CN111515573A - 一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、连接座上料组件、定位夹紧组件、焊接机器人和下料机器人，定位夹紧组件包括有加工滑轨、推料夹紧机构和到位夹紧机构，杆体上料组件包括有储料架和下料推送机构，储料架靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道，下料通道的出料端与推料夹紧机构的入料端连通，本发明采用全自动化对汽车平衡杆的端部连接件进行焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，能够对需要焊接的零件进行精准定位，防止在焊接过程中发生晃动，提高了焊接的精准度，有利于提升产品品质，降低了人工焊接所产生的安全风险。

Description

一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装。

背景技术

汽车平衡杆的作用是当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力抑制车身滚动。即:当左右两边的悬吊上下同步动作时平衡杆就不会发生作用，只有在左右两边悬吊因为路面起伏或转向过弯造成的不同步动作时平衡杆才产生作用。

在汽车平衡杆生产加工时，需要将两个减震器的安装座焊接到杆体的两端，现有技术中大部分为人工对其焊接操作，此种方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本。

因此，有必要设计一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，该技术方案解决了人工焊接汽车平衡杆的方法人工劳动强度大，焊接精度低，生产效率低，且具有一定的安全隐患，增加了生产成本等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，包括有工作平台、杆体上料组件、连接座上料组件、定位夹紧组件、焊接机器人和下料机器人，杆体上料组件水平固定安装在工作平台上方一侧，两组连接座上料组件分别水平设置在工作平台的两侧，定位夹紧组件安装在工作平台顶端，下料机器人位于工作平台远离杆体上料组件的一侧，定位夹紧组件包括有加工滑轨、推料夹紧机构和到位夹紧机构，加工滑轨水平固定安装在工作平台上，推料夹紧机构和到位夹紧机构分别水平设置在加工滑轨的顶端的两侧，推料夹紧机构和到位夹紧机构的输出方向与加工滑轨的长度方向一致，推料夹紧机构位于杆体上料组件的正下方，杆体上料组件包括有储料架和下料推送机构，储料架的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道，下料通道的出料端与推料夹紧机构的入料端连通，杆体上料组件固定安装在储料架上，两个焊接机器人固定安装在工作平台上，两个焊接机器人分别位于加工滑轨的两侧。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，储料架的顶部水平设有用于放置杆体的等腰梯形导轨，等腰梯形导轨的底端与储料架的顶端固定连接，下料通道固定安装在等腰梯形导轨靠近加工导轨的一侧，下料通道的顶面与等腰梯形导轨的底面平齐，下料通道最外侧竖直设有挡板。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，下料推送机构包括有能够在储料架上水平位移的上料板、传动杆和滑块，滑块能够滑动的设置在储料架的旁侧，上料板设置在等腰梯形导轨的顶端，上料板的长度方向与储料架的长度方向垂直，传动杆水平设置在等腰梯形导轨的正上方，传动杆的轴线方向与上料板的长度方向一致，传动杆的一端与滑块的侧壁固定连接，传动杆的另一端与储料架的侧壁滑动连接，上料板与传动杆固定连接，储料架的侧壁上水平设有供传动杆水平位移的限位槽，上料板靠近下料通道的一侧固定安装有与杆体侧壁贴合的抵触板。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，下料推送机构还包括有伺服电机和螺纹杆，伺服电机水平固定安装在储料架靠近滑块一侧的侧壁上，螺纹杆水平设置在储料架的旁侧，螺纹杆的两端分别与储料架的侧壁轴接，螺纹杆的轴线方向与储料架的长度方向一致，螺纹杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，滑块与螺纹杆螺纹连接。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，推料夹紧机构包括有推料板和长轴气缸，加工导轨顶端沿着长度方向开设有T型导向槽，推料板通过T型导向槽能够滑动的设置在加工导轨顶端，长轴气缸水平固定安装在加工导轨靠近储料架一侧的顶端，推料板的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，长轴气缸的输出端与推料板的侧壁固定连接，推料板靠近到位夹紧机构一侧的侧壁上设有与杆体侧壁贴合的第一限位档条。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，到位夹紧机构包括有定位气缸和挡料板，定位气缸水平固定安装在加工导轨远离推料夹紧机构的一端，挡料板竖直设置在加工导轨顶端远离推料夹紧机构的一端，加工导轨顶端水平设有矩形导向槽，挡料板通过矩形导向槽能够滑动的设置在加工导轨的顶端,挡料板的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，定位气缸的输出端与挡料板的侧壁固定连接，挡料板靠近推料夹紧机构的一侧侧壁上固定设有与杆体侧壁贴合的第二限位档条。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，连接座上料机构包括有上料传送带和搬运机械夹爪，上料传送带水平设置在工作平台的旁侧，搬运机械夹爪位于上料传送带和工作平台之间。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，上料传送带末端上方固定设有安装架，安装架上固定安装有摄像头，摄像头竖直设置，摄像头的输出方向竖直向下设置。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，搬运机械夹爪安装有两个能够相向运动的矩形夹头。

