CN107662097B - 一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，包括公扣振动罐之上设置公扣料盒，母座振动罐之上设置母座料盒；公扣振动罐连通公扣滑槽；母座振动罐连通母座滑槽；一气泵连结机架台面；一转盘的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具；对应转盘的外缘的机架台面上，每隔45°，设置第一停转位置～第八停转位置共8个停转位置；在第四停转位置，母座滑槽的末端已经对准公扣夹具而设置，同时，母座夹持定位器和母座下落器也被设置于此；在第五停转位置，母座下压器对准公扣夹具设置。本发明的有益效果为：使用本发明的汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，每天可以完成7万只汽车通用卡扣的组装和检视，大大提高了效率。

Description

一种汽车通用卡扣的检视组装方法和设备

技术领域

本发明涉及加工自动化控制的方法和装置，尤其涉和汽车通用卡扣的检视组装的方法和设备。

背景技术

现有技术中，如图3所示，汽车通用卡扣包括：一公扣1，所述公扣1包括细槽101，细槽101上设置有第一斜面块102，在第一斜面块102的后面设置第一凹底103，第一凹底103的后面设置第二斜面块104，第二斜面块104后面设置第二凹底105，第二凹底105后面设置第三斜面块106，第三斜面块106后面设置第三凹底107，第三凹底107后面是公扣边沿100；

所述两细槽101之间设置平槽108，平槽108的端头是端头斜面109；

一母座2，所述母座2包括弹性竖卡条21，弹性竖卡条21在端部有横向的底端头22，底端头22与弹性竖卡条21过渡的部位是弹性撑起部23；

在母座2的上边沿20的内沿，设置内沿卡块24。如图3所示，公扣1往母座2中推到一半时，内沿卡块24卡在第一凹底103之处，此时端头斜面19还没有抵达底端头22之处，弹性撑起部23尚未撑开；将公扣1往母座2中再推时，内沿卡块24卡在第二凹底105之处，此时弹性撑起部23已经撑开，已经有固定作用了；如果，将公扣1往母座2中再推时，内沿卡块24卡在第三凹底107之处，此时弹性撑起部23已经最大撑开，固定作用非常强了。本发明的汽车通用卡扣集合五种销钉的功能为一身，在保险杠、后备箱、车内装配时都可以使用。在需要装配固定汽车部件时,按压公扣逐步插入,这时底座逐步撑开,从而完成物体的固定。

本发明的汽车通用卡扣，公扣和母座在运输时按客户要求，需要将内沿卡块24卡在第一凹底103之处，同时检视二者是否完好。

现有技术用5个人工，一天只能完成2万只，远远不能达到需要。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术“公扣和母座在运输时按客户要求，需要将内沿卡块24卡在第一凹底103之处，同时检视二者是否完好，如用5个人工，一天只能完成2万只，远远不能达到需要”的不足，设计制造了汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，一台设备每天可以完成7万只汽车通用卡扣的组装和检视，大大提高了效率。

本发明通过采用以下技术方案来实现。

实施一种汽车通用卡扣的检视组装方法，包括如下步骤：

S1、首先设置公扣料盒和母座料盒，将公扣和母座分别倒入公扣料盒和母座料盒；

S2、然后公扣料盒批量地将公扣送入公扣振动罐，以和母座料盒批量地将母座送入母座振动罐；

S3、然后公扣振动罐通过振动将公扣输送到公扣滑槽上，同时，母座振动罐通过振动将母座输送到母座滑槽上；

S4、在步骤的同时，设置一转盘，将所述转盘置于一上固定盘和下固定盘之间，所述下固定盘通过一转盘座箱与机架台面连接，然后在机架台面下面设置一转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过传动机构驱动转轴转动；所述转轴在转盘座箱内部链接驱动齿轮驱动转盘转动；同时，转轴的端头安装一转盘角度信号输出器，由电磁感应器将转盘角度信号检出，送往控制器，所述控制器根据转盘角度信号在转盘每转45°时，停止转盘驱动电机；在设置转盘的时候，在转盘的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具；

