规律地升降。驱动装置112运作时，偏心轮机构113转动并带动吸取件114上升，在上升时，吸取件114吸取治具120上的产品10a的背面，吸取后，丝杆滑块机构111带动吸取件114移动，将产品10a从上一个治具120搬运至下一个治具120中，当搬运完毕后，驱动装置112再次运作，使得偏心轮机构113转动并带动吸取件114降落，等待下一次搬运。其中，在本实施例中，驱动装置112为电机，吸取件114为吸嘴，吸嘴包括多个，可同时吸附不同治具120上的产品10a，并将治具120上的所有产品10a往下一个治具120的方向搬运。如图5所示，治具120架设在传输机构110上，治具120的中部与传输机构110连通，可供传输机构110的吸取件114吸取产品10a的背面并搬运至下一个治具120。

请参考图2和图7，镭雕机构300包括第二支架310以及镭雕机头320，第二支架310设置于传输装置100的一侧，镭雕机头320安装于第二支架310上，镭雕机头320用于镭雕产品10a。其中，镭雕机头320能够用于对产品10a进行镭雕，镭雕机头320可通过手轮330调整镭雕机头320在第二支架310上的位置，以满足加工需求。在本实施例中，分别在正面镭雕段和反面镭雕段上各自设置有一个镭雕机构300，可以理解的是，在正面镭雕段和反面镭雕段上还可以设置多于一个的镭雕机构300，在同一镭雕段中，同时对多个产品10a进行一面的镭雕，在完成一面镭雕后，通过传输机构110进行搬运。

请参考图2和图8，翻转部420包括第一气缸421、第二气缸422、夹持件423、旋转气缸424以及皮带(图未示出)，第一气缸421安装于第一支架410上，第二气缸422通过连接件与第一气缸421连接，第一气缸421用于驱动第二气缸422远离或靠近治具120，两个夹持件423相对安装于第二气缸422的两端，第二气缸422用于驱动两个夹持件423远离或靠近，夹持件423的两端分别活动设置有夹持部425，旋转气缸424安装于第二气缸422的一侧，旋转气缸424的输出端与辊轮426连接，皮带绕设于辊轮426以及与旋转气缸424位于同一侧的夹持部425上。如图8所示，第一气缸421安装于第一支架410上，第一支架410安装于正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，通过第一气缸421通过连接件与第二气缸422连接，第一气缸421能够驱动连接件上下运动远离或靠近治具120，在连接件的带动下，第二气缸422上下运动，从而带动与第二气缸422连接的夹持件423远离或靠近治具120，在本实施例中，第二气缸422为夹爪气缸，第二气缸422的输出端分别与两个夹持件423连接，第二气缸422能够驱动夹持件423相互远离或相互靠近，夹持件423上的夹持部425位置相对，夹持部425穿过夹持件423设置，夹持部425位于内测的一端用于夹持产品10a，与旋转气缸424位于同一侧的夹持部425位于外侧的一端用于绕设皮带。夹持件423下降并靠近治具120后，第二气缸422驱动夹持件423相互远离，使得夹持部425之间形成足够的距离以夹取产品10a，在夹持部425与产品10a定位后，第二气缸422动作使得夹持件423相互靠近，使得夹持部425抓取产品10a，抓取后，第一气缸421控制夹持件423上升，在上升后，旋转气缸424运作，使得旋转气缸424上的辊轮426转动，继而带动皮带运动，皮带带动活动设置的夹持部425转动，在夹持产品10a的过程中，一侧夹持部425转动，带动另一侧夹持部425转动，实现产品10a的翻转，翻转完成后，第一气缸421驱动夹持件423下降，下降后，第二气缸422驱动夹持件423相互远离，松开产品10a,产品10a再次放置于治具120上，等待传输机构110将翻转后的产品10a送入反面镭雕段中。

