CN208132395U - 一种用于y形三通管件平口的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于Y形三通管件平口的设备，包括工作台、顶板以及用于控制设备的程序控制系统，所述工作台上设有用于对Y形三通管件平口的切削机构和用于移动Y形三通管件的输送机构，所述切削机构包括第一切削机构和第二切削机构，所述输送机构位于所述第一切削机构和第二切削机构之间，所述顶板还固设有与所述下夹紧模具机构配套使用的上夹紧模具机构；本实用新型通第一切削机构、第二切削机构与输送机构之间的配合工作，可同时加工Y形三通管件的三个通口，节省了加工时间，提高了工作效率。

Description

一种用于Y形三通管件平口的设备

技术领域

本实用新型涉及一种管件自动化平口机，特别涉及一种全自动的、用于加工空调机内制冷管道连接件Y形三通管件端口的平口设备。

背景技术

由于铜管具有导热性好、易加工且使用寿命长的优点，冰箱、空调等暖通设备常用铜管作这制冷、制热系统的散热和介质输送管道，并且根据具体应用情况，需要对铜管进行各种机械加工。

常用的紫铜弯头类管件，在拉伸成型、整形后还需要对管口进行铣削加工，增加管口平整度，保证产品装配的一致性，使其成为合格的产品，在对不同直径的管件进行加工时，需要更换相应的模具，费时费力。行业里的加工，大都采用人工使用常规的仪表车床，分别对其端部进行逐次加工，生产效率和质量都依赖工人的熟练程度和技术状况，在人力资源匮乏的情形下，此类加工已成为生产上的瓶颈。

现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件 T 形三通或 L 形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点：

（1）加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高。

（2）由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制。

（3）在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于Y形三通管件平口的设备，包括设有凸台的工作台、带凹口的顶板以及用于控制设备的程序控制系统，其特征在于所述工作台上设有用于对Y形三通管件平口的切削机构和用于移动Y形三通管件的输送机构，所述输送机构包括用于固定Y形三通管件的下夹紧模具机构、用于轴向直线移动下夹紧模具机构的传动机构和有次序地将Y形三通管件输送到下夹紧模具机构的定位机构，所述切削机构包括第一切削机构和第二切削机构，所述输送机构位于所述第一切削机构和第二切削机构之间，所述顶板还固设有与所述下夹紧模具机构配套使用的上夹紧模具机构；

所述第一切削机构包括用于对Y形三通管件左侧端口进行平口的左冲头、带动左冲头旋转的电机以及用于固定连接电机和左冲头的左支架，所述第一切削机构还包括用于左支架横向移动的丝杆机构；

所述第二切削机构包括用于对Y形三通管件右侧端口进行平口的右冲头、带动右冲头旋转的电机以及用于固定连接电机和右冲头的右支架，所述第二切削机构还包括用于右支架横向移动的丝杆机构；

所述定位机构包括至少两根用于定位Y形三通管件的定位杆和用于调节定位杆横/轴向移动的左调节机构和右调节机构，所述定位机构还包括用于控制Y形三通管件纵向移动的挡板；

所述下夹紧模具机构设有固定Y形三通管件的模腔，所述模腔的底面设有用于推动Y形三通管件脱离模腔的推杆装置，所述推杆装置包括推杆和用于推动推杆的第一汽缸，所述上夹紧模具机构包括设有等同模腔的第二模腔的模具板和用于推动模具板压贴下夹紧模具机构的第二汽缸。

进一步地，所述左调节机构包括左定位侧板和用于调节定位杆横/轴向移动的的螺栓，所述右调节机构包括右定位侧板和用于调节定位杆横/轴向移动的螺栓。

进一步地，所述左定位侧板和右定位侧板分别设有若干个用于调节螺栓横/轴向移动的滑槽。

进一步地，所述推杆设有两件，分别对称设置于模腔的两侧。

进一步地，所述工作台上设有落料口，所述落料口位于所述下夹紧模具机构的右侧。

进一步地，所述工作台的下方设有用于吸取铜屑的抽风机，所述抽风机包括抽风管，所述抽风管的管口设置在所述下夹紧模具机构的周围。

进一步地，所述工作台上还设有用于夹取Y形三通管件置入下夹紧模具机构的模腔或从模腔取出Y形三通管件取出的机械手装置。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置第一切削机构和第二切削机构，可同时加工 Y形三通管件的三个端口，节省了加工时间，提高了工作效率，并且提高了加工质量。

（2）本实用新型在工作台上设置有定位机构，可为Y形三通管件提供定位，可有效防止Y形三通管件出现晃动，保证Y形三通管件在移动过程中运动平稳，利用输送机构进行自动进给，实现自动化生产，另外，左定位侧板上设有滑槽，使定位杆通过调节螺栓实现横/轴向移动，通过调节定位杆与定位杆之间的位置关系，从而产生不同的空间位置，以此适应更多不同管径的Y形三通管件。

