CN110281023B - 一种Hose管组件自动生产设备 - Google Patents

Abstract

一种Hose管组件自动生产设备包括机械手送料机构；机械手送料机构包括机械手送料机构底板、两个导轨固定块、两个直线导轨、滑块固定板、气缸、浮动接头连接块、前固定立板、后固定立板、顶板、气缸安装板、上送料气缸、浮动接头、若干根导柱、上送料滑动板、若干组夹料组件、套管固定座、套管夹料气缸底板、两个气缸、两个上夹爪、两个下夹爪、上夹料模具、下夹料模具。本发明Hose管组件自动生产设备，生产自动化程度高，生产效率高，Hose裁切长度及精度统一，切口质量好，不容易切成斜口，铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。

Description

一种Hose管组件自动生产设备

技术领域

本发明涉及一种Hose管组件自动生产设备，特别是针对Hose管组件中Hose管的送料、裁切、铜箍旋铆、塞子组装、卸料的Hose管组件自动生产设备。

背景技术

Hose管组件主要用于咖啡壶中高温高压水蒸气的传输，目前市场对Hose组件的需求量越来越多，而目前加工Hose组件的方法是将Hose进行裁切，然后人工把两个铜管通过旋铆机铆接在Hose管两端，接着在由工人将塞子塞进Hose管内径的两头。由于是人工完成的，所以容易出现Hose裁切长度及精度不统一，切口质量差，容易切成斜口，铜箍与Hose管铆接不牢固、塞子组装困难。由于上述问题的影响，加工出来的Hose管组件外观不美观，加工效率低，劳动成本大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：能够根据Hose管组件尺寸进行准确的裁切，并且保证铜箍能够铆接在Hose管左右两端，将塞子塞进Hose内径两头，并且把加工好的Hose组件从设备上卸下。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，其包括机械手送料机构(4)；机械手送料机构(4)包括机械手送料机构底板(401)、两个导轨固定块(403)、两个直线导轨(405)、滑块固定板(407)、气缸一(409)、浮动接头连接块(411)、前固定立板(413)、后固定立板(415)、顶板(417)、气缸安装板(419)、上送料气缸(421)、浮动接头(423)、若干根导柱(425)、上送料滑动板(427)、若干组夹料组件(429)、套管固定座(431)、套管夹料气缸底板(433)、两个气缸二(435)、两个上夹爪(437)、两个下夹爪(439)、上夹料模具(441)、下夹料模具(443)；

两个直线导轨(405)安装固定在两个导轨固定块(403)上；

滑块固定板(407)可滑动地安装固定在两个直线导轨(405)的顶面上；

气缸一(409)安装固定在机械手送料机构底板(401)上，位于两个直线导轨(405)的之间且在滑块固定板(407)的下方；

浮动接头连接块(411)的底端连接在气缸一(409)的活塞杆的末端，顶端安装固定在滑块固定板(407)的底面上；

前固定立板(413)、后固定立板(415)分别安装固定在滑块固定板(407)的前端和后端；

顶板(417)安装固定在前固定立板(413)、后固定立板(415)的顶端上；顶板(417)的前后两端位置开设有若干个导柱孔(4172)；

气缸安装板(419)安装固定在顶板(417)的底面上；

上送料气缸(421)安装固定在气缸安装板(419)上，其活塞杆向上；

浮动接头(423)安装固定在上送料气缸(421)的活塞杆的末端；

若干根导柱(425)分别插设在若干个导柱孔(4172)中；

若干根导柱(425)的顶端都安装固定在上送料滑动板(427)中，浮动接头(423)的顶部安装固定在上送料滑动板(427)的底面上；

若干组夹料组件(429)分别安装在上送料滑动板(427)的顶面上；

套管固定座(431)安装固定在机械手送料机构底板(401)上最后端位置；

套管夹料气缸底板(433)安装固定在套管固定座(431)的前壁面上顶部；

两个气缸二(435)分别安装固定在套管夹料气缸底板(433)的前壁面上的左端和右端；

两个上夹爪(437)分别安装固定在两个气缸二(435)的下端；

两个下夹爪(439)分别安装固定在两个气缸二(435)的下端；

上夹料模具(441)安装固定在两个上夹爪(437)上；

下夹料模具(443)安装固定在两个下夹爪(439)上。

与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：本发明Hose管组件自动生产设备，生产自动化程度高，生产效率高，Hose裁切长度及精度统一，切口质量好，不容易切成斜口，铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。加工出来的Hose管组件外观美观，加工效率高，劳动成本低，产品质量好。

附图说明

图1是本发明Hose管组件自动生产设备的立体图。

图2是底板机构的爆炸图。

图3是送料裁切机构的爆炸图。

图4是机械手送料机构的爆炸图。

图5是铜箍旋铆及上料机构的铜箍旋铆机构的爆炸图。

图6是铜箍旋铆及上料机构的定位夹紧机构的爆炸图。

图7是铜箍旋铆及上料机构的铜箍自动上料机构的爆炸图。

图8塞子送料及装配机构的爆炸图。

具体实施方式

请参阅图1至图8，本发明提出一种Hose管组件自动生产设备，其包括机架1、底板机构2、送料裁切机构3、机械手送料机构4、两个铜箍旋铆及上料机构5、两个塞子送料及装配机构6、卸料机构(未标号)。