S5、然后将公扣滑槽的末端定义为转盘的第一停转位置，设置一个公扣夹具对准公扣滑槽的末端；控制器控制转盘停转一个处理周期时间，此周期内，一个公扣被拨料电机的拨料软杆的推力推入公扣夹具的公扣槽中；公扣进料位置传感器对进入公扣槽中的公扣进行检测，检测内容有二，一是检测公扣外形是否完整，二是检测在公扣槽中的位置是否正确；检测结果存入控制器的检测结果存储区；在第一停转位置的处理周期的工作结束；

S6、然后控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，夹持公扣的公扣夹具停在第二停转位置，停止一个处理周期的时间；

S7、然后控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，夹持公扣的公扣夹具停在第三停转位置，在此位置，一个不良品公扣盒对准公扣夹具坐落在机架台面设置，在公扣夹具的下面，一个向上顶升器也坐落在机架台面上，在一个处理周期期间内，如果控制器的检测结果存储区有此公扣的不良记录，则控制器控制向上顶升器将公扣夹具顶起，在此位置的固定盘上一个风压喷射器被设置，该风压喷射器的喷嘴正好落在公扣夹具的导引槽中，控制器启动气泵将该公扣吹落在不良品公扣盒中，控制器并在控制器的检测结果存储区作一个吹落记录；

S8、接下来，控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，公扣夹具停在第四停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座滑槽的末端已经对准公扣夹具而设置，同时，母座夹持定位器和母座下落器也被设置于此；

此时控制器先查询控制器的检测结果存储区，看该公扣夹具是否有吹落记录，如有，对该公扣夹具不进行操作控制；如果没有吹落记录，则：

一个母座被推入母座夹持定位器的母座槽，定位卡片从母座的母座缝中穿过，因定位卡片的厚度稍稍大于母座缝的宽度，所以母座被把持在定位卡片上，此时，母座到位传感器将母座到位信号传递给控制器，接下来控制器在母座到位信号为真时，控制母座下落器，将母座套在公扣的端头；并将母座下落器有下落操作行动记录存储到检测结果存储区；

S9、 接下来，控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，公扣夹具停在第五停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座下压器已经在对准公扣夹具的位置设置，控制器查询检测结果存储区，如果有下落操作行动记录，就驱动母座下压器的气动装置，通过气动压头将母座压到预定位置，并将下压行动记录存储在检测结果存储区；

S10、接下来，控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，公扣夹具停在第六停转位置，停止一个处理周期的时间；

S11、接下来，控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，公扣夹具停在第七停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具的机架台面上，已经设置了成品输送皮带机，在上固定盘上已经设置了成品推料器，控制器查询检测结果存储区，如有下压行动记录，就驱动成品推料器，将成品送上成品输送皮带机，如果没有下压行动记录，则等待一个处理周期的结束并将是否驱动成品推料器的推动记录存储在检测结果存储区；

S12、接下来，控制器驱动转盘驱动电机转动，使转盘转动45°，停下，公扣夹具停在第八停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具的机架台面上，已经设置了不良成品盒，在上固定盘上已经设置了不良成品推料器，控制器查询检测结果存储区，如果在第七停转位置有下压行动记录，就不做任何操作，等待一个处理周期的时间的结束；如果在第七停转位置没有下压行动记录，则控制器驱动不良成品推料器，将公扣夹具上的不良成品推入到不良成品盒。

步骤S8所述一个母座被推入母座夹持定位器的母座槽，是由母座输送器接受控制器的指令完成的，母座输送器的到位信号，由母座输送位置传感器传送给控制器。

步骤S8所述的将母座套在公扣的端头；是由控制器驱动下落气缸，公扣套筒下落，母座套筒的套筒端口套入母座，此时，母座套筒的套筒缝槽滑过定位卡片，仅仅把母座压下。

步骤S8所述的定位卡片，其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座从母座滑槽上陆续向母座夹持定位器运行时，定位卡片的尖锋先插入母座的母座缝中，继而定位卡片完全插入母座缝中。