请参考图2和图9，下料装置500包括第一下料机构510，第一下料机构510包括第三传输带511以及第三抓取装置512，第三传输带511与传输装置100的出料口相对，第三抓取装置512包括第三滑动组件513以及第三抓取组件514，第三滑动组件513沿第三传输带511的传输方向设置，第三抓取组件514包括第三驱动件515和第三抓取件516，第三驱动件515滑动安装于第三滑动组件513上，第三抓取件516与第三驱动件515的输出端相连，第三驱动件515用于驱动第三抓取件516纵向移动。如图9所示，第三传输带511安装于机架上，且第三传输带511的出料口与传输装置100的出料口正对，在第三传输带511的出料口处设置有第三限位块517，第三抓取装置512将产品10a从传输装置100的出料口位置处的治具120抓取后，并将产品10a放置于第三传输带511上，第三传输带511带动产品10a沿第三传输带511的传输方向运动，产品10a到达第三传输带511的出料口时，第三限位块517阻挡产品10a继续前进，避免产品10a脱离第三传输带511，等待产品10a回收或进行下一步加工。第三抓取装置512的第三滑动组件513沿第三传输带511的传输方向设置，即第三滑动组件513的设置方向与第三传输带511的设置方向平行，使得第三抓取件516能够在第三滑动组件513的带动下，将产品10a从传输装置100的最后一个治具120上运输至第三传输带511，其中，最后一个治具120为设置于传输装置100的出料口处的最后一个治具120。更具体地，第三滑动组件513可为丝杆螺母机构，第三驱动件515安装于螺母上，电机驱动丝杆转动，使得第三驱动件515在螺母的带动下沿第三传输带511的传输方向左右移动，第三驱动件515的输出端与第三抓取件516相连，第三抓取件516跟随螺母运动而运动，同时，第三驱动件515为气缸，第三抓取件516与第三驱动件515的输出端相连，可驱动第三抓取件516上升或下降(即驱动第三抓取件516纵向运动)，下降时抓取产品10a，抓取后，驱动第三抓取件516上升并沿第三滑动组件513滑动，将产品10a从治具120上运输至第三传输带511上。在本实施例中，第三抓取件516为吸嘴，通过吸嘴吸附产品10a并输送至第三传输带511上，可以理解的是，第三抓取件516可以为抓手或夹爪，通过抓取的方式将产品10a输送至第三传输带511上。

请参考图2和图10，下料装置500包括第二下料机构520，第二下料机构520包括第四传输带521以及第四抓取装置522，第四传输带521位于传输装置100的一侧，第四抓取装置522包括第四滑动组件523以及第四抓取组件524，第四滑动组件523垂直于第四传输带521的传输方向设置，第四抓取组件524包括第四驱动件525和第四抓取件526，第四驱动件525滑动安装于第四滑动组件523上，第四抓取件526与第四驱动件525的输出端相连，第四驱动件525用于驱动第四抓取件526纵向运动。如图10所示，第四传输带521安装于机架上，且第四传输带521的进料口位于传输装置100的出料口的一侧，在第四传输带521的出料口处设置有第四限位块527，第四抓取装置522将产品10a从传输装置100的出料口位置处的治具120抓取后，并将产品10a放置于第四传输带521上，第四传输带521带动产品10a沿第四传输带521的传输方向运动，产品10a到达第四传输带521的出料口时，第四限位块527阻挡产品10a继续前进，避免产品10a脱离第四传输带521，等待产品10a回收或进行下一步加工。第四抓取装置522的第四滑动组件523垂直于第四传输带521的传输方向设置，即第四滑动组件523的设置方向与第四传输带521的设置方向垂直，使得第四抓取件526能够在第四滑动组件523的带动下，将产品10a从传输装置100的最后一个治具120上运输至第四传输带521，其中，最后一个治具120为设置于传输装置100的出料口处的最后一个治具120。更具体地，第四滑动组件523可为丝杆螺母机构，第四驱动件525安装于螺母上，电机驱动丝杆转动，使得第四驱动件525在螺母的带动下沿垂直于第四传输带521的传输方向左右移动，第四驱动件525的输出端与第四抓取件526相连，第四抓取件526跟随螺母运动而运动，同时，第四驱动件525为气缸，第四抓取件526与第四驱动件525的输出端相连，可驱动第四抓取件526上升或下降(即驱动第四抓取件526纵向运动)，下降时抓取产品10a，抓取后，驱动第四抓取件526上升并沿第四滑动组件523滑动，将产品10a从治具120上运输至第四传输带521上。在本实施例中，第四抓取件526为吸嘴，通过吸嘴吸附产品10a并输送至第四传输带521上，可以理解的是，第四抓取件526可以为抓手或夹爪，通过抓取的方式将产品10a输送至第四传输带521上。

在本实施例中，第一抓取装置212、第二抓取装置222、第三抓取装置512以及第四抓取装置522的结构相同，第一传输带211、第二传输带221、第三传输带511以及第四传输带521的结构相同，第一上料机构210和第二上料机构220的区别在于第一抓取装置212和第二抓取装置222分别设置于第一传输带211和第二传输带221的位置的不同；第一下料机构510和第二下料机构520的区别在于第三抓取装置512和第四抓取装置522分别设置于第三传输带511和第四传输带521的位置的不同。

