JPH02224938A - 機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備 - Google Patents

機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備

Info

Publication number
JPH02224938A
JPH02224938A JP1324867A JP32486789A JPH02224938A JP H02224938 A JPH02224938 A JP H02224938A JP 1324867 A JP1324867 A JP 1324867A JP 32486789 A JP32486789 A JP 32486789A JP H02224938 A JPH02224938 A JP H02224938A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
conveyor
equipment according
support plate
take
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1324867A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Jacques Kautt
ジャン・ジャック・コート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Original Assignee
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferco International Usine de Ferrures de Batiment filed Critical Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Publication of JPH02224938A publication Critical patent/JPH02224938A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/08—Fittings for doors and windows of buildings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53365—Multiple station assembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53374—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including turret-type conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53378—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including converging conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53404—Multiple station assembly or disassembly apparatus including turret-type conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus
    • Y10T29/53409—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors
    • Y10T29/53413—Multiple station assembly or disassembly apparatus including converging conveyors and primary central conveyor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53478—Means to assemble or disassemble with magazine supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53535—Means to assemble or disassemble including means to vibrate work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は結合されて構造組立品を形成する相補形構成部
品、例えばドア又は窓のイスパニア錠ボルト作動機構の
機械的部品のＸｎ付設備に関する。
［従来技術及びその問題点］ 機械的及び電気的構造組立品は一般に後で組み合わされ
る半組立品に予め組み付けられるか又は順次相互に組み
トＩけられて最終構造に形成される個々の構成部品より
成る。イスパニア錠ボルト作動機構は基本的にブラケッ
ト、軸、ブランコ、ドア取っ手穴部材、棒及び支持板と
いった構成部品を封入する二つの半棚（背部とカバー）
より成り、通常の作業はこれら部品を手で取り付はリベ
ット止めする。このような連続工程は基本的に手仕事で
あるから、多くの操作と部品の引取、配置及び組立に時
間を取られ製造コスト高となっている。更に、組立時間
はこれを行う者のノウハウと熟練に負うところが多大で
、これが生産サイクルと品質の大きなバラツキに至り、