根据上述方法设计制造一种汽车通用卡扣的检视组装设备，所述设备包括：

公扣振动罐之上设置公扣料盒，母座振动罐之上设置母座料盒；

公扣振动罐连通公扣滑槽；母座振动罐连通母座滑槽；

一气泵连结机架台面；

一转盘置于一上固定盘和下固定盘之间，所述下固定盘通过一转盘座箱与机架台面连接；

在机架台面下面设置一转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过传动机构驱动转轴转动；

所述转轴在转盘座箱内部链接驱动齿轮驱动转盘转动；同时，转轴的端头安装一转盘角度信号输出器，由电磁感应器将转盘角度信号检出，送往控制器；

在转盘的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具；

转盘的外缘的机架台面上，每隔45°，设置第一停转位置～第八停转位置共8个停转位置；

公扣滑槽设置在第一停转位置，在第一停转位置，还设置公扣拨料器，所述公扣拨料器将公扣推入公扣夹具；

在第三停转位置，一个不良品公扣盒对准公扣夹具坐落在机架台面，在公扣夹具的下面，一向上顶升器也坐落在机架台面上，在此位置的固定盘上一个风压喷射器被设置，该风压喷射器的喷嘴竖向位置与公扣夹具的导引槽位置相同；

在第四停转位置，母座滑槽的末端已经对准公扣夹具而设置，同时，母座夹持定位器和母座下落器也被设置于此；

在第五停转位置，母座下压器对准公扣夹具设置；

在第七停转位置，机架台面上，成品输送皮带机对准公扣夹具设置，在此位置，上固定盘上设置了成品推料器；

在第八停转位置，机架台面上，不良成品盒对准公扣夹具设置，对应的，在上固定盘上设置了不良成品推料器。

所述母座滑槽末端对准的是母座夹持定位器的母座槽，定位卡片从母座的母座缝中穿过，定位卡片的厚度稍稍大于母座缝的宽度；

在母座槽一侧设置母座到位传感器。

所述定位卡片其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座从母座滑槽上陆续向母座夹持定位器运行时，定位卡片的尖锋先插入母座的母座缝中，继而定位卡片完全插入母座缝中。

所述的母座下落器是下落气缸驱动母座套筒向下运行，母座套筒上的套筒缝槽滑过定位卡片，母座套筒的套筒端口套入母座，压在母座的母座边沿上，将母座套上公扣的端头。

所述母座下压器的支撑主杆固定在机架台面上，支撑主杆顶端连接一气缸固定板，气缸固定板上安装气动装置，气动压头的内腔套入母座，将母座压入到位。

所述气动压头的内腔套入母座，将母座压入到位，是将母座的内沿卡块压到公扣的第一凹底处。

本发明的有益效果为：使用本发明的汽车通用卡扣的检视组装方法和设备，每天可以完成7万只汽车通用卡扣的组装和检视，大大提高了效率。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1 为本发明的汽车通用卡扣的检视组装方法和设备的整体示意图；

图2为本发明的转盘8个停转位置的示意图；

图3为本发明的公扣和母座的示意图；

图4是本发明突出显示气泵301、向上顶升器302的示意图；

图5是本发明的突出母座夹持定位器60、母座下落器15示意图；

图6是本发明的突出母座下压器16示意图；

图7是本发明的突出转盘角度信号输出器1014示意图；

图8是本发明的控制方框图；

图9是本发明的母座滑槽6的示意图；

图10是本发明的公扣拨料器13示意图；

图11是本发明的公扣滑槽5示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式一来对本发明进行说明。

如图1～图11所示，实施一种汽车通用卡扣的检视组装方法，包括如下步骤：

S1、首先设置公扣料盒32和母座料盒34，将公扣1和母座2分别倒入公扣料盒32和母座料盒34；

S2、然后公扣料盒32批量地将公扣1送入公扣振动罐31，以和母座料盒34批量地将母座2送入母座振动罐33；

S3、然后公扣振动罐31通过振动将公扣1输送到公扣滑槽5上，同时，母座振动罐33通过振动将母座2输送到母座滑槽6上；

S4、在步骤1的同时，设置一转盘10，将所述转盘10置于一上固定盘12和下固定盘1016之间，所述下固定盘1016通过一转盘座箱1017与机架台面1010连接，然后在机架台面1010下面设置一转盘驱动电机1012，所述转盘驱动电机1012通过传动机构驱动转轴1013转动；所述转轴1013在转盘座箱1017内部链接驱动齿轮驱动转盘10转动；同时，转轴1013的端头安装一转盘角度信号输出器1014，由电磁感应器1015将转盘角度信号检出，送往控制器200，所述控制器200根据转盘角度信号在转盘10每转45°时，停止转盘驱动电机1012；在设置转盘10的时候，在转盘10的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具11；

