KR101796493B1 - 소형주물 자동절단기계 - Google Patents

Abstract

소형주물 자동절단기계에 관한 것으로,
주입구의 일측에 장방형 주입플레이트가 마련되고, 주입플레이트의 상부면과 하부면에 제품이 마련되는 소형주물의 주입플레이트에서 제품을 절단하는 것으로, 전면에 형성된 소형주물 투입구멍의 전방에 자동개폐도아가 마련되는 작업부스; 작업부스 내부의 소형주물 투입구멍 후방에 마련되어 작업대상물인 소형주물을 클램핑하는 클램핑유니트; 작업부스의 내부 후방 하부에 전후방향 및 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 회전휠커터를 통해 소형주물의 제품을 절단하는 절단유니트; 절단유니트의 하부에 설치되어 절단유니트를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송유니트; 좌우이송유니트의 하부에 설치되어 절단유니트 및 좌우이송유니트를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
주입플레이트의 상부면과 하부면에 부착된 제품을 자동절단할 수 있게 되므로 주물제품의 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 주물제품의 원가절감을 도모할 수 있게 되는 것이다.

Description

소형주물 자동절단기계 { AUTOMATIC CUTTING MACHINE FOR SMALL CASTING }

본 발명은 소형주물 자동절단기계에 관한 것으로, 더 자세하게는 주물제품 주조과정에서 주입플레이트의 하부면 또는 상부면에 부착된 다수의 제품을 자동으로 절단하는 것에 관한 것이다.

일반적으로 정밀주조를 통해 만들어지는 주물은 제조과정에서 압탕, 탕도, 탕구 등의 탕구계가 생기게 되며, 이 탕구계를 주물로부터 절단하고, 주물 표면을 가공하여 주물제품을 완성하게 된다.

상기 주물제품 제조과정에서 탕구계를 절단할 때는 작업자가 수동절단기를 사용하여 탕구계를 절단하는 예가 많다.

한편, 특히 소형주물제품의 경우 크기가 작고 다양한 모양을 가지고 있기 때문에 자동화공정의 적용이 매우 어렵고, 그에 따라 종래에는 주물 절단뿐만 아니라 주물의 이송, 주물 절단 후 탕구계 회수 등의 일련의 탕구계 절단작업이 모두 수작업으로 이루어지는 실정이었다.

하기의 특허문헌 1에는 주물의 후처리용 절단장치가 개시되어 있다.

특허문헌 1의 주물의 후처리용 절단장치는 다이캐스팅 주물의 표면에 함께 성형된 스크랩(scrap)를 자동으로 절단하기 위한 것으로, 상면이 평편한 면으로 이루어진 함체 형상의 작업테이블; 작업테이블의 상부에 배치되며, 주물을 이송하는 주물이송부; 주물이송부를 통해 이송된 주물의 표면에 부착된 스크랩을 절단하는 커팅부; 커팅부의 위치를 좌우 및 상하로 조절하기 위한 커터이동부를 포함하여 이루어지되, 주물이송부에는 주물의 위치를 변경할 수 있는 회전클램프가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

한편, 크기가 작고 다양한 모양을 가지고 있는 소형주물의 경우 주입플레이트의 하부면과 상부면에 다수의 제품이 부착된 형태로 주조되는 예가 많다.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0020186호 (2016년 02월 23일 공개)

그러나 특허문헌 1을 포함한 종래 기술에 따른 주물 자동절단기계는 소형주물의 주입플레이트의 하부면과 상부면에 부착된 제품을 절단하기에 적합하지 않게 되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 종래 기술에 따른 주물 자동절단기계의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 주입플레이트의 상부면과 하부면에 다수의 제품이 부착된 형태의 소형주물의 제품을 자동으로 절단하는 것에 의해 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 소형주물 자동절단기계를 제공하는 데에 있는 것이다.