机架1是由铝型材材料制成的。

底板机构2安装固定在机架1的顶部。

底板机构2包括安装底板201、左移动底板203、右移动底板205、接料盒安装板207、若干个接料盒209。

安装底板201安装固定在机架1的顶部。

左移动底板203和右移动底板205分别安装在安装底板201的靠左侧和靠右侧，处于相对的位置上。

左移动底板203和右移动底板205都可以沿着左右方向滑动。

接料盒安装板207安装在安装底板201上，位于的左移动底板203和右移动底板205的前侧。接料盒安装板207可以沿着左右方向滑动。

若干个接料盒209安装固定在接料盒安装板207上，随着接料盒安装板207一起沿着左右方向滑动。

送料裁切机构3包括送料裁切机构底板301、安装立板303、升降气缸安装板305、升降气缸307、浮动接头309、浮动接头连接块311、上压轮固定板313、升降滑轨固定块315、升降滑轨317、三个上压轮轴承座319、三根上压轮旋转轴321、三个上压轮323、三个上同步轮325、三个下压轮轴承座327、三根下压轮旋转轴329、三个下压轮331、三个下同步轮333、四根支撑柱335、送料电机固定板337、送料电机339、送料主动轮341、纵向送料轮组件(未标号)、横向送料轮组件(未标号)、切刀固定板347、两直线滑轨349、裁切气缸固定板351、裁切气缸353、裁切刀片固定板355、裁切刀片357、压刀块359、夹爪气缸固定板361、夹爪气缸363、左夹爪365、右夹爪367。

送料裁切机构底板301安装固定在右移动底板205的顶面上。

安装立板303沿着左右方向安装固定在送料裁切机构底板301上。

升降气缸安装板305安装固定在安装立板303的左端顶部。

升降气缸307安装固定在升降气缸安装板305上。

浮动接头309安装固定在升降气缸307的活塞杆(图未示)的底端。

浮动接头连接块311连接在浮动接头309的下端。

浮动接头连接块311安装固定在上压轮固定板313的前壁面上。

升降滑轨固定块315安装固定在上压轮固定板313的后壁面上。

升降滑轨317安装固定在安装立板303的前壁面上，升降滑轨固定块315可滑动地安装在升降滑轨317上。

三个上压轮轴承座319安装固定在上压轮固定板313的底部。

三根上压轮旋转轴321对应安装在三个上压轮轴承座319的中央。

三个上压轮323对应安装固定在三根上压轮旋转轴321的后端。

三个上同步轮325对应安装固定在三根上压轮旋转轴321的前端。

三个上同步轮325外套设有一个同步带3252。

三个下压轮轴承座327插设安装在安装立板303上，位于三个上压轮轴承座319的下方。

三根下压轮旋转轴329对应安装在三个下压轮轴承座327的中央。

三个下压轮331对应安装固定在三根下压轮旋转轴329的后端。

三个下同步轮333对应安装固定在三根下压轮旋转轴329的前端。

四根支撑柱335安装固定在安装立板303的前壁面上。

送料电机固定板337安装固定在四根支撑柱335的末端。

送料电机339安装固定在送料电机固定板337上。

送料主动轮341安装固定在送料电机339的旋转轴上。

在三个下同步轮333和送料主动轮341外安装有一个同步带3412。

送料电机339启动后，其旋转轴带动送料主动轮341旋转，通过同步带3412，带动三个下同步轮333旋转，从而带动三个下压轮331旋转。

纵向送料轮组件(未标号)包括纵向送料轮固定板3431、三个下侧滚轮3433、上侧滚轮安装块3435、两个上侧滚轮3437。

纵向送料轮固定板3431安装固定在安装立板303的顶面上的右端位置。

纵向送料轮固定板3431的顶面上突设有三根安装柱34312，中间的安装柱34312中套设弹簧34314。

三个下侧滚轮3433可旋转地安装在纵向送料轮固定板3431的后壁面上。

上侧滚轮安装块3435上开设有三个插孔(未标号)。三根安装柱34312对应插设在三个插孔(未标号)中。

两个上侧滚轮3437安装固定在上侧滚轮安装块3435的后壁面上，位于三个下侧滚轮3433的上方。

横向送料轮组件(未标号)包括有横向送料轮固定板3451、三个前侧滚轮3453、后侧滚轮安装块3455、两个后侧滚轮3457。

横向送料轮固定板3451安装固定在安装立板303的顶面上的中间位置，位于三个下压轮331和纵向送料轮组件(未标号)之间。

横向送料轮固定板3451的后壁面上突设有三根安装柱34512，中间的安装柱34512中套设弹簧(未标号)。

三个前侧滚轮3453可旋转地安装在横向送料轮固定板3451的顶面上。

后侧滚轮安装块3455上开设有三个插孔(未标号)。三根安装柱34512对应插设在三个插孔(未标号)中。

两个后侧滚轮3457安装固定在后侧滚轮安装块3455的顶面上，位于三个前侧滚轮3453的后方。

切刀固定板347安装固定在安装立板303的左端壁面上。

两直线滑轨349沿上下方向安装固定在切刀固定板347的左壁面上。

裁切气缸固定板351安装固定在切刀固定板347的顶部。

裁切刀片固定板355安装固定在两直线滑轨349上，可以沿着上下方向滑动。

裁切刀片357安装在裁切刀片固定板355上。

压刀块359按压着裁切刀片357，使裁切刀片357安装更加稳定可靠。

夹爪气缸固定板361安装固定在裁切刀片固定板355上。

夹爪气缸363安装固定在夹爪气缸固定板361上。夹爪气缸363向上突伸有左夹柱3632、右夹柱3634。

左夹爪365、右夹爪367分别安装固定在夹爪气缸363的左夹柱3632、右夹柱3634上。

机械手送料机构4包括机械手送料机构底板401、两个导轨固定块403、两个直线导轨405、滑块固定板407、气缸一409、浮动接头连接块411、前固定立板413、后固定立板415、顶板417、气缸安装板419、上送料气缸421、浮动接头423、两根导柱425、上送料滑动板427、三组夹料组件429、套管固定座431、套管夹料气缸底板433、两个气缸二435、两个上夹爪437、两个下夹爪439、上夹料模具441、下夹料模具443。