S5、然后将公扣滑槽5的末端定义为转盘10的第一停转位置，设置一个公扣夹具11对准公扣滑槽5的末端；控制器200控制转盘10停转一个处理周期时间，此周期内，一个公扣1被拨料电机1314的拨料软杆1313的推力推入公扣夹具11的公扣槽111中；公扣进料位置传感器133对进入公扣槽111中的公扣1进行检测，检测内容有二，一是检测公扣1外形是否完整，二是检测在公扣槽111中的位置是否正确；检测结果存入控制器200的检测结果存储区；在第一停转位置的处理周期的工作结束；

S6、 然后控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，夹持公扣1的公扣夹具11停在第二停转位置，停止一个处理周期的时间；

S7、然后控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，夹持公扣1的公扣夹具11停在第三停转位置，在此位置，一个不良品公扣盒9对准公扣夹具11坐落在机架台面1010设置，在公扣夹具11的下面，一个向上顶升器302也坐落在机架台面1010上，在一个处理周期期间内，如果控制器200的检测结果存储区有此公扣1的不良记录，则控制器200控制向上顶升器302将公扣夹具11顶起，在此位置的固定盘12上一个风压喷射器14被设置，该风压喷射器14的喷嘴正好落在公扣夹具11的导引槽112中，控制器200启动气泵301将该公扣1吹落在不良品公扣盒9中，控制器200并在控制器200的检测结果存储区作一个吹落记录；

S8、接下来，控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，公扣夹具11停在第四停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座滑槽6的末端已经对准公扣夹具11而设置，同时，母座夹持定位器60和母座下落器15也被设置于此；

此时控制器200先查询控制器200的检测结果存储区，看该公扣夹具11是否有吹落记录，如有，对该公扣夹具11不进行操作控制；如果没有吹落记录，则：

一个母座2被推入母座夹持定位器60的母座槽64，定位卡片61从母座2的母座缝25中穿过，因定位卡片61的厚度稍稍大于母座缝25的宽度，所以母座2被把持在定位卡片61上，此时，母座到位传感器62将母座到位信号传递给控制器200，接下来控制器200在母座到位信号为真时，控制母座下落器15，将母座2套在公扣1的端头；并将母座下落器15有下落操作行动记录存储到检测结果存储区；

S9、接下来，控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，公扣夹具11停在第五停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座下压器16已经在对准公扣夹具11的位置设置，控制器200查询检测结果存储区，如果有下落操作行动记录，就驱动母座下压器16的气动装置163，通过气动压头164将母座2压到预定位置，并将下压行动记录存储在检测结果存储区；

S10、接下来，控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，公扣夹具11停在第六停转位置，停止一个处理周期的时间；

S11、接下来，控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，公扣夹具11停在第七停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具11的机架台面1010上，已经设置了成品输送皮带机7，在上固定盘12上已经设置了成品推料器17，控制器200查询检测结果存储区，如有下压行动记录，就驱动成品推料器17，将成品送上成品输送皮带机7，如果没有下压行动记录，则等待一个处理周期的结束并将是否驱动成品推料器17的推动记录存储在检测结果存储区；

S12、 接下来，控制器200驱动转盘驱动电机1012转动，使转盘10转动45°，停下，公扣夹具11停在第八停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具11的机架台面1010上，已经设置了不良成品盒8，在上固定盘12上已经设置了不良成品推料器18，控制器200查询检测结果存储区，如果在第七停转位置有下压行动记录，就不做任何操作，等待一个处理周期的时间的结束；如果在第七停转位置没有下压行动记录，则控制器200驱动不良成品推料器18，将公扣夹具11上的不良成品推入到不良成品盒8。