生産性と利益率を低下せしめている。具体的に見ると、
作業者はばらで不揃いな各部部品が収納されＣいる容器
から最明の一つの構成部品を引き取り、これらを手で取
り付け、リベ、）装置に挿入して結合し、以上が正しく
行われたかを検査し、第三の部品を引き取り上記三部品
に接合する等々。
このような操作は事の性質上繰り返しを要する故に手間
がかかると共に骨が折れ、能率の大幅な低下となる。
［発明の目的］ 本発明はこれら様々な不都合を角〒消することにある。
［課題を解決するための手段］ 本発明はドア又は窓のイスパニア錠ボルト作動機構を構
成する構造組立品の相補形構成部品の連続組立設備より
成り、本設備はニステップ状に前進するようにした少な
くとも一つのコンベヤと、この少なくとも一つのコンベ
ヤに固定した構成部品支持板より成る主組立サーキット
と、 貯蔵部から上記組立サーキットに構成部品を搬送するよ
うにした供給ラインと、 上記供給ラインから上記少なくとも−っのコンベヤに構
成部品を移動するようにしたり取手段と、 上記少なくとも一つのコンベヤの運動方向における上記
引取手段下流の構成部品組立手段と、 各支持板上の構成部品の位置決めと組立状況を検査する
手段とより成ることを特徴とする。
本発明の好ましい一実施例によれば、各供給ラインが特
定の種類の構成部品を収容するようにした振動容器と上
記容器の一点において接する分配回廊とより成り、各回
廊の横面が引取手段と並行に配置される。
本発明の有利な特徴の一つは、上記引取手段がピストン
−シリンダ作動器であり、各作動器のピストンが構成部
品保持ヘッドを備え、各保持ヘッドが対ジョークランプ
と、選択的に上記クランプをＩ別間可能な作動器より成
ることにある。
本発明の今一つの好ましい特徴は、予め組み付けた半組
立品を上記組立回路に供給するようにした少なくとも一
つの分岐供給ラインより成り、上記分岐ラインは上記基
準軸に合流すると共に上記組立サーキットと相互連結す
るようにしたことにある。
［発明の作用］ 本発明は作動機構を連続的に、完全に、自動的に、弾力
的かつ制御下で組立を可能とする。
目動半組立品組立ステーションと簡単な供給ステーショ
ンの組み合わせが可能である。
従来技術において、作動機構半組立品を作動機構構成部
品の最終組立前に組み立てる必要がある際に、メーカは
品質、コスト及び納期の監視問題を抱えながら下請業者
を使うか自分で半組立品を組み立てるかを選択せざるを
えなかったが、これら二つの選択はその生産性について
個々の特徴に仰いでいる。本発明は半組立品の却み立て
用型−の自動組立ラインを設け、このような半組立品を
統合して完全な組立品を生産することにより本問題を解
決するものである。単一の制御、組立及び検査処理によ
り個々の構成部品の供給から最終製品の完成まで網羅す
る。
通常のアプローチでは手動ワークステーションを自動化
すると共に、かく自動化した多くのステーションの連結
を多分必要とする。
本発明はワークステーションそのものよりもむしろ課せ
られた仕事を自動化することを意図するものであって、
ワークステーションの自動化は自動化にも拘わらず組立
作業を管理するか実行する作業者の存在を要する。課せ
られた仕事を自動化することにより自動システムの占有
する貴重な工場空間を少なくし、自動装置総ては一つな
いし一つ以上の組立ラインに限定される。必要空間の減
少は中間貯蔵又は再供給のための中断なく、従って生産
性向上といった課題の展開及び連続性にとり■要な要因
である。自動化により新規の専用かつ高価なワークスチ
ーシコンの創造に至るのは今や常識である。手動保守と
設定が必要なのに加えて、これら機械は一般にオペレー
タにより管理されており、人間のノウハウを置換する機
械に対する偏見もある。この追加投資費用は生産性が最
適化されたとしても明らかに矛盾する。
一方、本発明により、設備はたった一人の専従者でよく
しかも一人で保守が可能となり、後者は通常−つ以上の
組立ラインを管轄する。
本設備は出来曇だけ高い完成度で製品の組立を意図して
いるが、サンプル検査の設備もある。以上の理由で生産
性は最適化される。
本発明の他の諸特徴及び利益は本発明の設備の概略を主
組立サーキット及び予め組み付けられた半組立品を供給
する二つの分岐ラインにより示す添付図面による以下の
説明から明瞭になろう。
［発明の実施例］ 本発明の目的は構造ユニ・ノド、本例においては扉又は
窓のイスパニア錠ボルト作動機構を手作業によらず連続
組み付けを可能とすることをその要旨とする。この種の
作動機構は通常作動機構の背部とカバーを形成すると共
に棒、駆動歯車、ドアの取っ手穴部材、そのブラケット
と軸を含む機械部品を封入する二つの半棚と、この作動
機構を構成する二つの半棚を共にリベット止めするブノ
ンユより構成する。
以下の例はイスパニア錠ボルト作動機構の本具体例に関
するものであるが、本発明の範囲を逸脱することなく実
質的に類似の設備を１他の目的、例えば建具金物業界に
おける他の構造ユニットの連続組立に用いることができ
るのは言うまでもない。
第１図示のごとく、本設備は直線基準軸に沿って延長す
る主組立サーキットＣより基本的に成り、引取、組立及
び検査ステーションが基準軸長に沿って展延される。直
線基準軸に対して側面に配置した数多くの供給ラインと
、組付済み半組立品供給用の二つの分岐ラインｖ１と■
２を用いて主組立サーキットＣに供給する。
ラインｖ１はステップ状に前進し、かつ電動機により既
知の方法で駆動されるチェーンコンベヤ１と駆動鎖歯車
（図示省略）より基本的に成る。コンベヤｌには組付部
品の供給を受ける支持板２が厳密に所定間隔で固定され
る。チェーンの接点に固定されているので、これら支持
