CN108372403A - 一种自锁开关的装配工艺及生产线 - Google Patents

Abstract

一种自锁开关的生产线及装配工艺，包括一生产线平台上设置第一转盘、第二转盘以及控制箱；在控制箱的主电路板上有一单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括主程序模块、第一转盘控制程序模块、第二转盘控制程序模块、外壳放置控制程序模块、弹簧放置控制程序模块、内芯放置控制程序模块、方钩安装控制程序模块等等，各个程序模块控制对应的装置、机构工作；所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行。本发明的优越性在于：与现有技术相比较，本发明提高装配效率近20倍，节省人工20人。

Description

一种自锁开关的装配工艺及生产线

技术领域

本发明涉及汽车零件技术领域，特别是用于汽车内饰的储物盒打开关闭时使用的自锁开关装配技术，以及自动装配该自锁开关的生产线。

背景技术

现有技术中，用于汽车内饰的储物盒打开关闭时使用的自锁开关如图1和图2所示，自锁开关由外壳1、方钩2、弹簧3和内芯4组成，组装装配顺序是首先将弹簧3放入外壳1的空腔11底部的弹簧插柱上，这样弹簧3就会保持稳定，然后，将内芯4的方形主体插入空腔11，使方形主体的弹簧容置腔套在弹簧的头上，方形主体和外壳1的壳壁有对应的卡销，一旦方形主体插入外壳1，方形主体可以在一定范围内上下滑动，但不会脱出；

当方形主体的上平台42被向下按动时，左弹块44和右弹块43被外壳1的左边缘14和右边缘顶向中央合拢。

当从方形主体的上平台42上撤销力量，方形主体被弹簧弹出，左弹块44和右弹块43脱离外壳1的左边缘14和右边缘，重新张开。

左弹块44和右弹块43的端部有向内的左凸块46和右凸块45。

一个压头95模拟储物盒的压头，压头95有压头尖端952，用于压迫上平台42，压头95有左凹槽953和右凹槽954，当压头95压下内芯4时，左凹槽953和右凹槽954被左弹块44和右弹块43的左凸块46和右凸块45卡住，压头95被限位，不能脱出。

方形主体侧壁48有迷宫钩道41，方钩2的钩头21嵌入迷宫钩道41后，方钩2的底部横杆被限位在外壳1的底部，虽可以转动，但不能上下移位；

当方形主体没有被按下，左弹块44和右弹块43是张开的情况下，钩头21处于图2所示的411处，此处是起始点；当方形主体处于被下压的过程，钩头21首先遇到斜面412，于是向上滑动，来到第一上槽413处，停下，此时撤掉下压力，弹簧3起作用，钩头21来到第一下槽415处，停止，压头95被锁止，保持此状态。

第二次压下方形主体，钩头21被尖角414阻挡，只能沿第二斜面416滑动，来到第二上槽417处，此时撤掉下压力，弹簧3起作用，钩头21只能沿斜道418运动，经过咽喉点419处，回到起始点411处；

由于心形块49和迷宫钩道41的形状所致，完成了自锁功能，从自锁开关的结构可以看出，方钩是由外壳1底部嵌入的，且要保证钩头21必须嵌入迷宫钩道41。

现有技术中，自锁开关是人工装配的，效率很低。

人们呼唤一种自锁开关的装配工艺及生产线，大幅度提高装配效率，现有技术中没有这样的技术。

发明内容

为了解决“现有技术中，自锁开关是人工装配的，效率很低。人们呼唤一种自锁开关的装配工艺及生产线，大幅度提高装配效率，现有技术中没有这样的技术。”的问题，本发明专利申请提出一种自锁开关的装配工艺及生产线，使得装配效率极大地提高。

本发明是这样实现的，实施一种自锁开关的装配工艺，所述装配工艺包括如下步骤：

第一步、首先设置一生产线平台，在生产线平台上设置第一转盘、第二转盘以及控制箱；在控制箱的主电路板上有一单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括主程序模块、第一转盘控制程序模块、第二转盘控制程序模块、外壳放置控制程序模块、弹簧放置控制程序模块、内芯放置控制程序模块、方钩安装控制程序模块、内插检测程序模块、内插不良剔除控制程序模块，翻取控制程序模块、翻件输送控制程序模块、成品第一检测程序模块、成品第二检测程序模块、成品第三检测程序模块、视频检测程序模块、产品分选输出控制程序模块以及报警及显示控制程序模块，所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行；