作为一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装的一种优选方案，工作平台顶端还设有连接座定位架，连接座定位架的外侧壁与连接座底端相比配，连接座定位架上还竖直设有四根定位栓。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明采用全自动化对汽车平衡杆的端部连接件进行焊接操作，大幅增加了工作效率，降低了人工劳动强度，能够对需要焊接的零件进行精准定位，防止在焊接过程中发生晃动，提高了焊接的精准度，有利于提升产品品质，降低了人工焊接所产生的安全风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明的杆体上料组件的立体结构示意图一；

图6为本发明的杆体上料组件的立体结构示意图二；

图7为本发明的定位夹紧组件的立体结构示意图；

图8为本发明的连接座上料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的搬运机械夹爪的立体结构示意图；

图10为本发明的连接座定位架的立体结构示意图。

图中标号为：

工作平台1、杆体上料组件2、连接座上料组件3、定位夹紧组件4、焊接机器人5、下料机器人6、加工滑轨7、推料夹紧机构8、到位夹紧机构9、储料架10、下料推送机构11、下料通道12、等腰梯形导轨13、挡板14、上料板15、传动杆16、滑块17、限位槽18、抵触板19、伺服电机20、螺纹杆21、推料板22、长轴气缸23、T型导向槽24、第一限位档条25、定位气缸26、挡料板27、第二限位档条28、上料传送带29、搬运机械夹爪30、安装架31、摄像头32、矩形夹头33、连接座定位架34、定位栓35。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图4所示的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，包括有工作平台1、杆体上料组件2、连接座上料组件3、定位夹紧组件4、焊接机器人5和下料机器人6，杆体上料组件2水平固定安装在工作平台1上方一侧，两组连接座上料组件3分别水平设置在工作平台1的两侧，定位夹紧组件4安装在工作平台1顶端，下料机器人6位于工作平台1远离杆体上料组件2的一侧，定位夹紧组件4包括有加工滑轨7、推料夹紧机构8和到位夹紧机构9，加工滑轨7水平固定安装在工作平台1上，推料夹紧机构8和到位夹紧机构9分别水平设置在加工滑轨7的顶端的两侧，推料夹紧机构8和到位夹紧机构9的输出方向与加工滑轨7的长度方向一致，推料夹紧机构8位于杆体上料组件2的正下方，杆体上料组件2包括有储料架10和下料推送机构11，储料架10的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架10靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道12，下料通道12的出料端与推料夹紧机构8的入料端连通，杆体上料组件2固定安装在储料架10上，两个焊接机器人5固定安装在工作平台1上，两个焊接机器人5分别位于加工滑轨7的两侧。在设备工作时，杆体上料组件2将杆体运送至工作平台1上，连接座上料组件3将连接座运送至工作平台1，定位夹紧组件4将杆体推送至工作位置并对其夹紧，焊接机器人5对杆体两侧进行焊接，从而将两个连接座固定焊接到杆体的两端，当焊接完成后，定位夹紧组件4复位，松开对杆体的定位，下料机器人6将杆体从工作平台1的工作位置取出，完成自动化焊接平衡杆的操作，储料架10用于储存待加工杆体，下料推送机构11用于将杆体沿着储料架10长度方向推进，并最终从下料通道12中落入加工滑轨7上，推料夹紧机构8用于将的下落的杆体沿着加工导轨的长度方向推送，到位夹紧机构9与推送夹紧机构配合将杆体固定在工作平台1的加工工位上，从而实现定位夹紧功能，便于后续的焊接操作，下料机器人6将已经焊接完成的平衡杆向上拉出并最终取出，实现下料功能。

参照图5-图6所示的储料架10的顶部水平设有用于放置杆体的等腰梯形导轨13，等腰梯形导轨13的底端与储料架10的顶端固定连接，下料通道12固定安装在等腰梯形导轨13靠近加工导轨的一侧，下料通道12的顶面与等腰梯形导轨13的底面平齐，下料通道12最外侧竖直设有挡板14。等腰梯形导轨13与杆体的下底面贴合，从而便于稳定的安放杆体，并且保证杆体在推送过程中不会发生偏移，挡板14便于最外侧杆体在下料过程中不会被推出。

