CN206732506U - 一种销钉压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种销钉压装装置，包括机架、设置在机架上的压装气缸，还包括销钉压装机构和销钉推进机构，所述压装气缸通过压装气缸座固定在所述机架右侧，所述销钉压装机构包括销钉压装轴、销钉压装轴固定座、压头传感器、压头固定法兰、销钉压装缓冲弹簧、销钉套管、套管固定座、直线导轨、销钉压装导向销和套管盖板，所述销钉推进机构包括销钉推进气缸、推料气缸支架、销钉推杆、销钉料道和销钉；本实用新型通过销钉压装机构和销钉推进机构的设置，实现了销钉顺利进入工件的压销孔，实现了自动压装的目的，代替了传统的手工安装，不仅提高了工作效率，且保证了安装过程中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，特别涉及一种销钉压装装置。
背景技术
在机械制造业，有大量的零件需要加工、装配。以往工件是用人工装配，人工装配效率低下、并且装配质量也无法得到保证。许多工件装配过程中需要压装销钉，人工操作效率低下，无法适应当前的工业化生产。
发明内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供了一种销钉压装装置，通过设置推送机构和压装机构，实现了自动压装销钉的目的，不仅代替了传统的手工安装，且有效提高了工作效率。
本实用新型采用的技术方案是：一种销钉压装装置，包括机架、设置在机架上的压装气缸，还包括销钉压装机构和销钉推进机构，所述压装气缸通过压装气缸座固定在所述机架右侧，所述销钉压装机构包括销钉压装轴、销钉压装轴固定座、压头传感器、压头固定法兰、销钉压装缓冲弹簧、销钉套管、套管固定座、直线导轨、销钉压装导向销和套管盖板，所述压装气缸的输出端与销钉压装轴相连接，所述压装气缸的输出端与销钉压装轴连接处设置有销钉压装轴固定座，所述销钉压装轴固定座的右侧与压装气缸的连接头相连接，所述销钉压装轴固定座的左侧设有压力传感器，所述压力传感器通过压头固定法兰进行固定，所述销钉压装轴外侧套设有销钉压装缓冲弹簧，所述销钉压装轴端部中心处设有销钉套管，所述销钉套管设置于套管固定座内，所述直线导轨设置在机架左侧，所述套管固定座设置在所述直线导轨上方，所述销钉压装导向销设置在套管固定座上方，所述套管固定座上方还设置有套管盖板，所述销钉推进机构包括销钉推进气缸、推料气缸支架、销钉推杆、销钉料道和销钉，所述销钉推进气缸设置在所述机架左侧，所述推料气缸支架用于支撑销钉推进气缸，所述销钉推杆设置在所述销钉推进气缸的输出端，所述销钉料道设置在所述销钉推杆前端，所述销钉料道与销钉套管相配合，所述销钉料道内设有销钉。
优选的，所述直线导轨的前方设置有位移传感器、位移传感器撞块和位移传感器固定板，所述位移传感器通过位移传感器固定板进行固定，所述位移传感器撞块固定在所述销钉压装轴固定座下方。
优选的，所述位移传感器的前方设置有拖链，所述拖链通过位于所述销钉压装轴固定座上方的拖链支架进行固定。
本实用新型达到的有益效果是：本实用新型通过销钉推进气缸将销钉通过销钉料道推进至销钉套管内，再通过压装气缸对销钉套管内的销钉向前推进，从而使销钉顺利进入工件的压销孔，本实用新型实现了自动压装的目的，代替了传统的手工安装，不仅提高了工作效率，且保证了安装过程中的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型销钉推进装置的结构图；
其中，1、机架，2、压装气缸，21、压装气缸座，3、销钉压装轴，31、销钉压装轴固定座，4、压头传感器，41、压头固定法兰，5、销钉压装缓冲弹簧，6、销钉套管，61、套管固定座，7、直线导轨，8、销钉压装导向销，9、套管盖板，10、销钉推进气缸，11、推料气缸支架，12、销钉推杆，13、销钉料道，14、销钉，15、位移传感器，16、位移传感器撞块，17、位移传感器固定板，18、拖链，19、拖链支架
具体实施方式
