CN110524239A - 一种快插式接头组装设备 - Google Patents
一种快插式接头组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110524239A CN110524239A CN201910704872.9A CN201910704872A CN110524239A CN 110524239 A CN110524239 A CN 110524239A CN 201910704872 A CN201910704872 A CN 201910704872A CN 110524239 A CN110524239 A CN 110524239A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading assemblies
- sealing ring
- loader
- corking
- copper sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000037431 insertion Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 124
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 124
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 92
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 88
- 239000011701 zinc Substances 0.000 claims abstract description 88
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 claims abstract description 88
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 82
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims abstract description 82
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 13
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000486406 Trachea Species 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N tetrafluoroethene Chemical group FC(F)=C(F)F BFKJFAAPBSQJPD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Abstract
本发明涉及装配领域，具体涉及一种快插式接头组装设备，包括工作台、转盘、铜接头上料组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、锌套上料组件、锌套检测组件、铆压组件、塞盖上料组件和分选组件，工作台的旁侧设有铜接头上料器、密封圈上料器、锌套上料器和塞盖上料器，铜接头上料器、密封圈上料器、锌套上料器和塞盖上料器的出料端与铜接头上料组件、密封圈上料组件、锌套上料组件和塞盖上料组件一一对应，转盘的旁侧还设有用于检测铜接头的接近传感器，本发明的一种快插式接头组装设备，能够全自动的对快插式接头进行组装，同时能够自动检测并分离不良品，从而节约了人工成本，并且极大的提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及装配领域，具体涉及一种快插式接头组装设备。
背景技术
快插接头是最方便的即插即用的连接方式，尤其在一些气管连接非常不方便，困难的空间场合下，更能体现快插接头的优越性。其中直通快插接头能快速安装，简单灵巧，节省空间；型式多样，满足任何气动布管的需要；即使安装以后，塑料管体也可任意转向；释放环采用椭圆型设计，拆卸更加省力方便；所有锥管螺纹预涂聚四氟乙烯防漏胶，密封性能好。
目前对于直通式快插接头的组装多采用半自动的方式进行组装，效率不高的同时人员成本也相对高昂，对于装配完成后的良品检测和分类也要依靠人工来进行，十分不便，因此有必要设计一种专用于特定的直通式快插接头的全自动组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快插式接头组装设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种快插式接头组装设备，包括工作台、转盘、铜接头上料组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、锌套上料组件、锌套检测组件、铆压组件、塞盖上料组件和分选组件，转盘、铜接头上料组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、锌套上料组件、锌套检测组件、铆压组件、塞盖上料组件和分选组件均固定设置于工作台之上，铜接头上料组件、密封圈上料组件、密封圈检测组件、锌套上料组件、锌套检测组件、铆压组件、塞盖上料组件和分选组件沿圆周方向依次设置于转盘周围，工作台的旁侧设有铜接头上料器、密封圈上料器、锌套上料器和塞盖上料器，铜接头上料器、密封圈上料器、锌套上料器和塞盖上料器的出料端与铜接头上料组件、密封圈上料组件、锌套上料组件和塞盖上料组件一一对应，转盘的旁侧还设有用于检测铜接头的接近传感器，接近传感器位于铜接头上料组件与密封圈上料组件之间。