CN115159076B - 用于轴棒的自动理料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了机械加工技术领域一种用于轴棒的自动理料机，包括理料机架和顶升理料装置；理料机架包括上料仓和斜板；顶升理料装置包括推杆理料机构、供料夹取机构以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构，供料夹取机构设置在推杆理料机构上端部，检测机构设置在供料夹取机构上方；推杆理料机构包括三阶顶升推板和第一驱动器，三阶顶升推板与第一驱动器连接，三阶顶升推板的下端部对应斜板端部设置在上料仓内，三阶顶升推板通过第一驱动器驱动而纵向往返运动设置；供料夹取机构包括移载组件和旋转夹取组件，移载组件与旋转夹取组件连接设置，旋转夹取组件通过移载组件驱动而夹取轴棒至推杆供料工位。本发明实现对轴棒全程自动运输和自动化检测。

Description

用于轴棒的自动理料机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地，涉及一种用于轴棒的自动理料机。

背景技术

随着工业现代化的迅速发展，自动化机械设备的使用范围越来越广泛，料件的生产、制造以及运输都少不了自动化机械设备的参与。理料机，作为具有上料以及输料功能的自动化机械设备，为料件在生产加工过程中的的上料工序以及运输工序等都提供了自动化载体，提升了生产效率。然而对于一些非对称的具有方向性的料件，在上料或者输料的过程中如果不对上料方向进行控制，就会导致从理料机输出的料件排列方向杂乱，影响下一步工序的进行。

经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN103708056B，公开了一种理料机，包括机架，所述机架上设置传送机构，所述传送机构包括平行传送机构和垂直传送机构，所述平行传送机构与包装机平行设置，所述垂直传送机构与包装机垂直设置，所述垂直传送机构与包装机相接。该专利技术就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于轴棒的自动理料机。

根据本发明提供的一种用于轴棒的自动理料机，包括理料机架和顶升理料装置；

所述理料机架包括上料仓和斜板，所述理料机构通过所述斜板进行分割设置，所述上料仓设置在所述斜板上方；

所述顶升理料装置包括推杆理料机构、供料夹取机构以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构，所述供料夹取机构设置在所述推杆理料机构上端部，所述检测机构设置在所述供料夹取机构上方；

所述推杆理料机构包括三阶顶升推板和第一驱动器，所述三阶顶升推板与所述第一驱动器连接设置，所述三阶顶升推板的下端部对应所述斜板端部设置在所述上料仓内，所述三阶顶升推板通过所述第一驱动器驱动而纵向往返运动设置；

所述供料夹取机构包括移载组件和用于夹取轴棒的旋转夹取组件，所述移载组件与所述旋转夹取组件连接设置，所述旋转夹取组件通过所述移载组件驱动而夹取所述轴棒至推杆供料工位。

一些实施方式中，所述推杆理料机构还包括第一滑动导轨，所述第一滑动导轨设有两根，两根所述第一滑动导轨竖直且平行设置，所述三阶顶升推板包括三块推板，三块所述推板依次头尾对应设置，且三块所述推板分别通过所述第一驱动器驱动而在所述第一滑动导轨上滑动设置，所述推板的上端部采用倾斜角面设置。

一些实施方式中，所述检测机构包括固定板、螺纹检测组件以及用于推动轴棒运动的第二驱动器，所述固定板上开设有用于定位轴棒的定位槽，所述螺纹检测组件对应所述定位槽设置，所述螺纹检测组件一侧并列设置有用于检测所述轴棒长度的长度检测组件。

一些实施方式中，所述供料夹取机构还包括第二滑动导轨和定位板，所述第二滑动导轨设有两根，两根所述第二滑动导轨水平且平行设置，所述定位板滑动设置在所述第二滑动导轨上，所述移载组件和所述旋转夹取组件设置在所述定位板上。

一些实施方式中，所述斜板倾斜设置在所述理料机构内，所述理料机架通过所述斜板分割为所述上料仓和用于放置控制组件的下料仓，所述上料仓设置在所述下料仓上方。

一些实施方式中，所述上料仓上方设有调整机构，所述调整机构包括第三滑动导轨和限位板，所述第三滑动导轨设有两根，两根所述第三滑动导轨水平且平行设置，所述限位板通过滑块滑动设置在所述第三滑动导轨上。

一些实施方式中，所述限位板采用梯形板结构设置，且所述限位板的倾斜面与倾斜设置的所述斜板对应设置。

一些实施方式中，所述顶升理料装置还包括端面定位机构，所述端面定位机构设置在所述推杆理料组件的一侧，所述端面定位机构包括第五驱动器和用于阻挡所述轴棒的阻挡滑块，所述阻挡滑块通过第五驱动器驱动设置。