第二步、开始工作时，主程序模块运行，并启动第一转盘控制程序模块运行，驱动第一转盘转动，将一个空的卡座运行到第一卡位，对准外壳放置装置后停转，启动外壳放置控制程序模块收纳一个外壳；

第三步、然后，第一转盘控制程序模块驱动第一转盘转动，将已经放置外壳的卡座运行到第二卡位，对准弹簧放置装置后停转，启动弹簧放置控制程序模块收纳一个弹簧；

第四步、然后，第一转盘控制程序模块驱动第一转盘转动，将已经放置外壳和弹簧的卡座运行到第三卡位，对准内芯放置装置后停转，启动内芯放置控制程序模块收纳一个内芯；

第五步、然后，第一转盘控制程序模块驱动第一转盘转动，将已经放置外壳、弹簧和内芯的卡座运行到第四卡位，对准内插检测装置后停转，启动内插检测程序模块，检测内芯与弹簧在外壳中装配是否合格，如合格在程序运行变量暂存器中做一个合格标记，如不合格，在程序运行变量暂存器中做一个不合格标记；

第六步、然后，第一转盘控制程序模块驱动第一转盘转动，根据程序运行变量暂存器中的合格标记或是不合格标记决定将卡座是停在第五卡位处，还是停在第六卡位处；

如果是停在第六卡位处，启动内插不良剔除控制程序模块运行，内插不良剔除装置将不良品从卡座上取出，放入不良品箱，转第二步运行；

如果是停在第五卡位处，则向下运行；

第七步、此时，翻取控制程序模块驱动翻件输送装置中的翻转器，将翻转夹头置位于第五卡位处的卡座上方，将该卡座上的工件夹持，然后翻转半周，接下来翻件输送控制程序模块驱动反向夹头沿反向夹头导轨运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨运行到第二转盘第一卡位上方，将工件置放于第二转盘卡座中；

第八步、然后，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚装载了工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第二卡位后停转，对准方钩安装装置，启动方钩安装控制程序模块安装一个方钩；

第九步、接下来，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚安装了方钩的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第三卡位后停转，对准成品第一检测装置，启动成品第一检测程序模块，进行检测，将第一检测结果存入程序运行变量暂存器；

第十步、接下来，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚进行了第一检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第四卡位后停转，对准成品第二检测装置，启动成品第二检测程序模块，进行检测，将第二检测结果存入程序运行变量暂存器；

第十一步、接下来，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚进行了第二检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第五卡位后停转，对准成品第三检测装置，启动成品第三检测程序模块，进行检测，将第三检测结果存入程序运行变量暂存器；

第十二步、接下来，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚进行了第三检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第六卡位后停转，对准视频检测装置，启动视频检测程序模块，进行检测，将视频检测结果存入程序运行变量暂存器；

第十三步、接下来，第二转盘控制程序模块驱动第二转盘转动，将刚进行了视频检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第七卡位后停转，对准产品分选装置，启动产品分选输出控制程序模块，若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。

所述单片微计算机的程序存储器之中，还存储有外壳输送机构的外壳输送控制程序模块，该控制程序模块负责外壳输送机构的运行，将外壳源源不断地从外壳料箱处输送至外壳放置装置处。

所述单片微计算机的程序存储器之中，还存储有弹簧输送机构的弹簧输送控制程序模块，该控制程序模块负责弹簧输送机构的运行，将弹簧源源不断地从弹簧料箱处输送至弹簧放置装置处。

所述单片微计算机的程序存储器之中，还存储有内芯输送机构的内芯输送控制程序模块，该控制程序模块负责内芯输送机构的运行，将内芯源源不断地从内芯料箱处输送至内芯放置装置处。

所述单片微计算机的程序存储器之中，还存储有方钩输送机构的方钩输送控制程序模块，该控制程序模块负责方钩输送机构的运行，将方钩源源不断地从方钩料箱处输送至外壳放置装置处。

一种自锁开关的生产线，所述生产线包括：

一生产线平台，在生产线平台上设置第一转盘、第二转盘以及控制箱；在控制箱的主电路板上有一单片微计算机，所述单片微计算机内部设置有程序存储器，并在其中装载包括主程序模块、第一转盘控制程序模块、第二转盘控制程序模块、外壳放置控制程序模块、弹簧放置控制程序模块、内芯放置控制程序模块、方钩安装控制程序模块、内插检测程序模块、内插不良剔除控制程序模块，翻取控制程序模块、翻件输送控制程序模块、成品第一检测程序模块、成品第二检测程序模块、成品第三检测程序模块、视频检测程序模块、产品分选输出控制程序模块以及报警及显示控制程序模块，所述各个程序模块的指令适于由处理器加载并执行。