板２は設備の二つの連続ステーンジン間に相当する距離
を周期的に移動する。
分岐ライン■１の端部より発し対応矢印方向に進んだ後
、支持板２はまずマガジン４に一点において接する分配
回廊３より供給を受ける。
マガジン４は第１の組付部品、例えば軸５を収容する開
口振動容器とする。容器は振動するから、軸５はピスト
ン−シリンダ作動器の形態を有する引取装置６と並行の
分配回廊３に次第にかみ合う。引取装置６のピストン６
、は分配回廊３と側面並行である。この作動器は空気作
動器であって、そのピストン６゜（図示では格納されて
いる）は分配回廊３の端部３．上に配置でき、これによ
り部品を引き取り、その間−段前進してピストン６１と
同縦面にある支持板２に供給することができる。
軸５は本段階で選択的に開閉する通常の対ジョークラン
プ構成保持ヘッドより成るピストン６、により引き取ら
れる。ピストン６、はその端部が分配回廊３上に位置し
た際に軸５上で閉じる。軸５を締付保持しながら、ピス
トン６１は図示後退位置まで後退して軸５を開放すると
共に支持板２により搬送のセル２１にこれを位置決めす
る。
この第１工程が完了すると、コンベヤ】は−段前進して
、軸５を搬送中の支持板２を第２の引取装置７と同一の
縦面に配する。これによりマガジンｌＯの分配回廊９か
ら第２の部品たるブラケット８が引き取られる。ピスト
ン−シリンダ作動器から成る引取装置７のピストン７、
はピストンーンリング作動器６のピストン６１と全く同
様に作動する。
この第２工程の目的はブラケット８を引き取り分岐ライ
ンＶ、に配することにある。この工程が完了すると、二
つの部品の存在がチェンコンベヤｌ上のステーシロン１
１で確認される。このステーシロン１１は部品が支持板
２により搬送されるに従い同−縦置に正確に位置する２
本のフィンガー形式の２プランジヤ型フイーラより成り
、これが降下し部品に出会うと部品の存在を登録する。
チェーンコンベヤ！は一段再前進し支持板２はその搬送
する軸５とブラケット８が組み付けられる第１のリベッ
ト止めステーション１２に至る。
リベット止めステーション１２は本来軸端で作動し部品
を組み付けるジャイロスコープヘッドより成る。
利付済みの三部品をこの場合のように更に１８０’内旋
回転組み付ける必要があれば転回装置１３をリベット止
めステーション１２の下流に設けてもよい。転回装置１
３は支持板２上のブラケットを把握してこれを　１８０
°内回転し、回転したブラケットを支持板上に配置でき
るジローのごとき保持手段より成る回転ヘッド・ピスト
ン−シリンダ作動器より成る。この工程の後、コンベヤ
ｌは一段再前進して支持板をステーション１１と同様な
検査ステーション１５と並行配置する。
本検査工程がステーションＩ５で行われるとチェーンコ
ンベヤ１は一段再前進して支持板２を、作動器６及び７
と同様にピストン上に保持ヘッドを有するピストン−シ
リンダ作動器より成る次の引取装置１６に配する。この
作動器１６はマガジン８の分配回廊１７よリドアの取っ
手穴部材１４を引き取りこれをラインＶ、に供給する。
チェーンコンベヤｌは一段再前進してステーション６．
７及び１６と類似の次の引取ステーション１９と並行に
支持板２を配する。
本ステーションは分配回廊２０により、前玉部品（輔５
、ブラケット８及びドアの取っ下穴部材＋４）に組み付
ける第２のブラケノ１２０を収容するマガジン２１から
供給を受ける。−段前進した後、現在四つの部品を搬送
の支持板２をステーション１１（プランジャフィーラ）
と同様の検査ステーシロン２２に、次いでステーション
１２と同様のリベット止めステーション２３に配置る。
分岐ライン■、は概略示されているドアの取っ手穴部材
１４とブラケット上で水平回転する縦置コンベヤ２４に
より主組立サーキットＣに接合する。本コンベヤ２４は
ステージコンロ、７．１６及び１９と同様に作動する主
組立サーキット上の引取装置２５と並行に配する。
第２分岐ラインｖ２は回転台２６より成り、回転台２６
上には七つの供給、検査、リベット止め及び引取ステー
ションが所定角度間隔で配置される。
回転台２６に固定された支持板２７は支持板２７に並行
な接線方向分配回廊２９を１丁する振動マガジン２８に
より有スワ連結部材の供給を受ける。振動マガジン３０
は分配回廊３１を介してラック棒３２を支持板２７に供
給し、後者部品は保持装置により支持板２７ニ配すれる
。勿論、回転台２６は二つの前後ステーション間の成す
角度分回転し、マガジン２８により供給される部材に結
合されるラック棒３２は次に検査（プランジャーフィー
ダ）ステーションに配され、その後ラック棒３２を前記
部材に組み付けるための二つのｎｉｊ後リベすト止めス
テーシロン３７１．３５に配される。この二工程が完了
すると回転台２６は更に一段回転して支持板２７を、到
来した半組立品を引き取りこれを主組立サーキットＣに
並行な面移動するチェーンコンベヤ形式の移動装置３８
に移動する別の引取装置３６に並行させる。今一つ検査
ステーション３９を回転台２６上に設け、半組立品が引
取装置３６により引き取られ、かつこれが回転台２６上
の支持板２７上にもはや存在しないこョンの上流側から
下流側に選択的かつ連続的とを確認する。
コンヘヤ移動装置３８は主組立サーキットＣ上の別の引
取装置４０に半組立品を供給し、本引取装置４０はコン
ベヤ３８上の半組立品を引き取る保持ヘッドを有する空
気ピストン−シリンダ作動器より成り、完全に収縮した
状態で、主組立サーキｙトｃのチェーンコンベヤに半組
立品を搭載するようになっている。
このように主組立サーキットＣと相補関係にある二つの
分岐ラインＶ、とｖ２は合流することによりその各々の