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，铜接头上料组件、密封圈上料组件、锌套上料组件、塞盖上料组件和和分选组件均包括支撑座、第一横梁、第一滑轨、第一长轴气缸、滑块、升降气缸和拾取组件，支撑座呈竖直状态固定设置于工作台上，第一横梁呈水平状态固定设置于支撑座的上端一侧，第一滑轨呈水平固定设置于第一横梁的顶部，滑块滑动设置于第一滑轨之上，第一长轴气缸呈水平固定设置于第一横梁远离转盘的一端，并且第一长轴气缸的输出轴与滑块固定连接，滑块远离支撑座的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板，升降气缸呈竖直状态固定设置于支撑板的外侧，并且升降气缸的输出端竖直向下设置，拾取组件与升降气缸的输出端连接。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，铜接头上料组件、密封圈上料组件、锌套上料组件和分选组件的拾取组件均由挂板和执行机构组成，挂板呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸的输出端固定连接，执行机构呈竖直固定设置于挂板的外侧，并且执行机构的输出端竖直向下设置。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，支撑板一侧一体成型设置有一个下限挡板，挂板的一侧设置有一个用于抵触下限挡板的下限螺栓，下限螺栓位于下限挡板的正上方，支撑板的另一侧设有一个上限螺栓，挂板的另一侧一体成型设有一个用于接触上限螺栓的上限挡板，上限挡板位于上限螺栓的正下方。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，铜接头上料组件的执行机构为平型夹爪气缸，密封圈上料组件的执行机构为内撑夹头，锌套上料组件和分选机构的执行机构为Y型夹爪气缸。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，塞盖上料组件的拾取组件为气动吸盘夹具，升降气缸的输出端连接有两个竖直的导向轴，两个导向轴的上下端分别固定连接升降气缸和气动吸盘夹具，支撑板的外侧设有两个用于供导向轴穿过的导向块。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，密封圈上料组件和塞盖上料组件均还包括推料机构，推料机构包括第二横梁、第二滑轨、载具和第二长轴气缸，第二横梁呈水平状态设置并且其一端与支撑座靠近第一滑轨的一侧中部固定连接，第二滑轨呈水平状态固定设置于第二横梁的顶部，载具滑动设置于第二滑轨之上，第二长轴气缸呈水平状态固定设置于第二横梁远离支撑座的一端，并且第二长轴气缸的输出轴与载具相连，载具边缘处设有一个用于供密封圈或者塞盖搭设其上的阶梯型容纳通孔，该阶梯型容纳通孔与对应的密封圈上料器或者塞盖上料器的出料端连通，载具靠近支撑座的一端设有一个限位螺栓。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，分选组件还包括有一对对射光电开关，一个卸料斜道和两个接料盆，卸料写道固定设置于工作台顶部，并且卸料斜道的上端位于执行机构的正下方，卸料斜道的侧壁上呈闭合状态铰接设置有一个条状分料板，卸料斜道的底部设有一个用于供条状分料板的铰接轴穿过的固定板，条状分料板的铰接轴底部固定连接有一个翘杆，翘杆贴合设置于固定板的底部，翘杆上设有一个沿自身长度方向的条形滑槽，卸料滑道的下半段底部贴合设有一个第三长轴气缸，第三长轴气缸的输出轴端部与条形滑槽滑动连接，翘杆与第三长轴气缸之间的夹角为锐角，其中一个接料盆设置于工作台上并且位于卸料斜道的正下方，另一个接料盆位于工作台的旁侧并且卸料斜道的下端位于该接料盆的正上方，塞盖上料组件中支撑座的背侧固定设有一个传感器支架，对射光电开关安装于传感器支架上，并且对射出光电开关位于转台其中一个工位的两侧。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，铆压组件由底座、油缸和冲头组成，底座呈竖直状态固定设置于工作台上，油缸呈竖直状态固定设置于底座顶部，油缸的输出轴竖直向下穿过底座并与冲头连接。
作为一种快插式接头组装设备的优选方案，密封圈检测组件和锌套检测组件均由竖直支撑架、第四长轴气缸、升降块和检测头组成，竖直支撑架固定安装于工作台上，并且竖直支撑架靠近转盘的一侧设有竖直滑轨，升降块与竖直滑轨滑动连接，第四长轴气缸呈竖直状态设置于竖直支撑架的顶部，并且第四长轴气缸的输出轴竖直向下与升降块连接，检测头呈竖直固定设置于升降块靠近转盘的一侧。