机械手送料机构底板401安装固定在安装底板201上，位于送料裁切机构3的左侧。

两个导轨固定块403沿着前后方向安装固定在安装底板201上。

两个直线导轨405安装固定在两个导轨固定块403上。

滑块固定板407可滑动地安装固定在两个直线导轨405的顶面上。

气缸一409安装固定在机械手送料机构底板401上，位于两个直线导轨405的之间且在滑块固定板407的下方。

浮动接头连接块411的底端连接在气缸一409的活塞杆的末端，顶端安装固定在滑块固定板407的底面上。

启动气缸一409，可以推动滑块固定板407在两个直线导轨405上沿着前后方向滑动。

前固定立板413、后固定立板415分别安装固定在滑块固定板407的前端和后端。

顶板417安装固定在前固定立板413、后固定立板415的顶端上。顶板417的前后两端位置开设有两个导柱孔4172。

气缸安装板419安装固定在顶板417的底面上。

上送料气缸421安装固定在气缸安装板419上，其活塞杆向上。

浮动接头423安装固定在上送料气缸421的活塞杆的末端。

两根导柱425分别插设在两个导柱孔4172中。

两根导柱425的顶端都安装固定在上送料滑动板427中，浮动接头423的顶部安装固定在上送料滑动板427的底面上。

三组夹料组件429分别安装在上送料滑动板427的顶面上的前端、中部和后端。

每一组夹料组件429包括夹料气缸底座4291、两个夹料气缸4293、前夹料夹爪4295、后夹料夹爪4297。

夹料气缸底座4291安装固定在上送料滑动板427的顶面上。

两个夹料气缸4293分别安装固定在夹料气缸底座4291的左端和右端。

前夹料夹爪4295安装固定在两个夹料气缸4293的顶端上靠前侧位置。

后夹料夹爪4297安装固定在两个夹料气缸4293的顶端上靠后侧位置。

套管固定座431安装固定在机械手送料机构底板401上最后端位置。

套管夹料气缸底板433安装固定在套管固定座431的前壁面上顶部。

两个气缸二435分别安装固定在套管夹料气缸底板433的前壁面上的左端和右端。

两个上夹爪437分别安装固定在两个气缸二435的下端。

两个下夹爪439分别安装固定在两个气缸二435的下端。

上夹料模具441安装固定在两个上夹爪437上。

下夹料模具443安装固定在两个下夹爪439上。

两个铜箍旋铆及上料机构5分别安装固定在机械手送料机构4的左右两侧边的对称位置上。位于左侧的铜箍旋铆及上料机构5安装固定在左移动底板203上靠后位置，位于右侧的铜箍旋铆及上料机构5安装固定在右移动底板205上靠后位置，两个铜箍旋铆及上料机构5的安装位置是对称的。

每个铜箍旋铆及上料机构5包括固定底板(未标号)、铜箍旋铆机构(未标号)、定位夹紧机构(未标号)和铜箍自动上料机构(未标号)。

下面以右侧的铜箍旋铆及上料机构5为例，详细介绍其结构及安装位置关系。

固定底板(未标号)安装固定在右移动底板205上靠后位置。

铜箍旋铆机构(未标号)包括底板5301、立板5303、两条导轨固定座5305、两条直线导轨5307、旋铆机头固定板5309、丝杆连接座5311、丝杆固定座5313、丝杆支撑座5315、滚珠丝杆5317、丝杆同步轮5319、加强筋5321、丝杆伺服电机5323、丝杆主动轮5325、丝杆同步带5327、旋铆基座5329、深沟球轴承5331、推力球轴承5333、旋转轴5335、旋铆头5337、旋铆杆5339、转轴同步轮5341、伺服电机安装板5343、转轴伺服电机5345、转轴主动轮5347、转轴同步带5349。

底板5301安装固定在固定底板(未标号)上。

立板5303安装固定在底板5301上。

两条导轨固定座5305沿着左右方向安装固定在立板5303上。

两条直线导轨5307安装固定在两条导轨固定座5305上。

旋铆机头固定板5309安装固定在两条直线导轨5307上。

丝杆连接座5311安装固定在旋铆机头固定板5309的前壁面上。

丝杆固定座5313安装固定在立板5301的后壁面上靠右端。

丝杆支撑座5315安装固定在立板5301的后壁面上靠左端。

滚珠丝杆5317的两端安装在丝杆固定座5313和丝杆支撑座5315中，其中部安装固定在丝杆连接座5311上。

丝杆同步轮5319安装在滚珠丝杆5317的右端。

加强筋5321安装固定在底板5301和立板5303之间。

丝杆伺服电机5323安装固定在加强筋5321上。

丝杆主动轮5325安装固定在丝杆伺服电机5323的旋转轴上。

丝杆同步带5327安装在丝杆同步轮5319和丝杆主动轮5325的外面。

启动丝杆伺服电机5323，丝杆主动轮5325旋转，带动丝杆同步轮5319旋转，带动滚珠丝杆5317旋转，旋铆机头固定板5309在两条直线导轨5307上沿着左右方向滑动。

