CN104552417A - 一种铁氟龙细管送料机构 - Google Patents

Abstract

一种铁氟龙细管送料机构包括底板、左侧立板、右侧立板、顶板、上推送夹料装置、下推送夹料装置；上推送夹料装置包括上伺服电机、上联轴器、上丝杆、上轴承座、上导轨、上滑块、上夹料气缸、上夹爪；下推送夹料装置包括下伺服电机、下联轴器、下丝杆、下轴承座、下导轨、下滑块、下夹料气缸、下夹爪；本发明设备提高铁氟龙细管送料及切断效率，满足裁切长度及精度，保证管材切口质量，能克服细管在送料过程中易折弯或被压扁的缺点，减少细管因折弯压扁造成的浪费。

Description

一种铁氟龙细管送料机构

技术领域

本发明涉及铁氟龙细管送料以及定长切断的一种新设备。本设备不仅能提高铁氟龙细管的送料以及切断效率，满足预定的裁切长度及精度，保证管材切口质量，还能克服细管在送料过程中易折弯或被压扁的缺点，减少细管因折弯压扁造成的材料浪费。

背景技术

在铁氟龙细管切断作业中，针对一种型号管材，通常需要切多种特定长度的短管，要保证管材长度精度与切口质量而且管材表面不能有折弯或压扁的痕迹，切口要平整。

目前，针对切特定长度的铁氟龙细管，常用的方式是采用滚轮送料，然后用刀片切断，方法是用一对滚轮压着一根铁氟龙细管，滚轮上装有计米器，通过主动滚轮旋转，给细管施加摩擦力，不间断往前送料，经过特定模具，当细管达到预定的长度时，切刀完成裁切动作。由于送料是通过滚轮压着细管，接触面小，压力通过人工调节，不好控制，细管质硬，容易被折弯或者压扁，或者打滑跑偏，裁切长度及精度也难以保证，切口质量差，容易切成斜口，并且细管直径越小送料的难度越高，这种因管材折弯或者压扁造成的材料浪费巨大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：为了克服现有铁氟龙细管送料时管材易被折弯或者压扁，切断时长度精度差等不足，本发明提供一种铁氟龙细管送料机构，可以有效提高切管的长度精度，减少甚至消除管材折弯或者压扁情况的发生。

为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种铁氟龙细管送料机构，其包括一底板、一左侧立板、一右侧立板、一顶板、一上推送夹料装置、一下推送夹料装置；

该左侧立板安装固定在该底板上靠左端边缘处并垂直于该底板；

该左侧立板的上部开设有一个上通孔，该左侧立板的下部开设有一个下通孔；

该右侧立板安装固定在该底板上靠右端边缘处并垂直于该底板；

该顶板安装固定在该左侧立板和右侧立板的顶部；

该上推送夹料装置包括一个上伺服电机、一个上联轴器、一个上丝杆、一个上轴承座、一个上导轨、一个上滑块、一个上夹料气缸、一个上夹爪；

该上伺服电机包括一旋转轴；

该上联轴器安装在该上通孔中，该上联轴器连接该旋转轴；

该上丝杆一端连接在该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该上轴承座通过螺纹连接而装设在该上丝杆上；

该上导轨沿左右方向安装固定在该顶板上；

该上滑块安装在该上导轨上，可以沿着该上导轨左右移动；

该上夹料气缸的顶端安装固定在该上滑块上，侧面安装固定在该上轴承座上；

该上夹爪安装在该上夹料气缸的下端；

该下推送夹料装置包括一个下伺服电机、一个下联轴器、一个下丝杆、一个下轴承座、一个下导轨、一个下滑块、一个下夹料气缸、一个下夹爪；

该下伺服电机包括一旋转轴；

该下联轴器安装在该下通孔中，该下联轴器连接该下伺服电机的旋转轴；

该下丝杆一端连接在该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该下轴承座通过螺纹连接而装设在该下丝杆上；

该下导轨沿左右方向安装固定在该底板上；

该下滑块安装在该下导轨上，可以沿着该下导轨左右移动；

该下夹料气缸的底端安装固定在该下滑块上，侧面安装固定在该下轴承座上；

该下夹爪安装在该下夹料气缸的上端。

上述技术方案的进一步限定在于：该上推送夹料装置还包括三个上光电感应开关，该三个上光电感应开关呈一条直线地安装在该顶板上。

上述技术方案的进一步限定在于：该下推送夹料装置包括三个下光电感应开关，该三个下光电感应开关呈一条直线地安装在该底板上。

上述技术方案的进一步限定在于：该上推送夹料装置还包括四根上支撑杆、一个上安装板，该四根上支撑杆分别安装在该左侧立板的上通孔的四周，该上安装板安装固定在该四根上支撑杆的另一端，该上伺服电机安装固定在该上安装板上。