本发明的有益效果：整套设备的装配流程为，铜接头上料组件先将铜接头上料器中的铜接头移动至转盘上的对应工位上，接着转盘转动一次使该工位来到密封圈上料组件的下方，此时密封圈上料组件将密封圈上料器中的密封圈装入铜接头中，接着转盘继续转动一次，该工位来到密封圈检测组件的下方，密封圈检测组件用于检测密封圈是否装入铜接头中，接着转盘转动一次，该工位来到锌套上料组件的下方，锌套上料组件将锌套上料器中的锌套装入铜接头中，转盘继续转动带动该工位来到锌套检测组件的下方，锌套检测组件对锌套是否就位进行检测，接着转盘继续带着该工位来到铆压组件的下方，铆压组件对锌套凸出铜接头的部位进行铆压，使锌套与铜接头铆合在一起，最后转盘带动该工位来到分选组件处，分选组件对组装完成的产品进行拾取。本发明的一种快插式接头组装设备，能够全自动的对快插式接头进行组装，同时能够自动检测并分离不良品，节约了人工成本，并且极大的提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为快插式接头的立体结构示意图。
图2所示为铜接头的剖视图。
图3所示为快插式接头的立体结构分解示意图。
图4所示为本发明的立体结构示意图一。
图5所示为本发明的俯视图。
图6所示为本发明的立体结构示意图二。
图7所示为铜接头上料组件的立体结构示意图。
图8所示为接近传感器的安装结构示意图。
图9所示为密封圈上料组件的立体结构示意图。
图10所示为密封圈检测组件的立体结构示意图。
图11所示为锌套上料组件的立体结构示意图。
图12所示为锌套检测组件的立体结构示意图。
图13所示为铆压组件的立体结构示意图。
图14所示为塞盖上料组件的立体结构示意图一。
图15所示为塞盖上料组件的立体结构示意图二。
图16所示为分选组件的立体结构示意图。
图17所示为图9中的A处放大示意图。
图18所示为图4中的B处放大示意图。
图中：铜接头1，密封圈2，锌套3，塞盖4，阶梯型结构5，环形凸缘6，弹性卡片7，工作台8，转盘9，铜接头上料组件10，密封圈上料组件11，密封圈检测组件12，锌套上料组件13，锌套检测组件14，铆压组件15，分选组件16，铜接头上料器17，密封圈上料器18，塞盖上料器19，接近传感器20，支撑座21，第一横梁22，第一滑轨23，第一长轴气缸24，滑块25，升降气缸26，支撑板27，下限挡板28，下限螺栓29，上限螺栓30，上限挡板31，平型夹爪气缸32，内撑夹头33，Y型夹爪气缸34，气动吸盘夹具35，导向轴36，导向块37，第二横梁38，第二滑轨39，第二长轴气缸40，阶梯型容纳通孔41，限位螺栓42，对射光电开关43，卸料斜道44，接料盆45，条状分料板46，固定板47，翘杆48，条形滑槽49，第三长轴气缸50，传感器支架51，轴状支架52，底座53，冲头54，竖直支撑架55，第四长轴气缸56，检测头57，竖直滑轨58，塞盖上料组件59，锌套上料器60，载具61，油缸62，挂板63，升降块64。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3所示为快插式接头的结构示意图，快插式接头包括铜接头1、密封圈2、锌套3和塞盖4，铜接头1的内侧中部为上大下小的阶梯型结构5，密封圈2搭设于该阶梯型结构5之上，锌套3位于铜接头1的上半部内侧并且锌套3的底部与密封圈2抵紧，锌套3 的顶部高于铜接头1的顶部并且二者顶部通过铆压连接，塞盖4自上而下嵌设于锌套3内，塞盖4的外壁上设有环形凸缘6，锌套3的内壁上设有若干个用于卡住环形凸缘6的弹性卡片7。
参照图4至图18所示的一种快插式接头组装设备，包括工作台8、转盘9、铜接头上料组件10、密封圈上料组件11、密封圈检测组件12、锌套上料组件13、锌套检测组件14、铆压组件15、塞盖上料组件59和分选组件16，转盘9、铜接头上料组件10、密封圈上料组件 11、密封圈检测组件12、锌套上料组件13、锌套检测组件14、铆压组件15、塞盖上料组件 59和分选组件16均固定设置于工作台8之上，铜接头上料组件10、密封圈上料组件11、密封圈检测组件12、锌套上料组件13、锌套检测组件14、铆压组件15、塞盖上料组件59和分选组件16沿圆周方向依次设置于转盘9周围，工作台8的旁侧设有铜接头上料器17、密封圈上料器18、锌套上料器60和塞盖上料器19，铜接头上料器17、密封圈上料器18、锌套上料器60和塞盖上料器19的出料端与铜接头上料组件10、密封圈上料组件11、锌套上料组件 13和塞盖上料组件59一一对应，转盘9的旁侧还设有用于检测铜接头1的接近传感器20，接近传感器20位于铜接头上料组件10与密封圈上料组件11之间。整套设备的装配流程为，铜接头上料组件10先将铜接头上料器17中的铜接头1移动至转盘9上的对应工位上，接着转盘9转动一次使该工位来到密封圈上料组件11的下方，此时密封圈上料组件11将密封圈上料器18中的密封圈2装入铜接头1中，接着转盘9继续转动一次，该工位来到密封圈检测组件12的下方，密封圈检测组件12用于检测密封圈2是否装入铜接头1中，接着转盘9转动一次，该工位来到锌套上料组件13的下方，锌套上料组件13将锌套上料器60中的锌套3 装入铜接头1中，转盘9继续转动带动该工位来到锌套检测组件14的下方，锌套检测组件 14对锌套3是否就位进行检测，接着转盘9继续带着该工位来到铆压组件15的下方，铆压组件15对锌套3凸出铜接头1的部位进行铆压，使锌套3与铜接头1铆合在一起，最后转盘 9带动该工位来到分选组件16处，分选组件16对组装完成的产品进行拾取，在转盘9转动的过程中，接近传感器20的检测端高于转盘9上的工位，用于检测每一个经过的工位上是否装载有铜接头1，若经过的工位上未装载有铜接头1，则后续装配流程不对该工位动作。
