CN112171574A - 一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，包括机座，所述机座上转动连接有圆盘，所述圆盘上设有夹具，机座内设有驱动圆盘转动的驱动组件，机座上沿圆盘的转动方向依次设有将出油接头输送到夹具上的上料装置、套环组装装置、橡胶圈和紧固圈组装装置、压紧装置和下料装置。本申请具有自动化组装、组装效率高的效果。

Description

一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统

技术领域

本申请涉及分配器的技术领域，尤其是涉及一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统。

背景技术

随着科技的不断发展，机械设备领域也得到了快速的进步，机械设备在运行中由于零件之间存在的摩擦力而容易发生磨损，因此需要采用润滑油进行润滑来保证机械设备的正常运行。

目前，润滑系统一般装有分配器，通过分配器调节润滑油到达各个润滑点的油量。分配器的出油口设置有出油接头组件，参考图1，出油接头组件包括出油接头100、套环200、紧固圈300和橡胶圈400，出油接头100上设有环槽101和凹槽102，套环200套接在环槽101上，橡胶圈400放置在凹槽102内，紧固圈300用于将橡胶圈400压紧在凹槽102内。组装时，套环200套接在环槽101上，胶圈放置在凹槽102内，紧固圈300和凹槽102过盈配合，将紧固圈300压进凹槽102内，使紧固圈300和橡胶圈400固定在出油接头100上的凹槽102内。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有出油接头组件的组装效率低的缺陷。

发明内容

为了提高出油接头组件的组装效率，本申请提供一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统。

本申请提供的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统采用如下的技术方案：

一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，包括机座，所述机座上转动连接有圆盘，所述圆盘上设有夹具，机座内设有驱动圆盘转动的驱动组件，机座上沿圆盘的转动方向依次设有将出油接头输送到夹具上的上料装置、套环组装装置、橡胶圈和紧固圈组装装置、压紧装置和下料装置。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动圆盘转动，夹具来到上料装置的位置，圆盘停止，上料装置将出油接头输送到夹具上，夹具夹紧出油接头。圆盘继续转动，夹具来到套环组装装置的位置，圆盘停止，套环组装装置将套环套接在出油接头上。圆盘继续转动，夹具来到橡胶圈和紧固圈组装装置的位置，圆盘停止，橡胶圈和紧固圈组装装置将橡胶圈、紧固圈组装到出油接头的凹槽上。圆盘继续转动，夹具来到压紧装置位置，圆盘停止，，压紧装置将橡胶圈、紧固圈压紧在出油接头的凹槽上。圆盘继续转动，夹具来到下料装置的位置，夹具松开出油接头，下料装置对出油接头进行下料，实现自动化组装，组装效率高。

优选的，所述上料装置包括第一支架，第一支架上设有抓取机构和第一连接柱，第一连接柱位于抓取机构的下方，第一连接柱的顶部设有第一放置槽，机座上设有将出油接头输送到第一放置槽的第一送料组件。

通过采用上述技术方案，第一送料组件将出油接头输送到第一放置槽内，抓取机构对第一放置槽内的出油接头进行抓取。

优选的，所述下料装置包括导料板和收料箱，所述导料板位于第一连接柱和圆盘之间，导料板倾斜向下设置，收料箱位于导料板远离第一连接柱端部的下方。

通过采用上述技术方案，抓取机构抓取组装好的出油接头组件，抓取机构来到导料板的上方，抓取机构松开出油接头组件，出油接头组件落到导料板上，经导向板的导向，出油接头组件落到收料箱内进行收集。

优选的，所述套环组装装置包括第二支架，所述第二支架上设有第一卡接杆，所述第一卡接杆上滑动连接有分离板，第一卡接杆穿设于分离板，第二支架上设有驱动第一卡接杆横向移动的第一横向移动机构，所述第一横向移动机构上设有驱动第一卡接杆纵向移动的第一纵向移动机构，所述第一纵向移动机构上设有驱动分离板在卡接杆上滑动的第一驱动件，第一卡接杆的下方设有第二连接柱，所述第二连接柱上设有第二放置槽，机座上设有将套环输送到第二放置槽的第二送料组件。

通过采用上述技术方案，第二送料组件将套环输送到第二放置槽内，第一纵向移动机构使第一卡接杆下降，第一卡接杆的端部插接在第二放置槽内套环的孔上，套环卡接在第一卡接杆上，因摩擦力的原因，第一卡接杆上升时能带起套环，然后通过第一横向移动机构将第一卡接杆移动到夹具的上方，再通过第一纵向移动机使第一卡接杆抵在夹具上出油接头的端部上，第一驱动件使分离板向出油接头方向移动，分离板将第一卡接杆上套环推到出油接头上，使套环套接在出油接头上。