旋铆基座5329安装固定在旋铆机头固定板5309的后壁面上。

深沟球轴承5331安装在旋铆基座5329的右端。

推力球轴承5333安装在旋铆基座5329的左端。

旋转轴5335的两端分别安装在沟球轴承5331和推力球轴承5333中。

旋铆头5337安装固定在旋转轴5335左端。

旋铆杆5339安装固定在旋铆头5337上。

转轴同步轮5341安装固定在旋转轴5335的右端部。

伺服电机安装板5343安装固定在旋铆机头固定板5309上。

转轴伺服电机5345安装固定在伺服电机安装板5343上。

转轴主动轮5347安装固定在转轴伺服电机5345的旋转轴上。

转轴同步带5349安装在转轴同步轮5341和转轴主动轮5347的外面。

启动转轴伺服电机5345，转轴主动轮5347旋转，带动转轴同步轮5341旋转，带动旋转轴5335旋转，从而带动旋铆头5337和旋铆杆5339旋转。

定位夹紧机构(未标号)包括定位夹紧机构底板5501、固定定位立板5503、夹紧机构(未标号)、两个电磁铁5507、四根导柱5509、四根导套5511、铜箍固定板5513、压紧气缸固定板5515、压紧气缸5517、压紧模具5519、顶料气缸5521、顶料块5523、气缸固定块5525、气缸三5527、推块5529。

定位夹紧机构底板5501安装固定在固定底板(未标号)上。

固定定位立板5503安装固定在定位夹紧机构底板5501上。

夹紧机构(未标号)包括滑座55051、气缸固定板55052、两个气缸四55053、两个浮动接头55054、滑块55055、两个夹爪55056、两根销钉55057。

滑座55051安装固定在固定定位立板5503上。

气缸固定板55052安装固定在滑座55051的下端。

两个气缸四55053都安装固定在气缸固定板55052的底面。

两个浮动接头55054安装固定在两个气缸四55053的活塞杆的末端。

两个浮动接头55054安装固定在滑块55055的底端。

两个夹爪55056通过两根销钉55057安装在滑块55055的顶端。

滑块55055和两个夹爪55056都安装在滑座55051内，并沿上下方向滑动。

两个电磁铁5507安装固定在固定定位立板5503的背面。

四根导柱5509插设固定在固定定位立板5503的背面两侧边。

四根导套5511对应套设在四根导柱5509上。

四根导套5511插设在铜箍固定板5513上四个角落处。

铜箍固定板5513和四根导套5511可以沿着四根导柱5509滑动。

压紧气缸固定板5515安装固定在铜箍固定板5513的背面。

压紧气缸5517安装固定在压紧气缸固定板5515上。

压紧模具5519安装固定在压紧气缸5517的活塞杆上。

顶料气缸5521安装在铜箍固定板5513的背面。

顶料块5523安装固定在顶料气缸5521的活塞杆上。

气缸固定块5525安装在铜箍固定板5513的左侧。

气缸三5527安装固定在气缸固定块5525上。

推块5529安装固定在气缸三5527的活塞杆上。

铜箍自动上料机构(未标号)包括自动上料机构底板5701、振动盘5703、直震固定底座5705、直震5707、铜箍导轨5709、铜箍分料机构(未标号)。

自动上料机构底板5701安装固定在固定底板(未标号)上。

振动盘5703和直震固定底座5705都安装固定在自动上料机构底板5701上。

直震5707安装固定在直震固定底座5705上。

铜箍导轨5709安装固定在直震5707上。

铜箍分料机构(未标号)包括铜箍分料机构底板57111、铜箍分料机构立板57112、气缸固定板57113、旋转气缸57114、分料块57115、分料座57116。

铜箍分料机构底板57111安装固定在底板5301上。

铜箍分料机构立板57112安装固定在铜箍分料机构底板57111上。

气缸固定板57113安装固定在铜箍分料机构立板57112上。

旋转气缸57114安装固定在气缸固定板57113上。

分料块57115安装固定在旋转气缸57114的旋转轴上。

分料座57116安装固定在铜箍分料机构立板57112上。

两个塞子送料及装配机构6分别安装固定在机械手送料机构4的左右两侧边的对称位置上，位于两个铜箍旋铆及上料机构5的前侧。

位于左侧的塞子送料及装配机构6安装固定在左移动底板203上靠前位置，位于右侧的塞子送料及装配机构6安装固定在右移动底板205上靠前位置，两个塞子送料及装配机构6的安装位置是对称的。

每一个塞子送料及装配机构6都包括固定底板(未标号)、塞子装配机构(未标号)和塞子送料机构(未标号)。

下面以右侧的塞子送料及装配机构6为例，详细介绍其结构及安装位置关系。

固定底板(未标号)安装固定在右移动底板205上。

塞子装配机构(未标号)包括塞子装配机构底板6301、左立板6303、右立板6305、横板6307、顶板6309、导轨固定块6311、直线导轨6313、气缸五6315、气缸连接板6317、气缸六6319、连接板6321、夹爪气缸6323、两个塞子夹爪6325、两个限位柱固定板6327、两个限位柱6329、两个油压缓冲器6331、压料气缸支架6333、压料气缸连接板6335、压料气缸6337、压料模具6339、铜箍定位模具6341、气缸七6343、顶杆6345、轴套6347、塞子分料机构(未标号)。