铜接头上料组件10、密封圈上料组件11、锌套上料组件13、塞盖上料组件59和和分选组件16均包括支撑座21、第一横梁22、第一滑轨23、第一长轴气缸24、滑块25、升降气缸26和拾取组件，支撑座21呈竖直状态固定设置于工作台8上，第一横梁22呈水平状态固定设置于支撑座21的上端一侧，第一滑轨23呈水平固定设置于第一横梁22的顶部，滑块 25滑动设置于第一滑轨23之上，第一长轴气缸24呈水平固定设置于第一横梁22远离转盘9 的一端，并且第一长轴气缸24的输出轴与滑块25固定连接，滑块25远离支撑座21的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板27，升降气缸26呈竖直状态固定设置于支撑板27 的外侧，并且升降气缸26的输出端竖直向下设置，拾取组件与升降气缸26的输出端连接。第一长轴气缸24带动滑块25在第一滑轨23上平移，从而使滑块25带动支撑板27平移，进而通过支撑板27使升降气缸26平移，通过升降气缸26带动其输出端上的拾取组件上下移动，最终通过拾取组件对铜接头1、密封圈2、锌套3或者塞盖4进行抓取并移动至对应的转盘9 工位上。
铜接头上料组件10、密封圈上料组件11、锌套上料组件13和分选组件16的拾取组件均由挂板63和执行机构组成，挂板63呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸26的输出端固定连接，执行机构呈竖直固定设置于挂板63的外侧，并且执行机构的输出端竖直向下设置。
支撑板27一侧一体成型设置有一个下限挡板28，挂板63的一侧设置有一个用于抵触下限挡板28的下限螺栓29，下限螺栓29位于下限挡板28的正上方，支撑板27的另一侧设有一个上限螺栓30，挂板63的另一侧一体成型设有一个用于接触上限螺栓30的上限挡板31，上限挡板31位于上限螺栓30的正下方。升降气缸26带动挂板63下降后，通过执行机构对零件进行抓取，在挂板63下降的过程中，下限螺栓29会抵触下限挡板28，从而下限挡板28所处位置即为执行机构下降的最低位置，在挂板63上升的过程中，上限挡板31会向上抵触上限螺栓30，从而上限螺栓30的下端所在位置即为执行机构的初始位置。
铜接头上料组件10的执行机构为平型夹爪气缸32。平型夹爪气缸32的两个爪部向下伸入铜接头1的内圈后，两个爪部向外移动即可从内将铜接头1抵紧，从而使铜接头1能够被拾取移动。
密封圈上料组件11的执行机构为内撑夹头33。内撑夹头33的输出端伸入密封圈2的内侧，接着内撑夹头33向外扩张从而将密封圈2拾取。
锌套上料组件13和分选机构的执行机构为Y型夹爪气缸34。Y型夹爪气缸34的两个爪部合上即可抓取锌套3和成品工件。
塞盖上料组件59的拾取组件为气动吸盘夹具35，升降气缸26的输出端连接有两个竖直的导向轴36，两个导向轴36的上下端分别固定连接升降气缸26和气动吸盘夹具35，支撑板 27的外侧设有两个用于供导向轴36穿过的导向块37。升降气缸26带动气动吸盘夹具35下降后，即可吸紧拾取下方的塞盖4并对其进行移动，导向轴36配合导向块37保证了气动吸盘夹具35稳定的直上直下。
密封圈上料组件11和塞盖上料组件59均还包括推料机构，推料机构包括第二横梁38、第二滑轨39、载具61和第二长轴气缸40，第二横梁38呈水平状态设置并且其一端与支撑座 21靠近第一滑轨23的一侧中部固定连接，第二滑轨39呈水平状态固定设置于第二横梁38 的顶部，载具61滑动设置于第二滑轨39之上，第二长轴气缸40呈水平状态固定设置于第二横梁38远离支撑座21的一端，并且第二长轴气缸40的输出轴与载具61相连，载具61边缘处设有一个用于供密封圈2或者塞盖4搭设其上的阶梯型容纳通孔41，该阶梯型容纳通孔41与对应的密封圈上料器18或者塞盖上料器19的出料端连通，载具61靠近支撑座21的一端设有一个限位螺栓42。密封圈上料器18或者塞盖上料器19将密封圈2和塞盖4送至载具61 上的阶梯型容纳通孔41中，接着第二长轴气缸40伸出带动载具61移动至第二滑轨39的末端方向以便内撑夹头33或者气动吸盘夹具35拾取，限位螺栓42与支撑座21抵触时，载具 61停止移动。
分选组件16还包括有一对对射光电开关43，一个卸料斜道44和两个接料盆45，卸料写道固定设置于工作台8顶部，并且卸料斜道44的上端位于执行机构的正下方，卸料斜道44 的侧壁上呈闭合状态铰接设置有一个条状分料板46，卸料斜道44的底部设有一个用于供条状分料板46的铰接轴穿过的固定板47，条状分料板46的铰接轴底部固定连接有一个翘杆48，翘杆48贴合设置于固定板47的底部，翘杆48上设有一个沿自身长度方向的条形滑槽49，卸料滑道的下半段底部贴合设有一个第三长轴气缸50，第三长轴气缸50的输出轴端部与条形滑槽49滑动连接，翘杆48与第三长轴气缸50之间的夹角为锐角，其中一个接料盆45设置于工作台8上并且位于卸料斜道44的正下方，另一个接料盆45位于工作台8的旁侧并且卸料斜道44的下端位于该接料盆45的正上方，塞盖上料组件59中支撑座21的背侧固定设有一个传感器支架51，对射光电开关43安装于传感器支架51上，并且对射出光电开关位于转台其中一个工位的两侧。完成塞盖4装配的工件随着转盘9来到对射光电开关43之间，良品由于塞盖4的成功装配会阻挡对射光电开关43，不良品的塞盖4未安装会导致无法遮挡对射光电开关43的检测光路，依此来判断产品为良品还是不良品，良品顺着卸料斜道44落入对应的接料盆45中，不良品进入卸料斜道44后，在第三长轴气缸50的带动下，使翘杆48 带动条状分料板46向卸料斜道44内侧转动，从而使不良品落入正下方的接料盆45中。
接近传感器20通过轴状支架52设置于工作台8上方，轴状支架52的底部与工作台8固定连接。