半組立品を所定の順序で、主組立サーキットＣにより搬
送されてくる他の組立部品に相互連結させる。
主組立サーキットＣは分岐ラインＶ、と同様二つの電動
機により順次駆動される上流チェーンコンベヤ４１１と
下流チエ−７：ｌｌ　７　ヘヤ４Ｉ２より成る。これら
コンベヤは、チェーンのリンクに固着され、直線基準軸
に沿い移動する主組立サーキットに沿う各ステージに供
給される支持板４２．と４２２各々より成る。
チェーンコンベヤ４１．の上流位置は支持板４２．　の
高さとし、チェーンコンベヤ４１２　と支持板４２２　
も同様とする（矢印Ｃ，）。従って、上流から下流位置
に順次支持板４２．に沿い、ピストン−シリンダ作動器
の形で引取装置４３にまず搬送され、このピストンは組
立サーキットに沿う他の保持装置に類似の保持ヘッドを
搬送する。引取装置４３は分配回廊４５を有する振動マ
ガジン４４により支持板４２．のオリフィス４７に挿入
される二つの組立ブツシュ４６の供給を受ける。引取装
置４３のピストンジョーはこの二つのブツシュを引き取
り、ピストンは次に組立サーキットＣ上の位置に引っ込
むことで支持板４２１のオリフィス４７にこの二つのブ
ツシュ４６を載置させる。
本第２工程が完了すると、コンベヤは一段前進して、マ
ガジン５０と主組立サーキットＣを連結する供給ライン
よりの供給を受ける引取装置４８の下方に支持板４２．
を搬送する。引取装置４８のピストンの一対のジョーが
軸５１等の部品を引き取る。次いでピストンは引っ込み
、二つのブツシュ４６の側面板４２、上に軸５１等の部
品を配置する。チェーンコンベヤ４１１は一段再前進し
て二つのブツシュ４６と軸５１の存在を確認する検査ス
テーシロン５２と同じ縦面に支持板４２゜を搬送する。
本段階でコンベヤは一段再前進して分配回廊５４がマガ
ジン５５から主組立サーキットＣ側面に供給するイスパ
ニア錠ボルト作動機構のカバー５３を受は取る。本回廊
の先端にはセルを用いる既知の方法によるカバー５３の
配向を検査する配向ヘッド５６がある。カバー５３はマ
ガジン５５にばらで任意に貯蔵され、振動によりその配
向が無作為に分配回廊５４に供給され、マガジン５５は
これらをＧ− 揃える配向手段を有しない。故に配向ヘッド５６は各カ
バー５３が揃っているかどうかを確認し、揃っていなけ
れば矯正するべく１８０”内でこれを転回する要がある
。配向ヘッド５６の役割は従ってカバー５３が確実に正
しく配向されて支持板４２．に配置されるようにするこ
とである。配向ヘッド５６には作動機構カバー５３を支
持板４２．に供給する位置決めユニット５７が続く。
支持板４２１　は次いで検査ステーション５８に移動し
、更に供給ラインに４５．４９より供給されたブツシュ
４６と軸５１を作動機構カバー５３に順次リベット止め
する二つのリベット止めステーション５９．６０に順次
移行する。
この二組立工程後、支持板４２．は空気ピストン−シリ
ンダ作動器形式の回転ステーション６１に移動し、その
ピストンは軸５１とブツシュ４６に組み付けられた作動
機構カバー５３を引き取り、ピストンがカバー５３を（
コンベヤイ１．と６−４離された）今　つのチェーンコ
ンベヤ４１２に６３位置で供給する際これを　１８０°
内で旋回する回転ヘッドより成る。本ステーンフンにお
いて作動機構カバ５３と二つのブツシュ４６及び軸４６
．５１がコンベヤ４１２の支持板４２２上にあることに
なる。このように作動機構カバー５３が回転されると、
フン、ベヤ４１２は一段再前進して半組立品５３．４６
．５Ｉを更に検査ステーション６４に、次いで組付ブツ
シュ４６と軸５１．５３を潤滑する潤滑ステーション６
５に搬送する。
分岐ライン■Ｉ　＋　　■２からの半組立品がコンベヤ
２８と３４に各々連結されたピストンシリンダ作動器か
ら成る引取装置４０と２５により取り上げられ相互連結
されるのはこの段階である。このように支持板及びラッ
ク棒半組立品３２は引取装置４０のヘッドにより主組立
サーキットＣにコンベヤ３８から移動し、木ステーンフ
ンに到達した作動機構カバー５３内に載置される。分岐
ラインＶ。
からのドア取っ手穴部材とブラケット半組立品３２は次
に引取装置２５により主組立サキットＣに移動される。
その保持ヘッドは主組立品を引き取り、本ステーンフン
に到達した作動機構カバー５３内にこれを載置する。
ステーション６６において更に注油された後作動機構カ
バー５３は振動マガジン６９から供給ラインを介して部
品供給を受ける引取ステーション６７に搬送される。本
マガジン６９は歯車６８を主組立サーキットＣに供給す
る。コンベヤは引取装置６７下流の、歯車６８の存在を
確認するステーション７０に投書前進する。
この段階では既にグループ化しているこれ以前の三つの
半組立品に付加されるべき残余の部品は一つしかない。
本部品は上記サーキットに並行する独立のコンベヤ７２
により主組立サーキｙ）Ｃに供給される作動機構の背部
７１である。本供給ラインはマガジン７３に連らなる分
配回廊７２を有し、マガジン７３は、前述の他の保持装
置と同様保持ヘッドを有するピストン−シリンダより成
る引取装置７４により分配回廊７２から引き取られる作
動機構背部７１を貯蔵する。作動機構カバー５３を供給
する供給ライン５４と同様、分配回廊７２は向きが揃っ
ていない各作動機構背部の向きを変える回転配向ヘッド
７５を有する。セルは作動機構背部の運動方向を検知し
、正しくなければ回転台が　１８０６平面上で回転して
その部品の位置を矯正する。
引取装置７４が引き取る作動機構背部７１は本段階では
他の二つの半組立品（支持板、ラック棒、ドア取っ手穴
部材及びブラケット）に連結の作動機構カバーにより形
成された半組立品上に載置され、軸及びブツシュ５１と