上述技术方案的进一步限定在于：该下推送夹料装置还包括四根下支撑杆、一个下安装板；该四根下支撑杆分别安装在该左侧立板的下通孔的四周，该下安装板安装固定在该四根下支撑杆的另一端，该下伺服电机安装固定在该下安装板上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明铁氟龙细管送料机构可以对两卷铁氟龙细管同时送料，提高了设备工作效率，并采用上伺服电机、下伺服电机驱动，上夹爪和下夹爪接力式地轮流夹住两根铁氟龙细管送料，可以避免管材在送料过程中发生折弯或压扁，外观得到明显改善，提高产品生产效率，上伺服电机、下伺服电机与上丝杆、下丝杆的驱动组合能保证后续切管的长度和精度，明显提高产品切断的长度精度，保证管材切口质量，大幅度提高产品合格率。

附图说明

图1是本发明铁氟龙细管自动切断设备的立体图。

图2是本发明铁氟龙细管自动切断设备的侧视图。

图3是本发明的送料裁切机构的立体分解图。

图4是本发明的裁切部分的立体分解图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种铁氟龙细管自动切断设备，其包括一机架1、一放线机构2、一导向机构3、一送料裁切机构4、一电气控制机构5。

该机架1包括一顶部平台12、一斜板14。

该放线机构2安装在机架1的左端部。

该放线机构2包括一个放线支撑架22、两个转轴24、两个铁氟龙细管盘26、两个磁阻尼器28。

该放线支撑架22安装在该机架1的左端部。

该两个转轴24安装在该放线支撑架22上，该两个转轴24处于上下正对位置，该两个转轴24可以在该放线支撑架22内旋转。

该两个铁氟龙细管盘26分别安装在该两个转轴24上，该两个铁氟龙细管盘26也处于上下正对位置。该两个铁氟龙细管盘26可以随着该两个转轴24一起旋转。

每一个铁氟龙细管盘26中缠绕一盘铁氟龙细管100。

该两个磁阻尼器28都安装在该放线支撑架22上并分别连接在该两个转轴24的端部。该两个磁阻尼器28的作用是给该两个铁氟龙细管盘26一个可调节的磁阻力，只有受到缠绕其上的铁氟龙细管100施加一定的拉力时，该两个铁氟龙细管盘26才会转动。

该导向机构3包括一安装架32、两根导向柱34。

该安装架32固定地安装在该机架1的顶部平台12上靠中部。

该两根导向柱34安装在该安装架32上。该两根导向柱34处于平行的位置，两根导向柱34之间留有供两根铁氟龙细管100穿过的缝隙。

该送料裁切机构4包括一底板401、一左侧立板403、一右侧立板405、一顶板407、一进料模具安装座409、一进料模具411、一出料模具安装座413、一出料模具415、一上推送夹料装置（未标号）、一下推送夹料装置（未标号）、一线轨安装座421、一直线导轨423、一线轨滑块425、一刀架427、一切刀429、一切刀盖板431、一裁切气缸433、一浮动接头435、一缓冲器安装块437、一气缸缓冲器439、一落料筒441、一安全防护罩443、一前开门445、一后开门447。

上述的底板401、左侧立板403、右侧立板405、顶板407、进料模具安装座409、进料模具411、出料模具安装座413、出料模具415、上推送夹料装置（未标号）、下推送夹料装置（未标号），都是直接为了实现送料的目的，因此这一部分可以归为送料机构。

