CN109647774B - 一种led支架全自动电解清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED支架的全自动电解清洗设备，包括机架、上料端、下料端、多个处理工位，上料端与下料端均设有驱动轮，驱动轮套有带动LED支架经过各个处理工位的送料传送带，送料传送带设有若干个LED支架夹具；上料端设有自动上料机构，自动上料机构包括上料导向组件以及上料驱动组件；下料端设有自动下料机构，自动下料机构包括用于承接送料传送带所释放的LED支架的下料导向组件，以及驱动LED支架沿下料导向组件运动至预定位置的下料驱动组件；整个生产过程中自动化程度高，减少人工的参与，减少企业的人工成本；同时各个部分的协同性好，结构设计稳定，具有非常高的生产效率。

Description

一种LED支架全自动电解清洗设备

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备,更具体地说，它涉及LED支架的全自动电解清洗设备。

背景技术

LED支架银层面和白色环氧树脂的粘合力和清要求洗后的洁净作为LED支架重要的测试指标被业内视作不可轻视的环节而被予以重视，从而对LED支架的质量好坏也就有特别严格的要求。LED支架银层的粘合力和洁净度直接影响LED支架后续芯片粘片和焊接。如果LED支架清洗不干净直接印象后续芯片粘片和引线的可焊性，粘合力不够出现分层现象，直接影响后续LED灯珠的使用寿命。在工件在生产过程中，会因为模具或者其他原因导致溢料的产生是LED支架的银层被覆盖而影响产品的品质，所以这种残余的树脂需要通过相应的化学工艺或者是电解软化工艺将其去除电解软化工艺将其去除。

申请号为201120241860.6的中国发明专利公开了一种双边电解高压水去溢料系统，其包括:相对设立的一对工作线、位于工作线两端的一对端部、以及在工作线和端部之间做循环运动的传送带，其中每条工作线均包括软 化模块、和高压水冲洗模块，而每个端部包括驱动传送带旋转的驱动轮、一工作线上的上料模块、和另一工作线上的下料模块。

由于这种系统的上下料系统均需要大量的人工参与，其自动化程度较为低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED支架的全自动电解清洗设备，实现LED支架的自动化加工处理。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LED支架的全自动电解清洗设备，包括机架以及安装于机架的上料端、下料端以及位于上料端与下料端之间的多个处理工位，上料端与下料端均设有驱动轮，驱动轮套有带动LED支架经过各个处理工位的送料传送带，所述的送料传送带设有若干个经过驱动轮时打开，离开驱动轮时闭合的LED支架夹具；所述的上料端设有自动上料机构，自动上料机构包括对LED支架进行导向的上料导向组件以及与上料导向组件对应以用于将LED支架送入LED支架夹具进行夹持固定的上料驱动组件；所述的下料端设有自动下料机构，自动下料机构包括用于承接送料传送带所释放的LED支架的下料导向组件，以及驱动LED支架沿下料导向组件运动至预定位置的下料驱动组件。

通过采用上述技术方案，金属料地通过上料导向组件以及上料驱动组件逐个的送入至上料端的LED支架夹具上，上料导向组件主要实现LED支架以正确的姿态进入到送料传送带的相应位置，而上料驱动组件用于实现LED支架的的运动；LED支架背送至送料传送带即将离开驱动轮的位置，使LED支架能够被LED支架夹具夹持；随后LED支架在送料传送带的带动之下依次经过设备上设置的喷洗池、第一电解池、第二电解池、去溢料池、超声波热水清洗池、保护水清洗池、风干区域、烘干箱，从而完成对LED支架的电解清洗处理；处理完成后进入到下料端，当送料传送带与驱动轮进行接触到时候，LED支架夹具打开，LED支架被释放进入到下料导向组件内，在下料驱动组件的作用下，LED支架被送入到预定的位置进行收集；由于整个处理的过程中不需要人工进行参与，自动化的程度高。