所述生产线平台上还设置外壳输送机构和外壳放置装置，所述外壳输送机构将外壳源源不断地从外壳料箱处输送至外壳放置装置处，所述外壳放置装置将外壳的容置腔开口向上，插入到第一转盘上处于第一卡位的卡座中；

所述生产线平台上还设置弹簧输送机构和弹簧放置装置，所述弹簧输送机构将弹簧源源不断地从弹簧料箱处输送至弹簧放置装置处，所述弹簧放置装置将弹簧放置在外壳的容置腔内的弹簧基座上，此时该外壳处于第一转盘的第二卡位的卡座中；

所述生产线平台上还设置内芯输送机构和内芯放置装置，所述内芯输送机构将内芯源源不断地从内芯料箱处输送至内芯放置装置处，所述内芯放置装置将内芯放置在外壳的容置腔内的弹簧上面，压住弹簧，此时该外壳处于第一转盘的第三卡位的卡座中。

所述生产线平台上还设置翻件输送装置，该输送装置包括一翻转器，该翻转器上有一翻转夹头，所述翻转夹头将第五卡位上的工件夹持，然后翻转半周，反向夹头沿反向夹头导轨运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨运行到第二转盘第一卡位上方，将工件置放于第二转盘卡座中。

所述生产线平台上还设置方钩输送机构和方钩安装装置，所述方钩输送机构将方钩源源不断地从方钩料箱处输送至方钩安装装置处，所述方钩安装装置将方钩从外壳的底面压入，使方钩的钩头嵌入内芯的迷宫钩道之中，此时该外壳处于第二转盘第二卡位的卡座中。

所述生产线平台上还设置成品第一检测装置、成品第二检测装置、成品第三检测装置以及视频检测装置，依次对已经在第二转盘第二卡位的卡座中装配好全部配件的工件进行方钩是否到位、钩头是否进入钩道、内芯进出是否到位和成品形态是否符合要求的四项检测；

所述生产线平台上还设置产品分选装置，位于视频检测装置之后的位置；产品分选装置根据上述四项检测结果，若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。

本发明的优越性在于：与现有技术相比较，本发明提高效率近20倍，节省人工20人。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明所涉及的自锁开关的结构分解示意图；

图2是自锁开关的迷宫钩道的示意图；

图3是本发明的自锁开关的装配工艺及生产线带料箱和支架的示意图；

图4是本发明的自锁开关的装配工艺及生产线中在生产线平台上设置第一转盘、第二转盘以及控制箱，以及各个工位详细的示意图；

图5是本发明的自锁开关的装配工艺及生产线中控制箱内单片微计算机程序模块设置的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式一来对本发明进行说明。

如图1～图5所示，实施自锁开关的装配工艺的最佳方式包括：

第一步、首先设置一生产线平台9，在生产线平台9上设置第一转盘91、第二转盘92以及控制箱8；在控制箱8的主电路板上有一单片微计算机80，所述单片微计算机80内部设置有程序存储器81，并在其中装载包括主程序模块8101、第一转盘控制程序模块8102、第二转盘控制程序模块8103、外壳放置控制程序模块8104、弹簧放置控制程序模块8105、内芯放置控制程序模块8106、方钩安装控制程序模块8107、内插检测程序模块8108、内插不良剔除控制程序模块8109，翻取控制程序模块8110、翻件输送控制程序模块8111、成品第一检测程序模块8112、成品第二检测程序模块8113、成品第三检测程序模块8114、视频检测程序模块8115、产品分选输出控制程序模块8116以及报警及显示控制程序模块8117，所述各个程序模块的指令适于由处理器82加载并执行；

第二步、开始工作时，主程序模块8101运行，并启动第一转盘控制程序模块8102运行，驱动第一转盘91转动，将一个空的卡座运行到第一卡位911，对准外壳放置装置102后停转，启动外壳放置控制程序模块8104收纳一个外壳1；

