CN109807674B - 一种双壁管端子自动成型设备 - Google Patents

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Abstract

一种双壁管端子自动成型设备包括机架(1)、底板(2)、送料模块(3)、左右移动模块(5)；底板(2)水平地安装固定在机架(1)的顶部；送料模块(3)安装固定在底板(2)的顶面上；送料模块(3)包括有固定底板(301)、前板(303)、后板(305)、送料模具(311)、送料电机(313)、轴承座(315)、轴承(317)、丝杆(319)、丝杆螺母(321)、丝杆连接座(323)、气缸安装板(325)、夹抓气缸(327)、上送料夹抓(329)、下送料夹抓(331)、两个导向柱(333)；左右移动模块(5)包括直线导轨(501)、导轨滑块(503)、气缸固定板(505)、左右移动气缸(507)、左夹料气缸(509)、左上夹料夹抓(511)、左下夹料夹抓(513)、右夹料气缸(515)、右上夹料夹抓(517)、右下夹料夹抓(519)。本发明双壁管端子自动成型设备，能够根据双壁管端子的尺寸对双壁管进行准确的裁切，并对其进行加热成型。

Description

一种双壁管端子自动成型设备
技术领域
本发明涉及一种双壁管端子自动成型设备，特别是针对双壁管端子生产时双壁管的定长送料、裁切及双壁管端子加热、冷却成型的双壁管端子自动成型设备。
背景技术
随着汽车行业和电机行业的快速发展，市场对双壁管端子的需求量越来越多，而目前加工双壁管端子的方法是首先根据双壁管端子的长度通过切管设备进行裁切，然后将裁切好的双壁管转移到双壁管端子生产车间，由工人将裁切好的双壁管一个一个安装到设备的模具上，然后经过红外线火炉将双壁管的一端加热到移动的温度，然后将加热的一端进行冷却成型，然后在由工人从设备上一个一个取下。由于切管设备精度较低，所以容易出现双壁管裁切长度及精度不统一，切口质量差，容易切成斜口，工人安装双壁管时，安装位置可能初相偏差造成双壁管加热收缩不到位，收缩端长度不一样的问题。由于上述问题的影响，加工出来的双壁管端子一致性差，合格率低，生产效率低，外观不美观，劳动成本大。
发明内容
本发明主要解决的技术问题在于：克服现有的双壁管端子加工设备双壁管裁切长度及精度不统一，切口质量差，容易切成斜口的缺陷，提供一种双壁管端子自动成型设备，能够根据双壁管端子的尺寸对双壁管进行准确的裁切，并对其进行加热成型，并且把加工成型好的双壁管端子从设备上卸下。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种双壁管端子自动成型设备，包括机架(1)、底板(2)、送料模块(3)、左右移动模块(5)；
底板(2)水平地安装固定在机架(1)的顶部；
送料模块(3)安装固定在底板(2)的顶面上；
送料模块(3)包括有固定底板(301)、前板(303)、后板(305)、送料模具(311)、送料电机(313)、轴承座(315)、轴承(317)、丝杆(319)、丝杆螺母(321)、丝杆连接座(323)、气缸安装板(325)、夹抓气缸(327)、上送料夹抓(329)、下送料夹抓(331)、两个导向柱(333)；
固定底板(301)水平地安装固定在底板(2)的顶面上，位于靠前端的中间位置；
前板(303)垂直地安装固定在固定底板(301)上的前端部；
后板(305)垂直地安装固定在固定底板(301)上的后端部；
送料模具(311)安装固定在前板(303)的顶部的中央位置；
送料电机(313)安装固定在前板(303)的前侧壁上；
轴承座(315)安装固定在固定底板(301)上邻近前板(303)处；
轴承(317)安装固定在后板(305)上；
丝杆(319)的前端装设在轴承座(315)中，后端装设在轴承(317)中，丝杆(319)在轴承座(315)和轴承(317)之间旋转；
送料电机(313)的旋转轴穿过前板(303)后连接在丝杆(319)的前端部；
丝杆螺母(321)螺接在丝杆(319)上，丝杆螺母(321)在丝杆(319)上沿着前后方向移动；
丝杆连接座(323)安装固定在丝杆螺母(321)上；