塞子装配机构底板6301安装固定在固定底板(未标号)上。

左立板6303和右立板6305分别安装固定在塞子装配机构底板6301的左端和右端。

横板6307安装固定在左立板6303和右立板6305之间。

顶板6309安装固定在左立板6303的顶端和右立板6305的顶端。

导轨固定块6311和气缸五6315都安装固定在横板6307上。

直线导轨6313安装固定在导轨固定块6311上。

气缸连接板6317安装固定在气缸五6315和直线导轨6313上。

气缸六6319安装固定在气缸连接板6317上。

连接板6321的下部安装固定在气缸六6319上。

夹爪气缸6323安装固定在连接板6321的上部。

两个塞子夹爪6325分别安装在夹爪气缸6323的上端和下端。

两个限位柱固定板6327分别安装固定在顶板6309的底面上的左端和右端。

两个限位柱6329分别安装在两个限位柱固定板6327上。

两个油压缓冲器6331分别安装在两个限位柱固定板6327上。

压料气缸支架6333安装固定在顶板6309的顶面上。

压料气缸连接板6335安装固定在压料气缸支架6333上。

压料气缸6337安装固定在压料气缸连接板6335上。

压料模具6339安装固定在压料气缸6337上。

铜箍定位模具6341安装固定在顶板6309上，位于压料气缸6337的正下方。

气缸七6343安装固定在压料气缸支架6333上。

顶杆6345连接气缸七6343的活塞杆。

轴套6347安装固定在压料气缸支架6333上，顶杆6345穿设在轴套6347中，两者滑动配合。

塞子分料机构(未标号)包括塞子分料机构底板63491、直线导轨63492、塞子分料板63493、螺栓63494。

塞子分料机构底板63491固定安装在顶板6309上。

直线导轨63492安装固定在塞子分料机构底板63491上。

塞子分料板63493安装在直线导轨63492上。

螺栓63494安装在塞子分料板63493上。

塞子送料机构(未标号)包括塞子送料机构底板651、振动盘652、直震固定底座653、直震654、塞子导轨655。

塞子送料机构底板651安装固定在固定底板(未标号)上。

振动盘652、直震固定底座653安装固定在塞子送料机构底板651上。

直震654安装固定在直震固定底座653上。

塞子导轨655安装固定在直震654上。

本发明中，送料裁切机构3根据Hose管组件中Hose的尺寸进行精准的裁切，并且把Hose管移送到机械手送料机构4的夹爪上，然后机械手送料机构4将Hose管运送到铜箍旋铆机构(未标号)，接着由铜箍旋铆机构(未标号)将铜箍铆接在Hose管两端，然后机械手送料机构4工作，将铆接好铜箍的Hose管运送到塞子送料及装配机构6，塞子送料及装配机构6将塞子塞进Hose管内径两端，最后卸料机构(未标号)将加工好的Hose组件从设备上卸下，本发明Hose管组件自动生产设备将按照上述循环进行连续自动化生产。

本发明具有下列有益技术效果：本发明Hose管组件自动生产设备，生产自动化程度高，生产效率高，Hose裁切长度及精度统一，切口质量好，不容易切成斜口，铜箍与Hose管铆接牢固可靠、塞子组装容易。加工出来的Hose管组件外观美观，加工效率高，劳动成本低，产品质量好。

Claims (7)

1.一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，其包括机械手送料机构(4)；机械手送料机构(4)包括机械手送料机构底板(401)、两个导轨固定块(403)、两个直线导轨(405)、滑块固定板(407)、气缸一(409)、浮动接头连接块(411)、前固定立板(413)、后固定立板(415)、顶板(417)、气缸安装板(419)、上送料气缸(421)、浮动接头(423)、若干根导柱(425)、上送料滑动板(427)、若干组夹料组件(429)、套管固定座(431)、套管夹料气缸底板(433)、两个气缸二(435)、两个上夹爪(437)、两个下夹爪(439)、上夹料模具(441)、下夹料模具(443)；

两个直线导轨(405)安装固定在两个导轨固定块(403)上；

滑块固定板(407)可滑动地安装固定在两个直线导轨(405)的顶面上；

气缸一(409)安装固定在机械手送料机构底板(401)上，位于两个直线导轨(405)的之间且在滑块固定板(407)的下方；

浮动接头连接块(411)的底端连接在气缸一(409)的活塞杆的末端，顶端安装固定在滑块固定板(407)的底面上；

前固定立板(413)、后固定立板(415)分别安装固定在滑块固定板(407)的前端和后端；

顶板(417)安装固定在前固定立板(413)、后固定立板(415)的顶端上；顶板(417)的前后两端位置开设有若干个导柱孔(4172)；

气缸安装板(419)安装固定在顶板(417)的底面上；

上送料气缸(421)安装固定在气缸安装板(419)上，其活塞杆向上；

浮动接头(423)安装固定在上送料气缸(421)的活塞杆的末端；

若干根导柱(425)分别插设在若干个导柱孔(4172)中；

若干根导柱(425)的顶端都安装固定在上送料滑动板(427)中，浮动接头(423)的顶部安装固定在上送料滑动板(427)的底面上；

若干组夹料组件(429)分别安装在上送料滑动板(427)的顶面上；

套管固定座(431)安装固定在机械手送料机构底板(401)上最后端位置；

套管夹料气缸底板(433)安装固定在套管固定座(431)的前壁面上顶部；

两个气缸二(435)分别安装固定在套管夹料气缸底板(433)的前壁面上的左端和右端；

两个上夹爪(437)分别安装固定在两个气缸二(435)的下端；

两个下夹爪(439)分别安装固定在两个气缸二(435)的下端；

上夹料模具(441)安装固定在两个上夹爪(437)上；

下夹料模具(443)安装固定在两个下夹爪(439)上。

2.根据权利要求1所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，每一组夹料组件(429)包括夹料气缸底座(4291)、两个夹料气缸(4293)、前夹料夹爪(4295)、后夹料夹爪(4297)；

夹料气缸底座(4291)安装固定在上送料滑动板(427)的顶面上；

两个夹料气缸(4293)分别安装固定在夹料气缸底座(4291)的左端和右端；

前夹料夹爪(4295)安装固定在两个夹料气缸(4293)的顶端上靠前侧位置；

后夹料夹爪(4297)安装固定在两个夹料气缸(4293)的顶端上靠后侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，该Hose管组件自动生产设备还包括机架(1)、底板机构(2)；