본 발명은 그 다른 목적이 소형주물을 견고하게 클램핑하여 안정적으로 절단할 수 있도록 함은 물론 절단 후의 제품과 스크랩을 안전하게 회수할 수 있도록 하는 소형주물 자동절단기계를 제공하는 데에 있는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 주입구의 일측에 장방형 주입플레이트가 마련되고, 주입플레이트의 상부면과 하부면에 제품이 마련되는 소형주물의 주입플레이트에서 제품을 절단하는 것으로, 전면에 형성된 소형주물 투입구멍의 전방에 자동개폐도아가 마련되는 작업부스; 작업부스 내부의 소형주물 투입구멍 후방에 마련되어 작업대상물인 소형주물을 클램핑하는 클램핑유니트; 작업부스의 내부 후방 하부에 전후방향 및 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 회전휠커터를 통해 소형주물의 제품을 절단하는 절단유니트; 절단유니트의 하부에 설치되어 절단유니트를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송유니트; 좌우이송유니트의 하부에 설치되어 절단유니트 및 좌우이송유니트를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 작업부스의 내부의 클램핑유니트에 소형주물을 공급하고, 제품이 절단된 후 스크랩인 주입플레이트와 주입구를 인출하는 소형주물 공급로봇;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 작업부스가 사방이 밀폐된 장방형이고, 일측 하부에 제품회수구멍이 마련된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 자동개폐도아가 소형주물 투입구멍 양측에 마련되는 도아승강레일을 통해 승강 가능하게 지지되고, 작업부스의 전면 일측에 설치되는 도아개폐실린더에 접속되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 클램핑유니트가 작업부스에 고정 설치되는 고정받침대; 고정받침대의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 가압받침대; 작업부스에 고정 설치되고, 가압받침대의 전후이동을 지지하는 실린더지지대; 실린더지지대에 설치되고, 가압받침대와 접속되는 클램핑실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 절단유니트가 좌우이송유니트의 좌우이송레일에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 받침프레임; 받침프레임의 상단 전방에 설치되는 회전휠커터; 받침프레임의 상단 후방에 설치되고, 회전휠커터와 접속되는 절단모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 좌우이송유니트가 절단유니트의 좌우이송을 지지하는 좌우이송레일; 절단유니트와 접속되는 좌우이송모터 및 좌우이송스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계는 전후이송유니트가 작업부스의 내부 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 이송플레이트; 작업부스의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트의 전후방향 이송을 지지하는 전후이송레일; 작업부스의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트와 접속되는 전후이송모터 및 전후이송스크류;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계에 의하면, 주입플레이트의 상부면과 하부면에 부착된 제품을 자동절단할 수 있게 되므로 주물제품의 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 주물제품의 원가절감을 도모할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계에 의하면, 소형주물 공급로봇을 통해 소형주물을 작업부스에 투입하고, 자동개폐도아를 통해 작업부스의 소형주물 투입구멍을 개폐함으로써 작업 안전성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계에 의하면, 클램핑유니트를 통해 소형주물을 견고하게 클램핑할 수 있게 되고, 절단유니트를 좌우방향으로 이동시켜 주입플레이트의 상부면과 하부면에 부착된 다수의 제품을 모두 절단할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명이 관계하는 소형주물의 정면도,
도 2는 본 발명이 관계하는 소형주물의 평면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 정면도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 측면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 평면도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 클램핑유니트의 측면도,
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 클램핑유니트의 평면도,
도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송유니트의 정면도,
도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송 유니트의 측면도,
도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송 유니트의 평면도.

이하 본 발명에 따른 소형주물 자동절단기계를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.

도 1은 본 발명이 관계하는 소형주물의 정면도이고, 도 2는 본 발명이 관계하는 소형주물의 평면도이다.

본 발명의 소형주물 자동절단기계(100)는 주입구(11)의 일측에 장방형 주입플레이트(12)가 마련되고, 주입플레이트(12)의 상부면과 하부면에 다수의 제품(13)이 마련되는 소형주물(10)의 주입플레이트(12)에서 제품(13)을 절단하기 위한 것이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 정면도이고, 도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 측면도이고, 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 내부 평면도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 작업부스(110), 클램핑유니트(120), 절단유니트(130), 좌우이송유니트(140), 전후이송유니트(150), 소형주물 공급로봇(160)를 포함한다.

작업부스(110)는 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 상부면과 하부면에 마련된 제품(13)을 절단하기 위한 공간이다.

작업부스(110)는 사방이 밀폐된 장방형으로, 전방에 자동개폐도아(111)가 마련되고, 일측 하부에 제품회수구멍(112)이 마련된다.

작업부스(110)의 자동개폐도아(111)는 작업부스(110)의 전면에 마련되는 소형주물 투입구멍(113)을 개폐하는 것으로, 소형주물 투입구멍(113) 양측에 마련되는 도아승강레일(114)을 통해 승강 가능하게 지지되고, 작업부스(110)의 전면 일측에 설치되는 도아개폐실린더(115)에 접속된다.

클램핑유니트(120)는 작업대상물인 소형주물(10)을 클램핑하는 것으로, 작업부스(110) 내부의 소형주물 투입구멍(113) 후방에 마련된다.