该底板401安装在该机架1的顶部平台12上靠右端位置。

该左侧立板403安装固定在该底板401上靠左端边缘处并垂直于该底板401。

该左侧立板403上靠中部位置开设有一个进料模具安装孔4032，该左侧立板403的上部开设有一个上通孔4034，该左侧立板403的下部开设有一个下通孔4036。

该右侧立板405安装固定在该底板401上靠右端边缘处并垂直于该底板401。

该右侧立板405上中部位置开设有一个出料模具安装孔4052。

该顶板407安装固定在该左侧立板403和右侧立板405的顶部。

该进料模具安装座409包括一个内部中空的进料模具套管4092。

该进料模具套管4092插入该进料模具安装孔4032中，然后用螺栓（图未示）把该进料模具安装座409安装固定在该左侧立板403上。

该进料模具411插设在进料模具套管4092中。

该进料模具411上安装有一个进料感应开关4112。

该出料模具安装座413包括一内部中空的出料模具套管4132，该出料模具套管4132的下部开设有一个切刀槽41321。

该出料模具套管4132插入该出料模具安装孔4052中，然后用螺栓（图未示）把该出料模具安装座413安装固定在该右侧立板405上。

该出料模具415的下部对应该出料模具套管4132的切刀槽41321开设有一个切刀槽4151。

该出料模具415插设在该出料模具套管4132中，此时该两个切刀槽41321和4151是对齐的。

该上推送夹料装置（未标号）包括四根上支撑杆4171、一个上安装板4172、一个上伺服电机4173、一个上联轴器4174、一个上丝杆4175、一个上轴承座4176、一个上导轨4177、一个上滑块4178、一个上夹料气缸4179、一个上夹爪4180、三个上光电感应开关4181。

该四根上支撑杆4171分别安装在该左侧立板403的上通孔4034的四周。

该上安装板4172安装固定在该四根上支撑杆4171的另一端。

该上伺服电机4173安装固定在该上安装板4172上。该上伺服电机4173包括一旋转轴41732。

该上联轴器4174安装在该上通孔4034中。该上联轴器4174连接该旋转轴41732。

该上丝杆4175一端连接在该上联轴器4174，另一端可旋转地安装在该右侧立板405上。

该上伺服电机4173启动后，该旋转轴41732旋转，通过该上联轴器4174带动该上丝杆4175旋转。

该上轴承座4176通过螺纹连接而装设在该上丝杆4175上。当该上丝杆4175旋转时，该上轴承座4176受到该上丝杆4175的推力后，在该上丝杆4175上沿左右方向移动。

该上导轨4177沿左右方向安装固定在该顶板407上。

该上滑块4178安装在该上导轨4177上，可以沿着该上导轨4177左右移动。

该上夹料气缸4179的顶端安装固定在该上滑块4178上，侧面安装固定在该上轴承座4176上。该上伺服电机4173启动后，该上轴承座4176沿着上丝杆4175左右移动时，该上夹料气缸4179也随之沿着该上导轨4177左右方向上滑动。

该上夹爪4180安装在该上夹料气缸4179的下端。

该上夹料气缸4179启动时，该上夹爪4180可以夹紧和松开进入其内的两条铁氟龙细管100。

该三个上光电感应开关4181呈一条直线地安装在该顶板407上。中间的上光电感应开关4181对应上夹爪4180的起始位置，两侧的两个上光电感应开关4181对应上夹爪4180的移动极限位置。

该下推送夹料装置（未标号）包括四根下支撑杆4191、一个下安装板4192、一个下伺服电机4193、一个下联轴器4194、一个下丝杆4195、一个下轴承座4196、一个下导轨4197、一个下滑块4198、一个下夹料气缸4199、一个下夹爪4201、三个下光电感应开关4203。

该四根下支撑杆4191分别安装在该左侧立板403的下通孔4036的四周。

该下安装板4192安装固定在该四根下支撑杆4191的另一端。

该下伺服电机4193安装固定在该下安装板4192上。该下伺服电机4193包括一旋转轴41932。

该下联轴器4194安装在该下通孔4036中。该下联轴器4194连接该旋转轴41932。

该下丝杆4195一端连接在该下联轴器4194，另一端可旋转地安装在该右侧立板405上。

该下伺服电机4193启动后，该旋转轴41932旋转，，通过该下联轴器4194带动该下丝杆4195旋转。

该下轴承座4196通过螺纹连接而装设在该下丝杆4195上。当该下丝杆4195旋转时，该下轴承座4196受到该下丝杆4195的推力后，在该下丝杆4195上沿左右方向移动。

该下导轨4197沿左右方向安装固定在该底板401上。

该下滑块4198安装在该下导轨4197上，可以沿着该下导轨4197左右移动。

该下夹料气缸4199的底端安装固定在该下滑块4198上，侧面安装固定在该下轴承座4196上。该下伺服电机4193启动后，当该下轴承座4196沿着下丝杆4195左右移动时，该下夹料气缸4199也随之沿着该下导轨4197左右方向上滑动。