第三步、然后，第一转盘控制程序模块8102驱动第一转盘91转动，将已经放置外壳的卡座运行到第二卡位912，对准弹簧放置装置302后停转，启动弹簧放置控制程序模块8105收纳一个弹簧3；

第四步、然后，第一转盘控制程序模块8102驱动第一转盘91转动，将已经放置外壳和弹簧的卡座运行到第三卡位913，对准内芯放置装置402后停转，启动内芯放置控制程序模块8106收纳一个内芯4；

第五步、然后，第一转盘控制程序模块8102驱动第一转盘91转动，将已经放置外壳、弹簧和内芯的卡座运行到第四卡位914，对准内插检测装置96后停转，启动内插检测程序模块8108，检测内芯4与弹簧3在外壳1中装配是否合格，如合格在程序运行变量暂存器83中做一个合格标记，如不合格，在程序运行变量暂存器83中做一个不合格标记；

第六步、然后，第一转盘控制程序模块8102驱动第一转盘91转动，根据程序运行变量暂存器83中的合格标记或是不合格标记决定将卡座是停在第五卡位915处，还是停在第六卡位916处；

如果是停在第六卡位916处，启动内插不良剔除控制程序模块8109运行，内插不良剔除装置94将不良品从卡座上取出，放入不良品箱，转第二步运行；

如果是停在第五卡位915处，则向下运行；

第七步、此时，翻取控制程序模块8110驱动翻件输送装置5中的翻转器51，将翻转夹头52置位于第五卡位915处的卡座上方，将该卡座上的工件夹持，然后翻转半周，接下来翻件输送控制程序模块8111驱动反向夹头54沿反向夹头导轨53运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨53运行到第二转盘第一卡位921上方，将工件置放于第二转盘卡座中；

第八步、然后，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚装载了工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第二卡位922后停转，对准方钩安装装置202，启动方钩安装控制程序模块8107安装一个方钩2；

第九步、接下来，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚安装了方钩的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第三卡位923后停转，对准成品第一检测装置63，启动成品第一检测程序模块8112，进行检测，将第一检测结果存入程序运行变量暂存器83；

第十步、接下来，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚进行了第一检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第四卡位924后停转，对准成品第二检测装置64，启动成品第二检测程序模块8113，进行检测，将第二检测结果存入程序运行变量暂存器83；

第十一步、接下来，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚进行了第二检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第五卡位925后停转，对准成品第三检测装置65，启动成品第三检测程序模块8114，进行检测，将第三检测结果存入程序运行变量暂存器83；

第十二步、接下来，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚进行了第三检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第六卡位926后停转，对准视频检测装置66，启动视频检测程序模块8115，进行检测，将视频检测结果存入程序运行变量暂存器83；

第十三步、接下来，第二转盘控制程序模块8103驱动第二转盘92转动，将刚进行了视频检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第七卡位927后停转，对准产品分选装置7，启动产品分选输出控制程序模块8116，若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。

所述单片微计算机80的程序存储器81之中，还存储有外壳输送机构101的外壳输送控制程序模块1011，该控制程序模块负责外壳输送机构101的运行，将外壳1源源不断地从外壳料箱100处输送至外壳放置装置102处。

所述单片微计算机80的程序存储器81之中，还存储有弹簧输送机构301的弹簧输送控制程序模块3011，该控制程序模块负责弹簧输送机构301的运行，将弹簧3源源不断地从弹簧料箱300处输送至弹簧放置装置302处。

所述单片微计算机80的程序存储器81之中，还存储有内芯输送机构401的内芯输送控制程序模块4011，该控制程序模块负责内芯输送机构401的运行，将内芯4源源不断地从内芯料箱400处输送至内芯放置装置402处。

所述单片微计算机80的程序存储器81之中，还存储有方钩输送机构201的方钩输送控制程序模块2011，该控制程序模块负责方钩输送机构201的运行，将方钩2源源不断地从方钩料箱200处输送至外壳放置装置202处。

实现上述工艺的一种自锁开关的生产线，包括：

一生产线平台9，在生产线平台9上设置第一转盘91、第二转盘92以及控制箱8；在控制箱8的主电路板上有一单片微计算机80，所述单片微计算机80内部设置有程序存储器81，并在其中装载包括主程序模块8101、第一转盘控制程序模块8102、第二转盘控制程序模块8103、外壳放置控制程序模块8104、弹簧放置控制程序模块8105、内芯放置控制程序模块8106、方钩安装控制程序模块8107、内插检测程序模块8108、内插不良剔除控制程序模块8109，翻取控制程序模块8110、翻件输送控制程序模块8111、成品第一检测程序模块8112、成品第二检测程序模块8113、成品第三检测程序模块8114、视频检测程序模块8115、产品分选输出控制程序模块8116以及报警及显示控制程序模块8117，所述各个程序模块的指令适于由处理器82加载并执行。