本发明进一步设置为：所述的上料端设有第一料盒输送机构，第一料盒输送机构的末端设有将料盒搬运至上料导向组件所在位置的第一料盒搬运机构；所述上料端还设有将第一料盒搬运机构上的LED支架推入上料导向组件的推料组件。

通过采用上述技术方案，第一料盒输送机构用于输送插满LED支架的料盒，待加工处理的LED支架整齐有规律的被放置于料盒内，通过第一料盒输送带逐个的送入上料端；输送到位之后，第一料盒搬运机构对料盒进行夹持搬运，使料盒上的某个LED支架与上料导向组件对应，再通过推料组件将LED支架推入至上料导向组件内；再通过第一料盒搬运机构调整料盒的位置，使下一个LED支架与上料导向组件对准，持续不断的将料盒内的LED支架送入至上料导向组件内，整个上料过程准确有序。

本发明进一步设置为：所述的第一料盒输送机构包括输送支架以及安装于输送支架的料盒输送层和临时放置层，所述的临时放置层与料盒输送层上下设置，料盒输送层设有驱动料盒向第一料盒搬运机构运动的料盒输送带。

通过采用上述技术方案，输送层用于将装满LED支架的料盒逐个进行输送，当一个料盒上的LED支架全部推入至上料机构上后，第一料盒搬运组件将空的金属料盒放到临时料盒放置层上，进行统一的存放，再夹持下一装满LED支架的料盒，实现不间断的进行送料，提升一种LED支架的全自动电解清洗设备的工作效率。

本发明进一步设置为：所述的第一料盒搬运机构包括用于夹持料盒的夹持组件以及驱动夹持组件靠近或远离第一料盒输送机构的水平滑移组件以及驱动夹持组件上升或下降的竖直滑移组件。

通过采用上述技术方案，第一料盒搬运机构的水平运动和竖直运动，灵活性较高，可以适应多种尺寸规格LED支架的输送，增加LED支架电解清洗设备的通用性。

本发明进一步设置为：所述的自动上料机构还包括牵引组件，所述的牵引组件包括用于夹持LED支架的牵引夹具，以及驱动牵引夹具向上料导向组件运动的牵引气缸。

通过采用上述技术方案，料盒内的LED支架被推料组件推出后，其准确度并不十分准确，通过牵引组件对LED支架进行夹持，再有牵引组件夹至上料导向组件内，其准确性比较高，提升设备的可靠性。

本发明进一步设置为：所述的上料导向组件包括第一导向板以及用于和LED支架底边配合的第一导向轮，所述的第一导向板设有朝向料盒的导向开口以及与导向开口贯通的导向槽，导向开口靠近导向槽逐渐缩小。

通过采用上述技术方案，导向开口向导向槽逐渐缩小，可以对进入的LED支架进行导向，使LED支架的姿态进行调整，通过导向开口再进入至导向槽内之后，确保LED支架的姿态是准确的，便于LED支架夹具对LED支架进行准确的夹持，减少故障率；导向轮的设置用于是LED支架平稳的进入至上料驱动组件，减少LED支架前进过程中所产生的摩擦力。

本发明进一步设置为：所述的自动上料机构包括上料基座以及安装于上料基座可上下调节的上料活动座，所述的上料驱动组件以及第一导向轮安装于上料活动座并与第一导向轮对应。

通过采用上述技术方案，上料活动座上下可调，用于适应不同宽度的LED支架，通过活动座调整上料驱动组件的位置，使上料驱动组件能够保持与LED支架的底边进行接触，增加设备的通用性，使其能过应对不同规格尺寸的LED支架。

本发明进一步设置为：所述的送料传送带为钢带，所述的LED支架夹具为安装于钢带的扭转弹簧，扭转弹簧设有与钢带内侧固定的固定部，以及穿过钢带与钢带外表面紧贴的夹持部，所述的驱动轮设有与扭转弹簧配合以使得夹持部与钢带外侧面远离的挤压槽。

