CN109175969B - 一种电机轴销的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电机轴销的装配设备，包括冲头，销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，安装臂铰接在销钉压装模上，夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推。本发明采用上述技术方案，实现对电机轴上的销钉自动安装，提高了效率，节约了人力成本，降低了劳动强度。

Description

一种电机轴销的装配设备

技术领域

本发明属于机械装配加工生产技术领域，更具体地说，是涉及一种电机轴销的装配设备。

背景技术

电机的使用非常广泛，因而电机的市场容量极大，电机的生产基本上都已经实现自动化，虽然如此，目前，电机轴上的插销的安装均是以人工进行，效率非常低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便、提高工作效率、降低了劳动强度的电机轴销的装配设备，用于将销钉自动安装在电机轴上的销孔内，以克服现有技术的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种电机轴销的装配设备，包括冲头，还包括销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，所述安装臂铰接在销钉压装模上，所述夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，所述半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推。

销钉压装模的两翼设置导向爪槽，导向爪槽对称设置在冲头通道的两侧，安装臂铰接在导向爪槽内，在安装臂的内侧设置弹簧孔座，弹簧一端抵靠在弹簧孔座的内底部、另一端抵靠在所述导向爪槽的槽底面。

电机轴销孔内预插有导正轴，导正轴下端在轴座的内腔里并被伸缩弹簧支撑顶起，导正轴的顶部具有中心向上突出的导正弧面，所述导正弧面与销钉底端的内凹型面相适配。

还包括旋转振动盘，送料管将销钉从旋转振动盘运输到销钉通道。

还包括分配装置，分配装置包括销钉分配座、销钉分配器、驱动所述销钉分配器的气缸推杆组件，销钉分配座内设置第一通道、第三通道，第一通道用于销钉通过，第一通道与三通道垂直相交，销钉分配器包括一对连动的止挡块，在两止挡块的内侧相向设置有横压销、横插销，其中，横插销位于下方，横压销与横插销之间的距离大于一颗销钉的长度且小于两颗销钉的长度和，横压销、横插销在第三通道内活动，且横压销、横插销以择一方式进入第一通道将销钉的行程限止。

所述第一通道的两端分别连接旋转振动盘、销钉压装模的销钉通道。

所述止挡块通过主横轴固定连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用上述技术方案，实现对电机轴上的销钉自动安装，提高了效率，节约了人力成本，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明电机轴销的装配设备结构示意图。

图2是本发明电机轴销的装配设备局部剖示图。

图3是图2的B部放大图。

图4是本发明的销钉压装模结构示意图。

图5是本发明的销钉压装自动找正机构结构示意图。

图6是图1的A部放大图。

图7是本发明的销钉分配器结构示意图。

图8是本发明的销钉分配座结构剖示图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

参见图1-8，本发明提供一种电机轴销的装配设备，包括立柱1，立柱的下端安装有底座2，在底座的上方立柱的内侧面竖直安装有直线导轨板3，直线导轨板上安装直线际轨滑动付4，所述直线际轨滑动付的外侧连接有过渡板5，所述过渡板的底端连接上夹板6，上夹板6安装有冲头10，直线导轨板3在上夹板6的下方连接下夹板7和销钉压装模8，在销钉压装模上左右对称安装一对导向爪9，立柱的上端板安装有气缸11，气缸的活塞杆连接过渡板5，所述上夹板6和下夹板7上设有一对导向柱11，导向柱在冲头10两侧对称设置，上夹板6上设置有导向柱通孔，导向柱11的底端螺纹固定连接在下夹板7上，其上端穿过上夹板6的导向柱通孔，在上夹板6和下夹板7上设置有冲头通孔，冲头10穿过上夹板6和下夹板7的冲头通孔，冲头座固定在上夹板6上，冲头10的顶部安装在冲头座上。当气缸的活塞杆推动过渡板5下行时，上夹板6在导向柱上滑动，冲头10的下端在经过销钉压装模8，将导向爪9上夹持的销钉20压入电机轴21的销孔上。

销钉压装模8内设置垂直的冲头通道81和销钉通道82，销钉通道82连接送料管31，两通道在末端连通合并。销钉压装模8的两翼设置导向爪槽83，在槽的侧壁设置爪孔84，导向爪槽对称设置在冲头通道81的两侧，导向爪9包括安装臂91和夹紧臂92，安装孔93贯穿安装臂91，销杆横穿安装孔93，将导向爪9铰接在爪孔84上，在安装臂91的内侧设置弹簧孔座94，两弹簧孔座94开口相对，弹簧一端抵靠在弹簧孔座94的内底部、另一端抵靠在导向爪槽83的槽底面，弹簧使从而使两导向爪9的夹紧臂92具有合拢的势能，夹紧臂92的末端缩径，其内侧设有销钉平台95，销钉平台的垂直壁面设置半圆轴孔，当两夹紧臂92合拢时，两半圆轴孔围绕形成一个横截面为圆的轴孔96，而且，轴孔96的上端直径大于冲头和销钉头部的直径，然后逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，从而使销钉可晾挂在两夹紧臂92之间。当冲头下移时，其推力使导向爪9克服了弹簧的夹持力，夹紧臂92张开，冲头继续将销钉向下压推。

电机15通过电机座16横向放置在底座2上，电机轴的销孔内预先插装有导正轴17，导正轴下方设置轴座，轴座内腔18里设置伸缩弹簧(图未示)，伸缩弹簧一端抵压轴座内腔底部、另一端抵靠在导正轴的底端大头171，伸缩弹簧将导正轴向上顶起，当克服伸缩弹簧的弹力后，底端大头171可在轴座内腔17里向下移动。导正轴的顶部具有中心向上突出的导正弧面172，该弧面与销钉底端的内凹型面相适配，当销钉被冲头向下推至接触导正轴时，销钉底端的内凹型面201与导正弧面172搭配，销钉底端的内凹型面201自动找正，使销钉的中心轴线与导正轴的重合，在导正轴的引导下，准确在插入电机轴的销孔中。