도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 클램핑유니트의 측면도이고, 도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 클램핑유니트의 평면도이다.

클램핑유니트(120)는 작업부스(110)에 고정 설치되는 고정받침대(121); 고정받침대(121)의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 가압받침대(122); 작업부스(110)에 고정 설치되고, 가압받침대(122)의 전후이동을 지지하는 실린더지지대(123); 실린더지지대(123)에 설치되고, 가압받침대(122)와 접속되는 클램핑실린더(124)를 포함한다.

절단유니트(130)는 소형주물(10)의 제품(13)을 절단하는 것으로, 작업부스(110) 내부 후방 하부에 전후방향 및 좌우방향으로 이동 가능하게 설치된다.

도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송유니트의 정면도이고, 도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송 유니트의 측면도이고, 도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계의 절단유니트 및 좌우이송 유니트의 평면도이다.

절단유니트(130)는 좌우이송유니트(140)의 좌우이송레일(141)에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 받침프레임(131); 받침프레임(131)의 상단 전방에 설치되는 회전휠커터(132); 받침프레임(131)의 상단 후방에 설치되고, 회전휠커터(132)와 접속되는 절단모터(133);를 포함한다.

좌우이송유니트(140)는 절단유니트(130)를 좌우방향으로 이송시키는 것으로, 절단유니트(130)의 하부에 설치된다.

좌우이송유니트(140)는 전후이송유니트(150)의 이송플레이트(151)의 상단에 설치되어 절단유니트(130)의 좌우이송을 지지하는 좌우이송레일(141); 전후이송유니트(150)의 이송플레이트(151)의 상단에 설치되고, 절단유니트(130)의 받침프레임(131)과 접속되는 좌우이송모터(142) 및 좌우이송스크류(143);를 포함한다.

전후이송유니트(150)는 절단유니트(130) 및 좌우이송유니트(140)를 전후방향으로 이송시키는 것으로, 좌우이송유니트(140)의 하부에 설치된다.

전후이송유니트(150)는 작업부스(110)의 내부 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 이송플레이트(151); 작업부스(110)의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트(151)의 전후방향 이송을 지지하는 전후이송레일(152); 작업부스(110)의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트(151)와 접속되는 전후이송모터(153) 및 전후이송스크류(154);를 포함한다.

소형주물 공급로봇(160)은 작업부스(110)의 내부의 클램핑유니트(120)에 소형주물(10)을 공급하고, 제품(13)이 절단된 후 스크랩인 주입플레이트(12)와 주입구(11)를 인출한다.

소형주물 공급로봇(160)은 집게팔을 가지는 다관절 회전형으로, 그의 기술구성은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하므로 그에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 상부면과 하부면에 부착된 다수의 제품(13)을 자동절단하는 것으로, 이하 그 구체적인 제품 절단동작을 설명하면 다음과 같다.

우선 도아개폐실린더(115)의 신장 작동을 통해 작업부스(110)의 자동개폐도아(111)가 상승되고, 작업부스(110)의 소형주물 투입구멍(113)이 개방된다.

다음에 소형주물 공급로봇(160)을 통해 클램핑유니트(120)의 고정받침대(121)에 소형주물(10)의 일측을 올려놓는다.

다음에 클램핑유니트(120)의 클램핑실린더(124)의 신장작동으로 가압받침대(122)를 소형주물(10) 쪽으로 이동시켜 가압받침대(122)에 소형주물(10)의 타측을 받쳐주는 동시에 소형주물(10)을 고정받침대(121) 쪽으로 가압함으로써 소형주물(10)을 클램핑한다.

상기 소형주물(10)의 클램핑과정에서 소형주물 공급로봇(160)은 소형주물(10)을 고정받침대(121) 및 가압받침대(122)에 올려놓은 후 소형주물(10)을 분리한다.

다음에 작업부스(110)의 내부로 투입된 소형주물 공급로봇(160)이 작업부스(110)의 외부의 원위치로 복귀한다.

다음에 도아개폐실린더(115)의 수축 작동을 통해 작업부스(110)의 소형주물 투입구멍(113)이 밀폐된다.

다음에 절단유니트(130)의 절단모터(133)의 작동으로 회전휠커터(132)가 회전된다.

다음에 전후이송유니트(150)의 전후이송모터(153) 및 전후이송스크류(154)의 일방향 작동으로 작업부스(110)의 내부 후방에 위치하는 절단유니트(130)가 작업부스(110)의 내부 전방으로 이동하면서 회전휠커터(132)가 소형주물(10)의 주입플레이트(12) 하부면에 부착된 제품(13)을 절단한다.