通过采用上述技术方案，扭转弹簧的可可靠性较高，当扭转弹簧的螺旋结构与挤压槽进行接触时，通过挤压力，螺旋结构会向钢带一侧运动，从而使夹持部与钢带的外侧面打开，从而使夹持部与钢带的表面形成一个夹持的间隙，此时LED支架送入时，随着钢带的进一步运动，扭转弹簧复位，即实现对LED支架的夹持；下料的步骤与上述过程相反。

本发明进一步设置为：所述下料导向组件的末端设有用于移动空料盒以承接LED支架的第二料盒搬运机构，在下料端还设有用于输送空料盒的第二料盒输送机构。

通过采用上述技术方案，第二料盒搬运组件用于搬运空置的料盒，下料机构逐个将LED支架往第二料盒搬运机构进行运送，第二搬运组件通过调整料盒的位置，使料盒上空置的插槽与LED支架对应，在下料驱动组件的作用下，逐个的被插入到料盒内；第二料盒输送机构用于不断的输送空置的金属料盒，实现对加工好后的LED支架进行收集。

本发明进一步设置为：所述第二料盒输送机构与第一料盒输送机构的结构相同；第二料盒搬运机构第一料盒搬运机构的结构相同。

通过采用上述技术方案，由于以上机构的结构是相同的，增加了零部件的通用性，这样可有效的减少设计成本，也减少了设备的生产成本，当设备发生损坏时，其互换性较高，便于维修。

综上，本发明的整个生产过程中自动化程度高，大大减少人工的参与，减少企业的人工成本；同时各个部分的协同性好，结构设计稳定，具有非常高的生产效率。

附图说明

图1是自动上料机构的结构示意图；

图2是上料导向组件以及上料驱动组件的结构示意图；

图3是钢带的结构示意图；

图4是上料端的结构示意图；

图5是下料端的结构示意图。

附图标记： 2、驱动轮；21、挤压槽；3、钢带；31、弹簧座；32、扭转弹簧；33、固定部；34、夹持部；4、第一料盒输送机构；41、输送层；411、料盒输送带；412、第一导轨；42、临时放置层；421、第二导轨；422、挡板；434、缺口；44、输送支架；5、第一料盒搬运机构；51、水平滑移组件；52、竖直滑移组件；53、夹持组件；531、上夹具、532、下夹具；6、自动上料机构；61、上料基座；62、上料活动座； 63、上料导向组件；631、第一导向板；632、导向开口；633、导向槽；634、第一导向轮；64、上料驱动组件；641、上料传送带；65、牵引组件；651、牵引支架；652、牵引气缸；653、牵引夹具；66、推料组件；661、推料气缸；662、推杆；663、推料支架；7、自动下料机构；71、下料基座；72、下料活动座；73、下料导向组件；731、第二导向板；74、下料驱动组件；741、下料传送带；742、带轮；8、第二料盒搬运机构；9、第二料盒输送机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种LED支架全自动电解清洗设备，为了解释整个设备工作的工作过程，本实施例以板状的LED支架为例，其中LED支架在进入本设备进行加工处理前，LED支架被做成特定尺寸的板状LED支架，并存放于料盒内。机架两端分别设有上料端与下料端。上料端与下料端均设有驱动轮，两个驱动轮套有钢带，在驱动轮的带动下，钢带从上料端a出发依次经过上料端、喷洗池、第一电解池、第二电解池、去溢料池、超声波热水清洗池、保护水清洗池、风干区域、烘干箱、下料端。

如图1所示，上料端设有第一料盒输送机构4，第一料盒输送机构4包括输送支架44，输送支架44设置有两层，分别为上下设置的临时放置层42与输送层41，输送层41设有安装于输送支架44的料盒输送带411，输送层41设有沿料盒输送带411运动方向延伸的两条平行设置的第一导轨411，第一导轨411位于料盒输送带411的上方且两个第一导轨411相对设置，料盒放置于输送层41的料盒输送带411上，在料盒输送带411的带动下前进，同时第一导轨411对料盒进行导向，使料盒稳定的前进。