步骤S8所述一个母座2被推入母座夹持定位器60的母座槽64，是由母座输送器631接受控制器200的指令完成的，母座输送器631的到位信号，由母座输送位置传感器634传送给控制器200。

步骤S8所述的将母座2套在公扣1的端头；是由控制器200驱动下落气缸1503，公扣套筒1504下落，母座套筒1504的套筒端口1506套入母座2，此时，母座套筒1504的套筒缝槽1505滑过定位卡片61，仅仅把母座2压下。

步骤8所述的定位卡片61，其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座2从母座滑槽6上陆续向母座夹持定位器60运行时，定位卡片61的尖锋先插入母座2的母座缝25中，继而定位卡片61完全插入母座缝25中。

根据上述方法设计制造一种汽车通用卡扣的检视组装设备，所述设备包括：

公扣振动罐31之上设置公扣料盒32，母座振动罐33之上设置母座料盒34；

公扣振动罐31连通公扣滑槽5；母座振动罐33连通母座滑槽6；

一气泵301连结机架台面1010；

一转盘10置于一上固定盘12和下固定盘1016之间，所述下固定盘1016通过一转盘座箱1017与机架台面1010连接；

在机架台面1010下面设置一转盘驱动电机1012，所述转盘驱动电机1012通过传动机构驱动转轴1013转动；

所述转轴1013在转盘座箱1017内部链接驱动齿轮驱动转盘10转动；同时，转轴1013的端头安装一转盘角度信号输出器1014，由电磁感应器1015将转盘角度信号检出，送往控制器200；

在转盘10的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具11；

转盘10的外缘的机架台面1010上，每隔45°，设置第一停转位置～第八停转位置共8个停转位置；

公扣滑槽5设置在第一停转位置，在第一停转位置，还设置公扣拨料器13，所述公扣拨料器13将公扣1推入公扣夹具11；

在第三停转位置，一个不良品公扣盒9对准公扣夹具11坐落在机架台面1010，在公扣夹具11的下面，一向上顶升器302也坐落在机架台面1010上，在此位置的固定盘12上一个风压喷射器14被设置，该风压喷射器14的喷嘴竖向位置与公扣夹具11的导引槽112位置相同；

在第四停转位置，母座滑槽6的末端已经对准公扣夹具11而设置，同时，母座夹持定位器60和母座下落器15也被设置于此；

在第五停转位置，母座下压器16对准公扣夹具11设置；

在第七停转位置，机架台面1010上，成品输送皮带机7对准公扣夹具11设置，在此位置，上固定盘12上设置了成品推料器17；

在第八停转位置，机架台面1010上，不良成品盒8对准公扣夹具设置，对应的，在上固定盘12上设置了不良成品推料器18。

所述母座滑槽6末端对准的是母座夹持定位器60的母座槽64，定位卡片61从母座2的母座缝25中穿过，定位卡片61的厚度稍稍大于母座缝25的宽度；

在母座槽64一侧设置母座到位传感器62。

所述定位卡片61其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座2从母座滑槽6上陆续向母座夹持定位器60运行时，定位卡片61的尖锋先插入母座2的母座缝25中，继而定位卡片61完全插入母座缝25中。

所述的母座下落器15是下落气缸1503驱动母座套筒1504向下运行，母座套筒1504上的套筒缝槽1505滑过定位卡片61，母座套筒1504的套筒端口1506套入母座2，压在母座2的母座边沿20上，将母座2套上公扣1的端头。

所述母座下压器16的支撑主杆162固定在机架台面1010上，支撑主杆162顶端连接一气缸固定板161，气缸固定板161上安装气动装置163，气动压头164的内腔套入母座2，将母座2压入到位。

所述气动压头164的内腔套入母座2，将母座2压入到位，是将母座2的内沿卡块24压到公扣1的第一凹底103处。

如图1和 4所示，公扣料斗监控传感器311安装在公扣振动罐31和设置公扣料盒32之间，检视公扣1是否已经从料斗漏光。

母座料斗监控传感器331安装在母座振动罐33和母座料盒34之间，监控母座2是否已经从料斗漏光。

如图2所示，与公扣滑槽5对应的位置是第一停转位置，然后逆时针每隔45°，依次是第二停转位置～第八停转位置。

因为公扣1的4个平槽108呈现一个方形的轮廓，所以方形边的长度就决定了公扣滑槽5的宽度，公扣滑槽5宽度比公扣1方形边的长度稍大一些，是公扣1在公扣滑槽5中，能够顺利滑动，同时也保持了公扣1在即将进入公扣夹具11时的正确姿态。