所述生产线平台9上还设置外壳输送机构101和外壳放置装置102，所述外壳输送机构101将外壳1源源不断地从外壳料箱100处输送至外壳放置装置102处，所述外壳放置装置102将外壳1的容置腔11开口向上，插入到第一转盘91上处于第一卡位911的卡座中；

所述生产线平台9上还设置弹簧输送机构301和弹簧放置装置302，所述弹簧输送机构301将弹簧3源源不断地从弹簧料箱300处输送至弹簧放置装置302处，所述弹簧放置装置302将弹簧3放置在外壳1的容置腔11内的弹簧基座上，此时该外壳1处于第一转盘91的第二卡位912的卡座中；

所述生产线平台9上还设置内芯输送机构401和内芯放置装置402，所述内芯输送机构401将内芯4源源不断地从内芯料箱400处输送至内芯放置装置402处，所述内芯放置装置402将内芯4放置在外壳1的容置腔11内的弹簧上面，压住弹簧，此时该外壳1处于第一转盘91的第三卡位913的卡座中。

所述生产线平台9上还设置翻件输送装置5，该输送装置包括一翻转器51，该翻转器51上有一翻转夹头52，所述翻转夹头52将第五卡位915上的工件夹持，然后翻转半周，反向夹头54沿反向夹头导轨53运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨53运行到第二转盘第一卡位921上方，将工件置放于第二转盘卡座中。

所述生产线平台9上还设置方钩输送机构201和方钩安装装置202，所述方钩输送机构201将方钩2源源不断地从方钩料箱200处输送至方钩安装装置202处，所述方钩安装装置202将方钩2从外壳1的底面压入，使方钩2的钩头21嵌入内芯4的迷宫钩道41之中，此时该外壳1处于第二转盘第二卡位922的卡座中。

所述生产线平台9上还设置成品第一检测装置63、成品第二检测装置64、成品第三检测装置65以及视频检测装置66，依次对已经在第二转盘第二卡位922的卡座中装配好全部配件的工件进行方钩是否到位、钩头是否进入钩道、内芯进出是否到位和成品形态是否符合要求的四项检测；

所述生产线平台9上还设置产品分选装置7，位于视频检测装置66之后的位置；产品分选装置7根据上述四项检测结果，若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。

如图3所示，所述生产线平台9支撑了两个转盘。

在所述生产线平台9的底面有两个转盘的驱动电机，这两个电机都采用伺服电机。

如图3所示，控制箱8的面板为显示、操作面板，报警及显示控制程序模块8117负责驱动显示、操作面板，以及报警讯号的工作。

如图3所示，生产线平台9、外壳料箱100、弹簧料箱300、内芯料箱400、方钩料箱200都有机架支撑。

如图1、图4所示，第一转盘上的卡座与外壳1的形态吻合；第二转盘上的卡座与翻转180º的外壳形态吻合。

如图5所示，单片微计算机80，可以选用的型号很多，在此不一一例举，只要I/O引脚大于40个的单片机皆能胜任。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自锁开关的装配工艺，其特征在于，所述装配工艺包括如下步骤：

第一步、首先设置一生产线平台（9），在生产线平台（9）上设置第一转盘（91）、第二转盘（92）以及控制箱（8）；在控制箱（8）的主电路板上有一单片微计算机（80），所述单片微计算机（80）内部设置有程序存储器（81），并在其中装载包括主程序模块（8101）、第一转盘控制程序模块（8102）、第二转盘控制程序模块（8103）、外壳放置控制程序模块（8104）、弹簧放置控制程序模块（8105）、内芯放置控制程序模块（8106）、方钩安装控制程序模块（8107）、内插检测程序模块（8108）、内插不良剔除控制程序模块（8109），翻取控制程序模块（8110）、翻件输送控制程序模块（8111）、成品第一检测程序模块（8112）、成品第二检测程序模块（8113）、成品第三检测程序模块（8114）、视频检测程序模块（8115）、产品分选输出控制程序模块（8116）以及报警及显示控制程序模块（8117），所述各个程序模块的指令适于由处理器（82）加载并执行；

