CN104723514A - 自动铣水口机构 - Google Patents

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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/38—Cutting-off equipment for sprues or ingates

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Abstract

本发明公开了一种自动铣水口机构，包括底座，该底座上设有铣刀固定座、滑移座和滑移座驱动机构，铣刀固定座上设有竖直向下的铣刀以及能够带动该铣刀进行高速旋转的高速电机；滑移座上设有产品固定座、产品左侧整位机构和产品右侧整位机构，产品固定座上设有真空吸盘；滑移座沿X向滑动设置于底座上，滑移座驱动机构能够带动该滑移座沿该底座的X向往返运动。该自动铣水口机构采用滑移座带动定位好的产品移动至高速电机带动的铣刀进行自动铣水口，全程自动化操作，效率高；先整位后吸附，产品定位精准；高速电机带动铣刀高速运转，铣水口效果好，产品质量稳定可靠；节省人力，减少劳动强度；铣水口过程产生的废料能够自动清理，减少污染。

Description

自动铣水口机构
技术领域
本发明属于机械自动化领域，具体的说是涉及一种自动铣水口机构。
背景技术
注塑成型是受热融化的材料由高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法，该方法主要适用于加工塑胶制品，比如导光板。通常，塑胶制品出模后，其注塑口的流道内残留有水口，在注塑完成后需要将水口剪切，产品在水口剪切后一般会残留有毛刺，传统的做法是人工采用水口钳或刀片去除水口及毛刺，不仅效率低下，需要大量的人工，而且劳动作业强度高，产品质量也难以保证。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动铣水口机构，在水口剪切后能够对毛刺实现自动去除。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铣水口机构，包括底座该底座上设有铣刀固定座、滑移座和滑移座驱动机构，所述铣刀固定座上设有竖直向下的铣刀以及能够带动该铣刀进行高速旋转的高速电机；所述滑移座上设有产品固定座、产品左侧整位机构和产品右侧整位机构，该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构分置于该产品固定座的两侧外，以该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构所在直线方向为Y向，以垂直于该Y向且平行于所述底座的上表面所在方向为X向，该产品左侧整位机构包括左整位气缸、左滑块以及若干个固定于该左滑块靠近所述产品固定座一侧的左顶块，所述左整位气缸能够带动该左滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；该产品右侧整位机构包括右整位气缸、右滑块以及若干个固定于该右滑块靠近所述产品固定座一侧的右顶块，所述右整位气缸能够带动该右滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；所述产品固定座上设有真空吸盘；所述滑移座沿X向滑动设置于所述底座上，所述滑移座驱动机构能够带动该滑移座沿该底座的X向往返运动。
作为本发明的进一步改进，所述滑移座驱动机构包括滑轨、驱动电机、传动齿轮、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述底座上表面上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述滑移座通过滑槽滑动配合设置于该滑轨上，且该滑移座与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。
作为本发明的进一步改进，所述产品固定座上还设有用于检测产品的光纤。
作为本发明的进一步改进，在所述铣刀固定座和底座上分别设有用于吸附废料的粉尘吸附装置，在铣水口时产品的废料可通过该粉尘吸附装置及时吸附清理。
本发明的有益效果是：该自动铣水口机构采用滑移座带动定位好的产品移动至高速电机带动的铣刀进行自动铣水口，相对现有技术具有以下优点：全程自动化操作，效率高；先整位后吸附，产品定位精准；高速电机带动铣刀高速运转，铣水口效果好，产品质量稳定可靠；节省人力，减少劳动强度；铣水口过程产生的废料能够自动清理，减少污染。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一状态结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——底座                2——铣刀固定座
3——滑移座              4——滑移座驱动机构
21——铣刀               22——告诉电机
31——产品固定座         321——左整位气缸
322——左滑块            323——左顶块
331——右整位气缸        332——右滑块
333——右顶块            41——滑轨
42——驱动电机           43——传动齿轮
30——滑槽               311——光纤
5——粉尘吸附装置
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述具体实施例。
如图1-2所示，一种自动铣水口机构，包括底座1，该底座上设有铣刀固定座2、滑移座3和滑移座驱动机构4，所述铣刀固定座上设有竖直向下的铣刀21以及能够带动该铣刀进行高速旋转的高速电机22；所述滑移座上设有产品固定座31、产品左侧整位机构和产品右侧整位机构，该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构分置于该产品固定座的两侧外，以该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构所在直线方向为Y向，以垂直于该Y向且平行于所述底座的上表面所在方向为X向，该产品左侧整位机构包括左整位气缸321、左滑块322以及若干个固定于该左滑块靠近所述产品固定座一侧的左顶块(323)，所述左整位气缸能够带动该左滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；该产品右侧整位机构包括右整位气缸331、右滑块332以及若干个固定于该右滑块靠近所述产品固定座一侧的右顶块333，所述右整位气缸能够带动该右滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；所述产品固定座上设有真空吸盘；所述滑移座沿X向滑动设置于所述底座上，所述滑移座驱动机构能够带动该滑移座沿该底座的X向往返运动。
工作时，待加工产品通过机械手放置于产品固定座31上，同时启动产品左侧整位机构和产品右侧整位气缸的左、右整位气缸321、331，左、右整位气缸321、331分别带动左、右滑块322、332靠近产品固定座31，左、右滑块322、332上的左、右顶块323、333分别对产品顶压以将产品在产品固定座上的位置摆正，摆正好产品位置后，启动产品固定座上的真空吸盘将产品牢牢的吸附在产品固定座上以对产品进行定位。定位好产品后，再将左、右整位机构退回原位，此时启动滑移座驱动机构和高速电机22，滑移座驱动机构带动滑移座3沿底座X向运动以将产品移送至铣刀位置处，高速电机同时带动铣刀21高速旋转，从而对产品的剪切水口位置进行立铣，铣水口完成后，滑移座驱动机构带动滑移座回位，可进行下一轮产品的立铣，如此循环，可以实现自动化铣水口功能。
所述滑移座驱动机构包括滑轨41、驱动电机42、传动齿轮43、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述底座上表面上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述滑移座通过滑槽30滑动配合设置于该滑轨上，且该滑移座与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。工作时，驱动电机42带动传动齿轮43旋转，传动齿轮43又带动丝杆旋转，由于丝杆螺母和丝杆螺纹啮合连接，因此丝杆的旋转带动丝杆螺母沿该丝杆轴线方向运动，而滑移座和丝杆螺母固连，同时通过滑槽和滑轨滑动配合连接，因此滑移座将随丝杆螺母沿滑轨在底座的X向往返运动，从而实现滑移座沿底座表面的往返驱动。
所述产品固定座上还设有用于检测产品的光纤311，当产品固定座上放置产品后，通过光纤进行感应检测，以防止产品空置情况发生。在所述铣刀固定座和底座上分别设有用于吸附废料的粉尘吸附装置5，在铣水口时产品的废料可通过该粉尘吸附装置及时吸附清理。
由此，该自动铣水口机构采用滑移座带动定位好的产品移动至高速电机带动的铣刀进行自动铣水口，全程自动化操作，效率高；先整位后吸附，产品定位精准；高速电机带动铣刀高速运转，铣水口效果好，产品质量稳定可靠；节省人力，减少劳动强度；铣水口过程产生的废料能够自动清理，减少污染。