底板机构(2)安装固定在机架(1)的顶部；

底板机构(2)包括安装底板(201)、左移动底板(203)、右移动底板(205)；

安装底板(201)安装固定在机架(1)的顶部；

左移动底板(203)和右移动底板(205)分别安装在安装底板(201)的靠左侧和靠右侧，处于相对的位置上；

左移动底板(203)和右移动底板(205)都可以沿着左右方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，该Hose管组件自动生产设备还包括送料裁切机构(3)；

送料裁切机构(3)包括送料裁切机构底板(301)、安装立板(303)、升降气缸安装板(305)、升降气缸(307)、浮动接头(309)、浮动接头连接块(311)、上压轮固定板(313)、升降滑轨固定块(315)、升降滑轨(317)、若干个上压轮轴承座(319)、若干根上压轮旋转轴(321)、若干个上压轮(323)、若干个上同步轮(325)、若干个下压轮轴承座(327)、若干根下压轮旋转轴(329)、若干个下压轮(331)、若干个下同步轮(333)、四根支撑柱(335)、送料电机固定板(337)、送料电机(339)、送料主动轮(341)、切刀固定板(347)、两直线滑轨(349)、裁切气缸固定板(351)、裁切气缸(353)、裁切刀片固定板(355)、裁切刀片(357)、压刀块(359)、夹爪气缸固定板(361)、夹爪气缸(363)、左夹爪(365)、右夹爪(367)；

送料裁切机构底板(301)安装固定在右移动底板(205)的顶面上；

安装立板(303)沿着左右方向安装固定在送料裁切机构底板(301)上；

升降气缸安装板(305)安装固定在安装立板(303)的左端顶部；

升降气缸(307)安装固定在升降气缸安装板(305)上；

浮动接头(309)安装固定在升降气缸(307)的活塞杆的底端；

浮动接头连接块(311)连接在浮动接头(309)的下端；

浮动接头连接块(311)安装固定在上压轮固定板(313)的前壁面上；

升降滑轨固定块(315)安装固定在上压轮固定板(313)的后壁面上；

升降滑轨(317)安装固定在安装立板(303)的前壁面上，升降滑轨固定块(315)可滑动地安装在升降滑轨(317)上；

若干个上压轮轴承座(319)安装固定在上压轮固定板(313)的底部；

若干根上压轮旋转轴(321)对应安装在若干个上压轮轴承座(319)的中央；

若干个上压轮(323)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的后端；

若干个上同步轮(325)对应安装固定在若干根上压轮旋转轴(321)的前端；

若干个上同步轮(325)外套设有一个同步带(3252)；

若干个下压轮轴承座(327)插设安装在安装立板(303)上，位于若干个上压轮轴承座(319)的下方；

若干根下压轮旋转轴(329)对应安装在若干个下压轮轴承座(327)的中央；

若干个下压轮(331)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的后端；

若干个下同步轮(333)对应安装固定在若干根下压轮旋转轴(329)的前端；

四根支撑柱(335)安装固定在安装立板(303)的前壁面上；

送料电机固定板(337)安装固定在四根支撑柱(335)的末端；

送料电机(339)安装固定在送料电机固定板(337)上；

送料主动轮(341)安装固定在送料电机(339)的旋转轴上；

在若干个下同步轮(333)和送料主动轮(341)外安装有一个同步带(3412)；

切刀固定板(347)安装固定在安装立板(303)的左端壁面上；

两直线滑轨(349)沿上下方向安装固定在切刀固定板(347)的左壁面上；

裁切气缸固定板(351)安装固定在切刀固定板(347)的顶部；

裁切刀片固定板(355)安装固定在两直线滑轨(349)上，可以沿着上下方向滑动；

裁切刀片(357)安装在裁切刀片固定板(355)上；

压刀块(359)按压着裁切刀片(357)，使裁切刀片(357)安装更加稳定可靠；

夹爪气缸固定板(361)安装固定在裁切刀片固定板(355)上；

夹爪气缸(363)安装固定在夹爪气缸固定板(361)上；夹爪气缸(363)向上突伸有左夹柱(3632)、右夹柱(3634)；

左夹爪(365)、右夹爪(367)分别安装固定在夹爪气缸(363)的左夹柱(3632)、右夹柱(3634)上；

机械手送料机构底板(401)安装固定在安装底板(201)上，位于送料裁切机构(3)的左侧；

两个导轨固定块(403)沿着前后方向安装固定在安装底板(201)上。

5.根据权利要求4所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，送料裁切机构(3)还包括纵向送料轮组件和横向送料轮组件；