第二步、开始工作时，主程序模块（8101）运行，并启动第一转盘控制程序模块（8102）运行，驱动第一转盘（91）转动，将一个空的卡座运行到第一卡位（911），对准外壳放置装置（102）后停转，启动外壳放置控制程序模块（8104）收纳一个外壳（1）；

第三步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳的卡座运行到第二卡位（912），对准弹簧放置装置（302）后停转，启动弹簧放置控制程序模块（8105）收纳一个弹簧（3）；

第四步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳和弹簧的卡座运行到第三卡位（913），对准内芯放置装置（402）后停转，启动内芯放置控制程序模块（8106）收纳一个内芯（4）；

第五步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，将已经放置外壳、弹簧和内芯的卡座运行到第四卡位（914），对准内插检测装置（96）后停转，启动内插检测程序模块（8108），检测内芯（4）与弹簧（3）在外壳（1）中装配是否合格，如合格在程序运行变量暂存器（83）中做一个合格标记，如不合格，在程序运行变量暂存器（83）中做一个不合格标记；

第六步、然后，第一转盘控制程序模块（8102）驱动第一转盘（91）转动，根据程序运行变量暂存器（83）中的合格标记或是不合格标记决定将卡座是停在第五卡位（915）处，还是停在第六卡位（916）处；

如果是停在第六卡位（916）处，启动内插不良剔除控制程序模块（8109）运行，内插不良剔除装置（94）将不良品从卡座上取出，放入不良品箱，转第二步运行；

如果是停在第五卡位（915）处，则向下运行；

第七步、此时，翻取控制程序模块（8110）驱动翻件输送装置（5）中的翻转器（51），将翻转夹头（52）置位于第五卡位（915）处的卡座上方，将该卡座上的工件夹持，然后翻转半周，接下来翻件输送控制程序模块（8111）驱动反向夹头（54）沿反向夹头导轨（53）运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨（53）运行到第二转盘第一卡位（921）上方，将工件置放于第二转盘卡座中；

第八步、然后，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚装载了工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第二卡位（922）后停转，对准方钩安装装置（202），启动方钩安装控制程序模块（8107）安装一个方钩（2）；

第九步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚安装了方钩的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第三卡位（923）后停转，对准成品第一检测装置（63），启动成品第一检测程序模块（8112），进行检测，将第一检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；

第十步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第一检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第四卡位（924）后停转，对准成品第二检测装置（64），启动成品第二检测程序模块（8113），进行检测，将第二检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；

第十一步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第二检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第五卡位（925）后停转，对准成品第三检测装置（65），启动成品第三检测程序模块（8114），进行检测，将第三检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；

第十二步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了第三检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第六卡位（926）后停转，对准视频检测装置（66），启动视频检测程序模块（8115），进行检测，将视频检测结果存入程序运行变量暂存器（83）；

第十三步、接下来，第二转盘控制程序模块（8103）驱动第二转盘（92）转动，将刚进行了视频检测的工件的第二转盘卡座运行到第二转盘第七卡位（927）后停转，对准产品分选装置（7），启动产品分选输出控制程序模块（8116），若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。

2.根据权利要求1所述的自锁开关的装配工艺，其特征于，所述单片微计算机（80）的程序存储器（81）之中，还存储有外壳输送机构（101）的外壳输送控制程序模块（1011），该控制程序模块负责外壳输送机构（101）的运行，将外壳（1）源源不断地从外壳料箱（100）处输送至外壳放置装置（102）处。

3.根据权利要求1所述的自锁开关的装配工艺，其特征于，所述单片微计算机（80）的程序存储器（81）之中，还存储有弹簧输送机构（301）的弹簧输送控制程序模块（3011），该控制程序模块负责弹簧输送机构（301）的运行，将弹簧（3）源源不断地从弹簧料箱（300）处输送至弹簧放置装置（302）处。

4.根据权利要求1所述的自锁开关的装配工艺，其特征于，所述单片微计算机（80）的程序存储器（81）之中，还存储有内芯输送机构（401）的内芯输送控制程序模块（4011），该控制程序模块负责内芯输送机构（401）的运行，将内芯（4）源源不断地从内芯料箱（400）处输送至内芯放置装置（402）处。