４６は作動機構背部７１の穴を貫通して若干突出し、端
部がリベット止めされてイスパニア錠ボルト作動機構の
最終組立が可能となっている。これらリベット止め工程
はステージフン７６と７７各々で実行され、ステーショ
ン７６では二つのブツシュ４６の端部がリベット止めさ
れ、一方スチージョン７７では軸５１の端部がリベット
止めされる。
このように組み立てられたイスパニア錠作動機構は次に
ステーション７８に供給されてドア又は窓の開ロバネル
に引き続き取り付けられるイスパニア錠作動機構用ねじ
山を含むプツシ：Ｌ４６のねじ山の検査を受ける。作動
機構の位置決めについてステーション７９で更に検査を
受けた後、ステーション８０で正しく機能するかどうか
続いて検査された作動機構はステーション８１で受取容
器に排出され支持板４２２はライン回路４１２に再搭載
可能となる。
上記設備は同等手作業を要することなく機能し、稼働サ
イクルは本発明と一体をなすものではないソフトウェア
を用いてコンピュータをベースとする制御により制御さ
れる。このようにサイクルの各段階はコンベヤの前進運
動と引取、検査及びリベット止め装置の操作と同期して
いる。引取作動器総ては空気ピストン−シリンダ型作動
器であって中央制御電子機器によりコントロールされる
。コンベヤは電動機により通常の方法でステップ状に制
御される。保持ヘッド及び引取装置を詳述しなかった理
由は引取ジョーより成るヘッドを有するピストンを含む
ピストン−シリンダ作動器は、用い方に相異はあっても
それ自体既知であるからである。検査装置はプランジャ
ーフィーラを有する空気ヘッドより成る。
リベット部は電動機操作である。本発明の新規性は未だ
開示のない、プログラムされたコンピュータ制御サイク
ルによる手作業を省いた取付各種部品の種々の分配、引
取、組立及び供給手段の組み合わせにある。
本設備はこの類いのイスパニア錠作動機構の寸法特性及
び技術特徴に同等制限を課すことなく厳密に制御された
割合で作動機構の連続組立を可能とする。
いずれにして本発明の原理を変えることなく、単に引取
装置の保持へ、ド及びプランジャーフィーラの配置を費
えることのみで十分であるからして、勿論この種の設備
を他の構成組立品の組み付けに使用するのは可能である
。ただしその場合構成部分が小形の部品より成り、従っ
てこれら部品を振動のみにより供給ラインに供給が可能
であることを前提とする。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例を示す概略平面図である。 ＩＮｉ　許出願人　　ツエルニ・アンチルナシ］ナル・
ユジンヌ・ド・フＳリコール ド・バチマン

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ドア又は窓のイスパニア錠ボルト作動機構を構成
    する構造組立品の相補形構成部品の連続組立設備におい
    て、 ステップ状に前進するようにした少なくとも一つのコン
    ベヤと、この少なくとも一つのコンベヤに固定した構成
    部品支持板より成る主組立サーキットと、 貯蔵部から上記組立サーキットに構成部品を搬送するよ
    うにした供給ラインと、 上記供給ラインから上記少なくとも一つのコンベヤに構
    成部品を移動するようにした引取手段と、 上記少なくとも一つのコンベヤの運動方向における上記
    引取手段下流の構成部品組立手段と、 各支持板上の構成部品の位置決めと組立状況を検査する
    手段とより成ることを特徴とする上記設備。
  2. （２）上記組立サーキットが直線基準軸に沿って延設さ
    れ、上記供給ラインと引取手段が構成部品を側面より上
    記基準軸に供給することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項記載の設備。
  3. （３）各供給ラインが特定の種類の構成部品を収容する
    ようにした振動容器と上記容器の一点において接する分
    配回廊とより成り、各回廊の横面が引取手段と並行に配
    置されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    設備。
  4. （４）上記引取手段がピストン−シリンダ作動器であり
    、各作動器のピストンが構成部品保持ヘッドを備えるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の設備。
  5. （５）各保持ヘッドが対ジョークランプと、選択的に上
    記クランプを開閉可能な作動器より成ることを特徴とす
    る特許請求の範囲第４項記載の設備。
  6. （６）上記組立手段は上記組立サーキットに沿い配置さ
    れたリベット止めユニットであることを特徴とする特許
    請求の範囲第１項記載の設備。
  7. （７）予め組み付けた半組立品を上記組立サーキットに
    供給するようにした少なくとも一つの分岐供給ラインよ
    り成り、上記分岐ラインは上記基準軸に合流すると共に
    上記組立サーキットと相互連結するようにした特徴とす
    る特許請求の範囲第２項記載の設備。
  8. （８）上記分岐ラインの一つがステップ状に回転するよ
    うにした台、供給ライン、部品支持板、引取手段、部品
    位置検査装置及びリベット止め手段、上記台と主組立サ
    ーキットをつなぐコンベヤ、上記台から上記コンベヤに
    又上記コンベヤから上記主組立サーキットに部品を移動
    する引取手段を連結することを特徴とする特許請求の範
    囲第７項記載の設備。
  9. （９）上記分岐ラインの一つが直線基準軸に沿い延長し