气缸安装板(325)安装固定在丝杆连接座(323)的顶部；
夹抓气缸(327)安装固定在气缸安装板(325)的顶面上，夹抓气缸(327)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的上滑块(3272)、下滑块(3274)；
上送料夹抓(329)安装固定在上滑块(3272)上；
下送料夹抓(331)安装固定在下滑块(3274)上；
两个导向柱(333)的两端分别固定在前板(303)和后板(305)上，两个导向柱(333)分别穿设在丝杆连接座(323)上并位于左右两侧的位置，丝杆连接座(323)沿着两个导向柱(333)滑动；
左右移动模块(5)包括直线导轨(501)、导轨滑块(503)、气缸固定板(505)、左右移动气缸(507)、左夹料气缸(509)、左上夹料夹抓(511)、左下夹料夹抓(513)、右夹料气缸(515)、右上夹料夹抓(517)、右下夹料夹抓(519)；
直线导轨(501)水平地安装固定在后板(305)的后侧壁上；
导轨滑块(503)可滑动地安装在直线导轨(501)上，导轨滑块(503)在直线导轨(501)上沿着左右方向滑动；
气缸固定座(505)的下部安装固定在导轨滑块(503)上；
左右移动气缸(507)安装固定在后板(305)上，其活塞杆连接在气缸固定座(505)上；
左夹料气缸(509)安装固定在气缸固定座(505)的上部靠左侧位置；
左夹料气缸(509)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的左上滑块(5092)、左下滑块(5094)；
左上夹料夹抓(511)安装固定在左上滑块(5092)上；
左下夹料夹抓(513)安装固定在左下滑块(5094)上；
右夹料气缸(515)安装固定在气缸固定座(505)的上部靠右侧位置；
右夹料气缸(515)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的右上滑块(5152)、右下滑块(5154)；
右上夹料夹抓(517)安装固定在右上滑块(5152)上；
右下夹料夹抓(519)安装固定在右下滑块(5154)上；
启动左右移动气缸(507)，其推动气缸固定座(505)、导轨滑块(503)在直线导轨(501)上沿着左右方向滑动。
上述技术方案的进一步限定在于，送料模块(3)还包括有左连接筋板(307)、右连接筋板(309)；左连接筋板(307)安装固定在固定底板(301)上的左端部，并连接在前板(303)和后板(305)之间；右连接筋板(309)安装固定在固定底板(301)上的右端部，并连接在前板(303)和后板(305)之间。
上述技术方案的进一步限定在于，该双壁管端子自动成型设备还包括切刀模块（4），切刀模块（4）安装固定在后板(305)的顶部。
上述技术方案的进一步限定在于，该双壁管端子自动成型设备还包括加热模块(6)、冷却成型模块一(7)、冷却成型模块二(8)；加热模块(6)安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的中间位置，处于左右移动模块(5)的后侧位置；冷却成型模块一(7)安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的左侧位置，处于在加热模块(6)的左侧；冷却成型模块二（8）安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的右侧位置，处于在加热模块（6）的右侧。
上述技术方案的进一步限定在于，该双壁管端子自动成型设备还包括卸料模块一（9）、卸料模块二（10）；卸料模块一(9)安装固定在底板(2)的顶面上靠中部的左侧位置，处于在送料模块(3)的左侧；卸料模块二(10)安装固定在底板(2)的顶面上靠中部的右侧位置，处于在送料模块(3)的右侧。
上述技术方案的进一步限定在于，启动夹抓气缸(327)后，上滑块(3272)和下滑块(3274)沿着上下方向做相向运动，带动上送料夹抓(329)和下送料夹抓(331)沿着上下方向做相向运动；反转夹抓气缸(327)后，上滑块(3272)和下滑块(3274)沿着上下方向做反向运动，带动上送料夹抓(329)和下送料夹抓(331)沿着上下方向做反向运动。