优选的，所述第一横向移动机构包括第一送料气缸和第一连接座，所述第一送料气缸和第二支架固定连接，第一连接座和第一送料气缸的活塞杆固定连接，第二支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨的一端延伸到圆盘的上方，第二滑轨水平设置，第一连接座和第二滑轨滑动连接，所述第一纵向移动机构包括第一升降气缸和第一连接块，所述第一升降气缸和第一连接座固定连接，第一升降气缸的活塞杆朝向机座设置，所述第一连接块和第一升降气缸的活塞杆固定，所述第一卡接杆和第一连接块固定连接。

通过采用上述技术方案，第一送料气缸的活塞杆伸长，使第一连接座在第二滑轨滑动，第一连接座移动到夹具的上方，实现第一卡接杆的横向移动。第一升降气缸的活塞杆伸缩，使第一卡接杆能在竖直方向上下移动，使第一卡接杆能插接在套环上或抵在出油接头的端部上。

优选的，所述橡胶圈和紧固圈组装装置包括第三支架，所述第三支架上设有第二卡接杆和第三卡接杆，所述第二卡接杆上套设有第一分离件，所述第三卡接杆上套设有第二分离件，所述第三支架上设有驱动第二卡接杆、第三卡接杆横向移动的第二横向移动机构，所述第二横向移动机构上设有分别驱动第二卡接杆、第三卡接杆卡接杆纵向移动的第二纵向移动机构和第三纵向移动机构，第一分离件和第二纵向移动机构固定连接，第二分离件和第三纵向移动机构固定连接，支架上设有第三连接柱和第四连接柱，第三连接柱上设有第三放置槽，第四连接柱上设有第四放置槽，第三放置槽、第四放置槽之间的距离和第三放置槽、夹具轴线之间的距离相同，机座上设有将橡胶圈输送到第三放置槽的第三送料组件，机座上设有将紧固圈输送到第四放置槽的第四送料组件。

通过采用上述技术方案，出油接头固定在夹具上，第二送料组件将橡胶圈输送到第三放置槽内，第三送料组件将紧固圈输送到第四放置槽内。第三纵向移动机构使第三卡接杆下降，第三卡接杆的端部插接在第四放置槽内紧固圈的孔上，紧固圈卡接在第三卡接杆上，因摩擦力的原因，第三卡接杆上升时能带起紧固圈。通过第二横向移动机构使第三卡接杆移动到第三放置槽内的上方，第三卡接杆下降到第三放置槽位置，第二分离件使紧固圈和第三卡接杆分离，紧固圈落到第三放置槽内且位于橡胶圈的上方。第二纵向移动机构使第二卡接杆下降，第二卡接杆的端部插接在第三放置槽内紧固圈和橡胶圈的孔上，第二卡接杆上升时能带起紧固圈和橡胶圈。通过横向第二移动机构使第二卡接杆移动到夹具的上方，第二卡接杆下降并插接在出油接头的凹槽内，第一分离件使紧固圈和橡胶圈脱离第二卡接杆分离，紧固圈和橡胶圈安装到出油接头的凹槽内，方便快捷。

优选的，所述第二横向移动机构包括第二送料气缸和第二连接座，所述第二送料气缸和第三支架固定连接，第二连接座和第二送料气缸的活塞杆固定连接，第三支架上设有第三滑轨，所述第三滑轨的一端延伸到圆盘的上方，第三滑轨水平设置，第二连接座和第三滑轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，第二送料气缸的活塞杆伸长，使第二连接座在第三滑轨滑动，第二连接座移动到夹具的上方，实现第二卡接杆和第三卡接杆的横向移动。

优选的，所述第二纵向移动机构包括第二升降气缸和第一伸缩气缸，所述第二升降气缸和第二连接座固定连接，第二升降气缸的活塞杆上固定有第二连接块，所述第一伸缩气缸和第二连接块上固定，所述第二卡接杆和第一伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第一分离件和第一伸缩气缸固定连接，所述第三纵向移动机构包括第三升降气缸和第二伸缩气缸，所述第三升降气缸和第二连接座固定连接，第三升降气缸的活塞杆上固定有第三连接块，所述第二伸缩气缸和第三连接块固定连接，所述第三卡接杆和第二伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述第二分离件和第二伸缩气缸固定连接。

通过采用上述技术方案，第二升降气缸的活塞杆伸长，使第二卡接杆下降到第三放置槽或夹具位置，第一伸缩气缸的活塞杆伸长，第二卡接杆和第一分离件之间发生相对滑动，第二卡接杆可插接在紧固圈和橡胶圈的孔上，第一伸缩气缸的活塞杆收缩，第一分离件可将使紧固圈、橡胶圈和第二卡接杆分离，使紧固圈和橡胶圈安装到出油接头的凹槽内。第三升降气缸的活塞杆伸长，使第三卡接杆下降到第四放置槽或第三放置槽位置，第二伸缩气缸的活塞杆伸长，第三卡接杆和第二分离件之间发生相对滑动，第三卡接杆可插接在紧固圈的孔上。第二伸缩气缸的活塞杆收缩，第二分离件可将使紧固圈和第三卡接杆分离，使紧固圈落到第三放置槽内且位于橡胶圈的上方。