    、供給ラインと引取手段を介して上記軸に側面より合流
    するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第７項
    記載の設備。
  10. （１０）上記検査手段が空気ヘッド搬送プランジャーフ
    イーラより成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の設備。
  11. （１１）部品を裏返す手段と部品を水平に１８０°内で
    旋回転する手段を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の設備。
  12. （１２）部品を裏返す上記手段が回転保持ヘッド及びそ
    のための作動器より成ることを特徴とする特許請求の範
    囲第１１項記載の設備。
  13. （１３）部品の上記旋回手段が配向ヘッドとそのための
    制御セルより成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
    １項記載の設備。
  14. （１４）上記構造組立品の潤滑手段を有することを特徴
    とする特許請求の範囲第１項記載の設備。
  15. （１５）上記サーキットの端部において上記構造組立部
    品が正しく機能しているかを検査する手段を有すること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の設備。
  16. （１６）上記主組立サーキットと上記分岐供給ラインが
    ステッパ型チェーンコンベヤであることを特徴とする特
    許請求の範囲第７項記載の設備。
  17. （１７）上記引取手段と上記検査手段が空気ピストン−
    シリンダ作動器を含むことを特徴とする特許請求の範囲
    第１項記載の設備。
  18. （１８）上記リベット止めユニットがこれらを駆動する
    電送機を含むことを特徴とする特許請求の範囲第６項記
    載の設備。
  19. （１９）コンピュータに基づく制御システムを有するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の設備。
JP1324867A 1988-12-14 1989-12-14 機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備 Pending JPH02224938A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8816450 1988-12-14
FR8816450A FR2640177A1 (fr) 1988-12-14 1988-12-14 Installation pour l'assemblage de pieces mecaniques elementaires destinees a former un ensemble structurel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02224938A true JPH02224938A (ja) 1990-09-06

Family

ID=9372926

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1324867A Pending JPH02224938A (ja) 1988-12-14 1989-12-14 機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5105534A (ja)
EP (1) EP0373990A1 (ja)
JP (1) JPH02224938A (ja)
CA (1) CA2003061A1 (ja)
FR (1) FR2640177A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632385A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 郑州大学 一种膨胀螺栓自动组装机
CN103056268A (zh) * 2013-01-15 2013-04-24 上海华东计算技术研究所实验工厂 全自动工件铆接专用设备
CN105127742A (zh) * 2015-09-27 2015-12-09 上海安宇峰实业有限公司 一种车尾门铰链全自动装配流水线装置及其使用方法
CN106670792A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 东莞理工学院 一种玻珠齿轴注油器的组装机构
CN107253049A (zh) * 2017-06-05 2017-10-17 上海电机学院 衣柜锁自动组装设备及方法
CN108687515A (zh) * 2018-05-23 2018-10-23 夏文才 一种手铐式滤清器扳手自动装配机
CN110860895A (zh) * 2019-12-04 2020-03-06 无锡职业技术学院 一种自动齿轮泵的齿轮组装设备

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2679811B1 (fr) * 1991-07-30 1993-11-19 Ferco Internal Usine Ferrures Ba Machine d'assemblage d'inverseurs de cremone.