上述技术方案的进一步限定在于，启动左夹料气缸(509)，左上滑块(5092)和左下滑块(5094)沿着上下方向做相向运动，带动左上夹料夹抓(511)和左下夹料夹抓(513)沿着上下方向做相向运动；反转左夹料气缸(509)后，左上滑块(5092)和左下滑块(5094)沿着上下方向做反向运动，带动左上夹料夹抓(511)和左下夹料夹抓(513)沿着上下方向做反向运动。
与现有技术相比，本发明具有下列有益效果：
1、送料电机（313）带动丝杆（319）旋转，使下送料夹抓（331）、上送料夹抓（329）紧紧夹住双壁管（10000）沿着丝杆（319）向后方移动，通过控制送料电机（313）的旋转很容易准确地控制双壁管（10000）输送距离，然后由切刀模块（4）来裁切，裁切长度及精度非常统一，切口质量好，不会切成斜口。
2、左上夹料夹抓（511）和左下夹料夹抓（513）配合、右上夹料夹抓（517）和右下夹料夹抓（519）配合夹紧裁切好的双壁管（10000），把双壁管（10000）稳定又准确地送到加热模块（6）中去加热，或者送到冷却成型模块一（7）和冷却成型模块二（8）中去冷却，自动化程度高，能够有效保证加热和冷却的效果，保证产品质量。
附图说明
图1是本发明双壁管端子自动成型设备的整体结构立体图。
图2是图1的俯视图。
图3是送料模块分解图。
图4是左右移动模块分解图。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种双壁管端子自动成型设备，包括机架1、底板2、送料模块3、切刀模块4、左右移动模块5、加热模块6、冷却成型模块一7、冷却成型模块二8、卸料模块一9、卸料模块二10、导向轮模块11。
底板2水平地安装固定在机架1的顶部。
送料模块3安装固定在底板2的顶面上。
送料模块3包括有固定底板301、前板303、后板305、左连接筋板307、右连接筋板309、送料模具311、送料电机313、轴承座315、轴承317、丝杆319、丝杆螺母321、丝杆连接座323、气缸安装板325、夹抓气缸327、上送料夹抓329、下送料夹抓331、两个导向柱333。
固定底板301水平地安装固定在底板2的顶面上，位于靠前端的中间位置。
前板303垂直地安装固定在固定底板301上的前端部。
后板305垂直地安装固定在固定底板301上的后端部。
左连接筋板307安装固定在固定底板301上的左端部，并连接在前板303和后板305之间。
右连接筋板309安装固定在固定底板301上的右端部，并连接在前板303和后板305之间。
送料模具311安装固定在前板303的顶部的中央位置。双壁管10000从送料模具311进入送料模块3中。
送料电机313安装固定在前板303的前侧壁上。
轴承座315安装固定在固定底板301上邻近前板303处。
轴承317安装固定在后板305上。
丝杆319的前端装设在轴承座315中，后端装设在轴承317中，丝杆319可以在轴承座315和轴承317之间旋转。
送料电机313的旋转轴穿过前板303后连接在丝杆319的前端部。
丝杆螺母321螺接在丝杆319上，丝杆319旋转时，丝杆螺母321可以在丝杆319上沿着前后方向移动。
丝杆连接座323安装固定在丝杆螺母321上。
气缸安装板325安装固定在丝杆连接座323的顶部。
夹抓气缸327安装固定在气缸安装板325的顶面上，夹抓气缸327包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的上滑块3272、下滑块3274。
上送料夹抓329安装固定在上滑块3272上。
下送料夹抓331安装固定在下滑块3274上。
启动送料电机313，其带动丝杆319旋转，丝杆螺母321、丝杆连接座323、夹抓气缸327、下送料夹抓331、上送料夹抓329都沿着丝杆319在前后方向移动。
启动夹抓气缸327后，上滑块3272和下滑块3274沿着上下方向做相向运动，带动上送料夹抓329和下送料夹抓331沿着上下方向做相向运动，夹住位于上送料夹抓329和下送料夹抓331之间的双壁管10000。反转夹抓气缸327后，上滑块3272和下滑块3274沿着上下方向做反向运动，带动上送料夹抓329和下送料夹抓331沿着上下方向做反向运动，可以松开被夹在上送料夹抓329和下送料夹抓331之间的双壁管10000。