铆压组件15由底座53、油缸62和冲头54组成，底座53呈竖直状态固定设置于工作台 8上，油缸62呈竖直状态固定设置于底座53顶部，油缸62的输出轴竖直向下穿过底座53并与冲头54连接。油缸62带动冲头54下降，从而对下方的工件进行铆压，此过程用于将锌套3高于铜接头1上端的部分与铜接头1铆合。
密封圈检测组件12和锌套检测组件14均由竖直支撑架55、第四长轴气缸56、升降块 64和检测头57组成，竖直支撑架55固定安装于工作台8上，并且竖直支撑架55靠近转盘9的一侧设有竖直滑轨58，升降块64与竖直滑轨58滑动连接，第四长轴气缸56呈竖直状态设置于竖直支撑架55的顶部，并且第四长轴气缸56的输出轴竖直向下与升降块64连接，检测头57呈竖直固定设置于升降块64靠近转盘9的一侧。当密封圈2或锌套3装入铜接头1 之后，第四长轴气缸56带动检测头57下降并伸入铜接头1中，用于检测密封圈2或锌套3 是否安装到位。
工作原理：整套设备的装配流程为，铜接头上料组件10先将铜接头上料器17中的铜接头1移动至转盘9上的对应工位上，接着转盘9转动一次使该工位来到密封圈上料组件11的下方，此时密封圈上料组件11将密封圈上料器18中的密封圈2装入铜接头1中，接着转盘 9继续转动一次，该工位来到密封圈检测组件12的下方，密封圈检测组件12用于检测密封圈2是否装入铜接头1中，接着转盘9转动一次，该工位来到锌套上料组件13的下方，锌套上料组件13将锌套上料器60中的锌套3装入铜接头1中，转盘9继续转动带动该工位来到锌套检测组件14的下方，锌套检测组件14对锌套3是否就位进行检测，接着转盘9继续带着该工位来到铆压组件15的下方，铆压组件15对锌套3凸出铜接头1的部位进行铆压，使锌套3与铜接头1铆合在一起，最后转盘9带动该工位来到分选组件16处，分选组件16对组装完成的产品进行拾取。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较铜接头佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (10)
1.一种快插式接头组装设备，其特征在于，包括工作台(8)、转盘(9)、铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)，转盘(9)、铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)均固定设置于工作台(8)之上，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、密封圈检测组件(12)、锌套上料组件(13)、锌套检测组件(14)、铆压组件(15)、塞盖上料组件(59)和分选组件(16)沿圆周方向依次设置于转盘(9)周围，工作台(8)的旁侧设有铜接头上料器(17)、密封圈上料器(18)、锌套上料器(60)和塞盖上料器(19)，铜接头上料器(17)、密封圈上料器(18)、锌套上料器(60)和塞盖上料器(19)的出料端与铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)和塞盖上料组件(59)一一对应，转盘(9)的旁侧还设有用于检测铜接头(1)的接近传感器(20)，接近传感器(20)位于铜接头上料组件(10)与密封圈上料组件(11)之间。
2.根据权利要求1所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)、塞盖上料组件(59)和和分选组件(16)均包括支撑座(21)、第一横梁(22)、第一滑轨(23)、第一长轴气缸(24)、滑块(25)、升降气缸(26)和拾取组件，支撑座(21)呈竖直状态固定设置于工作台(8)上，第一横梁(22)呈水平状态固定设置于支撑座(21)的上端一侧，第一滑轨(23)呈水平固定设置于第一横梁(22)的顶部，滑块(25)滑动设置于第一滑轨(23)之上，第一长轴气缸(24)呈水平固定设置于第一横梁(22)远离转盘(9)的一端，并且第一长轴气缸(24)的输出轴与滑块(25)固定连接，滑块(25)远离支撑座(21)的一侧可拆卸的嵌设有一个呈竖直状态的支撑板(27)，升降气缸(26)呈竖直状态固定设置于支撑板(27)的外侧，并且升降气缸(26)的输出端竖直向下设置，拾取组件与升降气缸(26)的输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)、密封圈上料组件(11)、锌套上料组件(13)和分选组件(16)的拾取组件均由挂板(63)和执行机构组成，挂板(63)呈竖直状态设置并且其顶部与升降气缸(26)的输出端固定连接，执行机构呈竖直固定设置于挂板(63)的外侧，并且执行机构的输出端竖直向下设置。
4.根据权利要求3所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，支撑板(27)一侧一体成型设置有一个下限挡板(28)，挂板(63)的一侧设置有一个用于抵触下限挡板(28)的下限螺栓(29)，下限螺栓(29)位于下限挡板(28)的正上方，支撑板(27)的另一侧设有一个上限螺栓(30)，挂板(63)的另一侧一体成型设有一个用于接触上限螺栓(30)的上限挡板(31)，上限挡板(31)位于上限螺栓(30)的正下方。