如图1至图3所示，一种销钉压装装置，包括机架1、设置在机架1上的压装气缸2，还包括销钉压装机构和销钉推进机构，所述压装气缸2通过压装气缸座21固定在所述机架1右侧，所述销钉压装机构包括销钉压装轴3、销钉压装轴固定座31、压头传感器4、压头固定法兰41、销钉压装缓冲弹簧5、销钉套管6、套管固定座61、直线导轨7、销钉压装导向销8和套管盖板9，所述压装气缸2的输出端与销钉压装轴3相连接，所述压装气缸2的输出端与销钉压装轴3连接处设置有销钉压装轴固定座31，所述销钉压装轴固定座31的右侧与压装气缸2的连接头相连接，所述销钉压装轴固定座31的左侧设有压力传感器4，所述压力传感器4通过压头固定法兰41进行固定，所述销钉压装轴3外侧套设有销钉压装缓冲弹簧5，所述销钉压装轴3端部中心处设有销钉套管6，所述销钉套管6设置于套管固定座61内，所述直线导轨7设置在机架1左侧，所述套管固定座61设置在所述直线导轨7上方，所述销钉压装导向销8设置在套管固定座61上方，所述套管固定座61上方还设置有套管盖板9。
所述销钉推进机构包括销钉推进气缸10、推料气缸支架11、销钉推杆12、销钉料道13和销钉14，所述销钉推进气缸10设置在所述机架1左侧，所述推料气缸支架11用于支 撑销钉推进气缸10，所述销钉推杆12设置在所述销钉推进气缸10的输出端，所述销钉料道13设置在所述销钉推杆12前端，所述销钉料道13与销钉套管6相配合，所述销钉料道13内设有销钉14。
所述销钉料道13与销钉套管6成90°设置，首先，销钉14在销钉料道13内通过销钉推进气缸10向前推进，将销钉14推入销钉套管6内，此时，通过压头传感器4进行传感，压装气缸2向前运动，推动销钉压装轴3向前运动，从而推动套管固定座61在直线导轨7上滑动，从而销钉套管6向前推进，进而使销钉套管6内的销钉完成压装工作，压装工作完成后，销钉套管6通过压装气缸2向后移动至销钉料道13处，下一个销钉14在销钉推进气缸10的推动下进入销钉套管6内，再次完成销钉压装过程。
优选的方案是，所述直线导轨7的前方设置有位移传感器15、位移传感器撞块16和位移传感器固定板17，所述位移传感器15通过位移传感器固定板17进行固定，所述位移传感器撞块16固定在所述销钉压装轴固定座31下方。所述位移传感器15的用于把直线机械位移量转换成电信号。
优选的方案是，所述位移传感器15的前方设置有拖链18，所述拖链18通过位于所述销钉压装轴固定座31上方的拖链支架19进行固定。所述拖链18具有较高的压力和抗拉负荷，良好的韧性、高弹性和耐磨性，阻燃，高低温时性能稳定，可以使用在室外，运行寿命长。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种销钉压装装置，包括机架、设置在机架上的压装气缸，其特征在于，还包括销钉压装机构和销钉推进机构，所述压装气缸通过压装气缸座固定在所述机架右侧，所述销钉压装机构包括销钉压装轴、销钉压装轴固定座、压头传感器、压头固定法兰、销钉压装缓冲弹簧、销钉套管、套管固定座、直线导轨、销钉压装导向销和套管盖板，所述压装气缸的输出端与销钉压装轴相连接，所述压装气缸的输出端与销钉压装轴连接处设置有销钉压装轴固定座，所述销钉压装轴固定座的右侧与压装气缸的连接头相连接，所述销钉压装轴固定座的左侧设有压力传感器，所述压力传感器通过压头固定法兰进行固定，所述销钉压装轴外侧套设有销钉压装缓冲弹簧，所述销钉压装轴端部中心处设有销钉套管，所述销钉套管设置于套管固定座内，所述直线导轨设置在机架左侧，所述套管固定座设置在所述直线导轨上方，所述销钉压装导向销设置在套管固定座上方，所述套管固定座上方还设置有套管盖板，
所述销钉推进机构包括销钉推进气缸、推料气缸支架、销钉推杆、销钉料道和销钉，所述销钉推进气缸设置在所述机架左侧，所述推料气缸支架用于支撑销钉推进气缸，所述销钉推杆设置在所述销钉推进气缸的输出端，所述销钉料道设置在所述销钉推杆前端，所述销钉料道与销钉套管相配合，所述销钉料道内设有销钉。
2.根据权利要求1所述的一种销钉压装装置，其特征在于，所述直线导轨的前方设置有位移传感器、位移传感器撞块和位移传感器固定板，所述位移传感器通过位移传感器固定板进行固定，所述位移传感器撞块固定在所述销钉压装轴固定座下方。
3.根据权利要求2所述的一种销钉压装装置，其特征在于，所述位移传感器的前方设置有拖链，所述拖链通过位于所述销钉压装轴固定座上方的拖链支架进行固定。
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