送料管31是将销钉20从旋转振动盘30运输到销钉通道82的管道。旋转振动盘30是一种自动定向排序的送料设备，旋转振动盘工作时，以一定频率的继续的力施加于盘子上，使它作上下和圆周方向的高速高频微幅振动，将工件(销钉20)斜抛着前进，通常在料盘的外围设计有斜向上的特定轨道，使料盘内的工件逐步向高处移动，其间，摆放方向不正确的工件随振动盘的振动而骑跨在振动盘的轨道上，到了一定的位置后会掉回料斗内，从而使无序的工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。销钉20经过旋转振动盘30整理后，整齐排列进入送料管31。在送料管31的管道中段设置分配装置，分配装置将送料管分为前送料管和后送料管，前送料管内的销钉连续紧密排列，分配装置则将销钉每次一个通过后送料管送至销钉压装模8。分配装置控制每动作一次，都放行一颗销钉，待冲头将销钉压装模8内的销钉压装入电机轴后，再放行下一颗销钉，电机轴的工作台旋转或移动，将已经完成压装的电机送走，待加工的电机送至压装工位，进行下一个销钉的压装。

分配装置安装在横板32上，横板与直线导轨板3连接，分配装置包括销钉分配座33、销钉分配器34、气缸推杆组件35，气缸推杆组件35的推杆连接销钉分配器34以驱动销钉分配器34动作，销钉分配座33内设置第一通道，第一通道的两端分别连接前送料管和后送料管，第一通道用于销钉通过，销钉分配座33内还设有供销钉分配器34活动的第二通道和两个第三通道。其中，第一通道与第二通道垂直但不相交，第一通道与三通道垂直且相交。第二通道横向贯穿整个销钉分配座33，两个第三通道分别在第一通道的两侧的不同高度设置，它一端开口于第一通道，另一端开口于销钉分配座33的外侧壁面。第二通道销钉分配器34的结构参见图7，在图7中，销钉分配座33未显示。销钉分配器34包括一对分别倾斜设置在销钉分配座两侧的止挡块340，两个止挡块通过主横轴343固定连接，在两止挡块的内侧相向设置有横压销341、横插销342，其中，横插销342位于下方，两者垂直距离大于一颗销钉的长度，如图所示，由于两个止挡块通过主横轴343固定连接，因此，横压销341和横插销342是连动的，主横轴343在第二通道内活动，横压销341和横插销342在左右两个平行的第三通道内活动，当横插销342从第三通道插入第一通道并将销钉从第一通道中截止时，横压销341的末端从第一通道退回第三通道。当横插销342从第一通道退回第三通道时，横压销341的末端从第三通道插入第一通道并紧紧压上第一通道的销钉外壁上，此时，在被压的销钉以下的一颗销钉解除限止，在重力作用下沿后送料管落入销钉压装模8，最终进入导向爪9内。

压装工作时，将电机轴的销孔正对导正轴17插入并放置于电机座16上，移动工作台至压装工位，使导正轴17正对轴孔96。气缸11启动，推杆向下运动，带动冲头向下击压销钉，销钉向下推压导正轴17，销钉顺着导正轴17的移动轨迹插入电机轴的销孔，完成压装。气缸回程，推杆复位。气缸推杆组件35启动，止挡块340向左移动，横插销342返回第三通道里，解除对其上方销钉的截停限制，上方销钉得以进入后送料道，此时，横压销341左移插入第一通道，从旁边压紧倒数第二颗销钉，使它不能前进。然后气缸推杆组件35的推杆复位，拉动止挡块340复位，横压销341退回，被压紧的销钉落在横插销342上方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电机轴销的装配设备，包括冲头，其特征在于：还包括销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，所述安装臂铰接在销钉压装模上，所述夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对夹紧臂从左右侧伸向冲头通道的出口侧并弹性合拢，所述半圆轴孔拼接形成轴孔，轴孔的前端直径大于冲头和销钉头部的直径，并逐渐缩径至与销钉的主轴径相适配，使销钉得以从销钉通道进入并晾挂在两夹紧臂之间，冲头沿冲头通道下移进入轴孔上端，将两夹紧臂分开并将销钉往电机轴销孔方向压推；所述销钉压装模的两翼设置导向爪槽，导向爪槽对称设置在冲头通道的两侧，安装臂铰接在导向爪槽内，在安装臂的内侧设置弹簧孔座，弹簧一端抵靠在弹簧孔座的内底部、另一端抵靠在所述导向爪槽的槽底面；所述电机轴销孔内预插有导正轴，导正轴下端在轴座的内腔里并被伸缩弹簧支撑顶起，导正轴的顶部具有中心向上突出的导正弧面，所述导正弧面与销钉底端的内凹型面相适配；还包括旋转振动盘，送料管将销钉从旋转振动盘运输到销钉通道；还包括分配装置，分配装置包括销钉分配座、销钉分配器、驱动所述销钉分配器的气缸推杆组件，销钉分配座内设置第一通道、第三通道，第一通道用于销钉通过，第一通道与三通道垂直相交，销钉分配器包括一对连动的止挡块，在两止挡块的内侧相向设置有横压销、横插销，其中，横插销位于下方，横压销与横插销之间的距离大于一颗销钉的长度且小于两颗销钉的长度和，横压销、横插销在第三通道内活动，且横压销、横插销以择一方式进入第一通道将销钉的行程限止；所述第一通道的两端分别连接旋转振动盘、销钉压装模的销钉通道；所述止挡块通过主横轴固定连接。