如图4所示，公扣夹具11是嵌入转盘10的，而且能够在转盘10上上下滑动，这个滑动是由向上顶升器302来完成的，在第三停转位置，向上顶升器302将公扣夹具11顶出，由风压喷射器14将公扣夹具11中的公扣1吹落。

如图5所示，母座2也有四个弹性竖卡条21，由足够宽的母座缝25隔开，四个母座缝25开口处形成方形轮廓，边长9毫米，而两个弹性竖卡条21的直径为10毫米，所以，母座滑槽6的槽沟63,的宽度稍大于9毫米即可，使得母座2能够顺利滑动，同时也保持了母座2在即将进入母座槽64时的正确姿态。

如图7所示，电磁感应器1015通过一支架固定在机架台面1010上，转盘角度信号输出器1014的凸面，与电磁感应器1015感应的时候，是转盘10转动的时间。

转盘角度信号输出器1014的凹面，离开电磁感应器1015的时候，是转盘10停止转动，由控制器200进行各种处理控制的一个处理周期的时间。

如图9所示，母座输送振动器65使母座2能顺利前行，母座输送位置传感器支座（633）固定母座输送位置传感器（634）。母座输送器（631）最终驱动母座推进软管孔（632）中的软管，拨动母座2。

如图11所示，公扣输送振动器55使公扣1能顺利前行，公扣输送传感器左光纤53，和公扣输送传感器右光纤54配合摆爪52将公扣1定在预定位置，摆爪驱动器51驱动摆爪52的张合。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种汽车通用卡扣的检视组装方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、首先设置公扣料盒（32）和母座料盒（34），将公扣（1）和母座（2）分别倒入公扣料盒（32）和母座料盒（34）；

S2、然后公扣料盒（32）批量地将公扣（1）送入公扣振动罐（31），以和母座料盒（34）批量地将母座（2）送入母座振动罐（33）；

S3、然后公扣振动罐（31）通过振动将公扣（1）输送到公扣滑槽（5）上，同时，母座振动罐（33）通过振动将母座（2）输送到母座滑槽（6）上；

S4、在步骤S1的同时设置一转盘（10），将所述转盘（10）置于一上固定盘（12）和下固定盘（1016）之间，所述下固定盘（1016）通过一转盘座箱（1017）与机架台面（1010）连接，然后在机架台面（1010）下面设置一转盘驱动电机（1012），所述转盘驱动电机（1012）通过传动机构驱动转轴（1013）转动；所述转轴（1013）在转盘座箱（1017）内部连接驱动齿轮驱动转盘（10）转动；同时，转轴（1013）的端头安装一转盘角度信号输出器（1014），由电磁感应器（1015）将转盘角度信号检出，送往控制器（200），所述控制器（200）根据转盘角度信号在转盘（10）每转45°时，停止转盘驱动电机（1012）；在设置转盘（10）的时候，在转盘（10）的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具（11）；

S5、然后将公扣滑槽（5）的末端定义为转盘（10）的第一停转位置，设置一个公扣夹具（11）对准公扣滑槽（5）的末端；控制器（200）控制转盘（10）停转一个处理周期时间，此周期内，一个公扣（1）被拨料电机（1314）的拨料软杆（1313）的推力推入公扣夹具（11）的公扣槽（111）中；公扣进料位置传感器（133）对进入公扣槽（111）中的公扣（1）进行检测，检测内容有二，一是检测公扣（1）外形是否完整，二是检测在公扣槽（111）中的位置是否正确；检测结果存入控制器（200）的检测结果存储区；在第一停转位置的处理周期的工作结束；

S6、 然后控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，夹持公扣（1）的公扣夹具（11）停在第二停转位置，停止一个处理周期的时间；