如图2所示，料盒输送带411输送方向的末端设有第一料盒搬运机构5，第一料盒搬运机构5包括夹持组件53，机架安装有驱动夹持组件53沿料盒输送带411运动方向滑移的水平滑移组件51以及驱动夹持组件53上升或下降的竖直滑移组件52，水平滑移组件51以及竖直滑移组件52均采用丝杠传动的形式。夹持组件53包括由气缸控制的上夹具531与下夹具532，用于夹持料盒的上下两个端面。

如图2所示，临时放置层42设有两条第二导轨421，用于供料盒在其上方平滑的进行滑动，临时放置层42靠近第一料盒搬运机构5的一端设有缺口434，夹持组件53夹持料盒放置于临时放置层42时，缺口434的位置与夹持组件53的下夹具532对应，缺口434用于供下夹具532的通过，使料盒稳定的被放置于临时放置层42；临时放置层42远离第一料盒搬运机构5的一端设有挡板422，用于避免料盒从临时放置层42的末端掉落。

如图2所示，输送层41靠近第一料盒搬运机构5的一端以及临时放置层42远离第一料盒搬运装置的一端均设置有传感器；输送层41末端的传感器检测到料盒运送到位时，料盒输送带411运动停止，便于第一料盒搬运机构5稳定准确的对料盒进行夹持搬运；当料盒装有的工件全部完成上料后，将空的料盒放置于临时放置层42，并推动空的料盒前进，当端部的料盒不断向前推进，直到端部的料盒被临时放置层42上的传感器检测到，即进行报警，提醒工作人员对临时放置层42的空料盒进行转移。

如图2所示，料盒的两侧设有开口，板状的工件从料盒两侧的开口竖直插入，料盒放置于输送层41时，开口的朝向与料盒输送带411的输送方向垂直。在第一料盒搬运机构5的侧面设有推料组件66，推料组件66包括安装于机架的推料支架663以及安装于推料支架663的推料气缸661，推料气缸661设置有朝向料盒的推杆662，推杆662与料盒的开口方向对应；夹持组件53将料盒夹持后，推杆662推动工件从料盒的另一开口滑出。

如图3、图4所示，机架设有自动上料机构6，自动上料机构6包括设置于机架的上料基座61，上料基座61设有可上下滑动的上料活动座62，上料基座61设置有控制上料活动座62升降的丝杠；自动上料机构6还包括牵引组件65、上料导向组件63、上料驱动组件64；牵引组件65包括安装于机架的牵引支架651，牵引支架651上固定有牵引气缸652，牵引气缸652活塞杆末端设有由气缸控制的牵引夹具653。

如图4所示，上料导向组件63包括安装于上料活动座62的外周面带有V形槽的第一导向轮634，以及多个分别安装于上料基座61和上料活动座62的第一导向板631，第一导向板631设有朝向料盒一侧的导向开口632以及与导向开口632贯通的导向槽633；工件被送入到上料导向组件63内时，工件的底边与第一导向轮634的抵接，工件的两侧与导向槽633的侧壁配合，同时工件的底边与上料驱动组件64配合，并在上料驱动组件64的作用下保持前进；上料驱动组件64安装于上料活动座62，上料驱动组件64包括上料传送带641，上料传送带641与第一导向轮634对应，用于支撑工件的底边，当牵引组件65将工件放置于第一导向轮634以及上料传送带641上时，在上料传送带641的作用下继续前进；通过活动座的上下运动，可以使LED电解设备适应多种尺寸规格的工件。

如图4所示，环形的钢带3套设在两个驱动轮2，并在驱动轮2的作用下运动；如图4所示，钢带3的内侧安装有扭转弹簧32，扭转弹簧32包括两个螺旋结构，两个螺旋结构相互远离的一端设置设有固定部33，钢带3内侧设有与固定配合的弹簧座31，固定部33安装于弹簧座31；两个螺旋体相互靠近的一端相互连接，形成U形的夹持部34，夹持部34穿过钢带3，并且向下弯折，在扭转弹簧32弹性的作用下，夹持部34与钢带3的钢带3外侧的下边缘紧贴；夹持部34与固定部33相互之间形成一定的夹角，两个螺旋结构与钢带3的内侧设置有间距；驱动轮2的外周面设有与螺旋结构配合的环形的挤压槽21；当钢带3经过驱动轮2时，挤压槽21与扭转弹簧32的螺旋结构产生挤压，使夹持部34远离钢带3一侧运动，夹持部34与钢带3之间形成用于夹持的间隙；当钢带3上的扭转弹簧32与驱动轮2脱离的时，在扭转弹簧32弹力的作用下，夹持部34复位，从而可以将工件进行夹持固定。