参照图5-图6所示的下料推送机构11包括有能够在储料架10上水平位移的上料板15、传动杆16和滑块17，滑块17能够滑动的设置在储料架10的旁侧，上料板15设置在等腰梯形导轨13的顶端，上料板15的长度方向与储料架10的长度方向垂直，传动杆16水平设置在等腰梯形导轨13的正上方，传动杆16的轴线方向与上料板15的长度方向一致，传动杆16的一端与滑块17的侧壁固定连接，传动杆16的另一端与储料架10的侧壁滑动连接，上料板15与传动杆16固定连接，储料架10的侧壁上水平设有供传动杆16水平位移的限位槽18，上料板15靠近下料通道12的一侧固定安装有与杆体侧壁贴合的抵触板19。在下料推送机构11工作时，滑块17在储料架10外侧沿着储料架10长度方向滑动，滑块17带动传动杆16同步运动，从而带动与传动杆16固定连接的上料板15同步运动，上料板15将等腰梯形导轨13上杆体依次推出并且从下料通道12落下，从而实现杆体的上料功能，限位槽18用于对传动杆16的运动起到导向和限位的作用，抵触板19保证上料板15能够更好的推动杆体，实现精准上料功能。

参照图7所示的下料推送机构11还包括有伺服电机20和螺纹杆21，伺服电机20水平固定安装在储料架10靠近滑块17一侧的侧壁上，螺纹杆21水平设置在储料架10的旁侧，螺纹杆21的两端分别与储料架10的侧壁轴接，螺纹杆21的轴线方向与储料架10的长度方向一致，螺纹杆21的一端与伺服电机20的输出端固定连接，滑块17与螺纹杆21螺纹连接。在下料推送机构11工作时，伺服电机20输出带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动与之螺纹连接的滑块17沿着螺纹杆21的长度方向运动，从而带动上料板15运动，从而起到驱动上料板15运动的功能。

参照图7所示的推料夹紧机构8包括有推料板22和长轴气缸23，加工导轨顶端沿着长度方向开设有T型导向槽24，推料板22通过T型导向槽24能够滑动的设置在加工导轨顶端，长轴气缸23水平固定安装在加工导轨靠近储料架10一侧的顶端，推料板22的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，长轴气缸23的输出端与推料板22的侧壁固定连接，推料板22靠近到位夹紧机构9一侧的侧壁上设有与杆体侧壁贴合的第一限位档条25。在杆体落入加工导轨上时，长轴气缸23输出带动推料板22向前推动，从而将杆体沿着加工导轨的长度方向运动，将杆体推送至待加工位置，T型导向槽24用于对推料板22运动起到导向和限位的作用。

参照图7所示的到位夹紧机构9包括有定位气缸26和挡料板27，定位气缸26水平固定安装在加工导轨远离推料夹紧机构8的一端，挡料板27竖直设置在加工导轨顶端远离推料夹紧机构8的一端，加工导轨顶端水平设有矩形导向槽，挡料板27通过矩形导向槽能够滑动的设置在加工导轨的顶端,挡料板27的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，定位气缸26的输出端与挡料板27的侧壁固定连接，挡料板27靠近推料夹紧机构8的一侧侧壁上固定设有与杆体侧壁贴合的第二限位档条28。在到位夹紧机构9工作时，定位气缸26输出带动挡料板27前推，从而将挡料板27运动至加工工位，推料板22向前推送时，挡料板27与推料板22配合，将位于两者之间的杆体定位并夹紧，实现对杆体的定位夹紧功能。

参照图8所示的连接座上料机构包括有上料传送带29和搬运机械夹爪30，上料传送带29水平设置在工作平台1的旁侧，搬运机械夹爪30位于上料传送带29和工作平台1之间。在连接座上料机构工作时，上料传送带29用于运输待焊接的连接座，搬运机械夹爪30用于夹取上料传送带29上的连接座，并且将夹取的连接座放置在工作平台1的待加工位置，实现连接座的上料功能。

参照图8所示的上料传送带29末端上方固定设有安装架31，安装架31上固定安装有摄像头32，摄像头32竖直设置，摄像头32的输出方向竖直向下设置。上料传送带29上的摄像头32用于检测是否有连接座经过，从而便于搬运机械夹爪30对其进行夹取上料操作。