S7、然后控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，夹持公扣（1）的公扣夹具（11）停在第三停转位置，在此位置，一个不良品公扣盒（9）对准公扣夹具（11）坐落在机架台面（1010）设置，在公扣夹具（11）的下面，一个向上顶升器（302）也坐落在机架台面（1010）上，在一个处理周期期间内，如果控制器（200）的检测结果存储区有此公扣（1）的不良记录，则控制器（200）控制向上顶升器（302）将公扣夹具（11）顶起，在此位置的上固定盘（12）上一个风压喷射器（14）被设置，该风压喷射器（14）的喷嘴正好落在公扣夹具（11）的导引槽（112）中，控制器（200）启动气泵（301）将该公扣（1）吹落在不良品公扣盒（9）中，并在控制器（200）的检测结果存储区作一个吹落记录；

S8、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第四停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座滑槽（6）的末端已经对准公扣夹具（11）而设置，同时，母座夹持定位器（60）和母座下落器（15）也被设置于此；

此时控制器（200）先查询控制器（200）的检测结果存储区，看该公扣夹具（11）是否有吹落记录，如有，对该公扣夹具（11）不进行操作控制；如果没有吹落记录，则：

一个母座（2）被推入母座夹持定位器（60）的母座槽（64），定位卡片（61）从母座（2）的母座缝（25）中穿过，因定位卡片（61）的厚度稍稍大于母座缝（25）的宽度，所以母座（2）被把持在定位卡片（61）上，此时，母座到位传感器（62）将母座到位信号传递给控制器（200），接下来控制器（200）在母座到位信号为真时，控制母座下落器（15），将母座（2）套在公扣（1）的端头；并将母座下落器（15）有下落操作行动记录存储到检测结果存储区；

S9、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第五停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，母座下压器（16）已经在对准公扣夹具（11）的位置设置，控制器（200）查询检测结果存储区，如果有下落操作行动记录，就驱动母座下压器（16）的气动装置（163），通过气动压头（164）将母座（2）压到预定位置，并将下压行动记录存储在检测结果存储区；

S10、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第六停转位置，停止一个处理周期的时间；

S11、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第七停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具（11）的机架台面（1010）上，已经设置了成品输送皮带机（7），在上固定盘（12）上已经设置了成品推料器（17），控制器（200）查询检测结果存储区，如有下压行动记录，就驱动成品推料器（17），将成品送上成品输送皮带机（7），如果没有下压行动记录，则等待一个处理周期的结束并将是否驱动成品推料器（17）的推动记录存储在检测结果存储区；

S12、接下来，控制器（200）驱动转盘驱动电机（1012）转动，使转盘（10）转动45°，停下，公扣夹具（11）停在第八停转位置，停止一个处理周期的时间；在此位置，对准公扣夹具（11）的机架台面（1010）上，已经设置了不良成品盒（8），在上固定盘（12）上已经设置了不良成品推料器（18），控制器（200）查询检测结果存储区，如果在第七停转位置有推动记录，就不做任何操作，等待一个处理周期的时间的结束；如果在第七停转位置没有推动记录，则控制器（200）驱动不良成品推料器（18），将公扣夹具（11）上的不良成品推入到不良成品盒（8）。

2.根据权利要求1所述的汽车通用卡扣的检视组装方法，其特征在

于，步骤S8所述一个母座（2）被推入母座夹持定位器（60）的母座槽（64），是由母座输送器（631）接受控制器（200）的指令完成的，母座输送器（631）的到位信号，由母座输送位置传感器（634）传送给控制器（200）。

3.根据权利要求1所述的汽车通用卡扣的检视组装方法，其特征在

于，步骤S8所述的将母座（2）套在公扣（1）的端头；是由控制器（200）驱动下落气缸（1503），母座套筒（1504）下落，母座套筒（1504）的套筒端口（1506）套入母座（2），此时，母座套筒（1504）的套筒缝槽（1505）滑过定位卡片（61），仅仅把母座（2）压下。