其中，在本实施例中，同时设置了第一上料机构210、第二上料机构220、第一下料机构510以及第二下料机构520，第一上料机构210与第一下料机构510匹配使用，第二上料机构220与第二下料机构520匹配使用。第一上料机构210和第一下料机构510匹配使用，能够与生产线或工位连接，方便连接前后的加工工序，将前后工序的工位机台串联，便于实现自动化，通过第一上料机构210直接将前面加工完毕的产品10a上料并抓取至治具120中进行镭雕，无需人工进行中转，镭雕完毕后，通过第一下料机构510将完成镭雕后的产品10a送至下一个加工工序或回收中。通过设置第二上料机构220和第二下料机构520，操作人员可站在第二上料机构220和第二下料机构520之间，上料和下料方便，无需多次移动至上料机构中进行上料，在加工完毕后移动至下料机构中回收产品10a，能够节省人力，同时提高上下料的效率。可以理解的是，还可以将第一上料机构210与第二下料机构520组合使用，或是将第二上料机构220与第一下料机构510组合使用。

请参考图1，镭雕设备还包括光栅600，光栅600设置于传输装置100的两侧，光栅600与控制装置电连接。其中，光栅600设置于机架上，并且位于传输装置100的两侧，通过设置光栅600，在存在操作不当的情况下，能够即使将信号回传至控制装置中，控制装置接收到相关信号时采取相应的措施(发出警示或停止设备运行)，能够保证加工安全，减少安全隐患。

请参考图1和图2，镭雕设备还包括除尘装置700，除尘装置700设置于治具120的一侧，除尘装置700与控制装置电连接。其中，除尘装置700设置于机架上，用于除去镭雕过程中产生的镭雕渣和镭雕烟。在镭雕的过程中，惠产生较多的镭雕渣和镭雕烟，会污染环境，对于长期作业的操作人员的身体也会带来不良的影响，通过除尘装置700吸取镭雕过程中产生的镭雕渣和镭雕烟，能够保障人体安全，更具体地，设置于机架上的除尘装置700为除尘罩，接入除尘系统的气管，即可吸取镭雕渣以及镭雕烟。

请参考图1，镭雕设备还包括显示器800，显示器800与控制装置电连接，显示器800包括显示屏以及功能按钮，显示屏上能够显示一些加工的相关参数，如传输机构110的移动距离以及速度，皮带的线速度以及产出的数量，以及一些机构启动的信号等，功能按钮能够操作镭雕设备的开启或关闭，急停或者调节速度等。

下面参考图1至图10以具体的实施例详细描述根据本申请实施例的镭雕设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本申请的具体限制。

请参考图1至图10，以第一上料机构210和第一下料机构510组合使用为例，产品10a从上一工序移动至第一上料机构210或产品10a被放置于第一上料机构210上料时，第一传输带211往第一传输带211的出料口处传输产品10a，当产品10a运输至第一传输带211的出料口时，第一限位块217阻挡产品10a前进，等待第一抓取装置212抓取，第一驱动件215在第一滑动组件213的驱动下滑动，当第一抓取件216移动至正对第一传输带211上的产品10a时，第一驱动件215驱动第一抓取件216下降并抓取产品10a，抓取后，第一抓取件216上升并移动至传输装置100上的第一个治具120(该治具120为粗定位治具)，在经过粗定位后，传输机构110将产品10a输送至第二个治具120(该治具120为精定位治具)，并进行精定位，同时，第一抓取件216将第一传输带211上的另一个产品10a放置于第一个治具120上，在经过精定位后，第二个治具120上的产品10a连同第一个治具120上的产品10a被传输机构110一起运输至第三个治具120以及第四个治具120，每当产品10a沿传输装置100的传输方向前移一个治具120时，第一抓取件216会从第一传输带211抓取新的产品10a放置于空的治具120上，当产品10a放置于正面镭雕段的镭雕机构300下方的治具120上时，镭雕机构300对产品10a的正面进行镭雕，完成镭雕后，传输机构110继续传输产品10a，当产品10a放置于翻转机构400下方的治具120上时，第一气缸421驱动夹持件423下降，第二气缸422调整夹持件423之间的距离，调整完毕后，第二气缸422控制夹持件423夹持产品10a，夹持后，配合旋转气缸424翻转产品10a，翻转后，放置于治具120上，传输机构110继续传输产品10a，产品10a进入反面镭雕段，经过数次的搬运，使得产品10a放置于反面镭雕段的镭雕机构300下方的治具120上时，对产品10a的反面进行镭雕，完成反面镭雕后，将产品10a传输至传输装置100的出料口，第三驱动件515在第三滑动组件513的带动下滑动至传输装置100的出料口的上方，第三驱动件515驱动第三抓取件516下降并抓取产品10a，抓取后，第三抓取件516上升并滑动至第三传输带511的上方，运输至第三传输带511的上方后，第三抓取件516再次下降将产品10a放置于第三传输带511上，当产品10a在第三传输带511的带动下移动至第三传输带511的出料口时，第三限位块517阻挡产品10a前进，产品10a在第三传输带511的出料口处等待回收或运输至下一加工工序进行加工。第二上料机构220和第二下料机构520组合使用的过程相近，在此不再赘述。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种镭雕设备，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置包括传输机构以及至少两个治具，所述治具架设于所述传输机构上，所述传输机构用于将产品从上一个治具传输至下一个治具，所述传输装置分为正面镭雕段以及反面镭雕段；