（3）通过在本实用新型的下夹紧模具机构设置推杆装置，可快速、安全地将加工后的Y形三通管件脱离下夹紧模具机构，杜绝现有技术因用手或其它夹持工具取Y形三通管件而产生的安全事故。

（3）本实用新型增设机械手装置进行自动取料和放料，机械手只需从放置在储料箱内的Y形三通管件取件置入下夹紧模具机构的模腔，加工后再从下夹紧模具机构的模腔取出，整个过程无需人工控制，全自动化进行，大大提高了生产效率，降低了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

图3是本实用新型关于第一切削机构和第二切削机构的结构示意图。

图4是本实用新型关于定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型关于左定位侧板或右定位侧板的主视图。

图6是本实用新型关于下夹紧模具机构的结构示意图。

图7是本实用新型关于上夹紧模具机构的结构示意图。

图8是本实用新型要加工的Y形三通管件的结构示意图。

图中：工作台1、切削机构2、输送机构3、顶板7、落料口11、凸台12、第一切削机构21、第二切削机构22、下夹紧模具机构31、传动机构32、定位机构33、上夹紧模具机构34、滑槽35、凹口71、左冲头210、电机211、左支架212、右冲头220、右支架222、模腔310、推杆装置311、定位杆330、左调节机构331、右调节机构332、挡板333、第二模腔340、模具板341、第二汽缸342、推杆3101、第一汽缸3102、左定位侧板3310、螺栓3311、右定位侧板3320、支撑柱3321。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，一种用于Y形三通管件平口的设备，包括设有凸台12的工作台1,带凹口71的顶板7以及用于控制设备的程序控制系统，所述工作台1上设有用于对Y形三通管件平口的切削机构2和用于移动Y形三通管件的输送机构3，其中所述切削机构2包括第一切削机构21和第二切削机构22，所述第一切削机构21包括用于对Y形三通管件左侧端口进行平口的左冲头210、带动左冲头210旋转的电机211以及用于固定连接电机211和左冲头210的左支架212，优选地，所述第一切削机构21还包括用于左支架212横向移动的丝杆机构，对于本领域的技术人员来说，丝杠机构的作用是驱动第一切削机构21轴向位移，因些，除上述丝杆机构外，其还可以使用滑杆机构、气动机构或者是液压机构等的传动进行替代，这些替代均落入本实用新型的保护范围之内。同样地，所述第二切削机构22包括用于对Y形三通管件右侧端口进行平口的右冲头220、带动右冲头220旋转的电机211以及用于固定连接电机211和右冲头220的右支架222，所述第二切削机构22还包括用于右支架222横向移动的丝杆机构。本实用新型采用电机驱动，当电机211连接电源时，电机211转动从而带动皮带（图中未示出）运转，左冲头210或右冲头220各自随皮带的运转而转动，用于加工Y形三通管件。

如图1、图2、图6和图7所示，所述输送机构3位于所述第一切削机构21和第二切削机构22之间，所述输送机构3包括用于固定Y形三通管件的下夹紧模具机构31、用于轴向直线移动下夹紧模具机构31的传动机构32和有次序地将Y形三通管件输送到下夹紧模具机构31的定位机构33。其中，所述下夹紧模具机构31设有固定Y形三通管件的模腔310，优选地，可以设置模腔310的形状为半圆形，目的是配合上模具使用，也可以为其他适配工件外形的形状。所述模腔310的底面设有用于推动Y形三通管件脱离模腔310的推杆装置311，所述推杆装置311包括推杆3101和用于推动推杆3101的第一汽缸3102，优选地，所述推杆3101设有两个，分别对称设置于模腔310的两侧。所述顶板7还固设有与所述下夹紧模具机构31配套使用的上夹紧模具机构34，所述上夹紧模具机构34包括设有等同模腔310的第二模腔340的模具板341和用于推动模具板341压贴下夹紧模具机构31的第二汽缸342。其中，第二汽缸342带动第二模腔340下降与模腔310合模或者抬升第二模腔340与模腔310分离，当程序控制系统感应到完成一个Y形三通管件的平口后，程序控制系统输出命令，使得第二模腔340与模腔310分离并使第二模腔340回到初始的位置，然后程序控制系统再输出命令驱动两件推杆3101同时往上运动，将定位在模腔310的工件弹出到集料箱中。为了使弹出的工件更有效地收集在集料箱中和不让弹出的工件造成机器和人员不必要的误伤，本实用新型优选地增设有防护罩（图中未示出），用于限制Y形三通管件弹出的高度，避免误伤操作人员。所述传动机构32可以为丝杆机构，也可以为其他可传动的机构，使用丝杆结构的目的是为了使下夹紧模具机构31能够平稳匀速地移动到左冲头210及右冲头220所在的位置，进行下一步的切削平口。当传动机构32工作前，待Y形三通管件从定位机构33掉落到模腔310内后，传动机构32推动下夹紧模具机构31往对应上夹紧模具机构34方向移动，换言之，即是使模腔310往第二模腔340的位置移动，然后通过程序控制系统控制，使上夹紧模具机构34压紧下夹紧模具机构31，进行切削平口工作，待加工完后，所述下夹紧模具机构31在传动机构32的动作下又回到初始的位置，等待下一个工件的掉落。