一些实施方式中，所述定位槽采用U型结构设置。

一些实施方式中，所述轴棒按照水平方向放置于所述上料仓内，手动调节所述上料仓上方的调整组件使所述轴棒沿中心线位置自由向下滚动至所述上料仓底端；所述推杆理料组件按顺序依次将轴棒输送至所述检测机构的定位槽内，所述检测机构通过传感器分别对所述定位槽中所述轴棒的直径和长度进行检测，检测好的所述轴棒通过驱动器所带动的推杆板移送至供料处，所述旋转夹料机构对轴棒进行夹取和翻转方向，所述移载机构将旋转夹料机构输送至推杆供料工位。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过设置推杆理料机构，并在推杆理料机构中设置三阶顶升推板，通过第一驱动器同时驱动三阶顶升推板中的三块推板，实现对轴棒的垂直运输运输，此外三阶结构也实现远距离传输，且缩短了相应的空间；

2、本发明通过设置检测机构，并设置螺纹检测组件和长度检测组件，通过传感器集成实现对轴棒长度和螺纹直径进行在线检测，自动剔除不良品，防止轴棒不良品流入焊接工位进行焊接；

3、本发明通过设置理料机架，并对应理料机架设置顶升理料装置，通过设置推杆理料机构、检测机构以及供料夹取机构，实现对轴棒全程自动运输和自动化检测，解决现有工人靠眼睛或测量工具检测的问题，减少了人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明用于轴棒的自动理料机的结构示意图，

图2为本发明中理料机架的结构示意图，

图3为本发明中顶升理料装置的结构示意图，

图4为本发明中顶升理料装置的正视示意图，

图5为本发明中调整机构的结构示意图，

图6为本发明中推杆理料机构的结构示意图，

图7为本发明中推杆理料机构的剖面示意图，

图8为图7中B处局部放大图，

图9为本发明中检测机构的结构示意图，

图10为本发明中检测机构的侧视示意图，

图11为本发明中供料夹取机构的俯视示意图，

图12为本发明中供料夹取机构的剖面示意图，

附图标记：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示为用于轴棒的自动理料机的结构示意图，包括理料机架1和顶升理料装置2。如图2所示为理料机架的结构示意图，理料机架1包括上料仓11和斜板12，理料机构通过斜板12进行分割设置，上料仓11设置在斜板12上方。在本实施例中，斜板12倾斜设置在理料机构内，理料机架1通过斜板12分割为上料仓11和用于放置控制组件的下料仓13，上料仓11具有一定的倾斜角度的梯形空间结构，每隔90-120分钟对料仓进行补料，上料仓11设置在下料仓13上方。可调理料仓轴棒长度范围为10～350mm。

如图3所示为顶升理料装置的结构示意图，如图4所示为顶升理料装置的正视示意图，顶升理料装置2包括推杆理料机构21、供料夹取机构23以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构22，供料夹取机构23设置在推杆理料机构21上端部，检测机构22设置在供料夹取机构23上方；

如图6所示为推杆理料机构的结构示意图，如图7所示为推杆理料机构的剖面示意图，如图8所示为图7B处局部放大图，推杆理料机构21包括三阶顶升推板212和第一驱动器213，三阶顶升推板212与第一驱动器213连接设置，三阶顶升推板212的下端部对应斜板12端部设置在上料仓11内，三阶顶升推板212通过第一驱动器213驱动而纵向往返运动设置。

推杆理料机构21还包括第一滑动导轨211，第一滑动导轨211设有两根，两根第一滑动导轨211竖直且平行设置，三阶顶升推板212包括三块推板，三块推板依次头尾对应设置，且三块推板分别通过第一驱动器213驱动而在第一滑动导轨211上滑动设置，推板的上端部采用倾斜角面设置。

如图11所示为供料夹取机构的俯视示意图，如图12所示为供料夹取机构的剖面示意图，供料夹取机构23包括移载组件232和用于夹取轴棒的旋转夹取组件233，移载组件232与旋转夹取组件233连接设置，旋转夹取组件233通过移载组件232驱动而夹取轴棒至推杆供料工位。

如图9所示为检测机构的结构示意图，如图10所示为检测机构的侧视示意图，检测机构22包括固定板、螺纹检测组件221以及用于推动轴棒运动的第二驱动器224，固定板上开设有用于定位轴棒的定位槽223，在本实施例中，定位槽223采用U型结构设置。螺纹检测组件221对应定位槽223设置，螺纹检测组件221一侧并列设置有用于检测轴棒长度的长度检测组件222。

供料夹取机构23还包括第二滑动导轨231和定位板，第二滑动导轨231设有两根，两根第二滑动导轨231水平且平行设置，定位板滑动设置在第二滑动导轨231上，移载组件232和旋转夹取组件233设置在定位板上。

上料仓11上方设有调整机构3，如图5所示为调整机构的结构示意图，调整机构3包括第三滑动导轨31和限位板32，第三滑动导轨31设有两根，两根第三滑动导轨31水平且平行设置，限位板32通过滑块滑动设置在第三滑动导轨31上。在本实施例中，限位板32采用梯形板结构设置，且限位板32的倾斜面与倾斜设置的斜板12对应设置。

