CN216470625U

CN216470625U - 传送装置

Info

Publication number: CN216470625U
Application number: CN202122603178.3U
Authority: CN
Inventors: 曹明辉; 王辉; 田震; 钟浩明; 李勇; 陈焱; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd; Hans Laser Smart Equipment Group Co Ltd
Current assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date: 2021-10-27
Filing date: 2021-10-27
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-10-27

Abstract

本申请提供了一种传送装置，包括：机架；传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构包括沿第一方向依次设置的传送工位以及上料工位，所述传送工位用于传送工件，所述上料工位用于供所述工件的上料，所述第一方向与所述传送机构的传送方向相同；分料机构，设置于所述机架上，用于在所述传送机构停止运动时，推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位。本申请提供的传送装置，通过在传送机构上设置传送工位与上料工位，并利用分料机构推动待上料的工件，使得待上料工件从传送工位进入上料工位，进而与传送工位的工件分开，从而可避免上料过程中由于工件紧挨在一起导致一次取出多个工件的情况发生。

Description

传送装置

技术领域

本申请属于传送技术领域，更具体地说，是涉及一种传送装置。

背景技术

在激光焊接领域中，通常采用传送装置来依次传送工件。当工件传送至传送装置的末端位置时，再进行依次上料。然而由于工件在运动的过程中，容易出现相邻的两个工件紧密挨在一起，导致上料时容易出现一次取出多个工件的情况，进而影响后续工序。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种传送装置，解决现有技术中上料容易出现一次取出多个工件的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种传送装置，包括：

机架；

传送机构，设置于所述机架上，所述传送机构包括沿第一方向依次设置的传送工位以及上料工位，所述传送工位用于传送工件，所述上料工位用于供所述工件的上料，所述第一方向与所述传送机构的传送方向相同；

分料机构，设置于所述机架上，用于在所述传送机构停止运动时，推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位。

进一步地，所述分料机构包括第一移料组件与第二移料组件，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿第二方向分布于所述机架的两侧，所述第二方向与所述传送机构的传送方向垂直；所述第一移料组件与所述第二移料组件均包括：

第一移动件，设置于所述机架上，

第二移动件，设置于所述第一移动件上，并由所述第一移动件驱动以沿所述第一方向移动；以及，

推料件，设置于所述第二移动件上，并由所述第二移动件驱动以沿所述第二方向移动以靠近或者远离所述工件。

进一步地，所述第一移动件为第一气缸，所述第二移动件设置于所述第一气缸的活塞杆上；和/或，

所述第二移动件为第二气缸，所述推料件设置于所述第二气缸的活塞杆上。

进一步地，所述推料件包括设置于所述第二移动件上并用于夹持所述工件的夹持块、以及与所述夹持块连接并用于抵挡所述工件的挡料块。

进一步地，所述传送装置还包括定位机构，设置于所述机架上并靠近所述上料工位，用于对所述上料工位的工件进行定位。

进一步地，所述传送装置还包括设置于所述机架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送工位上的工件是否移动至第一预设位置，当所述工件移动至所述第一预设位置时，所述传送机构停止运动，且所述分料机构推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位；

和/或，

所述传送装置还包括设置于所述机架上的第二传感器，所述第二传感器用于检测所述上料工位上的工件是否移动至第二预设位置，当所述工件移动至所述第二预设位置时，所述分料机构停止推动所述工件。

进一步地，所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板以及驱动机构，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述第二方向间隔设置以形成用于供所述工件通过的限位槽，所述驱动机构用于驱动所述第一限位板与所述第二限位板沿着所述第二方向相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述驱动机构包括：

驱动组件，设置于所述机架上；

丝杆，可转动设置于所述机架上，并由所述驱动组件驱动以旋转；

第一螺母，螺合连接于所述丝杆上；

第一连接板，与所述第一螺母连接，所述第一限位板设置于所述第一连接板上；

第二螺母，螺合连接于所述丝杆上，所述第二螺母与所述第一螺母的螺纹方向相反；以及；

第二连接板，与所述第二螺母连接，所述第二限位板设置于所述第二连接板上。

进一步地，述驱动组件包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动轮、设置于所述丝杆上的从动轮、以及传动连接所述主动轮与所述从动轮之间的传动链。

进一步地，所述第一连接板与所述第二连接板上还设置有导向件，所述机架上开设有用于供所述导向件穿过的导向槽。

本申请提供的传送装置的有益效果在于：通过在传送机构上设置传送工位与上料工位，并利用分料机构推动待上料的工件，使得待上料工件从传送工位进入上料工位，进而与传送工位的工件分开，从而可避免上料过程中由于工件紧挨在一起导致一次取出多个工件的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的传送装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的传送机构的立体结构示意图；