如图1、图4、图5所示，所述定位机构33固定在所述工作台1上，所述定位机构33包括至少两根用于定位Y形三通管件的定位杆330和用于调节定位杆330横/轴向移动的左调节机构331和右调节机构332，所述左调节机构331包括左定位侧板3310和用于调节定位杆330横向或者轴向移动的螺栓3311，所述右调节机构332包括右定位侧板3320和用于调节定位杆330横向或者轴向移动的螺栓3311，所述左定位侧板3310和右定位侧板3320分别设有若干个用于调节螺栓3311横向或者轴向移动的滑槽35，所述定位机构33还包括用于控制Y形三通管件纵向移动的挡板333；需要说明的是，在本实施例中，优选地定位杆330的数量为三根，为适应相对应的Y形三通管件外形时，操作者可根据Y形三通管件的外形进行调各根定位杆330的位置，换言之，通过松动固定螺栓3311的螺母，根据Y形三通管件的外形，横向或者轴向调节螺栓3311，从而带动定位杆330横向或者轴向移动，至使定位杆330与Y形三通管件外表面抵触，但为了让Y形三通管件能够在定位杆330与定位杆330之间形成的空间滑动顺畅，在调节定位杆330时，需保留定位杆330与Y形三通管件外表面具有一定必须的距离，对于本领域而言，定位杆330与Y形三通管件外表面的距离应为1毫米。

为便于对本实用新型的理解，如图1、图2和图4所示，当Y形三通管件被夹取或送置到定位机构33的入口位置处，即定位杆330与定位杆330之间所形成的空间的上侧，由于工件自身的重力，Y形三通管件从三根定位杆330之间形成的空间的上侧的入口处进入，即定位机构33的入口位置处滑动，直至滑落到所述挡板333的位置，从而使Y形三通管件被挡板333阻挡，从而停止滑落，进而下一步有夹取或送置Y形三通管件的步骤，需要说明的是，为配合Y形三通管件顺利加工，夹取或送置Y形三通管件的速度等于加工Y形三通管件的速度。

本实用新型的Y形三通管件整齐有序存放在定位机构33内，减少了等待加工的时间，提高了生产的效率，当模腔310被推动到对应Y形三通管件的位置时，挡板333感应开启，Y形三通管件准确滑落到模腔310上，等待下一步的加工。

作为改进，所述左定位侧板3310和右定位侧板3320的底端连接支撑柱3321，所述支撑柱3321的一端垂直固定在所述工作台1上，另一端垂直连接在所述顶板7的底部。

优选地，本实用新型在所述工作台1上设有落料口11，所述落料口11位于所述下夹紧模具机构31的右侧，所述工作台1的下方设有用于吸取铜屑的抽风机（图中未示出），所述抽风机包括抽风管，所述抽风管的管口设置在所述下夹紧模具机构31的周围，增设抽风机的目的是为了减少铜屑所带来的二次污染，保持工作环境的清洁。

为了使整个加工流程更加机械化和自动化，本实用新型优选地在所述工作台1上还设有用于夹取Y形三通管件置入下夹紧模具机构31的模腔310或从模腔310取出Y形三通管件取出的机械手装置（图中未示出），增设机械手的目的是使得Y形三通管件能够进一步地准确滑落到模腔310上，减少人工操作所带来的失误和风险，提高了加工的效率。

本实用新型的工作原理是：调节三根定位杆330所连接的螺栓3311，使得三根定位杆330所形成的空间适配于Y形三通管件的管径和长度，启动设备电源，按下程序控制器的开关，第一切削机构21和第二切削机构22的电机211运转，带动左冲头210和右冲头220自转，同时机械手从储料箱中夹取Y形三通管件，将夹取到的Y形三通管件移动到定位机构33的三根定位杆330顶端入口处，机械手释放Y形三通管件，同时Y形三通管件平稳掉落至三根定位杆330的所形成的空间内，Y形三通管件沿着定位杆330匀速缓慢地滑落到定位杆330的底部挡板333处，停止滑落，当模腔310移动到对应Y形三通管件的位置时，也就是定位杆330与定位杆330之间所形成的空间的正下方时，挡板333感应开启，Y形三通管件准确无误地滑落到模腔310内，q然后在设备的程序控制系统控制下，所述传动机构32推动下夹紧模具机构31往上夹紧模具机构34正下方和方向移动，直至所述下夹紧模具机构31的模腔310对应所述上夹紧模具机构34的第二模腔340，然后通过设备的程序控制系统控制，所述上夹紧模具机构34往下移动，使上夹紧模具机构34压紧下夹紧模具机构31，从而压紧模腔310与第二模腔340内的Y形三通管件，然后通过设备的程序控制系统控制第一切削机构21和第二切削机构22的移动方向实现对Y形三通管件进行管口的平口加工步骤。