参照图9所示的搬运机械夹爪30安装有两个能够相向运动的矩形夹头33。矩形夹头33能够夹紧连接座顶端的矩形块，从而起到更加稳定的夹紧功能。

参照图10所示的工作平台1顶端还设有连接座定位架34，连接座定位架34的外侧壁与连接座底端相比配，连接座定位架34上还竖直设有四根定位栓35。在连接座上料时，工作平台1上的连接座定位架34用于接收并定位待焊接的连接座，定位栓35对连接座起到更好的定位效果，防止连接座在焊接过程中发生偏移，从而提高焊接效果。

本发明的工作原理：

在设备工作时，杆体上料组件2将杆体运送至工作平台1上，连接座上料组件3将连接座运送至工作平台1，定位夹紧组件4将杆体推送至工作位置并对其夹紧，焊接机器人5对杆体两侧进行焊接，从而将两个连接座固定焊接到杆体的两端，当焊接完成后，定位夹紧组件4复位，松开对杆体的定位，下料机器人6将杆体从工作平台1的工作位置取出，完成自动化焊接平衡杆的操作，储料架10用于储存待加工杆体，下料推送机构11用于将杆体沿着储料架10长度方向推进，并最终从下料通道12中落入加工滑轨7上，推料夹紧机构8用于将的下落的杆体沿着加工导轨的长度方向推送，到位夹紧机构9与推送夹紧机构配合将杆体固定在工作平台1的加工工位上，从而实现定位夹紧功能，便于后续的焊接操作，下料机器人6将已经焊接完成的平衡杆向上拉出并最终取出，实现下料功能。等腰梯形导轨13与杆体的下底面贴合，从而便于稳定的安放杆体，并且保证杆体在推送过程中不会发生偏移，挡板14便于最外侧杆体在下料过程中不会被推出。在下料推送机构11工作时，滑块17在储料架10外侧沿着储料架10长度方向滑动，滑块17带动传动杆16同步运动，从而带动与传动杆16固定连接的上料板15同步运动，上料板15将等腰梯形导轨13上杆体依次推出并且从下料通道12落下，从而实现杆体的上料功能，限位槽18用于对传动杆16的运动起到导向和限位的作用，抵触板19保证上料板15能够更好的推动杆体，实现精准上料功能。在下料推送机构11工作时，伺服电机20输出带动螺纹杆21转动，螺纹杆21转动带动与之螺纹连接的滑块17沿着螺纹杆21的长度方向运动，从而带动上料板15运动，从而起到驱动上料板15运动的功能。在杆体落入加工导轨上时，长轴气缸23输出带动推料板22向前推动，从而将杆体沿着加工导轨的长度方向运动，将杆体推送至待加工位置，T型导向槽24用于对推料板22运动起到导向和限位的作用。在到位夹紧机构9工作时，定位气缸26输出带动挡料板27前推，从而将挡料板27运动至加工工位，推料板22向前推送时，挡料板27与推料板22配合，将位于两者之间的杆体定位并夹紧，实现对杆体的定位夹紧功能。在连接座上料机构工作时，上料传送带29用于运输待焊接的连接座，搬运机械夹爪30用于夹取上料传送带29上的连接座，并且将夹取的连接座放置在工作平台1的待加工位置，实现连接座的上料功能。上料传送带29上的摄像头32用于检测是否有连接座经过，从而便于搬运机械夹爪30对其进行夹取上料操作。矩形夹头33能够夹紧连接座顶端的矩形块，从而起到更加稳定的夹紧功能。在连接座上料时，工作平台1上的连接座定位架34用于接收并定位待焊接的连接座，定位栓35对连接座起到更好的定位效果，防止连接座在焊接过程中发生偏移，从而提高焊接效果。

Claims (10)