5.根据权利要求1所述的自锁开关的装配工艺，其特征于，所述单片微计算机（80）的程序存储器（81）之中，还存储有方钩输送机构（201）的方钩输送控制程序模块（2011），该控制程序模块负责方钩输送机构（201）的运行，将方钩（2）源源不断地从方钩料箱（200）处输送至外壳放置装置（202）处。

6.一种自锁开关的生产线，其特征在于，所述生产线包括：

一生产线平台（9），在生产线平台（9）上设置第一转盘（91）、第二转盘（92）以及控制箱（8）；在控制箱（8）的主电路板上有一单片微计算机（80），所述单片微计算机（80）内部设置有程序存储器（81），并在其中装载包括主程序模块（8101）、第一转盘控制程序模块（8102）、第二转盘控制程序模块（8103）、外壳放置控制程序模块（8104）、弹簧放置控制程序模块（8105）、内芯放置控制程序模块（8106）、方钩安装控制程序模块（8107）、内插检测程序模块（8108）、内插不良剔除控制程序模块（8109），翻取控制程序模块（8110）、翻件输送控制程序模块（8111）、成品第一检测程序模块（8112）、成品第二检测程序模块（8113）、成品第三检测程序模块（8114）、视频检测程序模块（8115）、产品分选输出控制程序模块（8116）以及报警及显示控制程序模块（8117），所述各个程序模块的指令适于由处理器（82）加载并执行。

7.根据权利要求6所述的自锁开关的生产线，其特征在于，所述生产线平台（9）上还设置外壳输送机构（101）和外壳放置装置（102），所述外壳输送机构（101）将外壳（1）源源不断地从外壳料箱（100）处输送至外壳放置装置（102）处，所述外壳放置装置（102）将外壳（1）的容置腔（11）开口向上，插入到第一转盘（91）上处于第一卡位（911）的卡座中；

所述生产线平台（9）上还设置弹簧输送机构（301）和弹簧放置装置（302），所述弹簧输送机构（301）将弹簧（3）源源不断地从弹簧料箱（300）处输送至弹簧放置装置（302）处，所述弹簧放置装置（302）将弹簧（3）放置在外壳（1）的容置腔（11）内的弹簧基座上，此时该外壳（1）处于第一转盘（91）的第二卡位（912）的卡座中；

所述生产线平台（9）上还设置内芯输送机构（401）和内芯放置装置（402），所述内芯输送机构（401）将内芯（4）源源不断地从内芯料箱（400）处输送至内芯放置装置（402）处，所述内芯放置装置（402）将内芯（4）放置在外壳（1）的容置腔（11）内的弹簧上面，压住弹簧，此时该外壳（1）处于第一转盘（91）的第三卡位（913）的卡座中。

8.根据权利要求6所述的自锁开关的生产线，其特征在于，所述生产线平台（9）上还设置翻件输送装置（5），该输送装置包括一翻转器（51），该翻转器（51）上有一翻转夹头（52），所述翻转夹头（52）将第五卡位（915）上的工件夹持，然后翻转半周，反向夹头（54）沿反向夹头导轨（53）运行到工件上方，将已经翻转半周的工件夹持，再沿反向夹头导轨（53）运行到第二转盘第一卡位（921）上方，将工件置放于第二转盘卡座中。

9.根据权利要求6所述的自锁开关的生产线，其特征在于，所述生产线平台（9）上还设置方钩输送机构（201）和方钩安装装置（202），所述方钩输送机构（201）将方钩（2）源源不断地从方钩料箱（200）处输送至方钩安装装置（202）处，所述方钩安装装置（202）将方钩（2）从外壳（1）的底面压入，使方钩（2）的钩头（21）嵌入内芯（4）的迷宫钩道（41）之中，此时该外壳（1）处于第二转盘第二卡位（922）的卡座中。

10.根据权利要求6所述的自锁开关的生产线，其特征在于，所述生产线平台（9）上还设置成品第一检测装置（63）、成品第二检测装置（64）、成品第三检测装置（65）以及视频检测装置（66），依次对已经在第二转盘第二卡位（922）的卡座中装配好全部配件的工件进行方钩是否到位、钩头是否进入钩道、内芯进出是否到位和成品形态是否符合要求的四项检测；

所述生产线平台（9）上还设置产品分选装置（7），位于视频检测装置（66）之后的位置；产品分选装置（7）根据上述四项检测结果，若该工件所有检测均合格，则该工件送至成品箱，若该工件有不合格记录则送入不合格品箱。