FR2680992B1 (fr) * 1991-09-05 1993-11-19 Ferco Internal Usine Ferrures Ba Machine de montage d'un inverseur de cremone sur un ensemble tetiere-tringle de manóoeuvre.
US5386621A (en) * 1993-08-16 1995-02-07 Ford Motor Company Flexible assembly cell
US20040056497A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Flexible manufacturing system
US7178227B2 (en) * 2002-09-24 2007-02-20 Ford Motor Company Workpiece presenter for a flexible manufacturing system
US6918577B2 (en) 2002-09-24 2005-07-19 Ford Motor Company Tooling plate for a flexible manufacturing system
US20040055129A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Method of engineering a flexible process line
US20040055131A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Method of assembling vehicles in a flexible manufacturing system
US6899377B2 (en) * 2002-09-24 2005-05-31 Ford Motor Company Vehicle body
US20040056069A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Method of engineering a process line for a flexible manufacturing system
US20040055147A1 (en) * 2002-09-24 2004-03-25 Abid Ghuman Process line for a flexible manufacturing system
US20050223532A1 (en) * 2004-04-08 2005-10-13 Ford Global Technologies, Llc Method of designing a vehicle closure assembly line
CN102294591B (zh) * 2011-07-30 2013-02-27 东莞市益新自动化设备有限公司 膨胀螺栓自动组装机
CN105252272A (zh) * 2015-11-13 2016-01-20 珠海智新自动化科技有限公司 膨胀螺杆自动装配系统
CN107527771B (zh) * 2017-09-28 2024-05-31 上海睿通机器人自动化股份有限公司 一种自动装配上盖系统
CN108188736B (zh) * 2018-03-23 2023-08-15 浙江亿宝科技有限公司 一种换向器自动装配机
CN112296649B (zh) * 2019-07-31 2021-12-14 惠州市多科达科技有限公司 一种锁芯自动装配机
CN111906510B (zh) * 2019-11-15 2021-08-10 中车大同电力机车有限公司 电力机车驱动单元的组装升降机构
CN111906531B (zh) * 2019-11-15 2022-02-11 中车大同电力机车有限公司 电力机车轮驱单元装配线
CN112247559A (zh) * 2020-10-12 2021-01-22 义乌聚龙自动化科技有限公司 一种摄像头模组组装机的线圈组装系统
CN113070680B (zh) * 2021-04-06 2022-03-15 福建凯博尔智能装备有限公司 一种按摩机芯自动装配线及其控制方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3088198A (en) * 1958-09-11 1963-05-07 Odin Corp Apparatus for assembling and testing pump parts
US3797096A (en) * 1970-11-25 1974-03-19 Nilssons Industriemballage Ag Method of providing metal mountings or the like on members of wood or similar material
US3766626A (en) * 1971-12-13 1973-10-23 Meredith Corp Apparatus for manufacture of loose-leaf binder
US3795965A (en) * 1972-06-29 1974-03-12 Gillette Co Apparatus for assembling razor blade units
JPS5443381A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Hitachi Ltd Assembly line of parts for electronic equipment