优选的，所述压紧装置包括支座，所述支座上设有压杆，所述压杆位于夹具的上方，支座上设有驱动压杆向夹具方向移动的第二驱动件。

通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动压杆，压杆下降，压杆挤压紧固圈，进而将紧固圈和橡胶圈压紧在出油接头的凹槽内。

优选的，所述第二驱动件为第一驱动气缸，所述第一驱动气缸和支座固定连接，第一驱动气缸的活塞杆朝向机座设置，所述压杆和第一驱动气缸的活塞杆固定连接，所述压杆的端部设有锥部，所述锥部的直径向远离第一驱动气缸方向逐渐减小，锥部上设有定位杆。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸的活塞杆伸长，第一驱动气缸驱动压杆向夹具方向移动，压杆杆挤压紧固圈，将紧固圈和橡胶圈压紧在出油接头的凹槽内。压杆挤压过程中，定位杆可对紧固圈和橡胶圈进行定位，紧固圈和橡胶圈不易发生偏移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请可对出油接头组件进行自动化组装，组装效率高。

2.卡接杆的端部插接在放置槽内套环的孔上，卡接杆能将套环带到出油接头处，然后通过分离板将卡接杆上套环推到出油接头上，使套环套接在出油接头上。

3.通过第二卡接杆将紧固圈带到第一放置槽位置，第二分离件使紧固圈和第二卡接杆分离，紧固圈落到第一放置槽内且位于橡胶圈的上方。然后通过第以卡接杆将紧固圈和橡胶圈带到出油接头的凹槽位置，第二分离件使紧固圈、橡胶圈和第二卡接杆分离，实现将紧固圈和橡胶圈安装到出油接头的凹槽内。

4.第二驱动件驱动压杆，压杆下降，压杆挤压紧固圈，进而将紧固圈和橡胶圈压紧在出油接头的凹槽内。

附图说明

图1是相关技术中出油接头组件的结构示意图；

图2是本申请一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统的结构示意图；

图3是机座的剖面图；

图4是夹具的剖面图；

图5是上料装置和下料装置的结构示意图；

图6是图5中A部分的放大示意图；

图7是套环组装装置的结构示意图；

图8是图7中B部分的放大示意图；

图9是橡胶圈和紧固圈组装装置的结构示意图；

图10是图9中C部分的放大示意图；

图11是第二纵向移动机构和第三纵向移动机构的结构示意图；

图12是压紧装置的结构示意图。

附图标记说明：100、出油接头；101、环槽；102、凹槽；200、套环；300、紧固圈；400、橡胶圈；

1、机座；11、圆盘；12、转轴；121、气道；122、连接头；123、进气总管；124、分流盘；125、分流阀；13、轴承；14、电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；

2、夹具；21、本体；22、连接部；23、活塞；24、筒夹；25、夹持部；26、连接缝；27、卡口；

3、上料装置；31、第一支架；311、第一门架；312、第一安装块；313、第一螺杆；314、第一滑轨；32、安装座；33、第二驱动气缸；34、抓取机构；341、第三驱动气缸；342、气爪气缸；35、第一连接柱；36、第一放置槽；37、第一振动盘；38、第一输送滑道；

4、套环组装装置；41、第二支架；411、第二门架；412、第二安装块；413、第二螺杆；414、第二滑轨；42、第一横向移动机构；421、第一送料气缸；422、第一连接座；43、第一纵向移动机构；431、第一升降气缸；432、第一连接块；433、第一卡接杆；44、推送气缸；441、分离板；442、导向杆；45、第二连接柱；46、第二放置槽；47、第二振动盘；48、第二输送滑道；

5、橡胶圈和紧固圈组装装置；51、第三支架；511、第三门架；512、第三安装块；513、第三螺杆；514、第三滑轨；52、第二横向移动机构；521、第二送料气缸；522、第二连接座；53、第二纵向移动机构；531、第二升降气缸；532、第一伸缩气缸；533、第二连接块；534、第二卡接杆；535、第一分离件；54、第三纵向移动机构；541、第三升降气缸；542、第二伸缩气缸；543、第三连接块；544、第三卡接杆；545、第二分离件；55、第三连接柱；551、第三放置槽；56、第四连接柱；561、第四放置槽；57、第三振动盘；571、第三输送滑道；58、第四振动盘；581、第四输送滑道；

6、压紧装置；61、支座；62、第一驱动气缸；63、压杆；64、锥部；65、定位杆；

7、下料装置；71、导料板；72、收料箱。

具体实施方式

以下结合附图2-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统。参照图2，出油接头组件自动组装系统包括机座1，机座1上转动连接有圆盘11，沿圆盘11的转动方向依次设置有上料装置3、套环组装装置4、橡胶圈和紧固圈组装装置5、压紧装置6和下料装置7。