待完成Y形三通管件的三个管口的平口后，第一切削机构21和第二切削机构22在设备的程序控制系统控制下回到初始位置，而第二汽缸342带动第二模腔340垂直往上运动，将第二模腔340从模腔310上分离并回到初始的位置，同时模腔310内的推杆装置311启动，第一汽缸3102推动推杆3101将放置在模腔310上的Y形三通管件顶出，Y形三通管件离开模腔310后通过落料口11掉落在集料箱中，当Y形三通管件离开模腔310后，所述模腔310也跟随传动机构32缩回到接料的位置，也就是回到定位机构33的正下方等待下一个Y形三通管件的掉落。至此完成一个Y形三通管件的加工，往后的工件也是按上述流程进行加工，在此不再重复说明。

上面所示的实施例仅仅是对本实用新型专利的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型专利的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型专利设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型专利的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型专利的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种用于Y形三通管件平口的设备，包括设有凸台（12）的工作台（1）、带凹口（71）的顶板（7）以及用于控制设备的程序控制系统，其特征在于：所述工作台（1）上设有用于对Y形三通管件平口的切削机构（2）和用于移动Y形三通管件的输送机构（3），所述输送机构（3）包括用于固定Y形三通管件的下夹紧模具机构（31）、用于轴向直线移动下夹紧模具机构（31）的传动机构（32）和有次序地将Y形三通管件输送到下夹紧模具机构（31）的定位机构（33），所述切削机构（2）包括第一切削机构（21）和第二切削机构（22），所述输送机构（3）位于所述第一切削机构（21）和第二切削机构（22）之间，所述顶板（7）还固设有与所述下夹紧模具机构（31）配套使用的上夹紧模具机构（34）；

所述第一切削机构（21）包括用于对Y形三通管件左侧端口进行平口的左冲头（210）、带动左冲头（210）旋转的电机（211）以及用于固定连接电机（211）和左冲头（210）的左支架（212），所述第一切削机构（21）还包括用于左支架（212）横向移动的丝杆机构；

所述第二切削机构（22）包括用于对Y形三通管件右侧端口进行平口的右冲头（220）、带动右冲头（220）旋转的电机（211）以及用于固定连接电机（211）和右冲头（220）的右支架（222），所述第二切削机构（22）还包括用于右支架（222）横向移动的丝杆机构；

所述定位机构（33）包括至少两根用于定位Y形三通管件的定位杆（330）和用于调节定位杆（330）横/轴向移动的左调节机构（331）和右调节机构（332），所述定位机构（33）还包括用于控制Y形三通管件纵向移动的挡板（333）；

所述下夹紧模具机构（31）设有固定Y形三通管件的模腔（310），所述模腔（310）的底面设有用于推动Y形三通管件脱离模腔（310）的推杆装置（311），所述推杆装置（311）包括推杆（3101）和用于推动推杆（3101）的第一汽缸（3102），所述上夹紧模具机构（34）包括设有等同模腔（310）的第二模腔（340）的模具板（341）和用于推动模具板（341）压贴下夹紧模具机构（31）的第二汽缸（342）。

2.根据权利要求1所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述左调节机构（331）包括左定位侧板（3310）和用于调节定位杆（330）横/轴向移动的螺栓（3311），所述右调节机构（332）包括右定位侧板（3320）和用于调节定位杆（330）横/轴向移动的螺栓（3311）。

3.根据权利要求2所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述左定位侧板（3310）和右定位侧板（3320）分别设有若干个用于调节螺栓（3311）横/轴向移动的滑槽（35）。

4.根据权利要求1所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述推杆（3101）设有两件，分别对称设置于模腔（310）的两侧。

5.根据权利要求1所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述工作台（1）上设有落料口（11），所述落料口（11）位于所述下夹紧模具机构（31）的右侧。

6.根据权利要求5所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述工作台（1）的下方设有用于吸取铜屑的抽风机，所述抽风机包括抽风管，所述抽风管的管口设置在所述下夹紧模具机构（31）的周围。

7.根据权利要求6所述的用于Y形三通管件平口的设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设有用于夹取Y形三通管件置入下夹紧模具机构（31）的模腔（310）或从模腔（310）取出Y形三通管件取出的机械手装置。