5.根据权利要求3所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铜接头上料组件(10)的执行机构为平型夹爪气缸(32)，密封圈上料组件(11)的执行机构为内撑夹头(33)，锌套上料组件(13)和分选机构的执行机构为Y型夹爪气缸(34)。
6.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，塞盖上料组件(59)的拾取组件为气动吸盘夹具(35)，升降气缸(26)的输出端连接有两个竖直的导向轴(36)，两个导向轴(36)的上下端分别固定连接升降气缸(26)和气动吸盘夹具(35)，支撑板(27)的外侧设有两个用于供导向轴(36)穿过的导向块(37)。
7.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，密封圈上料组件(11)和塞盖上料组件(59)均还包括推料机构，推料机构包括第二横梁(38)、第二滑轨(39)、载具(61)和第二长轴气缸(40)，第二横梁(38)呈水平状态设置并且其一端与支撑座(21)靠近第一滑轨(23)的一侧中部固定连接，第二滑轨(39)呈水平状态固定设置于第二横梁(38)的顶部，载具(61)滑动设置于第二滑轨(39)之上，第二长轴气缸(40)呈水平状态固定设置于第二横梁(38)远离支撑座(21)的一端，并且第二长轴气缸(40)的输出轴与载具(61)相连，载具(61)边缘处设有一个用于供密封圈(2)或者塞盖(4)搭设其上的阶梯型容纳通孔(41)，该阶梯型容纳通孔(41)与对应的密封圈上料器(18)或者塞盖上料器(19)的出料端连通，载具(61)靠近支撑座(21)的一端设有一个限位螺栓(42)。
8.根据权利要求2所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，分选组件(16)还包括有一对对射光电开关(43)，一个卸料斜道(44)和两个接料盆(45)，卸料写道固定设置于工作台(8)顶部，并且卸料斜道(44)的上端位于执行机构的正下方，卸料斜道(44)的侧壁上呈闭合状态铰接设置有一个条状分料板(46)，卸料斜道(44)的底部设有一个用于供条状分料板(46)的铰接轴穿过的固定板(47)，条状分料板(46)的铰接轴底部固定连接有一个翘杆(48)，翘杆(48)贴合设置于固定板(47)的底部，翘杆(48)上设有一个沿自身长度方向的条形滑槽(49)，卸料滑道的下半段底部贴合设有一个第三长轴气缸(50)，第三长轴气缸(50)的输出轴端部与条形滑槽(49)滑动连接，翘杆(48)与第三长轴气缸(50)之间的夹角为锐角，其中一个接料盆(45)设置于工作台(8)上并且位于卸料斜道(44)的正下方，另一个接料盆(45)位于工作台(8)的旁侧并且卸料斜道(44)的下端位于该接料盆(45)的正上方，塞盖上料组件(59)中支撑座(21)的背侧固定设有一个传感器支架(51)，对射光电开关(43)安装于传感器支架(51)上，并且对射出光电开关位于转台其中一个工位的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，铆压组件(15)由底座(53)、油缸(62)和冲头(54)组成，底座(53)呈竖直状态固定设置于工作台(8)上，油缸(62)呈竖直状态固定设置于底座(53)顶部，油缸(62)的输出轴竖直向下穿过底座(53)并与冲头(54)连接。
10.根据权利要求1所述的一种快插式接头组装设备，其特征在于，密封圈检测组件(12)和锌套检测组件(14)均由竖直支撑架(55)、第四长轴气缸(56)、升降块(64)和检测头(57)组成，竖直支撑架(55)固定安装于工作台(8)上，并且竖直支撑架(55)靠近转盘(9)的一侧设有竖直滑轨(58)，升降块(64)与竖直滑轨(58)滑动连接，第四长轴气缸(56)呈竖直状态设置于竖直支撑架(55)的顶部，并且第四长轴气缸(56)的输出轴竖直向下与升降块(64)连接，检测头(57)呈竖直固定设置于升降块(64)靠近转盘(9)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910704872.9A CN110524239A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种快插式接头组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910704872.9A CN110524239A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种快插式接头组装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110524239A true CN110524239A (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68661178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910704872.9A Pending CN110524239A (zh) | 2019-07-31 | 2019-07-31 | 一种快插式接头组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110524239A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515657A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-11 | 广州隆控机电设备有限公司 | 一种变速箱塞子自动组装装置 |