两个导向柱333的两端分别固定在前板303和后板305上，两个导向柱333分别穿设在丝杆连接座323上并位于左右两侧的位置，当丝杆连接座323沿着丝杆319在前后方向移动时，丝杆连接座323沿着两个导向柱333滑动起导向作用。
切刀模块4安装固定在后板305的顶部，用来把送料模块3送来的双壁管10000裁切。
左右移动模块5包括直线导轨501、导轨滑块503、气缸固定板505、左右移动气缸507、左夹料气缸509、左上夹料夹抓511、左下夹料夹抓513、右夹料气缸515、右上夹料夹抓517、右下夹料夹抓519。
直线导轨501水平地安装固定在后板305的后侧壁上。
导轨滑块503可滑动地安装在直线导轨501上，导轨滑块503可以在直线导轨501上沿着左右方向滑动。
气缸固定座505的下部安装固定在导轨滑块503上。
左右移动气缸507安装固定在后板305上，其活塞杆连接在气缸固定座505上。
左夹料气缸509安装固定在气缸固定座505的上部靠左侧位置。
左夹料气缸509包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的左上滑块5092、左下滑块5094。
左上夹料夹抓511安装固定在左上滑块5092上。
左下夹料夹抓513安装固定在左下滑块5094上。
右夹料气缸515安装固定在气缸固定座505的上部靠右侧位置。
右夹料气缸515包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的右上滑块5152、右下滑块5154。
右上夹料夹抓517安装固定在右上滑块5152上。
右下夹料夹抓519安装固定在右下滑块5154上。
启动左右移动气缸507，其活塞杆推动气缸固定座505、导轨滑块503、左夹料气缸509、左上夹料夹抓511、左下夹料夹抓513、右夹料气缸515、右上夹料夹抓517、右下夹料夹抓519在直线导轨501上沿着左右方向滑动。
启动左夹料气缸509，左上滑块5092和左下滑块5094沿着上下方向做相向运动，带动左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513沿着上下方向做相向运动，夹住位于左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513之间被裁切下来的双壁管10000。反转左夹料气缸509后，左上滑块5092和左下滑块5094沿着上下方向做反向运动，带动左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513沿着上下方向做反向运动，松开被夹在左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513之间的双壁管10000。
加热模块6安装固定在底板2的顶面上靠后端的中间位置，处于左右移动模块5的后侧位置。
冷却成型模块一7安装固定在底板2的顶面上靠后端的左侧位置，处于在加热模块6的左侧。
冷却成型模块二8安装固定在底板2的顶面上靠后端的右侧位置，处于在加热模块6的右侧。
卸料模块一9安装固定在底板2的顶面上靠中部的左侧位置，处于在送料模块3的左侧。
卸料模块二10安装固定在底板2的顶面上靠中部的右侧位置，处于在送料模块3的右侧。
导向轮模块11安装固定在底板2的顶面上，位于前板303的前侧。
工作时，通电、通气，将双壁管10000从送料模具311穿过，经过上送料夹抓329和下送料夹抓331之间的空隙，从切刀模块4中穿出，接着穿过左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513之间的空隙。