参照图2和图3，机座1上设置有转轴12，转轴12通过轴承13和机座1转动连接。机座1内固定有电机14，电机14的输出轴设置有第一锥齿轮15。转轴12上固定有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16和转轴12同轴线设置，第二锥齿轮16和第一锥齿轮15啮合连接。电机14驱动第一锥齿轮15转动，通过第一锥齿轮15和第二锥齿轮16的传动作用，电机14能驱动转轴12转动。圆盘11固定在转轴12上，圆盘11和转轴12同轴线设置，圆盘11位于机座1的顶部。圆盘11上设置有多个夹具2，多个夹具2沿圆盘11的周向方向上等距间隔设置。

参照图2和图4，夹具2为定位夹持气缸，定位夹持气缸包括本体21，本体21的两侧设置有连接部22，连接部22通过螺栓和圆盘11固定连接。本体21内设置有活塞23，活塞23的上部固定有筒夹24，筒夹24上设置有呈锥形的夹持部25，夹持部25上开设有连接缝26。本体21上设置有喇叭状的卡口27，夹持部25卡接在卡口27上。

通过设置连接缝26，夹持部25可发生弹性形变。出油接头放置在夹持部25上，活塞23向远离卡口27方向移动，活塞23带动筒夹24，夹持部25会收紧，使出油接头被夹紧在夹持部25上。活塞23向靠近卡口27方向移动，活塞23带动筒夹24，夹持部25松开出油接头，可将出油接头从夹持部25上取下来。

参照图2和图3，转轴12内开设有气道121，气道121沿转轴12的长度方向设置。转轴12的底部转动连接有连接头122，连接头122和机座1固定连接。机座1内设置有进气总管123，进气总管123通过连接头122和气道121连通。转轴12的顶部设置有分流盘124，分流盘124位于圆盘11的上方，分流盘124和转轴12同轴线设置，分流盘124和气道121连通。分流盘124的周面上设置有分流阀125，分流阀125通过分流盘124和气道121连通。分流阀125的数目和定位夹持气缸的数目相匹配，分流阀125通过气管和定位夹持气缸连接。

转轴12转动过程中，进气总管123内的压缩气体可从连接头122流进气道121内，然后从气道121流进分流盘124内，分流盘124内的气体通过分流阀125流到各个定位夹持气缸上，使定位夹持气缸上能对出油接头进行夹持定位。

参照图2和图5，上料装置3包括第一支架31，第一支架31包括第一门架311、第一安装块312和第一螺杆313，第一门架311和机座1垂直固定连接，第一安装块312和第一门架311滑动连接，第一安装块312水平设置。第一螺杆313和第一门架311的顶部螺纹连接，第一螺杆313的底端和第一安装块312转动连接。转动第一螺杆313，第一螺杆313能驱动第一安装块312在第一门架311上沿竖直方向滑动。

参照图5和图6，第一安装块312上设置有第一滑轨314，第一滑轨314延伸到圆盘11上方，第一滑轨314上滑动连接有安装座32。第一安装块312上固定有第二驱动气缸33，安装座32和第二驱动气缸33的活塞杆固定连接，安装座32上设置有抓取机构34，抓取机构34包括第三驱动气缸341和气爪气缸342，第三驱动气缸341和安装座32固定连接，第三驱动气缸341竖直设置，第三驱动气缸341的活塞杆朝下设置，气爪气缸342和第三驱动气缸341的活塞杆固定连接。

第一门架311上设置有第一连接柱35，第一连接柱35位于气爪气缸342的下方，第一连接柱35的顶面开设有第一放置槽36。圆盘11上设置有第一送料组件，第一送料组件包括第一振动盘37，第一振动盘37位于第一门架311的一侧，第一振动盘37上设置有第一输送滑道38，第一输送滑道38远离第一振动盘37的一端延伸到第一放置槽36位置，第一放置槽36靠近第一输送滑道38的位置呈敞口设置。

出油接头放置在第一振动盘37内，开启第一振动盘37，可将出油接头沿着第一输送滑道38输送至第一放置槽36内。第三驱动气缸341的活塞杆伸长，气爪气缸342下降到第二放置槽46位置，气爪气缸342可抓取第一置槽内的出油接头。第三驱动气缸341的活塞杆收缩，气爪气缸342抓起出油接头，然后第二驱动气缸33的活塞杆伸长，气爪气缸342来到定位夹持气缸的上方，第三驱动气缸341的活塞杆伸长，气爪气缸342下降到定位夹持气缸位置，气爪气缸342将出油接头放置在夹持部25上，夹持部25夹紧出油接头，完成出油接头的上料。

参照图2和图7，套环组装装置4包括第二支架41，第二支架41包括第二门架411、第二安装块412和第二螺杆413，第二门架411和机座1垂直固定连接，第二安装块412和第二门架411滑动连接，第二安装块412水平设置。第二螺杆413和第二门架411的顶部螺纹连接，第二螺杆413的底端和第二安装块412转动连接。转动第二螺杆413，第二螺杆413能驱动第二安装块412在第二门架411上沿竖直方向滑动。

参照图7和图8，第二安装块412的侧面固定有第二滑轨414，第二滑轨414的一端延伸到圆盘11的上方，第二滑轨414上设置有第一横向移动机构42，第一横向移动机构42上设置有第一纵向移动机构43。第一横向移动机构42包括第一送料气缸421和第一连接座422，第一送料气缸421和第二安装块412固定连接，第一连接座422和第一送料气缸421的活塞杆固定连接，第一连接座422和第二滑轨414滑动连接。第一送料气缸421的活塞杆伸缩，使第一连接座422沿着第二滑轨414的长度方向进行滑动，实现第一连接座422的横向移动。

第一纵向移动机构43包括第一升降气缸431和第一连接块432，第一升降气缸431和第一连接座422固定连接，第一升降气缸431竖直放置，第一升降气缸431的活塞杆朝下设置。第一连接块432水平设置，第一连接块432和第一升降气缸431的活塞杆固定。第一连接块432背离第一升降气缸431的侧面固定有第一卡接杆433，第一卡接杆433垂直于第一连接块432。第一升降气缸431的活塞杆伸缩，活塞杆驱动第一连接块432，使第一卡接杆433能在竖直方向上下移动。

第一卡接杆433的一侧设置有第一驱动件，第一驱动件为推送气缸44，推送气缸44竖直放置，推送气缸44和第一连接块432固定连接，推送气缸44的活塞杆朝下设置。推送气缸44的活塞杆上固定有分离板441，分离板441水平设置，第一卡接杆433的下端穿设于分离板441并与分离板441滑动连接。分离板441远离推送气缸44的端部设置有导向杆442，导向杆442的上端穿设于第一连接块432并与第一连接块432滑动连接。推送气缸44的活塞杆伸缩，使分离板441能在第一卡接杆433上滑动，导向杆442对分离板441进行导向，使分离板441在第一卡接杆433上滑动时更方便。

第一门架311上固定有第二连接柱45，第二连接柱45位于第一卡接杆433的下方，第二连接柱45的顶面开设有第二放置槽46。圆盘11上设置有第二送料组件，第二送料组件包括第二振动盘47，第二振动盘47位于第二门架411的一侧，第二振动盘47上设置有第二输送滑道48，第二输送滑道48远离第二振动盘47的一端延伸到第二放置槽46位置，第二放置槽46靠近第二输送滑道48的位置呈敞口设置。套环放置在第二振动盘47内，开启第二振动盘47，可将套环沿着第二输送滑道48输送至第二放置槽46内。

参照图2和图9，橡胶圈和紧固圈组装装置5包括第三支架51，第三支架51包括第三门架511、第三安装块512和第三螺杆513，第三门架511和机座1垂直固定连接，第三安装块512和第三门架511滑动连接，第三安装块512水平设置。第三螺杆513和第三门架511的顶部螺纹连接，第三螺杆513的底端和第三安装块512转动连接。转动第三螺杆513，第三螺杆513能驱动第三安装块512在第三门架511上沿竖直方向滑动。

参照图9和图11，第三安装块512的侧面固定有第三滑轨514，第三滑轨514的一端延伸到圆盘11的上方，第三滑轨514上设置有第二横向移动机构52，第二横向移动机构52上设置有第二纵向移动机构53和第三纵向移动机构54。

第二横向移动机构52包括第二送料气缸521和第二连接座522，第二送料气缸521和第三安装块512固定连接，第二连接座522和第二送料气缸521的活塞杆固定连接，第二连接座522和第三滑轨514滑动连接。第二送料气缸521的活塞杆伸缩，使第二连接座522沿着第三滑轨514的长度方向进行滑动，实现第二连接座522的横向移动。

第二纵向移动机构53包括第二升降气缸531和第一伸缩气缸532，第二升降气缸531和第三连接座固定连接，第二升降气缸531竖直放置，第二升降气缸531的活塞杆朝下设置。第二升降气缸531的活塞杆上固定有第二连接块533，第一伸缩气缸532和第二连接块533上固定，第一伸缩气缸532竖直放置，第一伸缩气缸532的活塞杆朝下设置。第一伸缩气缸532的活塞杆固定连接有第二卡接杆534，第二卡接杆534竖直设置，第二卡接杆534上套设有第一分离件535，第一分离件535和第一伸缩气缸532固定连接，第二卡接杆534和第一分离件535滑动连接。

第二升降气缸531的活塞杆伸缩，第二升降气缸531能驱动第一伸缩气缸532和第二卡接杆534进行升降。第一伸缩气缸532的活塞杆伸缩，第一伸缩气缸532能驱动第二卡接杆534，使第二卡接杆534和第一分离件535之间发生相对滑动。

第三纵向移动机构54包括第三升降气缸541和第二伸缩气缸542，第三升降气缸541和第三连接座固定连接，第三升降气缸541竖直放置，第三升降气缸541的活塞杆朝下设置。第三升降气缸541的活塞杆上固定有第三连接块543，第二伸缩气缸542和第三连接块543上固定，第二伸缩气缸542竖直放置，第二伸缩气缸542的活塞杆朝下设置。第二伸缩气缸542的活塞杆固定连接有第三卡接杆544，第三卡接杆544竖直设置，第三卡接杆544上套设有第二分离件545，第二分离件545和第二伸缩气缸542固定连接，第三卡接杆544和第二分离件545滑动连接。

第三升降气缸541的活塞杆伸缩，第三升降气缸541能驱动第二伸缩气缸542和第三卡接杆544进行升降。第二伸缩气缸542的活塞杆伸缩，第二伸缩气缸542能驱动第三卡接杆544，使第三卡接杆544和第二分离件545之间发生相对滑动。

参照图10和图11，第三门架511上固定有第三连接柱55和第四连接柱56，第三连接柱55位于第二卡接杆534的下方，第三连接柱55的顶面开设有第三放置槽551。第四连接柱56位于第三卡接杆544的下方，第四连接柱56的顶面开设有第四放置槽561。

参照图9和图10，圆盘11上设置有第三送料组件和第四送料组件，第三送料组件包括第三振动盘57，第三振动盘57位于第三门架511的一侧。第三振动盘57上设置有第三输送滑道571，第三输送滑道571远离第三振动盘57的一端延伸到第三放置槽551位置，第三放置槽551靠近第三输送滑道571的位置呈敞口设置。橡胶圈放置在第三振动盘57内，开启第三振动盘57，可将橡胶圈沿着第三输送滑道571输送至第三放置槽551内。

第四送料组件包括第四振动盘58，第四振动盘58位于第三门架511相对第三振动盘57的一侧。第四振动盘58上设置有第四输送滑道581，第四输送滑道581远离第四振动盘58的一端延伸到第四放置槽561位置，第四放置槽561靠近第四输送滑道581的位置呈敞口设置。第三放置槽551、第四放置槽561之间的距离和第三放置槽551、夹具2轴线之间的距离相同，第二卡接杆534和第三卡接杆544位于同一水平面上，第二卡接杆534、第三卡接杆544之间距离和第三放置槽551、第四放置槽561之间的距离相同。紧固圈放置在第四振动盘58内，开启第四振动盘58，可将紧固圈沿着第四输送滑道581输送至第四放置槽561内。

参照图2和图12，压紧装置6包括支座61，支座61和机座1固定连接。支座61的顶部固定有第一驱动气缸62，第一驱动气缸62竖直放置，第一驱动气缸62的活塞杆朝下设置。第一驱动气缸62的活塞杆上固定有压杆63，压杆63位于圆盘11的上方。压杆63远离第一驱动气缸62的端部设置有锥部64，锥部64的直径向远离第一驱动气缸62方向逐渐减小，锥部64上固定有定位杆65，定位杆65竖直设置。

第一驱动气缸62的活塞杆伸长，第一驱动气缸62驱动压杆63向夹具2方向移动，定位杆65从紧固圈和橡胶圈上的孔穿过，压杆63挤压紧固圈，将紧固圈和橡胶圈压紧在出油接头的凹槽内。挤压过程中，定位杆65可对紧固圈和橡胶圈进行定位，紧固圈和橡胶圈不易发生偏移。

参照图2和图5，下料装置7包括导料板71和收料箱72，导料板71位于第一连接柱35和圆盘11之间，导料板71位于气爪气缸342的下方。导料板71向收料箱72方向倾斜向下设置，收料箱72位于导料板71远离第一连接柱35端部的下方。气爪气缸342抓取组装好的出油接头组件，气爪气缸342来到导料板71的上方，气爪气缸342松开出油接头组件，出油接头组件落到导料板71上，经导向板的导向，出油接头组件落到收料箱72内进行收集。

本申请实施例一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统的实施原理为：电机14驱动圆盘11转动，圆盘11上的定位夹持气缸来到上料装置3位置，圆盘11停止。

上料：第三驱动气缸341的活塞杆伸长，气爪气缸342下降到第一放置槽36位置，气爪气缸342抓取第一放置槽36内的出油接头。第三驱动气缸341的活塞杆收缩，气爪气缸342抓起出油接头，然后第二驱动气缸33的活塞杆伸长，气爪气缸342来到定位夹持气缸的上方，第三驱动气缸341的活塞杆伸长，气爪气缸342下降到定位夹持气缸位置，气爪气缸342将出油接头放置在夹持部25上，气爪气缸342松开出油接头，夹持部25夹紧出油接头，完成出油接头的上料。

完成上料后，电机14驱动圆盘11继续转动，有出油接头的定位夹持气缸来到套环组装装置4的位置，圆盘11停止。

套环组装：第一升降气缸431的活塞杆伸长，第一卡接杆433下降，第一卡接杆433的端部插接在第二放置槽46内套环的孔上，套环卡接在第一卡接杆433上，第一升降气缸431的活塞杆收缩，因存在摩擦力的原因，第一卡接杆433上带起套环。第一送料气缸421的活塞杆伸长，第一送料的活塞杆驱动连接座在滑轨上滑动，第一卡接杆433来到定位夹持气缸的上方。第一升降气缸431的活塞杆伸长，第一卡接杆433下降，第一卡接杆433的端部抵在出油接头的端部上，然后推送气缸44的活塞杆伸长，分离板441在第一卡接杆433上向出油接头方向移动，分离板441将第一卡接杆433上套环推到出油接头上，使套环套接在出油接头的环槽上，实现套环的组装。

完成套环的组装后，电机14驱动圆盘11继续转动，定位夹持气缸来到橡胶圈和紧固圈组装装置5的位置，圆盘11停止。

胶圈和紧固圈组装：第三升降气缸541的活塞杆伸长，第三卡接杆544和第二分离件545下降到第四放置槽561内位置，第二伸缩气缸542的活塞杆伸长，第三卡接杆544在第二分离件545上滑动，第三卡接杆544的端部插接在第四放置槽561内紧固圈的孔上，紧固圈卡接在第三卡接杆544上。第三升降气缸541的活塞杆收缩，第三卡接杆544和第二分离件545上升，第三卡接杆544带起紧固圈。第二送料气缸521的活塞杆伸长，第二连接座522在第三滑轨514滑动，第三卡接杆544和第二分离件545移动到第三放置槽551的上方，第三升降气缸541的活塞杆伸长，第三卡接杆544和第二分离件545下降到第三放置槽551内位置，第二伸缩气缸542的活塞杆收缩，第二分离件545使紧固圈和第三卡接杆544分离，紧固圈落到第三放置槽551内且位于橡胶圈的上方。

第二升降气缸531的活塞杆伸长，第二卡接杆534和第一分离件535下降到第三放置槽551内位置，第一伸缩气缸532的活塞杆伸长，第二卡接杆534在第一分离件535上滑动，第二卡接杆534的端部插接在第三放置槽551内紧固圈和橡胶圈的孔上，紧固圈和橡胶圈卡接在第二卡接杆534上。第二升降气缸531的活塞杆收缩，第二卡接杆534和第一分离件535上升，第二卡接杆534带起紧固圈和橡胶圈。第二送料气缸521的活塞杆伸长，第二连接座522在第三滑轨514滑动，第二卡接杆534和第一分离件535移动到定位夹持气缸的上方，第二升降气缸531的活塞杆伸长，第二卡接杆534和第一分离件535下降到出油接头的位置，第二卡接杆534的端部插接在出油接头的凹槽内，第一伸缩气缸532的活塞杆收缩，第一分离件535使紧固圈、橡胶圈和第二卡接杆534分离，紧固圈和橡胶圈落到出油接头的凹槽上，完成紧固圈和橡胶圈的组装。

第二升降气缸531和第三升降气缸541同步启动，第一伸缩气缸532和第二伸缩气缸542同步启动。运作过程中，第二卡接杆534在第一次时带起一个橡胶圈，之后第二卡接杆534带起一个橡胶圈和一个紧固圈。

完成紧固圈和橡胶圈的组装后，电机14驱动圆盘11继续转动，定位夹持气缸来到压紧装置6的位置，圆盘11停止。

压紧：第一驱动气缸62的活塞杆伸长，压杆63向定位夹持气缸方向移动，定位杆65从紧固圈和橡胶圈上的孔穿过，锥部64挤压紧固圈，将紧固圈和橡胶圈压紧在出油接头的凹槽内。

完成紧固圈和橡胶圈的压紧后，电机14驱动圆盘11继续转动，定位夹持气缸来到下料装置7的位置，圆盘11停止

下料：夹持部25松开出油接头，第二驱动气缸33的活塞杆伸长，气爪气缸342来到定位夹持气缸的上方，第三驱动气缸341的活塞杆伸长，气爪气缸342下降到定位夹持气缸位置，气爪气缸342抓取组装好的出油接头组件，第三驱动气缸341的活塞杆收缩，然后第二驱动气缸33的活塞杆收缩，气爪气缸342来到导料板71的上方，气爪气缸342松开出油接头组件，出油接头组件落到导料板71上，经导向板的导向，出油接头组件落到收料箱72内进行收集。

完成下料后，气爪气缸342可接着进行上料，进而实现对出油接头组件进行自动化组装，组装效率高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上转动连接有圆盘(11)，所述圆盘(11)上设有夹具(2)，机座(1)内设有驱动圆盘(11)转动的驱动组件，机座(1)上沿圆盘(11)的转动方向依次设有将出油接头输送到夹具(2)上的上料装置(3)、套环组装装置(4)、橡胶圈和紧固圈组装装置(5)、压紧装置(6)和下料装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述上料装置(3)包括第一支架(31)，第一支架(31)上设有抓取机构(34)和第一连接柱(35)，第一连接柱(35)位于抓取机构(34)的下方，第一连接柱(35)的顶部设有第一放置槽(36)，机座(1)上设有将出油接头输送到第一放置槽(36)的第一送料组件。

3.根据权利要求2所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述下料装置(7)包括导料板(71)和收料箱(72)，所述导料板(71)位于第一连接柱(35)和圆盘(11)之间，导料板(71)倾斜向下设置，收料箱(72)位于导料板(71)远离第一连接柱(35)端部的下方。

4.根据权利要求1所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述套环组装装置(4)包括第二支架(41)，所述第二支架(41)上设有第一卡接杆(433)，所述第一卡接杆(433)上滑动连接有分离板(441)，第一卡接杆(433)穿设于分离板(441)，第二支架(41)上设有驱动第一卡接杆(433)横向移动的第一横向移动机构(42)，所述第一横向移动机构(42)上设有驱动第一卡接杆(433)纵向移动的第一纵向移动机构(43)，所述第一纵向移动机构(43)上设有驱动分离板(441)在卡接杆上滑动的第一驱动件，第一卡接杆(433)的下方设有第二连接柱(45)，所述第二连接柱(45)上设有第二放置槽(46)，机座(1)上设有将套环输送到第二放置槽(46)的第二送料组件。

5.根据权利要求4所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述第一横向移动机构(42)包括第一送料气缸(421)和第一连接座(422)，所述第一送料气缸(421)和第二支架(41)固定连接，第一连接座(422)和第一送料气缸(421)的活塞杆固定连接，第二支架(41)上设有第二滑轨(414)，所述第二滑轨(414)的一端延伸到圆盘(11)的上方，第二滑轨(414)水平设置，第一连接座(422)和第二滑轨(414)滑动连接，所述第一纵向移动机构(43)包括第一升降气缸(431)和第一连接块(432)，所述第一升降气缸(431)和第一连接座(422)固定连接，第一升降气缸(431)的活塞杆朝向机座(1)设置，所述第一连接块(432)和第一升降气缸(431)的活塞杆固定，所述第一卡接杆(433)和第一连接块(432)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述橡胶圈和紧固圈组装装置(5)包括第三支架(51)，所述第三支架(51)上设有第二卡接杆(534)和第三卡接杆(544)，所述第二卡接杆(534)上套设有第一分离件(535)，所述第三卡接杆(544)上套设有第二分离件(545)，所述第三支架(51)上设有驱动第二卡接杆(534)、第三卡接杆(544)横向移动的第二横向移动机构(52)，所述第二横向移动机构(52)上设有分别驱动第二卡接杆(534)、第三卡接杆(544)卡接杆纵向移动的第二纵向移动机构(53)和第三纵向移动机构(54)，第一分离件(535)和第二纵向移动机构(53)固定连接，第二分离件(545)和第三纵向移动机构(54)固定连接，支架上设有第三连接柱(55)和第四连接柱(56)，第三连接柱(55)上设有第三放置槽(551)，第四连接柱(56)上设有第四放置槽(561)，第三放置槽(551)、第四放置槽(561)之间的距离和第三放置槽(551)、夹具(2)轴线之间的距离相同，机座(1)上设有将橡胶圈输送到第三放置槽(551)的第三送料组件，机座(1)上设有将紧固圈输送到第四放置槽(561)的第四送料组件。

7.根据权利要求6所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述第二横向移动机构(52)包括第二送料气缸(521)和第二连接座(522)，所述第二送料气缸(521)和第三支架(51)固定连接，第二连接座(522)和第二送料气缸(521)的活塞杆固定连接，第三支架(51)上设有第三滑轨(514)，所述第三滑轨(514)的一端延伸到圆盘(11)的上方，第三滑轨(514)水平设置，第二连接座(522)和第三滑轨(514)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述第二纵向移动机构(53)包括第二升降气缸(531)和第一伸缩气缸(532)，所述第二升降气缸(531)和第二连接座(522)固定连接，第二升降气缸(531)的活塞杆上固定有第二连接块(533)，所述第一伸缩气缸(532)和第二连接块(533)上固定，所述第二卡接杆(534)和第一伸缩气缸(532)的活塞杆固定连接，所述第一分离件(535)和第一伸缩气缸(532)固定连接，所述第三纵向移动机构(54)包括第三升降气缸(541)和第二伸缩气缸(542)，所述第三升降气缸(541)和第二连接座(522)固定连接，第三升降气缸(541)的活塞杆上固定有第三连接块(543)，所述第二伸缩气缸(542)和第三连接块(543)固定连接，所述第三卡接杆(544)和第二伸缩气缸(542)的活塞杆固定连接，所述第二分离件(545)和第二伸缩气缸(542)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述压紧装置(6)包括支座(61)，所述支座(61)上设有压杆(63)，所述压杆(63)位于夹具(2)的上方，支座(61)上设有驱动压杆(63)向夹具(2)方向移动的第二驱动件。

10.根据权利要求9所述的一种中低压油量分配器出油接头组件自动组装系统，其特征在于：所述第二驱动件为第一驱动气缸(62)，所述第一驱动气缸(62)和支座(61)固定连接，第一驱动气缸(62)的活塞杆朝向机座(1)设置，所述压杆(63)和第一驱动气缸(62)的活塞杆固定连接，所述压杆(63)的端部设有锥部(64)，所述锥部(64)的直径向远离第一驱动气缸(62)方向逐渐减小，锥部(64)上设有定位杆(65)。

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