| CN111571208A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 陈富威 | 一种快速接头母头自动装配工装 |
| CN111604676A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 陈富威 | 一种快速接头的自动对接工装 |
| CN111618580A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 朋志鹏 | 一种波纹管插入式接头的自动装配设备 |
| CN112171574A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 广东河谷流体科技有限公司 | 一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统 |
| CN113579730A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-02 | 浙江峻和科技股份有限公司 | 一种快速接头装配装置 |
| CN113752016A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 弗兰科希管件系统(常熟)有限公司 | 汽车接头装配装置 |
| CN117086601A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-11-21 | 江苏沙子电器有限公司 | 一种pct加热器的加工装置及加工方法 |
| CN117206901A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 江苏亨昇科技有限公司 | 一种全工序的自动化装配流水线 |
| CN111515657B (zh) * | 2020-05-13 | 2024-05-03 | 广州隆控机电设备有限公司 | 一种变速箱塞子自动组装装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040013168A (ko) * | 2002-08-01 | 2004-02-14 | 박규봉 | 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치 |
| CN202607221U (zh) * | 2012-04-20 | 2012-12-19 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 全自动直通接头装配机 |
| CN204843494U (zh) * | 2015-07-04 | 2015-12-09 | 宁波正丰机器人科技有限公司 | 一种l型二通接头自动装配机 |
| CN109465636A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-15 | 宁波昌华铜制品有限公司 | 一种接头组件的组装设备 |
| CN109848699A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 上海袋式除尘配件有限公司 | 一种电磁阀先导盖组件装配设备 |
| CN210997420U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-14 | 宁波英特灵气动科技有限公司 | 一种快插式接头组装设备 |
-
2019
- 2019-07-31 CN CN201910704872.9A patent/CN110524239A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040013168A (ko) * | 2002-08-01 | 2004-02-14 | 박규봉 | 파스너용 슬라이더의 연속 조립장치 |
| CN202607221U (zh) * | 2012-04-20 | 2012-12-19 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 全自动直通接头装配机 |
| CN204843494U (zh) * | 2015-07-04 | 2015-12-09 | 宁波正丰机器人科技有限公司 | 一种l型二通接头自动装配机 |
| CN109465636A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-03-15 | 宁波昌华铜制品有限公司 | 一种接头组件的组装设备 |
| CN109848699A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-07 | 上海袋式除尘配件有限公司 | 一种电磁阀先导盖组件装配设备 |
| CN210997420U (zh) * | 2019-07-31 | 2020-07-14 | 宁波英特灵气动科技有限公司 | 一种快插式接头组装设备 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111515657B (zh) * | 2020-05-13 | 2024-05-03 | 广州隆控机电设备有限公司 | 一种变速箱塞子自动组装装置 |