顶升理料装置2还包括端面定位机构，端面定位机构设置在推杆理料组件的一侧，端面定位机构包括第五驱动器和用于阻挡轴棒的阻挡滑块，阻挡滑块通过第五驱动器驱动设置。

工作原理：工人先将轴棒按照水平方向放置于上料仓11内，手动调节调整组件3使第三滑动导轨31两侧的限位板32之间的距离大于所放轴棒长度的10-20mm，保证轴棒可以利用重力沿中心线位置自由向下滚动至上料仓11底端；待轴棒处于稳定状态后，推杆理料组件按顺序依次将轴棒输送至检测机构22的定位槽223内，检测机构22通过传感器分别对定位槽223中轴棒的直径和长度进行检测，以防止轴棒不良品流入焊接工位进行焊接，产生较多不良品，同时将检测好的轴棒通过驱动器所带动的推杆板移送至供料处。在推杆理料组件21左侧一端设置有端面定位机构用于阻挡轴棒，待轴棒停止后通过旋转夹取组件233对轴棒进行夹取和翻转方向，再通过移载组件232第三驱动装置将旋转夹取组件233输送至推杆供料工位。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种用于轴棒的自动理料机，其特征在于，包括理料机架(1)和顶升理料装置(2)；

所述理料机架(1)包括上料仓(11)和斜板(12)，所述理料机架(1)通过所述斜板(12)进行分割设置，所述上料仓(11)设置在所述斜板(12)上方；

所述顶升理料装置(2)包括推杆理料机构(21)、供料夹取机构(23)以及用于检测轴棒直径和长度的检测机构(22)，所述供料夹取机构(23)设置在所述推杆理料机构(21)上端部，所述检测机构(22)设置在所述供料夹取机构(23)上方；

所述推杆理料机构(21)包括三阶顶升推板(212)和第一驱动器(213)，所述三阶顶升推板(212)与所述第一驱动器(213)连接设置，所述三阶顶升推板(212)的下端部对应所述斜板(12)端部设置在所述上料仓(11)内，所述三阶顶升推板(212)通过所述第一驱动器(213)驱动而纵向往返运动设置；

所述供料夹取机构(23)包括移载组件(232)和用于夹取轴棒的旋转夹取组件(233)，所述移载组件(232)与所述旋转夹取组件(233)连接设置，所述旋转夹取组件(233)通过所述移载组件(232)驱动而夹取所述轴棒至推杆供料工位；

所述推杆理料机构(21)还包括第一滑动导轨(211)，所述第一滑动导轨(211)设有两根，两根所述第一滑动导轨(211)竖直且平行设置，所述三阶顶升推板(212)包括三块推板，三块所述推板依次头尾对应设置，且三块所述推板分别通过所述第一驱动器(213)驱动而在所述第一滑动导轨(211)上滑动设置，所述推板的上端部采用倾斜角面设置；

所述检测机构(22)包括固定板、螺纹检测组件(221)以及用于推动轴棒运动的第二驱动器(224)，所述固定板上开设有用于定位轴棒的定位槽(223)，所述螺纹检测组件(221)对应所述定位槽(223)设置，所述螺纹检测组件(221)一侧并列设置有用于检测所述轴棒长度的长度检测组件(222)。

2.根据权利要求1所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述供料夹取机构(23)还包括第二滑动导轨(231)和定位板，所述第二滑动导轨(231)设有两根，两根所述第二滑动导轨(231)水平且平行设置，所述定位板滑动设置在所述第二滑动导轨(231)上，所述移载组件(232)和所述旋转夹取组件(233)设置在所述定位板上。

3.根据权利要求1所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述斜板(12)倾斜设置在所述理料机架(1)内，所述理料机架(1)通过所述斜板(12)分割为所述上料仓(11)和用于放置控制组件的下料仓(13)，所述上料仓(11)设置在所述下料仓(13)上方。

4.根据权利要求3所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述上料仓(11)上方设有调整机构(3)，所述调整机构(3)包括第三滑动导轨(31)和限位板(32)，所述第三滑动导轨(31)设有两根，两根所述第三滑动导轨(31)水平且平行设置，所述限位板(32)通过滑块滑动设置在所述第三滑动导轨(31)上。

5.根据权利要求4所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述限位板(32)采用梯形板结构设置，且所述限位板(32)的倾斜面与倾斜设置的所述斜板(12)对应设置。

6.根据权利要求1所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述顶升理料装置(2)还包括端面定位机构，所述端面定位机构设置在所述推杆理料机构(21)的一侧，所述端面定位机构包括第五驱动器和用于阻挡所述轴棒的阻挡滑块，所述阻挡滑块通过第五驱动器驱动设置。

7.根据权利要求1所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述定位槽(223)采用U型结构设置。

8.根据权利要求1所述的用于轴棒的自动理料机，其特征在于，所述轴棒按照水平方向放置于所述上料仓(11)内，手动调节所述上料仓(11)上方的调整组件使所述轴棒沿中心线位置自由向下滚动至所述上料仓(11)底端；所述推杆理料机构(21)按顺序依次将轴棒输送至所述检测机构(22)的定位槽(223)内，所述检测机构(22)通过传感器分别对所述定位槽(223)中所述轴棒的直径和长度进行检测，检测好的所述轴棒通过驱动器所带动的推杆板移送至供料处，所述旋转夹取组件对轴棒进行夹取和翻转方向，所述移载组件(232)将旋转夹料机构输送至推杆供料工位。