상기에서 소형주물(10)의 주입플레이트(12) 하부면에서 절단되어 낙하하는 제품(13)은 낙하가이드를 통해 작업부스(110)의 일측 하부에 마련된 제품회수구멍(112) 쪽으로 유도된다.

소형주물(10)의 주입플레이트(12) 하부면에 부착된 제품(13)이 절단된 후에는 전후이송유니트(150)의 전후이송모터(153) 및 전후이송스크류(154)의 타방향 작동으로 작업부스(110)의 내부 전방으로 이동하였던 절단유니트(130)가 작업부스(110)의 내부 후방의 원위치로 복귀한다.

다음에 절단유니트(130)의 절단모터(133)의 작동이 정지되고, 회전휠커터(132)가 정지된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 절단유니트(130)가 좌우방향으로 이송가능하게 설치된다.

따라서 회전휠커터(132)의 1회 왕복으로 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 하부면 또는 상부면에 부착된 제품(13)을 모두 절단하기 어려울 경우에는 회전휠커터(132)를 2회 이상 왕복시킴으로써 제품(13)을 모두 절단할 수 있다.

회전휠커터(132)를 2회 이상 왕복시킬 때는 회전휠커터(132)를 1회 왕복시킨 후 좌우이송유니트(140)를 통해 회전휠커터(132)의 좌우위치를 변경하고, 다시 전후이송유니트(150)를 통해 회전휠커터(132)를 왕복시킨다.

소형주물(10)의 주입플레이트(12) 하부면에 부착된 제품(13)이 모두 절단된 후에는 다시 도아개폐실린더(115)의 신장 작동을 통해 작업부스(110)의 자동개폐도아(111)가 상승되고, 작업부스(110)의 소형주물 투입구멍(113)이 개방된다.

다음에 소형주물 공급로봇(160)을 통해 소형주물(10)을 잡고, 클램핑유니트(120)의 클램핑실린더(124)의 수축작동시켜 클램핑상태를 해제한 후 소형주물 공급로봇(160)으로 소형주물(10)을 뒤집어서 제품(13)이 절단된 하부면과 제품(13)이 절단되지 않은 상부면의 위치를 바꾼다.

다음에 다시 소형주물(10)을 클램핑하고, 소형주물 공급로봇(160)을 작업부스(110)의 외부로 인출하고, 자동개폐도아(111)를 닫는다.

다음에 절단유니트(130) 및 전후이송유니트(150), 좌우이송유니트(140)를 통해 주입플레이트(12)의 상부면에 부착된 제품(13)을 모두 절단한다.

주입플레이트(12)의 하부면과 상부면의 모든 제품(13)이 절단된 후에는 자동개폐도아(111)가 개방되고, 소형주물 공급로봇(160)이 작업부스(110) 내부로 투입되고, 소형주물 공급로봇(160)이 스크랩인 주입구(11)와 주입플레이트(12)를 작업부스(110)의 외부로 인출하여 스크랩 회수공간에 낙하시킨다.

다음에 소형주물 공급로봇(160)이 새로운 소형주물(10)을 작업부스(110)의 내부로 투입하고, 클램핑유니트(120)가 소형주물(10)을 클램핑하여 새로운 절단작업이 진행된다.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 주입플레이트(12)의 상부면과 하부면에 부착된 다수의 제품(13)을 인력을 사용하지 않고 모두 자동 절단할 수 있게 되어 작업성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 절단유니트(130) 및 전후이동유니트(150)를 통한 제품 절단작업이 진행되는 동안 자동개폐도아(111)를 통해 작업부스(110)의 소형주물 투입구멍(113)을 밀폐함으로써 안전한 절단작업을 할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 바람직한 실시 예에 따른 소형주물 자동절단기계(100)는 절단된 제품(13)을 용이하게 회수할 수 있게 되고, 제품(13)이 절단된 스크랩을 안전하게 수거할 수 있게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

10 : 소형주물
12 : 주입플레이트
13 : 제품
100 : 소형주물 자동절단기계
110 : 작업부스
111 : 자동개폐도아
120 : 클램핑유니트
130 : 절단유니트
132 : 절단휠커터
140 : 좌우이송유니트
150 : 전후이송유니트

Claims (8)