FR2589933B1 (fr) * 1985-11-07 1990-03-02 Ferco Int Usine Ferrures Installation d'assemblage de differentes pieces d'un element de ferrure tel qu'une cremone d'une ferrure de fenetre, porte ou analogue
CA1278418C (en) * 1985-12-03 1991-01-02 Kiyoshi Kumagai Assembling apparatus for motorcar vehicle body
FR2612107B1 (fr) * 1987-03-12 1993-09-03 Ferco Int Usine Ferrures Dispositif d'assemblage des differentes pieces d'un element de ferrure
US4785531A (en) * 1987-10-23 1988-11-22 Craft, Inc. Hinge attaching apparatus and jaw and feeder assembly therefor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102632385A (zh) * 2012-05-11 2012-08-15 郑州大学 一种膨胀螺栓自动组装机
CN103056268A (zh) * 2013-01-15 2013-04-24 上海华东计算技术研究所实验工厂 全自动工件铆接专用设备
CN105127742A (zh) * 2015-09-27 2015-12-09 上海安宇峰实业有限公司 一种车尾门铰链全自动装配流水线装置及其使用方法
CN106670792A (zh) * 2016-11-22 2017-05-17 东莞理工学院 一种玻珠齿轴注油器的组装机构
CN106670792B (zh) * 2016-11-22 2018-12-11 东莞理工学院 一种玻珠齿轴注油器的组装机构
CN107253049A (zh) * 2017-06-05 2017-10-17 上海电机学院 衣柜锁自动组装设备及方法
CN108687515A (zh) * 2018-05-23 2018-10-23 夏文才 一种手铐式滤清器扳手自动装配机
CN110860895A (zh) * 2019-12-04 2020-03-06 无锡职业技术学院 一种自动齿轮泵的齿轮组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CA2003061A1 (fr) 1990-06-14
US5105534A (en) 1992-04-21
FR2640177A1 (fr) 1990-06-15
EP0373990A1 (fr) 1990-06-20
FR2640177B1 (ja) 1994-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02224938A (ja) 機械的構成部品を組み立て構造組立品を形成する設備
CN110640457B (zh) 锁芯自动组装机
CN108110976B (zh) 电机壳体全自动点胶流水线
US4892180A (en) Method and apparatus for extracting individual parts from a conveyor
FR2544647A1 (fr) Procede et dispositif pour fabriquer des pieces d'usinage
CN211540199U (zh) 一种电源适配器自动装配设备
CN109048268B (zh) 一种齿轮滚针全自动组装生产方法
CN108723792B (zh) 电容器多针焊接插壳注胶组装机
CN108808422A (zh) 一种用于接口pin针组装的插针转料机构
CN113649515B (zh) 用于组装多部件物品的制造厂的组装线
CN110625389A (zh) 一种电源适配器自动装配设备及其装配方法
EP0421642A2 (en) Apparatus and method for applying labels in the molds of a plastic blow molding machine
CN109623370A (zh) 一种棘轮扳手自动装配机
CN110573270A (zh) 用于向铆钉机供给铆钉元件的方法
KR20170041256A (ko) 컴포넌트의 컴퓨터 수치 제어 조립 또는 프로세싱
CN113182844A (zh) 一种杯盖装配机
CN205956831U (zh) 全自动led灯泡组装生产线
CN211028828U (zh) 一种错位机构、送料装置、穿轴装置及穿轴贴膜一体机
US4170289A (en) Paint roller cage assembly apparatus
JP2002103151A (ja) アルミニウム製の窓または戸のシステム用の自動化製造装置
US4271579A (en) Paint roller cage assembly apparatus and method
CN210615994U (zh) 一种凸轮轴机加工工作站
CN114473418A (zh) 柱状插件拧螺丝机
CN209507034U (zh) 一种产品机器人装托生产线
CN107662097B (zh) 一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备