CN213672694U - 一种自动化冠簧组装设备的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化冠簧组装设备的上料装置，能够与各工序、机械手配合，提高生产效率，包括机台，所述机台表面设有用于输送管状五金件的送料转盘、及用于驱动所述送料转盘转动的转动机构，所述送料转盘的一侧设有用于输送管状五金件的上料机构；所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的入料轨道、位于入料轨道远离振动盘一端的定位机构、及用于将定位机构中管状五金件输送至送料转盘上的输送机构。

Description

一种自动化冠簧组装设备的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化冠簧组装设备的上料装置技术领域，尤其涉及一种自动化冠簧组装设备的上料装置。

背景技术

传统给管状五金件（插接件）装配冠簧、管体收口、质检，都会采用人工给料的方式，将物料一个一个插接在相对应的装置中，完成一道工序后再手动送入下一道工序，这样的作业方式效率较低、成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动化冠簧组装设备的上料装置，能够与各工序、机械手配合，提高生产效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种自动化冠簧组装设备的上料装置，包括机台，所述机台表面设有用于输送管状五金件的送料转盘、及用于驱动所述送料转盘转动的转动机构，所述送料转盘的一侧设有用于输送管状五金件的上料机构；

所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的入料轨道、位于入料轨道远离振动盘一端的定位机构、及用于将定位机构中管状五金件输送至送料转盘上的输送机构。

进一步的，所述输送机构包括位于定位机构一侧的支架、安装于支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑移连接的滑块、驱动所述滑块移动的第一驱动器、及机械卡爪；

所述滑块顶部设有用于驱动机械卡爪升降的升降结构。

进一步的，所述定位机构包括底座、开设于底座上的滑槽、与所述滑槽滑移连接的定位块、及用于驱动所述定位块移动的第二驱动器；

所述定位块朝向入料轨道的一侧开设有定位孔。

进一步的，所述升降结构包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的连接板，所述机械卡爪与连接板固定连接。

进一步的，所述送料转盘上固定有送料块，所述送料块的表面开设有用于插入管状五金件的送料孔；

所述转动机构包括与送料转盘连接的转动杆、同步带机构及连接转动杆与同步带机构的齿轮组。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、能够与冠簧组装设备配合，在生产的同时，为自动化设备提供检测功能，帮助人工质检，提高生产效率；

2、同时还能够实现自动分类，根据检测出的产品质量，改变落料滑道的出料方向，直接进行分类。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部视图；

图3为本实施例中的局部示意图。

图中：1、机台；21、送料转盘；22、送料块；23、转动杆；24、同步带机构；25、齿轮组；26、送料孔；31、振动盘；32、入料轨道；33、支架；34、第一滑轨；35、滑块；36、第一驱动器；37、机械卡爪；41、底座；42、滑槽；43、定位块；44、定位孔；45、第二驱动器；46、第二滑轨；47、连接板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1至图3所示，一种自动化冠簧组装设备的上料装置，包括机台1，机台1表面设有用于输送管状五金件的送料转盘21、及用于驱动送料转盘21转动的转动机构，送料转盘21的一侧设有用于输送管状五金件的上料机构，除上料机构外，还可在送料转盘21四周设置冠簧装配、收口、检测、出料等机构，通过转动将物料送至对应机构处，提高产品生产效率，本实施例不再赘述。

上料机构包括振动盘31、与振动盘31连接的入料轨道32（由于物料为管状结构，一头外径大一头外径小，通过两个杆状结构架设）、位于入料轨道32远离振动盘31一端的定位机构、及用于将定位机构中管状五金件输送至送料转盘21上的输送机构。

输送机构包括位于定位机构一侧的支架33、安装于支架33上的第一滑轨34、与第一滑轨34滑移连接的滑块35、驱动滑块35移动的第一驱动器36（气缸）、及机械卡爪37，滑块35顶部设有用于驱动机械卡爪37升降的升降结构。升降结构包括第二滑轨46、与第二滑轨46滑移连接的连接板47，机械卡爪37与连接板47固定连接，通过气缸带动机械卡爪37作升降运动。

输送机构通过控制机械卡爪37的移动，夹持定位机构中的物料，将其放置在送料转盘21上，完成送料工作，结构紧凑、可靠，效率高。

本实施例中的定位机构包括底座41、开设于底座41上的滑槽42、与滑槽42滑移连接的定位块43、及用于驱动定位块43移动的第二驱动器45（气缸），通过在定位块43朝向入料轨道32的一侧开设有定位孔44，用来容纳管状物料，在物料进入定位块43后，通过第二驱动器45将物料带入滑槽42，通过与滑槽42的内壁配合，实现物料的定位，使机械卡爪37能够将物料准确抓取。

送料转盘21上可拆卸固定有送料块22，送料块22的表面开设的送料孔26用来匹配、架设管状五金件，也可以根据物料规格，安装相应尺寸的送料块22。

转动机构包括与送料转盘21连接的转动杆23、同步带机构24及连接转动杆23与同步带机构24的齿轮组25，结构紧凑、运行稳定，同步带可精确控制送料转盘21转动角度，本实施例不再赘述。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动化冠簧组装设备的上料装置，包括机台，其特征在于：所述机台表面设有用于输送管状五金件的送料转盘、及用于驱动所述送料转盘转动的转动机构，所述送料转盘的一侧设有用于输送管状五金件的上料机构；

所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的入料轨道、位于入料轨道远离振动盘一端的定位机构、及用于将定位机构中管状五金件输送至送料转盘上的输送机构。

2.如权利要求1所述的一种自动化冠簧组装设备的上料装置，其特征在于：所述输送机构包括位于定位机构一侧的支架、安装于支架上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑移连接的滑块、驱动所述滑块移动的第一驱动器、及机械卡爪；

所述滑块顶部设有用于驱动机械卡爪升降的升降结构。

3.如权利要求2所述的一种自动化冠簧组装设备的上料装置，其特征在于：所述定位机构包括底座、开设于底座上的滑槽、与所述滑槽滑移连接的定位块、及用于驱动所述定位块移动的第二驱动器；

所述定位块朝向入料轨道的一侧开设有定位孔。

4.如权利要求2所述的一种自动化冠簧组装设备的上料装置，其特征在于：所述升降结构包括第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的连接板，所述机械卡爪与连接板固定连接。

5.如权利要求3所述的一种自动化冠簧组装设备的上料装置，其特征在于：所述送料转盘上固定有送料块，所述送料块的表面开设有用于插入管状五金件的送料孔；

所述转动机构包括与送料转盘连接的转动杆、同步带机构及连接转动杆与同步带机构的齿轮组。

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