1. 주입구(11)의 일측에 장방형 주입플레이트(12)가 마련되고, 주입플레이트(12)의 상부면과 하부면에 제품(13)이 마련되는 소형주물(10)의 주입플레이트(12)에서 제품(13)을 절단하는 것으로,
   전면에 형성된 소형주물 투입구멍(113)의 전방에 자동개폐도아(111)가 마련되는 작업부스(110);
   작업부스(110) 내부의 소형주물 투입구멍(113) 후방에 마련되어 작업대상물인 소형주물(10)을 클램핑하는 클램핑유니트(120);
   작업부스(110)의 내부 후방 하부에 전후방향 및 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되고, 회전휠커터(132)를 통해 소형주물(10)의 제품(13)을 절단하는 절단유니트(130);
   절단유니트(130)의 하부에 설치되어 절단유니트(130)를 좌우방향으로 이송시키는 좌우이송유니트(140);
   좌우이송유니트(140)의 하부에 설치되어 절단유니트(130) 및 좌우이송유니트(140)를 전후방향으로 이송시키는 전후이송유니트(150);를 포함하고,
   클램핑유니트(120)는
   작업부스(110)에 고정 설치되는 고정받침대(121);
   고정받침대(121)의 후방에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 가압받침대(122);
   작업부스(110)에 고정 설치되고, 가압받침대(122)의 전후이동을 지지하는 실린더지지대(123);
   실린더지지대(123)에 설치되고, 가압받침대(122)와 접속되는 클램핑실린더(124);를 포함하고,
   절단유니트(130)는
   좌우이송유니트(140)의 좌우이송레일(141)에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 받침프레임(131);
   받침프레임(131)의 상단 전방에 설치되는 회전휠커터(132);
   받침프레임(131)의 상단 후방에 설치되고, 회전휠커터(132)와 접속되는 절단모터(133);를 포함하고,
   좌우이송유니트(140)는
   절단유니트(130)의 좌우이송을 지지하는 좌우이송레일(141);
   절단유니트(130)와 접속되는 좌우이송모터(142) 및 좌우이송스크류(143);를 포함하고,
   전후이송유니트(150)는
   작업부스(110)의 내부 하부에 전후방향으로 이동가능하게 설치되는 이송플레이트(151);
   작업부스(110)의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트(151)의 전후방향 이송을 지지하는 전후이송레일(152);
   작업부스(110)의 바닥면에 설치되고, 이송플레이트(151)와 접속되는 전후이송모터(153) 및 전후이송스크류(154);를 포함하고,
   클램핑유니트(120)는 소형주물 공급로봇(160);을 통해 공급되는 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 선단과 후단을 고정받침대(121)와 가압받침대(122)를 통해 가압 지지하고,
   전후이송유니트(150)의 전후이송모터(153)의 작동으로 작업부스(110)의 내부 후방에 위치하는 절단유니트(130)가 작업부스(110)의 내부 전방으로 이동하면서 회전휠커터(132)가 소형주물(10)의 주입플레이트(12) 하부면에 부착된 제품(13)을 절단하고,
   절단유니트(130)의 1회 왕복으로 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 하부면 또는 상부면에 부착된 제품(13)을 모두 절단하기 어려울 경우에는 회전유니트(130)를 1회 왕복시킨 후 좌우이송유니트(140)를 통해 회전휠커터(132)의 좌우위치를 변경하고, 다시 전후이송유니트(150)를 통해 회전유니트(130)를 왕복시켜 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 하부면 또는 상부면에 부착된 제품(13)을 모두 절단하고,
   소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 하부면의 제품(13)을 모두 절단한 다음 소형주물 공급로봇(160)을 통해 소형주물(10)을 잡고, 클램핑유니트(120)의 클램핑실린더(124)의 수축작동시켜 클램핑상태를 해제한 후 소형주물 공급로봇(160)으로 소형주물(10)을 뒤집어서 제품(13)이 절단된 하부면과 제품(13)이 절단되지 않은 상부면의 위치를 바꿔 소형주물(10)의 주입플레이트(12)의 상부면의 제품(13)을 절단하고,
   소형주물(10)의 주입플레이트(12)에서 절단되어 낙하하는 제품(13)이 낙하가이드를 통해 작업부스(110)의 일측 하부에 마련된 제품회수구멍(112) 쪽으로 유도되고,
   제품(13)이 모두 절단된 후 스크랩인 주입플레이트(12)와 주입구(11)를 소형주물 공급로봇(160);을 통해 작업부스(110)의 외부로 인출하는 것을 특징으로 하는 소형주물 자동절단기계.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 삭제

Images