当设备启动时，夹抓气缸327闭合，将双壁管10000夹紧，然后PLC根据用户设置的双壁管10000的长度L向送料电机313发送相应的脉冲，送料电机313带动丝杆319转动，安装在丝杆319上的丝杆连接座323和夹抓气缸327向后方移动，也就带动管材1000向后方移动，当双壁管10000长度L输送到位以后，处在工作位置的左夹料气缸509闭合将双壁管10000夹紧，然后夹抓气缸327张开，送料电机313转动，带动丝杆319转动，从而让夹抓气缸327回到初始位置，接着夹抓气缸327闭合，然后切刀模块4将双壁管10000切断，完成一次送料运动。
当夹抓气缸327运动回初始位置的同时，加热模块6将完成送料的双壁管10000一端进行加热；接着左右移动气缸507运动，将加热好的双壁管10000送到冷却成型模块一7的工作位置，这个时候右夹料气缸515处在工作位置，可以进行送料的工作，同时冷却成型模块一7将双壁管10000加热的一端进行冷却成型，完成冷却工作后，卸料模块一9将双壁管10000卸下，与此同时处在工作位置的右夹料气缸515中的双壁管10000也完成的加热的工作，接着左右移动气缸507移动，将加热的双壁管10000送到冷却成型模块二8工作位置，这时左夹料气缸509又回到工作位置，与冷却成型模块一7工作一样，冷却成型模块二8将双壁管10000进行冷却成型，然后卸料模块二10将双壁管10000卸下，这样就完成一次工作循环，设备将以上所述的工作流程进行循环工作。
本发明具有下列有益效果：
1、送料电机313带动丝杆319旋转，使下送料夹抓331、上送料夹抓329紧紧夹住双壁管10000沿着丝杆319向后方移动，通过控制送料电机313的旋转很容易准确地控制双壁管10000输送距离，然后由切刀模块4来裁切，裁切长度及精度非常统一，切口质量好，不会切成斜口。
2、左上夹料夹抓511和左下夹料夹抓513配合、右上夹料夹抓517和右下夹料夹抓519配合夹紧裁切好的双壁管10000，把双壁管10000稳定又准确地送到加热模块6中去加热，或者送到冷却成型模块一7和冷却成型模块二8中去冷却，自动化程度高，能够有效保证加热和冷却的效果，保证产品质量。

Claims (5)

1.一种双壁管端子自动成型设备，其特征在于，包括机架(1)、底板(2)、送料模块(3)、切刀模块（4）、左右移动模块(5)、加热模块(6) 、冷却成型模块一(7)、冷却成型模块二(8)；
底板(2)水平地安装固定在机架(1)的顶部；
送料模块(3)安装固定在底板(2)的顶面上；
送料模块(3)包括有固定底板(301)、前板(303)、后板(305)、送料模具(311)、送料电机(313)、轴承座(315)、轴承(317)、丝杆(319)、丝杆螺母(321)、丝杆连接座(323)、气缸安装板(325)、夹抓气缸(327)、上送料夹抓(329)、下送料夹抓(331)、两个导向柱(333)；
固定底板(301)水平地安装固定在底板(2)的顶面上，位于靠前端的中间位置；
前板(303)垂直地安装固定在固定底板(301)上的前端部；
后板(305)垂直地安装固定在固定底板(301)上的后端部；
送料模具(311)安装固定在前板(303)的顶部的中央位置；
送料电机(313)安装固定在前板(303)的前侧壁上；
轴承座(315)安装固定在固定底板(301)上邻近前板(303)处；
轴承(317)安装固定在后板(305)上；
丝杆(319)的前端装设在轴承座(315)中，后端装设在轴承(317)中，丝杆(319)在轴承座(315)和轴承(317)之间旋转；
送料电机(313)的旋转轴穿过前板(303)后连接在丝杆(319)的前端部；
丝杆螺母(321)螺接在丝杆(319)上，丝杆螺母(321)在丝杆(319)上沿着前后方向移动；
丝杆连接座(323)安装固定在丝杆螺母(321)上；
气缸安装板(325)安装固定在丝杆连接座(323)的顶部；
夹抓气缸(327)安装固定在气缸安装板(325)的顶面上，夹抓气缸(327)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的上滑块(3272)、下滑块(3274)；
上送料夹抓(329)安装固定在上滑块(3272)上；
下送料夹抓(331)安装固定在下滑块(3274)上；
两个导向柱(333)的两端分别固定在前板(303)和后板(305)上，两个导向柱(333)分别穿设在丝杆连接座(323)上并位于左右两侧的位置，丝杆连接座(323)沿着两个导向柱(333)滑动；