Claims (4)

1.一种自动铣水口机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座上设有铣刀固定座(2)、滑移座(3)和滑移座驱动机构(4)，所述铣刀固定座上设有竖直向下的铣刀(21)以及能够带动该铣刀进行高速旋转的高速电机(22)；所述滑移座上设有产品固定座(31)、产品左侧整位机构和产品右侧整位机构，该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构分置于该产品固定座的两侧外，以该产品左侧整位机构和产品右侧整位机构所在直线方向为Y向，以垂直于该Y向且平行于所述底座的上表面所在方向为X向，该产品左侧整位机构包括左整位气缸(321)、左滑块(322)以及若干个固定于该左滑块靠近所述产品固定座一侧的左顶块(323)，所述左整位气缸能够带动该左滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；该产品右侧整位机构包括右整位气缸(331)、右滑块(332)以及若干个固定于该右滑块靠近所述产品固定座一侧的右顶块(333)，所述右整位气缸能够带动该右滑块沿Y向靠近和远离所述产品固定座；所述产品固定座上设有真空吸盘；所述滑移座沿X向滑动设置于所述底座上，所述滑移座驱动机构能够带动该滑移座沿该底座的X向往返运动。
2.根据权利要求1所述的自动铣水口机构，其特征在于：所述滑移座驱动机构包括滑轨(41)、驱动电机(42)、传动齿轮(43)、丝杆和丝杆螺母，该丝杆两端通过轴承架设于所述底座上表面上，该丝杆螺母通过螺纹啮合套设于该丝杆外周，所述滑轨间隔设于该丝杆上方，所述滑移座通过滑槽(30)滑动配合设置于该滑轨上，且该滑移座与所述丝杆螺母固连，所述丝杆的一端与所述传动齿轮的轴心固连，所述驱动电机能够带动该传动齿轮旋转。
3.根据权利要求1所述的自动铣水口机构，其特征在于：所述产品固定座上还设有用于检测产品的光纤(311)。
4.根据权利要求1所述的自动铣水口机构，其特征在于：在所述铣刀固定座和底座上分别设有用于吸附废料的粉尘吸附装置(5)。
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