上料装置，所述上料装置用于将产品输送至所述传输装置；

镭雕机构，所述镭雕机构包括至少两个，所述镭雕机构用于镭雕所述产品，至少一个所述镭雕机构设置于所述正面镭雕段，至少一个所述镭雕机构设置于所述反面镭雕段；

翻转机构，所述翻转机构包括第一支架以及翻转部，所述第一支架安装于所述治具的一侧，并位于所述正面镭雕段和反面镭雕段的交界处，所述翻转部用于翻转所述产品，所述翻转部安装于所述第一支架上并位于所述治具的上方；

下料装置，所述下料装置用于将完成镭雕的所述产品下料；

控制装置，所述控制装置分别与传输装置、上料装置、翻转机构、镭雕机构以及下料装置电连接。

2.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述上料装置包括第一上料机构，所述第一上料机构包括第一传输带以及第一抓取装置，所述第一传输带与所述传输装置的进料口相对，所述第一抓取装置包括第一滑动组件以及第一抓取组件，所述第一滑动组件沿所述第一传输带的传输方向设置，所述第一抓取组件包括第一驱动件和第一抓取件，所述第一驱动件滑动安装于所述第一滑动组件上，所述第一抓取件与所述第一驱动件的输出端相连，所述第一驱动件用于驱动所述第一抓取件纵向移动。

3.如权利要求1或2所述的镭雕设备，其特征在于，所述上料装置包括第二上料机构，所述第二上料机构包括第二传输带以及第二抓取装置，所述第二传输带位于所述传输装置的一侧，所述第二抓取装置包括第二滑动组件以及第二抓取组件，所述第二滑动组件垂直于所述第二传输带的传输方向设置，所述第二抓取组件包括第二驱动件和第二抓取件，所述第二驱动件滑动安装于所述第二滑动组件上，所述第二抓取件与所述第二驱动件的输出端相连，所述第二驱动件用于驱动所述第二抓取件纵向运动。

4.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述传输机构包括丝杆滑块机构、驱动装置、偏心轮机构以及吸取件，所述传输机构位于所述治具的下方，所述驱动装置安装于所述丝杆滑块机构上，所述丝杆滑块机构用于驱动所述驱动装置沿治具的排列方向移动，所述驱动装置通过所述偏心轮机构与所述吸取件连接，所述驱动装置用于配合所述偏心轮机构驱动所述吸取件远离或靠近所述治具，所述吸取件用于吸取所述治具上的产品。

5.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述镭雕机构包括第二支架以及镭雕机头，所述第二支架设置于所述传输装置的一侧，所述镭雕机头安装于所述第二支架上，所述镭雕机头用于镭雕所述产品。

6.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述翻转部包括第一气缸、第二气缸、夹持件、旋转气缸以及皮带，所述第一气缸安装于所述第一支架上，所述第二气缸通过连接件与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸远离或靠近所述治具，两个所述夹持件相对安装于所述第二气缸的两端，所述第二气缸用于驱动两个所述夹持件远离或靠近，所述夹持件的两端分别活动设置有夹持部，所述旋转气缸安装于所述第二气缸的一侧，所述旋转气缸的输出端与辊轮连接，所述皮带绕设于所述辊轮以及与所述旋转气缸位于同一侧的夹持部上。

7.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，所述下料装置包括第一下料机构，所述第一下料机构包括第三传输带以及第三抓取装置，所述第三传输带与所述传输装置的出料口相对，所述第三抓取装置包括第三滑动组件以及第三抓取组件，所述第三滑动组件沿所述第三传输带的传输方向设置，所述第三抓取组件包括第三驱动件和第三抓取件，所述第三驱动件滑动安装于所述第三滑动组件上，所述第三抓取件与所述第三驱动件的输出端相连，所述第三驱动件用于驱动所述第三抓取件纵向移动。

8.如权利要求1或7所述的镭雕设备，其特征在于，所述下料装置包括第二下料机构，所述第二下料机构包括第四传输带以及第四抓取装置，所述第四传输带位于所述传输装置的一侧，所述第四抓取装置包括第四滑动组件以及第四抓取组件，所述第四滑动组件垂直于所述第四传输带的传输方向设置，所述第四抓取组件包括第四驱动件和第四抓取件，所述第四驱动件滑动安装于所述第四滑动组件上，所述第四抓取件与所述第四驱动件的输出端相连，所述第四驱动件用于驱动所述第四抓取件纵向运动。

9.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，还包括光栅，所述光栅设置于所述传输装置的两侧，所述光栅与所述控制装置电连接。

10.如权利要求1所述的镭雕设备，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置设置于所述治具的一侧，所述除尘装置与所述控制装置电连接。

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