该下夹爪4201安装在该下夹料气缸4199的上端。

该下夹料气缸4199启动时，该下夹爪4201可以夹紧和松开进入其内的两条铁氟龙细管100。

该三个下光电感应开关4203呈一条直线地安装在该底板401上。中间的下光电感应开关4203对应下夹爪4201的起始位置，两侧的两个下光电感应开关4203对应下夹爪4201的移动极限位置。

该线轨安装座421安装在该右侧立板405的右侧面上。

该直线导轨423沿着上下方向安装固定在该线轨安装座421上。

该线轨滑块425安装在该直线导轨423上，并可在该直线导轨423上沿上下方向滑动。

该刀架427安装在该线轨滑块425上。

该刀架427上开设有一个切刀容槽4272。该刀架427的底端开设有一个接头安装槽4274。

该切刀429安装在该刀架427的切刀容槽4272中，该切刀429的刀刃向上。

该切刀盖板431安装在该刀架427上，将该切刀429稳固地固定在该刀架427上。

该裁切气缸433安装在该右侧立板405的右侧面上，位于该刀架427的下方。

该浮动接头435一端连接在该裁切气缸433上，另一端连接在该接头安装槽4274中。

当该裁切气缸433启动时，该裁切气缸433带动该浮动接头435上下运动，同时带动该刀架427、线轨滑块425以及切刀429沿着该直线导轨423上下运动。

当切刀429向上运动时，该切刀429进入该出料模具套管4132的切刀槽41321和该出料模具415的切刀槽4151中，将位于其中的两条铁氟龙细管100切断。

该缓冲器安装块437安装在右侧立板405的右侧面上，位于该刀架427的上方。

该气缸缓冲器439安装在缓冲器安装块437上，当该刀架427向上运动时，该气缸缓冲器439的下端压住该刀架427，防止该刀架427和切刀429向上运动超过预定的位置。

该落料筒441安装在该出料模具安装座413上，并套在该出料模具套管4132外。被裁切下来的铁氟龙细管100顺着落料筒441滑下，便于收集。

该安全防护罩443安装在该右侧立板405的右侧面上，将该刀架427和切刀429罩住。

该前开门445安装在该左侧立板403上，将前侧罩住。

该后开门447安装在该左侧立板403上，将后侧罩住。

该电气控制机构5安装在该机架1的斜板14上，包括有一电源开关51、一蜂鸣器52、一急停开关53、一停止按钮54、一启动按钮55、一触摸屏56。

本发明铁氟龙细管自动切断设备工作过程简介如下：

先把要裁切的铁氟龙细管100分别缠绕在该两个铁氟龙细管盘26上，把两根铁氟龙细管100从两根导向柱34之间穿过，然后穿过该进料模具411进入。

设备启动前，该上夹爪4180位于最左侧的上光电感应开关4181处，即是上夹爪4180的最左侧位置，该下夹爪4201位于最右侧的下光电感应开关4203处，即是该下夹爪4201的最右侧位置。上夹爪4180的最右侧位置是中间的上光电感应开关4181处，下夹爪4201的最左侧位置是中间的下光电感应开关4203处。

设备启动后，在进料模具411旁的进料感应开关4112感应到铁氟龙细管100后，该上夹料气缸4179启动同时该下夹料气缸4199停机，该上夹爪4180闭合夹住两根铁氟龙细管100，上伺服电机4173和下伺服电机4193同时启动，带动该上丝杆4175旋转，推动该上轴承座4176沿着上丝杆4175向右移动时，固定在该上轴承座4176的该上夹料气缸4179以及上夹爪4180沿着该上导轨4177向右侧滑动，被上夹爪4180夹持住的两根铁氟龙细管100也向右侧拖动。当上夹爪4180到达位于中间的上光电感应开关4181位置时，该上伺服电机4173停机，该上夹爪4180到达最右侧位置。在此过程中，该下伺服电机4193也启动，带动该下丝杆4195旋转，推动该下轴承座4196、下夹料气缸4199、下夹爪4201向左侧运动，当该上夹爪4180到达最右侧位置（中间的上光电感应开关4181处）时，该下夹爪4201同时到达最左侧位置（中间的下光电感应开关4203处），此时该上夹爪4180和下夹爪4201处于相邻位置，此时上伺服电机4173和下伺服电机4193同时停机。紧接着，该下夹料气缸4199启动同时该上夹料气缸4179停机，该下夹爪4201闭合夹住该两根铁氟龙细管100，上伺服电机4173和下伺服电机4193同时启动，，该下丝杆4195旋转，推动该下轴承座4196、下夹料气缸4199、下夹爪4201向右侧运动。该下夹爪4201夹持住的两根铁氟龙细管100也向右侧拖动，在此过程中，该上夹爪4180是松开的并向左侧运动，当下夹爪4201到达最右侧位置时，该上夹爪4180到达最左侧位置，也就是都回到了最初位置。接下来是再次重复上面的全部过程。