1.一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，包括有工作平台(1)、杆体上料组件(2)、连接座上料组件(3)、定位夹紧组件(4)、焊接机器人(5)和下料机器人(6)，杆体上料组件(2)水平固定安装在工作平台(1)上方一侧，两组连接座上料组件(3)分别水平设置在工作平台(1)的两侧，定位夹紧组件(4)安装在工作平台(1)顶端，下料机器人(6)位于工作平台(1)远离杆体上料组件(2)的一侧，定位夹紧组件(4)包括有加工滑轨(7)、推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)，加工滑轨(7)水平固定安装在工作平台(1)上，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)分别水平设置在加工滑轨(7)的顶端的两侧，推料夹紧机构(8)和到位夹紧机构(9)的输出方向与加工滑轨(7)的长度方向一致，推料夹紧机构(8)位于杆体上料组件(2)的正下方，杆体上料组件(2)包括有储料架(10)和下料推送机构(11)，储料架(10)的长度方向与加工导轨的长度一致，储料架(10)靠近加工导轨的一端竖直设置有下料通道(12)，下料通道(12)的出料端与推料夹紧机构(8)的入料端连通，杆体上料组件(2)固定安装在储料架(10)上，两个焊接机器人(5)固定安装在工作平台(1)上，两个焊接机器人(5)分别位于加工滑轨(7)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，储料架(10)的顶部水平设有用于放置杆体的等腰梯形导轨(13)，等腰梯形导轨(13)的底端与储料架(10)的顶端固定连接，下料通道(12)固定安装在等腰梯形导轨(13)靠近加工导轨的一侧，下料通道(12)的顶面与等腰梯形导轨(13)的底面平齐，下料通道(12)最外侧竖直设有挡板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，下料推送机构(11)包括有能够在储料架(10)上水平位移的上料板(15)、传动杆(16)和滑块(17)，滑块(17)能够滑动的设置在储料架(10)的旁侧，上料板(15)设置在等腰梯形导轨(13)的顶端，上料板(15)的长度方向与储料架(10)的长度方向垂直，传动杆(16)水平设置在等腰梯形导轨(13)的正上方，传动杆(16)的轴线方向与上料板(15)的长度方向一致，传动杆(16)的一端与滑块(17)的侧壁固定连接，传动杆(16)的另一端与储料架(10)的侧壁滑动连接，上料板(15)与传动杆(16)固定连接，储料架(10)的侧壁上水平设有供传动杆(16)水平位移的限位槽(18)，上料板(15)靠近下料通道(12)的一侧固定安装有与杆体侧壁贴合的抵触板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，下料推送机构(11)还包括有伺服电机(20)和螺纹杆(21)，伺服电机(20)水平固定安装在储料架(10)靠近滑块(17)一侧的侧壁上，螺纹杆(21)水平设置在储料架(10)的旁侧，螺纹杆(21)的两端分别与储料架(10)的侧壁轴接，螺纹杆(21)的轴线方向与储料架(10)的长度方向一致，螺纹杆(21)的一端与伺服电机(20)的输出端固定连接，滑块(17)与螺纹杆(21)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，推料夹紧机构(8)包括有推料板(22)和长轴气缸(23)，加工导轨顶端沿着长度方向开设有T型导向槽(24)，推料板(22)通过T型导向槽(24)能够滑动的设置在加工导轨顶端，长轴气缸(23)水平固定安装在加工导轨靠近储料架(10)一侧的顶端，推料板(22)的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，长轴气缸(23)的输出端与推料板(22)的侧壁固定连接，推料板(22)靠近到位夹紧机构(9)一侧的侧壁上设有与杆体侧壁贴合的第一限位档条(25)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，到位夹紧机构(9)包括有定位气缸(26)和挡料板(27)，定位气缸(26)水平固定安装在加工导轨远离推料夹紧机构(8)的一端，挡料板(27)竖直设置在加工导轨顶端远离推料夹紧机构(8)的一端，加工导轨顶端水平设有矩形导向槽，挡料板(27)通过矩形导向槽能够滑动的设置在加工导轨的顶端,挡料板(27)的长度方向与加工导轨的长度方向垂直，定位气缸(26)的输出端与挡料板(27)的侧壁固定连接，挡料板(27)靠近推料夹紧机构(8)的一侧侧壁上固定设有与杆体侧壁贴合的第二限位档条(28)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，连接座上料机构包括有上料传送带(29)和搬运机械夹爪(30)，上料传送带(29)水平设置在工作平台(1)的旁侧，搬运机械夹爪(30)位于上料传送带(29)和工作平台(1)之间。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，上料传送带(29)末端上方固定设有安装架(31)，安装架(31)上固定安装有摄像头(32)，摄像头(32)竖直设置，摄像头(32)的输出方向竖直向下设置。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，搬运机械夹爪(30)安装有两个能够相向运动的矩形夹头(33)。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车平衡杆的端部连接件焊接工装，其特征在于，工作平台(1)顶端还设有连接座定位架(34)，连接座定位架(34)的外侧壁与连接座底端相比配，连接座定位架(34)上还竖直设有四根定位栓(35)。

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