如图5所示，其中上料驱动组件64送料方向与钢带3直线方向的输送方向相同，且上料驱动组件64的末端位于钢带3直线段的正下方；上料传送带641带动工件向钢带3直线段方向运动的过程中，经过钢带3圆弧段与直线段的临界点，该位置扭转弹簧32夹持部34的末端由远离钢带3的状态开始向钢带3一侧运动，此时当工件经过进入夹持部34与钢带3之间，在工件继续向前运动的过程中，工件上边缘会被若干个夹持部34依次夹持固定，从而使工件被固定于钢带3上，完成工件的上料。

整个上料的过程如下，操作人员将插满工件的料盒放到第一料盒输送机构4的输送层41，料盒在料盒输送带411的带动下向第一料盒搬运机构5运动，运动到位后，第一料盒搬运机构5夹持料盒，使料盒上的工件对准上料导向组件63以推杆662，推杆662将工件推入至上料导向组件63，推完一个工件后，第一料盒搬运机构5水平移动适当距离，推杆662推送下一个工件；在上料导向组件63以及上料驱动组件64的作用下，将工件固定至钢带3上。

钢带3带动工件经过各个处理工位，完成对工件的加工处理。完成工件处理后，工件在钢带3的作用下，运送至下料端。如图5所示，下料端设有自动下料机构7，自动下料机构7包括下料基座71和可在下料基座71上下滑动的下料活动座72，下料基座71设有控制下料活动座72上下运动的丝杠。自动下料机构7还包括下料导向组件73与下料驱动组件74，下料导向组件73包括安装于下料活动座72的第二导向轮以及分别安装于下料基座71和下料活动座72的第二导向板731；其中第二导向轮的结构与第一导向轮634的结构相同，第二导向板731的结构与第一导向板631的结构相同。钢带3在驱动轮2的作用下运动。当钢带3上的扭转弹簧32与驱动轮2接触的过程中，通过挤压槽21的作用，使夹持部34与工件的上边缘脱离，从而将工件从钢带3上释放并使钢带3进入到下料导向组件73内。

如图6所示，工件在下料导向组件73的作用下进入下料驱动组件74，下料驱动组件74包括位于工件底部边缘两侧的带轮742以及绕设于带轮742上的两组下料传送带741，两组下料传送带741构成一个供工件通过的间隙，下料传送带741的在摩擦力的作用下带动工件前进，在下料传送带741的末端设有第二料盒搬运机构8以及第二料盒输送机构9。 其中第二料盒搬运机构8与第一料盒搬运机构5的结构相同，第二料盒输送机构9的料盒与第一料盒输送机构4的结构相同。