4.根据权利要求3所述的汽车通用卡扣的检视组装方法，其特征在

于，步骤S8所述的定位卡片（61），其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座（2）从母座滑槽（6）上陆续向母座夹持定位器（60）运行时，定位卡片（61）的尖锋先插入母座（2）的母座缝（25）中，继而定位卡片（61）完全插入母座缝（25）中。

5.一种汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在于，所述设备包括：

公扣振动罐（31）之上设置公扣料盒（32），母座振动罐（33）之上设置母座料盒（34）；

公扣振动罐（31）连通公扣滑槽（5）；母座振动罐（33）连通母座滑槽（6）；

一气泵（301）连结机架台面（1010）；

一转盘（10）置于一上固定盘（12）和下固定盘（1016）之间，所述下固定盘（1016）通过一转盘座箱（1017）与机架台面（1010）连接；

在机架台面（1010）下面设置一转盘驱动电机（1012），所述转盘驱动电机（1012）通过传动机构驱动转轴（1013）转动；

所述转轴（1013）在转盘座箱（1017）内部连接驱动齿轮驱动转盘（10）转动；同时，转轴（1013）的端头安装一转盘角度信号输出器（1014），由电磁感应器（1015）将转盘角度信号检出，送往控制器（200）；

在转盘（10）的外缘，每隔45°，设置一公扣夹具（11）；

转盘（10）的外缘的机架台面（1010）上，每隔45°，设置第一停转位置至第八停转位置共8个停转位置；

公扣滑槽（5）设置在第一停转位置，在第一停转位置，还设置公扣拨料器（13），所述公扣拨料器（13）将公扣（1）推入公扣夹具（11）；

在第三停转位置，一个不良品公扣盒（9）对准公扣夹具（11）坐落在机架台面（1010），在公扣夹具（11）的下面，一向上顶升器（302）也坐落在机架台面（1010）上，在此位置的上固定盘（12）上一个风压喷射器（14）被设置，该风压喷射器（14）的喷嘴竖向位置与公扣夹具（11）的导引槽（112）位置相同；

在第四停转位置，母座滑槽（6）的末端已经对准公扣夹具（11）而设置，同时，母座夹持定位器（60）和母座下落器（15）也被设置于此；

在第五停转位置，母座下压器（16）对准公扣夹具（11）设置；

在第七停转位置，机架台面（1010）上，成品输送皮带机（7）对准公扣夹具（11）设置，在此位置，上固定盘（12）上设置了成品推料器（17）；

在第八停转位置，机架台面（1010）上，不良成品盒（8）对准公扣夹具设置，对应的，在上固定盘（12）上设置了不良成品推料器（18）。

6.根据权利要求5所述的汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在于，

所述母座滑槽（6）末端对准的是母座夹持定位器（60）的母座槽（64），定位卡片（61）从母座（2）的母座缝（25）中穿过，定位卡片（61）的厚度稍稍大于母座缝（25）的宽度；

在母座槽（64）一侧设置母座到位传感器（62）。

7.根据权利要求6所述的汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在

于：所述定位卡片（61）其前端被制备成为一个尖锋形态，在母座（2）从母座滑槽（6）上陆续向母座夹持定位器（60）运行时，定位卡片（61）的尖锋先插入母座（2）的母座缝（25）中，继而定位卡片（61）完全插入母座缝（25）中。

8.根据权利要求5所述的汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在

于，所述的母座下落器（15）是下落气缸（1503）驱动母座套筒（1504）向下运行，母座套筒（1504）上的套筒缝槽（1505）滑过定位卡片（61），母座套筒（1504）的套筒端口（1506）套入母座（2），压在母座（2）的母座边沿（20）上，将母座（2）套上公扣（1）的端头。

9.根据权利要求5所述的汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在于，所述母座下压器（16）的支撑主杆（162）固定在机架台面（1010）上，支撑主杆（162）顶端连接一气缸固定板（161），气缸固定板（161）上安装气动装置（163），气动压头（164）的内腔套入母座（2），将母座（2）压入到位。

10.根据权利要求9所述的汽车通用卡扣的检视组装设备，其特征在于，所述气动压头（164）的内腔套入母座（2），将母座（2）压入到位，是将母座（2）的内沿卡块（24）压到公扣（1）的第一凹底（103）处。

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