图3为本申请实施例所采用的分料机构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例所采用的限位机构的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；11、导向槽；20、传送机构；21、传送工位；22、上料工位； 30、分料机构；31、第一移料组件；311、第一移动件；312、第二移动件；313、推料件；3131、夹持块；3132、挡料块；32、第二移料组件；40、定位机构； 50、第一传感器；60、第二传感器；80、限位机构；81、第一限位板；811、限位槽；82、第二限位板；83、驱动机构；831、驱动组件；832、丝杆；833、第一连接板；834、第二连接板；835、导向件；91、驱动件；92、主动轮；93、从动轮；94、传动链；100、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本申请提供的传送装置进行说明。本申请提供了一种传送装置，包括机架10、传送机构20以及分料机构30。传送机构20 设置于机架10上，传送机构20包括沿第一方向依次设置的传送工位21以及上料工位22，传送工位21用于传送工件100，使得工件100沿第一方向依次输出。其中，第一方向与传送机构20的传送方向相同。上料工位22用于供工件100 的上料，当工件100移动到上料工位22后，此时可由上料机构或者人工进行上料。分料机构30设置于机架10上，用于在传送机构20停止运动时，推动传送工位21上的工件100沿第一方向移动至上料工位22，从而使得待上料的工件 100进入上料工位22，进而与传送工位21上的工件100分开，避免工件100 在传送过程中，由于相邻两个工件100紧密挨在一起，导致上料时出现一次取出多个工件100的情况发生。

工作时，首先将工件100依次放置于传送工位21上，使得工件100沿着第一方向进行传送；当待上料的工件100移动至第一预设位置时，此时传送机构 20停止运动，使得传送机构20上的工件100停止移动；接着，利用分料机构 30推动待上料的工件100，使得待上料工件100进入上料工位22，进而与传送工位21的工件100分开；最后，再对上料工位22上的工件100进行上下料即可。

其中，如图1所示，“第一方向”指的是图1中的X轴方向，下述的“第二方向”指的是图1中的Y轴方向。

本申请提供的传送装置，通过在传送机构20上设置传送工位21与上料工位22，并利用分料机构30推动待上料的工件100，使得待上料工件100从传送工位21进入上料工位22，进而与传送工位21的工件100分开，从而可避免上料过程中由于工件100紧挨在一起导致一次取出多个工件100的情况发生。

进一步地，请参阅图1、图3，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，分料机构30包括第一移料组件31与第二移料组件32，第一移料组件31 与第二移料组件32沿第二方向分布于机架10的两侧，第二方向与传送机构20 的传送方向垂直。在本申请的其中一个实施例中，第一移料组件31与第二移料组件32均包括第一移动件311、第二移动件312以及推料件313。第一移动件 311设置于机架10上。第二移动件312设置于第一移动件311上，并由第一移动件311驱动以沿第一方向移动。推料件313设置于第二移动件312上，并由第二移动件312驱动以沿第二方向移动以靠近或者远离工件100。当工件100 运动至第一预设位置时，此时传送机构20停止运动，第二移动件312驱动推料件313沿着相互靠近的方向移动，从而夹紧工件100；接着第一移动件311驱动推料件313沿着第一方向运动，使得工件100进入上料工位22，当工件100 移动至第二预设位置时，此时工件100移动到位，第一移动件311停止驱动。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，第一移动件311可以为第一气缸，第二移动件312设置于第一气缸的活塞杆上。第二移动件312可以为第二气缸，推料件313设置于第二气缸的活塞杆上。通过第一移动件311与第二移动件312设置为气缸，其结构简单，成本较低。应当说明的是，该第一移动件311与第二移动件312的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，第一移动件311与第二移动件312也可以为直线电机，亦或者为旋转电机，通过配合设置可将旋转电机的旋转运动转变成推料件313的直线运动的传动装置。

进一步地，请参阅图3，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，推料件313包括夹持块3131以及挡料块3132。夹持块3131设置于第二移动件 312上并用于夹持工件100。挡料块3132与夹持块3131连接并用于抵挡工件 100。通过夹持块3131与挡料块3132的设置，使得该推料件313不仅可以在第二方向上夹紧工件100，同时也可以在第一方向上对工件100起到阻挡的作用。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，传送装置还包括定位机构40。定位机构40设置于机架10上并靠近上料工位22，用于对上料工位22的工件100进行定位，从而提高位置精确度。

具体的，该定位机构40与工件100接触的面具有与工件100的形状相适配的形状。例如，当工件100为圆柱时，该定位机构40与工件100接触的面的形状可以为V型。

进一步地，请参阅图1至图2，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，传送装置还可以包括设置于机架10上的第一传感器50，第一传感器 50用于检测传送工位21上的工件100是否移动至第一预设位置。当工件100 移动至第一预设位置时，传送机构20停止运动，且分料机构30推动传送工位 21上的工件100沿第一方向移动至上料工位22，从而将待上料的工件100与后续工件100分开。具体的，该第一传感器50可以为光电开关。

传送装置还可以包括设置于机架10上的第二传感器60。第二传感器60用于检测上料工位22上的工件100是否移动至第二预设位置。当工件100移动至第二预设位置时，分料机构30停止推动工件100，此时工件100移动到位，可对该工件100进行上料。具体的，该第二传感器60可以为接近开关。