整个下料的过程如下，钢带3带动工件运动至下料端，夹持钢带3的扭转弹簧32在与驱动轮2接触时，夹持部34背向工件一侧运动，从而与工件脱离，随着钢带3的不断运动，夹在工件上边缘的夹持部34逐个与工件脱离，同时工件向前运动至下料导向组件73以及下料驱动组件74，下料传送带741通过摩擦力带动工件前进；第二料盒搬运机构8夹持空的料盒，使料盒上的插槽与工件对准，在下料驱动组件74的作用下，工件插入至料盒内，完成一个工件的插置后，第二料盒搬运机构8运动适当的距离，使料盒上空的插槽与下料驱动组件74中工件对准，直至料盒插满。料盒插满后，放入到第二料盒搬运机构8的临时放置层42，并从第二料盒搬运机构8的输送层夹持空的料盒，进行下一料盒的装填。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种LED支架的全自动电解清洗设备，包括机架（1）以及安装于机架（1）的上料端（1a）、下料端（1b）以及位于上料端（1a）与下料端（1b）之间的多个处理工位，上料端（1a）与下料端（1b）均设有驱动轮（2），驱动轮（2）套有带动LED支架经过各个处理工位的送料传送带，其特征是：所述的送料传送带设有若干个经过驱动轮（2）时打开，离开驱动轮（2）时闭合的LED支架夹具；所述的上料端（1a）设有自动上料机构（6），自动上料机构（6）包括对LED支架进行导向的上料导向组件（63）以及与上料导向组件（63）对应以用于将LED支架送入LED支架夹具进行夹持固定的上料驱动组件（64）；所述的上料端（1a）设有第一料盒输送机构（4），所述的第一料盒输送机构（4）包括输送支架（44）以及安装于输送支架（44）的料盒输送层（41）和临时放置层（42）；第一料盒输送机构（4）的末端设有将料盒搬运至上料导向组件（63）所在位置的第一料盒搬运机构（5）；所述的第一料盒搬运机构（5）包括用于夹持料盒的夹持组件（53）以及驱动夹持组件（53）靠近或远离第一料盒输送机构（4）的水平滑移组件（51）以及驱动夹持组件（53）上升或下降的竖直滑移组件（52）；所述的自动上料机构（6）包括上料基座（61）以及安装于上料基座（61）可上下调节的上料活动座（62），所述的上料驱动组件（64）安装于上料活动座（62）；所述上料端（1a）还设有将第一料盒搬运机构（5）上的LED支架推入上料导向组件（63）的推料组件（66），所述的下料端（1b）设有自动下料机构（7），自动下料机构（7）包括用于承接送料传送带所释放的LED支架的下料导向组件(73)，以及驱动LED支架沿下料导向组件(73)运动至预定位置的下料驱动组件(74)。

2.根据权利要求1所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是：所述上料端（1a）还设有将第一料盒搬运机构（5）上的LED支架推入上料导向组件（63）的推料组件（66）。

3.根据权利要求2所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是：所述的第一料盒输送机构（4）包括输送支架（44）以及安装于输送支架（44）的料盒输送层（41）和临时放置层（42），所述的临时放置层（42）与料盒输送层（41）上下设置，料盒输送层（41）设有驱动料盒向第一料盒搬运机构（5）运动的料盒输送带（411）。

4.根据权利要求1所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是，所述的自动上料机构（6）还包括牵引组件（65），所述的牵引组件（65）包括用于夹持LED支架的牵引夹具（653），以及驱动牵引夹具（653）向上料导向组件（63）运动的牵引气缸（652）。

5.根据权利要求1所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是：所述的上料导向组件（63）包括第一导向板（631）以及用于和LED支架底边配合的第一导向轮（634），所述的第一导向板（631）设有朝向料盒的导向开口（632）以及与导向开口（632）贯通的导向槽（633），导向开口（632）靠近导向槽（633）逐渐缩小。

6.根据权利要求1所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是：所述的送料传送带为钢带（3），所述的LED支架夹具为安装于钢带（3）的扭转弹簧（32），扭转弹簧（32）设有与钢带（3）内侧固定的固定部（33），以及穿过钢带（3）与钢带（3）外表面紧贴的夹持部（34），所述的驱动轮（2）设有与扭转弹簧（32）配合以使得夹持部（34）与钢带（3）外侧面远离的挤压槽（21）。

7.根据权利要求1所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是：所述下料导向组件(73)的末端设有用于移动空料盒以承接LED支架的第二料盒搬运机构(8)，在下料端（1b）还设有用于输送空料盒的第二料盒输送机构(9)。

8.根据权利要求7所述的一种LED支架的全自动电解清洗设备，其特征是，所述第二料盒输送机构(9)与第一料盒输送机构（4）的结构相同；第二料盒搬运机构(8)第一料盒搬运机构（5）的结构相同。

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