纵向送料轮组件包括纵向送料轮固定板(3431)、若干个下侧滚轮(3433)、上侧滚轮安装块(3435)、若干个上侧滚轮(3437)；

纵向送料轮固定板(3431)安装固定在安装立板(303)的顶面上的右端位置；

纵向送料轮固定板(3431)的顶面上突设有若干根安装柱(34312)，中间的安装柱(34312)中套设弹簧(34314)；

若干个下侧滚轮(3433)可旋转地安装在纵向送料轮固定板(3431)的后壁面上；

上侧滚轮安装块(3435)上开设有若干个插孔；

若干根安装柱(34312)对应插设在若干个插孔中；

若干个上侧滚轮(3437)安装固定在上侧滚轮安装块(3435)的后壁面上，位于若干个下侧滚轮(3433)的上方；

横向送料轮组件包括有横向送料轮固定板(3451)、若干个前侧滚轮(3453)、后侧滚轮安装块(3455)、若干个后侧滚轮(3457)；

横向送料轮固定板(3451)安装固定在安装立板(303)的顶面上的中间位置，位于若干个下压轮(331)和纵向送料轮组件之间；

横向送料轮固定板(3451)的后壁面上突设有若干根安装柱(34512)，中间的安装柱(34512)中套设弹簧；

若干个前侧滚轮(3453)可旋转地安装在横向送料轮固定板(3451)的顶面上；

后侧滚轮安装块(3455)上开设有若干个插孔；若干根安装柱(34512)对应插设在若干个插孔中；

若干个后侧滚轮(3457)安装固定在后侧滚轮安装块(3455)的顶面上，位于若干个前侧滚轮(3453)的后方。

6.根据权利要求3所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，该Hose管组件自动生产设备还包括两个铜箍旋铆及上料机构(5)，两个铜箍旋铆及上料机构(5)分别安装固定在机械手送料机构(4)的左右两侧边的对称位置上；位于左侧的铜箍旋铆及上料机构(5)安装固定在左移动底板(203)上靠后位置，位于右侧的铜箍旋铆及上料机构(5)安装固定在右移动底板(205)上靠后位置，两个铜箍旋铆及上料机构(5)的安装位置是对称的；

每个铜箍旋铆及上料机构(5)包括固定底板、铜箍旋铆机构、定位夹紧机构和铜箍自动上料机构；

铜箍旋铆机构包括底板(5301)、立板(5303)、两条导轨固定座(5305)、两条直线导轨(5307)、旋铆机头固定板(5309)、丝杆连接座(5311)、丝杆固定座(5313)、丝杆支撑座(5315)、滚珠丝杆(5317)、丝杆同步轮(5319)、加强筋(5321)、丝杆伺服电机(5323)、丝杆主动轮(5325)、丝杆同步带(5327)、旋铆基座(5329)、深沟球轴承(5331)、推力球轴承(5333)、旋转轴(5335)、旋铆头(5337)、旋铆杆(5339)、转轴同步轮(5341)、伺服电机安装板(5343)、转轴伺服电机(5345)、转轴主动轮(5347)、转轴同步带(5349)；

底板(5301)安装固定在固定底板上；

立板(5303)安装固定在底板(5301)上；

两条导轨固定座(5305)沿着左右方向安装固定在立板(5303)上；

两条直线导轨(5307)安装固定在两条导轨固定座(5305)上；

旋铆机头固定板(5309)安装固定在两条直线导轨(5307)上；

丝杆连接座(5311)安装固定在旋铆机头固定板(5309)的前壁面上；

丝杆固定座(5313)安装固定在立板(5303 )的后壁面上靠右端；

丝杆支撑座(5315)安装固定在立板(5303 )的后壁面上靠左端；

滚珠丝杆(5317)的两端安装在丝杆固定座(5313)和丝杆支撑座(5315)中，其中部安装固定在丝杆连接座(5311)上；

丝杆同步轮(5319)安装在滚珠丝杆(5317)的右端；

加强筋(5321)安装固定在底板(5301)和立板(5303)之间；

丝杆伺服电机(5323)安装固定在加强筋(5321)上；

丝杆主动轮(5325)安装固定在丝杆伺服电机(5323)的旋转轴上；

丝杆同步带(5327)安装在丝杆同步轮(5319)和丝杆主动轮(5325)的外面；

旋铆基座(5329)安装固定在旋铆机头固定板(5309)的后壁面上；

深沟球轴承(5331)安装在旋铆基座(5329)的右端；

推力球轴承(5333)安装在旋铆基座(5329)的左端；

旋转轴(5335)的两端分别安装在沟球轴承(5331)和推力球轴承(5333)中；

旋铆头(5337)安装固定在旋转轴(5335)左端；

旋铆杆(5339)安装固定在旋铆头(5337)上；

转轴同步轮(5341)安装固定在旋转轴(5335)的右端部；

伺服电机安装板(5343)安装固定在旋铆机头固定板(5309)上；

转轴伺服电机(5345)安装固定在伺服电机安装板(5343)上；

转轴主动轮(5347)安装固定在转轴伺服电机(5345)的旋转轴上；

转轴同步带(5349)安装在转轴同步轮(5341)和转轴主动轮(5347)的外面；

定位夹紧机构包括定位夹紧机构底板(5501)、固定定位立板(5503)、夹紧机构、若干个电磁铁(5507)、若干根导柱(5509)、若干根导套(5511)、铜箍固定板(5513)、压紧气缸固定板(5515)、压紧气缸(5517)、压紧模具(5519)、顶料气缸(5521)、顶料块(5523)、气缸固定块(5525)、气缸三(5527)、推块(5529)；

定位夹紧机构底板(5501)安装固定在固定底板上；

固定定位立板(5503)安装固定在定位夹紧机构底板(5501)上；

夹紧机构包括滑座(55051)、气缸固定板(55052)、两个气缸四(55053)、两个浮动接头(55054)、滑块(55055)、两个夹爪(55056)、若干根销钉(55057)；

滑座(55051)安装固定在固定定位立板(5503)上；

气缸固定板(55052)安装固定在滑座(55051)的下端；

两个气缸四(55053)都安装固定在气缸固定板(55052)的底面；

两个浮动接头(55054)安装固定在两个气缸四(55053)的活塞杆的末端；

两个浮动接头(55054)安装固定在滑块(55055)的底端；

两个夹爪(55056)通过若干根销钉(55057)安装在滑块(55055)的顶端；

滑块(55055)和两个夹爪(55056)都安装在滑座(55051)内，并沿上下方向滑动；

若干个电磁铁(5507)安装固定在固定定位立板(5503)的背面；

若干根导柱(5509)插设固定在固定定位立板(5503)的背面两侧边；

若干根导套(5511)对应套设在若干根导柱(5509)上；

若干根导套(5511)插设在铜箍固定板(5513)上四个角落处；

压紧气缸固定板(5515)安装固定在铜箍固定板(5513)的背面；

压紧气缸(5517)安装固定在压紧气缸固定板(5515)上；

压紧模具(5519)安装固定在压紧气缸(5517)的活塞杆上；

顶料气缸(5521)安装在铜箍固定板(5513)的背面；

顶料块(5523)安装固定在顶料气缸(5521)的活塞杆上；

气缸固定块(5525)安装在铜箍固定板(5513)的左侧；

气缸三(5527)安装固定在气缸固定块(5525)上；

推块(5529)安装固定在气缸三(5527)的活塞杆上；

铜箍自动上料机构包括自动上料机构底板(5701)、振动盘(5703)、直震固定底座(5705)、直震(5707)、铜箍导轨(5709)、铜箍分料机构；

自动上料机构底板(5701)安装固定在固定底板上；

振动盘(5703)和直震固定底座(5705)都安装固定在自动上料机构底板(5701)上；

直震(5707)安装固定在直震固定底座(5705)上；

铜箍导轨(5709)安装固定在直震(5707)上；

铜箍分料机构包括铜箍分料机构底板(57111)、铜箍分料机构立板(57112)、气缸固定板(57113)、旋转气缸(57114)、分料块(57115)、分料座(57116)；

铜箍分料机构底板(57111)安装固定在底板(5301)上；

铜箍分料机构立板(57112)安装固定在铜箍分料机构底板(57111)上；

气缸固定板(57113)安装固定在铜箍分料机构立板(57112)上；

旋转气缸(57114)安装固定在气缸固定板(57113)上；

分料块(57115)安装固定在旋转气缸(57114)的旋转轴上；

分料座(57116)安装固定在铜箍分料机构立板(57112)上。

7.根据权利要求3所述的一种Hose管组件自动生产设备，其特征在于，该Hose管组件自动生产设备还包括两个塞子送料及装配机构(6)；

两个塞子送料及装配机构(6)分别安装固定在机械手送料机构(4)的左右两侧边的对称位置上；

位于左侧的塞子送料及装配机构(6)安装固定在左移动底板(203)上靠前位置，位于右侧的塞子送料及装配机构(6)安装固定在右移动底板(205)上靠前位置，两个塞子送料及装配机构(6)的安装位置是对称的；

每一个塞子送料及装配机构(6)都包括固定底板、塞子装配机构和塞子送料机构；

塞子装配机构包括塞子装配机构底板(6301)、左立板(6303)、右立板(6305)、横板(6307)、顶板(6309)、导轨固定块(6311)、直线导轨(6313)、气缸五(6315)、气缸连接板(6317)、气缸六(6319)、连接板(6321)、夹爪气缸(6323)、两个塞子夹爪(6325)、两个限位柱固定板(6327)、两个限位柱(6329)、两个油压缓冲器(6331)、压料气缸支架(6333)、压料气缸连接板(6335)、压料气缸(6337)、压料模具(6339)、铜箍定位模具(6341)、气缸七(6343)、顶杆(6345)、轴套(6347)、塞子分料机构；

塞子装配机构底板(6301)安装固定在固定底板上；

左立板(6303)和右立板(6305)分别安装固定在塞子装配机构底板(6301)的左端和右端；

横板(6307)安装固定在左立板(6303)和右立板(6305)之间；

顶板(6309)安装固定在左立板(6303)的顶端和右立板(6305)的顶端；

导轨固定块(6311)和气缸五(6315)都安装固定在横板(6307)上；

直线导轨(6313)安装固定在导轨固定块(6311)上；

气缸连接板(6317)安装固定在气缸五(6315)和直线导轨(6313)上；

气缸六(6319)安装固定在气缸连接板(6317)上；

连接板(6321)的下部安装固定在气缸六(6319)上；

夹爪气缸(6323)安装固定在连接板(6321)的上部；

两个塞子夹爪(6325)分别安装在夹爪气缸(6323)的上端和下端；

两个限位柱固定板(6327)分别安装固定在顶板(6309)的底面上的左端和右端；

两个限位柱(6329)分别安装在两个限位柱固定板(6327)上；

两个油压缓冲器(6331)分别安装在两个限位柱固定板(6327)上；

压料气缸支架(6333)安装固定在顶板(6309)的顶面上；

压料气缸连接板(6335)安装固定在压料气缸支架(6333)上；

压料气缸(6337)安装固定在压料气缸连接板(6335)上；

压料模具(6339)安装固定在压料气缸(6337)上；

铜箍定位模具(6341)安装固定在顶板(6309)上，位于压料气缸(6337)的正下方；

气缸七(6343)安装固定在压料气缸支架(6333)上；

顶杆(6345)连接气缸七(6343)的活塞杆；

轴套(6347)安装固定在压料气缸支架(6333)上，顶杆(6345)穿设在轴套(6347)中，两者滑动配合；

塞子分料机构包括塞子分料机构底板(63491)、直线导轨(63492)、塞子分料板(63493)、螺栓(63494)；

塞子分料机构底板(63491)固定安装在顶板(6309)上；

直线导轨(63492)安装固定在塞子分料机构底板(63491)上；

塞子分料板(63493)安装在直线导轨(63492)上；

螺栓(63494)安装在塞子分料板(63493)上；

塞子送料机构包括塞子送料机构底板(651)、振动盘(652)、直震固定底座(653)、直震(654)、塞子导轨(655)；

塞子送料机构底板(651)安装固定在固定底板上；

振动盘(652)、直震固定底座(653)安装固定在塞子送料机构底板(651)上；

直震(654)安装固定在直震固定底座(653)上；

塞子导轨(655)安装固定在直震(654)上。

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