进一步地，请参阅图1、图4，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，传送装置还包括限位机构80，限位机构80包括第一限位板81、第二限位板82以及驱动机构83。第一限位板81与第二限位板82沿第二方向间隔设置以形成用于供工件100通过的限位槽811。驱动机构83用于驱动第一限位板 81与第二限位板82沿着第二方向相互靠近或者相互远离。通过利用驱动机构 83带动第一限位板81与第二限位板82沿着第二方向相互靠近或者相互远离，从而可适用于不同尺寸的工件100，其适用范围更广。

进一步地，请参阅图1、图4，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，驱动机构83包括驱动组件831、丝杆832、第一螺母(图中未示)、第一连接板833、第二螺母(图中未示)、第二连接板834。驱动组件831设置于机架10上。丝杆832可转动设置于机架10上，并由驱动组件831驱动以旋转。第一螺母螺合连接于丝杆832上。第一连接板833与第一螺母连接，第一限位板81设置于第一连接板833上。第二螺母螺合连接于丝杆832上，第二螺母与第一螺母的螺纹方向相反。第二连接板834与第二螺母连接，第二限位板82 设置于第二连接板834上。当需要调节第一限位板81与第二限位板82之间的间距时，首先，由驱动组件831驱动丝杆832转动，第一螺母与第二螺母沿着相反方向移动，进而带动第一限位板81与第二限位板82沿着相互靠近或者相互远离的方向活动，进而可适用于不同尺寸的工件100。其调节简单方便。

进一步地，请参阅图1、图4，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，驱动组件831包括驱动件91、由驱动件91驱动的主动轮92、设置于丝杆832上的从动轮93、以及传动连接主动轮92与从动轮93之间的传动链94。通过驱动件91驱动主动轮92转动，进而带动从动轮93转动，从而使得丝杆 832同步转动。具体的，该驱动件91可以为手轮，通过手动旋转手轮，进而实现丝杆832的转动，其调节简单快速，可有效提高工作效率。当然，该驱动件 91的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该驱动件91 还可以为旋转电机，从而实现自动化调节。

进一步地，请参阅图1、图2、图4，作为本申请提供的传送装置的一种具体实施方式，第一连接板833与第二连接板834上还设置有导向件835，机架 10上开设有用于供导向件835穿过的导向槽11。通过导向件835与导向槽11 的配合，可起到良好的导向作用，其运动精确度更高。

本申请的其中一个实施例的传送装置的工作过程如下所示：

首先，将工件100依次放入传送机构20上，传送机构20运动并带动工件 100沿着靠近上料工位22的方向移动；

第一传感器50用于检测工件100是否移动到第一预设位置，当工件100 移动到第一预设位置时，传送机构20停止运动，第二移动件312驱动推料件 313沿着相互靠近的方向移动，从而夹紧工件100；

接着，第一移动件311驱动推料件313沿着第一方向运动，使得工件100 进入上料工位22；

第二传感器60用于检测上料工位22上的工件100是否移动至第二预设位置，当工件100移动至第二预设位置时，第一移动件311停止驱动，此时工件 100移动到位，可对该工件100进行上料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

机架；

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述分料机构包括第一移料组件与第二移料组件，所述第一移料组件与所述第二移料组件沿第二方向分布于所述机架的两侧，所述第二方向与所述传送机构的传送方向垂直；所述第一移料组件与所述第二移料组件均包括：

第一移动件，设置于所述机架上，

3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述第一移动件为第一气缸，所述第二移动件设置于所述第一气缸的活塞杆上；和/或，

4.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述推料件包括设置于所述第二移动件上并用于夹持所述工件的夹持块、以及与所述夹持块连接并用于抵挡所述工件的挡料块。

5.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括定位机构，设置于所述机架上并靠近所述上料工位，用于对所述上料工位的工件进行定位。

6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括设置于所述机架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述传送工位上的工件是否移动至第一预设位置，当所述工件移动至所述第一预设位置时，所述传送机构停止运动，且所述分料机构推动所述传送工位上的工件沿所述第一方向移动至所述上料工位；

和/或，

7.如权利要求2-6任一项所述的传送装置，其特征在于：所述传送装置还包括限位机构，所述限位机构包括第一限位板、第二限位板以及驱动机构，所述第一限位板与所述第二限位板沿所述第二方向间隔设置以形成用于供所述工件通过的限位槽，所述驱动机构用于驱动所述第一限位板与所述第二限位板沿着所述第二方向相互靠近或者相互远离。

8.如权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述驱动机构包括：

驱动组件，设置于所述机架上；

第一螺母，螺合连接于所述丝杆上；

9.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件、由所述驱动件驱动的主动轮、设置于所述丝杆上的从动轮、以及传动连接所述主动轮与所述从动轮之间的传动链。

10.如权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述第一连接板与所述第二连接板上还设置有导向件，所述机架上开设有用于供所述导向件穿过的导向槽。