CN214398464U - 一种铆接自动抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铆接自动抓取装置，包括前支撑架和中间支撑架，前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，前支撑架上端设有前支撑辊，皮带支架的尾端设有后支撑辊，前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，皮带支架的尾端还设有皮带电机，皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，上支架上固定设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，垂直运动气缸上固定设有气动抓手，气动抓手的前端设有夹爪。其提供一种能够对于铆接件实现自动抓取卸料，生产效率高，安全可靠的铆接自动抓取装置。本发明可广泛应用于铆接件的自动抓取下料工艺中。
Description
技术领域
本发明涉及一种铆接装置，特别是涉及一种铆接自动抓取装置。
背景技术
随着工业的发展，各种铆接件越来越多，尤其是汽车行业的零部件，很多都是采用铆接工艺实现零部件的固定和连接。
汽车的异形零部件很多，这些异形的零部件大量采用铆接的工艺实现零部件的铆接，现有的铆接大量依赖手工操作铆接，工作效率低下，质量的一致性差，如何实现异形汽车零部件的快速铆接，实现自动铆接，满足工业大批量生产的需求，成为制约汽车行业以及其他行业发展的一个问题。
现有的铆接生产线工艺中，对于铆接件的下料大部分通过人工手工抓取，生产效率低，安全性差，不能满足大批量的工业生产的要求。
发明内容
本发明针对现有的铆接生产线工艺中，对于铆接件的下料大部分通过人工手工抓取，生产效率低，安全性差，不能满足大批量的工业生产的要求的技术问题，提供一种能够对于铆接件实现自动抓取卸料，生产效率高，安全可靠的铆接自动抓取装置。
为此，本发明的技术方案是，一种铆接自动抓取装置，包括前支撑架和中间支撑架，前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，前支撑架上端设有前支撑辊，皮带支架的尾端设有后支撑辊，前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，皮带支架的尾端还设有皮带电机，皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，上支架上固定设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，垂直运动气缸上固定设有气动抓手，气动抓手的前端设有夹爪。
优选地，皮带支架的尾端位于传输皮带的上表面设有阻挡板。
优选地，皮带支架的中间部位的两侧设有位置感应传感器。
优选地，夹爪的内侧设有定位锥孔。
本发明有益效果是，由于前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，上支架上固定设有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，垂直运动气缸上固定设有气动抓手，，当完成铆接工艺时，水平伸缩气缸带动垂直运动气缸向前移动，进而带动气动抓手向前移动，根据移动距离的需要，移动到需要抓取的铆接件的工位上，然后通过气动抓手的前端设有的夹爪完成铆接件成品的抓取，再回到原位，将铆接件成品松开，自动落到传输皮带上，通过传输皮带传出到传输皮带的尾部。
由于皮带支架的尾端位于传输皮带的上表面设有阻挡板，通过传输皮带传输的铆接工件受到阻挡板的阻挡作用，不会掉落，人工可以将一定数量的铆接件集中收集到周转箱中，实现铆接件成品的集中收纳。
又由于皮带支架的中间部位的两侧设有位置感应传感器，当铆接件成品较多时，位置感应传感器可以将信息提供给控制系统，实现提醒，这样提醒操作者前去操作，将铆接件集中收集。夹爪的内侧设有定位锥孔，这样的定位锥孔实现对于工件两端的定位，拾取可靠，不易脱落，提高了整体生产线的运转可靠性。
附图说明
图1是本发明铆接自动抓取装置的三维结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2的俯视图。
图中符号说明：
1.铆接自动抓取装置；301.传输皮带；302.前支撑架；303.上支架；304.水平伸缩气缸；305.气动抓手；306.夹爪；307.垂直运动气缸；308.阻挡板；309.皮带电机；310.位置感应传感器；311.中间支撑架；312.前支撑辊；313.后支撑辊；314.皮带支架。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
图1-图3是本发明一种铆接自动抓取装置1的实施例，图1中可以看到，其包括前支撑架302和中间支撑架311，前支撑架302和中间支撑架311上固定设有皮带支架314，前支撑架302上端设有前支撑辊312，皮带支架314的尾端设有后支撑辊313，前支撑辊312和后支撑辊313之间旋转设有传输皮带301，皮带支架314的尾端还设有皮带电机309，皮带电机309的输出端与后支撑辊313的一端连接，前支撑架302和中间支撑架311之间位于皮带支架314上设有上支架303，上支架303上固定设有水平伸缩气缸304，水平伸缩气缸304的输出端固定设有垂直运动气缸307，垂直运动气缸307上固定设有气动抓手305，气动抓手305的前端设有夹爪306。
图1中还可以看到，皮带支架314的尾端位于传输皮带301的上表面设有阻挡板308，皮带支架314的中间部位的两侧设有位置感应传感器310。
由于前支撑架302和中间支撑架311之间位于皮带支架314上设有上支架303，上支架303上固定设有水平伸缩气缸304，水平伸缩气缸304的输出端固定设有垂直运动气缸307，垂直运动气缸307上固定设有气动抓手305，，当完成铆接工艺时，水平伸缩气缸304带动垂直运动气缸307向前移动，进而带动气动抓手305向前移动，根据移动距离的需要，移动到需要抓取的铆接件的工位上，然后通过气动抓手305的前端设有的夹爪306完成铆接件成品的抓取，再回到原位，将铆接件成品松开，自动落到传输皮带301上，通过传输皮带301传出到传输皮带301的尾部。
由于皮带支架314的尾端位于传输皮带301的上表面设有阻挡板308，通过传输皮带301传输的铆接工件受到阻挡板308的阻挡作用，不会掉落，人工可以将一定数量的铆接件集中收集到周转箱中，实现铆接件成品的集中收纳。
本实施中，皮带支架314的中间部位的两侧设有位置感应传感器310，当铆接件成品较多时，位置感应传感器310可以将信息提供给控制系统，实现提醒，这样提醒操作者前去操作，将铆接件集中收集。夹爪306的内侧设有定位锥孔，这样的定位锥孔实现对于工件两端的定位，拾取可靠，不易脱落，提高了整体生产线的运转可靠性。
本实施例提供了一种能够对于铆接件实现自动抓取卸料，生产效率高，安全可靠的铆接自动抓取装置，可广泛应用于铆接件的自动下料中。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (4)
1.一种铆接自动抓取装置，其特征是：包括前支撑架和中间支撑架，所述前支撑架和中间支撑架上固定设有皮带支架，所述前支撑架上端设有前支撑辊，所述皮带支架的尾端设有后支撑辊，所述前支撑辊和后支撑辊之间旋转设有传输皮带，所述皮带支架的尾端还设有皮带电机，所述皮带电机的输出端与后支撑辊的一端连接，所述前支撑架和中间支撑架之间位于皮带支架上设有上支架，所述上支架上固定设有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的输出端固定设有垂直运动气缸，所述垂直运动气缸上固定设有气动抓手，所述气动抓手的前端设有夹爪。
2.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述皮带支架的尾端位于传输皮带的上表面设有阻挡板。
3.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述皮带支架的中间部位的两侧设有位置感应传感器。
4.根据权利要求1所述的铆接自动抓取装置，其特征在于：所述夹爪的内侧设有定位锥孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120538385.2U CN214398464U (zh) | 2021-03-15 | 2021-03-15 | 一种铆接自动抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214398464U true CN214398464U (zh) | 2021-10-15 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2021
- 2021-03-15 CN CN202120538385.2U patent/CN214398464U/zh active Active
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