当上伺服电机4173、下伺服电机4193均停止运动时，裁切气缸433动作，切刀429向上移动，进入两个切刀槽41321和4151中将两根铁氟龙细管100切断，然后裁切气缸433再次动作，切刀429向下运动回到起始位置，这时上伺服电机4173和下伺服电机4193又开始启动，进行第二次切管送料， 如此往复便可实现连续裁切。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明设备可以对两卷铁氟龙细管100同时送料与裁切，提高了设备工作效率，并采用上伺服电机4173、下伺服电机4193驱动，上夹爪4180和下夹爪4201接力式地轮流夹住两根铁氟龙细管100送料，可以避免管材在送料过程中发生折弯或压扁，上伺服电机4173、下伺服电机4193与上丝杆4175、下丝杆4195的驱动组合能保证切管的长度和精度。

Claims (5)

1.一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于，其包括一底板、一左侧立板、一右侧立板、一顶板、一上推送夹料装置、一下推送夹料装置；

该左侧立板安装固定在该底板上靠左端边缘处并垂直于该底板；

该左侧立板的上部开设有一个上通孔，该左侧立板的下部开设有一个下通孔；

该右侧立板安装固定在该底板上靠右端边缘处并垂直于该底板；

该顶板安装固定在该左侧立板和右侧立板的顶部；

该上推送夹料装置包括一个上伺服电机、一个上联轴器、一个上丝杆、一个上轴承座、一个上导轨、一个上滑块、一个上夹料气缸、一个上夹爪；

该上伺服电机包括一旋转轴；

该上联轴器安装在该上通孔中，该上联轴器连接该旋转轴；

该上丝杆一端连接在该上联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该上轴承座通过螺纹连接而装设在该上丝杆上；

该上导轨沿左右方向安装固定在该顶板上；

该上滑块安装在该上导轨上，可以沿着该上导轨左右移动；

该上夹料气缸的顶端安装固定在该上滑块上，侧面安装固定在该上轴承座上；

该上夹爪安装在该上夹料气缸的下端；

该下推送夹料装置包括一个下伺服电机、一个下联轴器、一个下丝杆、一个下轴承座、一个下导轨、一个下滑块、一个下夹料气缸、一个下夹爪；

该下伺服电机包括一旋转轴；

该下联轴器安装在该下通孔中，该下联轴器连接该下伺服电机的旋转轴；

该下丝杆一端连接在该下联轴器，另一端可旋转地安装在该右侧立板上；

该下轴承座通过螺纹连接而装设在该下丝杆上；

该下导轨沿左右方向安装固定在该底板上；

该下滑块安装在该下导轨上，可以沿着该下导轨左右移动；

该下夹料气缸的底端安装固定在该下滑块上，侧面安装固定在该下轴承座上；

该下夹爪安装在该下夹料气缸的上端。

2.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该上推送夹料装置还包括三个上光电感应开关，该三个上光电感应开关呈一条直线地安装在该顶板上。

3.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该下推送夹料装置包括三个下光电感应开关，该三个下光电感应开关呈一条直线地安装在该底板上。

4.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该上推送夹料装置还包括四根上支撑杆、一个上安装板，该四根上支撑杆分别安装在该左侧立板的上通孔的四周，该上安装板安装固定在该四根上支撑杆的另一端，该上伺服电机安装固定在该上安装板上。

5.根据权利要求1所述的一种铁氟龙细管送料机构，其特征在于：该下推送夹料装置还包括四根下支撑杆、一个下安装板；该四根下支撑杆分别安装在该左侧立板的下通孔的四周，该下安装板安装固定在该四根下支撑杆的另一端，该下伺服电机安装固定在该下安装板上。