| CN111515657A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-11 | 广州隆控机电设备有限公司 | 一种变速箱塞子自动组装装置 |
| CN111571208A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-08-25 | 陈富威 | 一种快速接头母头自动装配工装 |
| CN111604676A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 陈富威 | 一种快速接头的自动对接工装 |
| CN111618580A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-04 | 朋志鹏 | 一种波纹管插入式接头的自动装配设备 |
| CN112171574A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 广东河谷流体科技有限公司 | 一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统 |
| CN113579730A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-02 | 浙江峻和科技股份有限公司 | 一种快速接头装配装置 |
| CN113752016A (zh) * | 2021-09-18 | 2021-12-07 | 弗兰科希管件系统(常熟)有限公司 | 汽车接头装配装置 |
| CN113752016B (zh) * | 2021-09-18 | 2022-08-09 | 弗兰科希管件系统(常熟)有限公司 | 汽车接头装配装置 |
| CN117086601A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-11-21 | 江苏沙子电器有限公司 | 一种pct加热器的加工装置及加工方法 |
| CN117086601B (zh) * | 2023-07-18 | 2024-03-12 | 江苏沙子电器有限公司 | 一种pct加热器的加工装置及加工方法 |
| CN117206901A (zh) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 江苏亨昇科技有限公司 | 一种全工序的自动化装配流水线 |
| CN117206901B (zh) * | 2023-11-07 | 2024-01-19 | 江苏亨昇科技有限公司 | 一种全工序的自动化装配流水线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110524239A (zh) | 一种快插式接头组装设备 | |
| CN106425468B (zh) | 弹簧插板自动化装配机及其操作方法 | |
| CN110977399B (zh) | 机油泵铜套自动压装设备 | |
| CN110587296A (zh) | 一种碳刷组装设备 | |
| CN105142383A (zh) | Usb模块自动化组装机及其组装方法 | |
| CN105689270A (zh) | 定子自动检测装置 | |
| CN207497640U (zh) | 全自动上料机构及绕线系统 | |
| CN204859887U (zh) | Usb模块自动化组装机 | |
| CN113695887B (zh) | 自动组装机 | |
| CN109531148A (zh) | 一种热力膨胀阀自动装配设备 | |
| CN108453485B (zh) | 一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构 | |
| CN109226984A (zh) | 一种智能夹具及其控制方法 | |
| CN210997420U (zh) | 一种快插式接头组装设备 | |
| CN112331529A (zh) | 断路器的集成式生产系统 | |
| CN110239953B (zh) | 一种垫片自动上料机构 | |
| CN112427944A (zh) | 一种断路器的柔性制造系统 | |
| CN108683053B (zh) | 一种usb连接器全自动装配设备及工艺 | |
| CN214537712U (zh) | 一种双头螺母检测机 | |
| CN110091142A (zh) | 一种自动组装设备 | |
| CN110871356A (zh) | 门锁旋钮组件的自动组装机 | |
| CN209288546U (zh) | 一种智能夹具 | |
| CN109290227A (zh) | 一种产品检测及组装系统 | |
| CN110125029A (zh) | 销轴装配装置及其装配方法 | |
| CN213672694U (zh) | 一种自动化冠簧组装设备的上料装置 | |
| CN210099427U (zh) | 一种管件密封圈装配机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |