CN207326320U - 密封圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。采用本实用新型的技术方案，可以实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本实用新型结构较为简单、运行平稳，直径10mm‑100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。

Description

密封圈自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种自动化密封圈组装设备。

背景技术

安装密封圈时，需要先将密封圈撑开后再套在零部件上。目前的组装方法主要是人工组装的方式进行，然而人工在作业过程中由于操作人员的手压力不平稳，O型密封圈扩张尺寸不稳定很多时候不能一次性将密封圈组装成功，不仅效率低下而且消耗大量劳动力。随着对制造业产品质量要求的不断提高，这种方式无论从质量还是工作效率上都已跟不上发展的需要。因此急需一种更先进省力、可全自动组装的技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种可实现全自动密封圈组装的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在撑圈爪夹外的脱料环，脱料环通过固定在连接板一侧的脱料气缸驱动升降，连接板的另一侧与机械臂的下端固定连接，从而整个撑圈组件随机械臂在取料平台和产品放置台之间往复运动。

进一步的，上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与推料板连接的推料气缸；其中，斜轨从振动盘伸出与取料平台后端的外侧面对接；推料板设置在取料平台的后端，当密封圈从斜轨滑落至取料平台后被推料板推至取料平台的前端等待。

进一步的，摇臂固定在支架的面板上，面板上开设有∩型通孔；摇臂的一端固定于∩型通孔中圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔，一圆柱块依次穿过条形通孔和∩型通孔且圆柱块靠近条形通孔的端部与机械臂固定；圆柱块的直径、∩型通孔的宽度以及条形通孔的宽度均相同；摇臂通过电机发生旋转。

进一步的，撑圈爪夹的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；在撑圈气缸的作用下撑圈爪夹呈三瓣裂解张开且下端直径与脱料环的内径相同。

进一步的，取料平台上表面设有宽度与密封圈直径相同的直线凹槽；推料板的两侧边缘始终分别与直线凹槽的两槽边相切；直线凹槽的两侧还设有薄片板。

进一步的，产品放置台的两侧还设有定位气缸。

采用本实用新型的技术方案，撑开后的撑圈爪夹与产品对接后通过脱料板的下降可以顺利地将扩张的密封圈安装在产品上，并配合振动盘和来回运动的机械臂实现密封圈从上料至安装的全过程不间断自动化操作，代替以往的人工作业，有效提高密封圈的安装效率、降低人力成本。并且，本实用新型结构较为简单、运行平稳，直径10mm-100mm大小尺寸的O型密封圈均可适用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的右视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照附图。本实用新型包括密封圈上料机构1、取料平台2、撑圈组件3、产品放置台4以及上端与安装在支架上的摇臂6相连的机械臂5。撑圈组件3从上至下包括连接板31、撑圈气缸32、撑圈爪夹33以及套在撑圈爪夹33外的脱料环34，脱料环34通过固定在连接板31一侧的脱料气缸35驱动升降，连接板31的另一侧与机械臂5的下端固定连接。其中，摇臂6固定在支架的面板7上，面板7上开设有∩型通孔71；摇臂6的一端固定于∩型通孔71中圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔61，一圆柱块51依次穿过条形通孔61和∩型通孔71且圆柱块51靠近条形通孔61的端部与机械臂5固定，圆柱块51的直径、∩型通孔71的宽度以及条形通孔61的宽度均相同。摇臂6通过电机发生旋转，从而使整个撑圈组件3随机械臂5在取料平台2和产品放置台4之间往复运动。

上料机构1包括振动盘11、斜轨12、推料板13以及与推料板13连接的推料气缸14；其中，斜轨12从振动盘11伸出与取料平台2后端的外侧面对接；推料板13设置在取料平台2的后端。特别的，取料平台2上表面还设有宽度与密封圈直径相同的直线凹槽21，推料板13的两侧边缘始终分别与直线凹槽21的两槽边相切。在直线凹槽21的两侧还设有薄片板22。密封圈从斜轨12滑落时，少数完全掉落在直线凹槽21中，而大部分可能部分会落在薄片板22上。由于薄片板22和直线凹槽21之间的落差，当推料板13向前推送时即可使密封圈完全回落至直线凹槽21中，从而被推至取料平台2的前端等待撑圈组件3。

撑圈爪夹33的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；脱料环34在撑圈爪夹33的下端上且内径与撑圈爪夹33下端撑开后的直径相同。当撑圈爪夹33对准密封圈后，在撑圈气缸32的作用下撑圈爪夹33呈三瓣裂解张开，从而将密封圈撑开张紧在撑圈爪夹33上运送至产品的上方。此时，脱料气缸35带动脱料环34向下运动，将密封圈安装在产品上。

产品放置台4的两侧还设有定位气缸8，以定位产品的摆放位置使密封圈可以准确安装。

应当指出，上述描述了本实用新型的实施例。然而，本领域技术的技术人员应该理解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型范围的前提下本实用新型还会有多种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.密封圈自动组装设备，包括密封圈上料机构、取料平台、撑圈组件以及产品放置台，其特征在于还包括上端与安装在支架上的摇臂相连的机械臂；所述撑圈组件从上至下包括连接板、撑圈气缸、撑圈爪夹以及套在所述撑圈爪夹外的脱料环，所述脱料环通过固定在所述连接板一侧的脱料气缸驱动升降，所述连接板的另一侧与所述机械臂的下端固定连接，从而整个所述撑圈组件随所述机械臂在所述取料平台和所述产品放置台之间往复运动。

2.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述上料机构包括振动盘、斜轨、推料板以及与所述推料板连接的推料气缸；其中，所述斜轨从所述振动盘伸出与所述取料平台后端的外侧面对接；所述推料板设置在所述取料平台的后端，当所述密封圈从所述斜轨滑落至所述取料平台后被所述推料板推至所述取料平台的前端等待。

3.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述摇臂固定在所述支架的面板上，所述面板上开设有∩型通孔；所述摇臂的一端固定于所述∩型通孔的圆弧部分的圆心处，另一端则设有条形通孔，一圆柱块依次穿过所述条形通孔和所述∩型通孔且所述圆柱块靠近所述条形通孔的端部与所述机械臂固定；所述圆柱块的直径、所述∩型通孔的宽度以及所述条形通孔的宽度均相同；所述摇臂通过电机发生旋转。

4.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述撑圈爪夹的上端及下端均为圆柱形，其中下端的直径小于上端的直径且上端和下端之间通过锥面过渡连接；在所述撑圈气缸的作用下所述撑圈爪夹呈三瓣裂解张开且下端直径与所述脱料环的内径相同。

5.如权利要求2所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述取料平台上表面设有宽度与所述密封圈直径相同的直线凹槽；所述推料板的两侧边缘始终分别与所述直线凹槽的两槽边相切；所述直线凹槽的两侧还设有薄片板。

6.如权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于所述产品放置台的两侧还设有定位气缸。