切刀模块（4）安装固定在后板(305)的顶部；
左右移动模块(5)包括直线导轨(501)、导轨滑块(503)、气缸固定板(505)、左右移动气缸(507)、左夹料气缸(509)、左上夹料夹抓(511)、左下夹料夹抓(513)、右夹料气缸(515)、右上夹料夹抓(517)、右下夹料夹抓(519)；
直线导轨(501)水平地安装固定在后板(305)的后侧壁上；
导轨滑块(503)可滑动地安装在直线导轨(501)上，导轨滑块(503)在直线导轨(501)上沿着左右方向滑动；
气缸固定座(505)的下部安装固定在导轨滑块(503)上；
左右移动气缸(507)安装固定在后板(305)上，其活塞杆连接在气缸固定座(505)上；
左夹料气缸(509)安装固定在气缸固定座(505)的上部靠左侧位置；
左夹料气缸(509)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的左上滑块(5092)、左下滑块(5094)；
左上夹料夹抓(511)安装固定在左上滑块(5092)上；
左下夹料夹抓(513)安装固定在左下滑块(5094)上；
右夹料气缸(515)安装固定在气缸固定座(505)的上部靠右侧位置；
右夹料气缸(515)包括处于上下正对位置并可沿着上下方向滑动的右上滑块(5152)、右下滑块(5154)；
右上夹料夹抓(517)安装固定在右上滑块(5152)上；
右下夹料夹抓(519)安装固定在右下滑块(5154)上；
启动左右移动气缸(507)，其推动气缸固定座(505)、导轨滑块(503)在直线导轨(501)上沿着左右方向滑动；
加热模块(6)安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的中间位置，处于左右移动模块(5)的后侧位置；
冷却成型模块一(7)安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的左侧位置，处于在加热模块(6)的左侧；
冷却成型模块二（8）安装固定在底板(2)的顶面上靠后端的右侧位置，处于在加热模块（6）的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种双壁管端子自动成型设备，其特征在于，送料模块(3)还包括有左连接筋板(307)、右连接筋板(309)；左连接筋板(307)安装固定在固定底板(301)上的左端部，并连接在前板(303)和后板(305)之间；右连接筋板(309)安装固定在固定底板(301)上的右端部，并连接在前板(303)和后板(305)之间。
3.根据权利要求1所述的一种双壁管端子自动成型设备，其特征在于，该双壁管端子自动成型设备还包括卸料模块一（9）、卸料模块二（10）；卸料模块一(9)安装固定在底板(2)的顶面上靠中部的左侧位置，处于在送料模块(3)的左侧；卸料模块二(10)安装固定在底板(2)的顶面上靠中部的右侧位置，处于在送料模块(3)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种双壁管端子自动成型设备，其特征在于，启动夹抓气缸(327)后，上滑块(3272)和下滑块(3274)沿着上下方向做相向运动，带动上送料夹抓(329)和下送料夹抓(331)沿着上下方向做相向运动；反转夹抓气缸(327)后，上滑块(3272)和下滑块(3274)沿着上下方向做反向运动，带动上送料夹抓(329)和下送料夹抓(331)沿着上下方向做反向运动。
5.根据权利要求1所述的一种双壁管端子自动成型设备，其特征在于，启动左夹料气缸(509)，左上滑块(5092)和左下滑块(5094)沿着上下方向做相向运动，带动左上夹料夹抓(511)和左下夹料夹抓(513)沿着上下方向做相向运动；反转左夹料气缸(509)后，左上滑块(5092)和左下滑块(5094)沿着上下方向做反向运动，带动左上夹料夹抓(511)和左下夹料夹抓(513)沿着上下方向做反向运动。
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