CN202123248U - 阀杆自动加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种阀杆自动加工机,包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、夹头、电动机、尾箱,主要是主机台上设有自动上料装置,所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成,副纵向拖板连接送料气缸,限位块上设有第一传感器,送料气缸的活塞杆上设有第二传感器,尾箱上安装顶料气缸,夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置,在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器,主机台尾部安装电脑控制装置,根据阀杆尺寸,设定各信号传感器的位置,通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工,具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等优点,适用于多回转阀门阀杆的自动加工设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备,具体的说是关于一种阀杆切削设备。本发明于阀杆两端外圆的切削。
背景技术
阀杆的加工工序一般包括:锻压成型→两端外圆切削→冷挤压螺纹,目前,阀杆两端外圆切削一般由普通机床加工,一台机床需要一位熟练工操作,工件的装卸都需要人工手动操作,工件切削精度由操作工人手动控制,其加工效率低、工件加工尺寸统一性差、加工精度低。而数控机床的价格贵,加工成本高,对操作工人水平要求高,且加工效率也不够高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种加工效率高、加工质量统一稳定、加工精度高、成本低的,能够自动上料、自动夹装、自动切削、自动下料的阀杆自动加工机。
本实用新型的技术方案包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、主轴箱、主轴、夹头、电动机、尾箱,主轴安装在主轴箱内,与电动机转轴连接,刀架通过横向拖板、纵向拖板安装在主机台上。主要是在刀架对面的主机台上设有自动上料装置,所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成,副纵向拖板的拖盘固定安装在主机台上,气动机械手固定安装在副纵向拖板上,限位块固定安装在拖盘上,该副纵向拖板连接送料气缸,送料气缸的缸体与拖盘固定连接,送料气缸的活塞杆与副纵向拖板固定连接;限位块上设有第一传感器,送料气缸的活塞杆上设有第二传感器;尾箱上安装顶料气缸,尾箱的顶杆与顶料气缸的活塞杆连接;夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置,所述自动卸料装置包括卸料气缸和卸料挺杆,卸料挺杆活动安装在夹头内孔中,在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器;主机台尾部安装电脑控制装置,该电脑控制装置将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件,控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。
在以上技术方案中,自动夹紧装置由夹紧气缸和机械抓夹机构组成,机械抓夹机构通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。
在以上技术方案中,机械抓夹机构由夹头拉杆和传动连杆组成,夹头拉杆的一端连接着夹头,另一端通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。
在以上技术方案中,卸料挺杆右端设有挺杆限位块,该挺杆限位块的外圆壁与夹头拉杆的内孔壁紧配连接安装,挺杆限位块的内孔与卸料挺杆的外圆面活动配合,卸料挺杆中间制有凸台,其右台面与挺杆限位块左端面之间设有回位弹簧,卸料挺杆左端活动安装在调节螺杆的内孔中,所述调节螺杆的外螺纹与夹头拉杆内孔的内螺纹配合连接。
本实用新型与现有技术相比的优点是可根据特定阀杆型号尺寸,设定各信号传感器的位置,通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工,避免了操作人员技能水平对加工质量的影响,具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型图1中的俯视图。
图3是本实用新型图1中A-A方向的结构示意图。
图4是本实用新型图1中主轴箱内自动夹紧装置和自动卸料装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的阀杆自动加工机,包括主机台1、刀架14、横向拖板2、纵向拖板3、主轴箱9、主轴27、夹头8、电动机21、尾箱,主轴27安装在主轴箱9内,与电动机21转轴通过皮带20连接,刀架14通过横向拖板2、纵向拖板3安装在主机台1上。
在刀架14对面的主机台1上设有自动上料装置,所述自动上料装置由物料输送盘10、副纵向拖板4、气动机械手7和限位块18组成,副纵向拖板4的拖盘28固定安装在主机台1上,气动机械手7固定安装在副纵向拖板4上,限位块18固定安装在拖盘28上,该副纵向拖板4连接送料气缸17,送料气缸17的缸体与拖盘28固定连接,送料气缸17的活塞杆与副纵向拖板4固定连接,如图2、图3所示。
限位块18上设有第一传感器,该第一传感器为红外感应接触器,当阀杆工件碰到限位块18时即发送传感信号,该传感信号接通气动机械手7和送料气缸17工作电源,使气动机械手7夹紧阀杆工件,同时送料气缸17的活塞杆推动副纵向拖板4向主机台1中间移动。送料气缸17的活塞杆上设有第二传感器,尾箱上安装顶料气缸16,尾箱的顶杆6与顶料气缸16的活塞杆连接,如图2所示。
所述第二传感器为位移传感器,当阀杆工件移动到夹头8与尾箱上顶杆6的轴线位置时,第二传感器发送传感信号,使顶料气缸16工作,其活塞杆推动顶杆6将阀杆工件推到夹头8内。
夹头8连接自动夹紧装置和自动卸料装置,所述自动卸料装置包括卸料气缸12和卸料挺杆24,卸料挺杆24活动安装在夹头8内孔中,其两端面分别具有与卸料气缸12活塞杆及阀杆工件顶触的平面,顶料气缸16的活塞杆上设有第三传感器,该第三传感器为位置传感器,也可以设在与顶料气缸16活塞杆一起移动的卸料挺杆24或顶杆6上,如图4所示。
主机台1尾部安装电脑控制装置5,该电脑控制装置5将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件,控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动状态。
所述自动夹紧装置由夹紧气缸15和机械抓夹机构组成,机械抓夹机构通过传动连杆19与夹紧气缸15的活塞杆连接,如图2所示。自动夹紧装置也可以直接在夹头8上设置气控夹紧机构或液控夹紧机构,这些都是公知技术,不再一一描述。
所述机械抓夹机构由夹头拉杆13和传动连杆19组成,夹头拉杆13的一端连接着夹头8,另一端通过传动连杆19与夹紧气缸15的活塞杆连接。
所述卸料挺杆24右端设有挺杆限位块25,该挺杆限位块25的外圆壁与夹头拉杆13的内孔壁紧配连接,挺杆限位块25的内孔与卸料挺杆24的外圆面活动配合。卸料挺杆24中间制有凸台,其右台面与挺杆限位块25左端面之间设有回位弹簧23,卸料挺杆24左端活动安装在调节螺杆26的内孔中。所述调节螺杆26的外螺纹与夹头拉杆13内孔的内螺纹配合连接,可根据阀杆工件的型号尺寸调整两者的相对配合位置,并由锁紧螺母11定位。当阀杆工件在夹头8内安装到位时,调节螺杆26右端面与卸料挺杆24中间凸台的左台面顶触,此时第三传感器发送传感信号,使夹紧气缸15工作夹紧阀杆工件,同时气动机械手7、送料气缸17、顶料气缸16控制电源失电回位,电动机21得电通过皮带20带动主轴27旋转,并由电脑控制装置5根据设计的程序控制驱动电机22拖动横向拖板2和纵向拖板3开始进刀切削。切削结束后,电脑控制装置5的控制信号控制驱动电机22拖动横向拖板2和纵向拖板3回位和控制夹紧气缸15松开阀杆工件,同时控制卸料气缸12动作,将阀杆工件推出夹头8,完成一个加工过程。
上述关于“左”、“右”方向的描述,是针对部件在附图中所在位置的方向,仅仅是为了描述的方便。
Claims (5)
1.一种阀杆自动加工机,包括主机台(1)、刀架(14)、横向拖板(2)、纵向拖板(3)、主轴箱(9)、主轴(27)、夹头(8)、电动机(21)、尾箱,主轴(27)安装在主轴箱(9)内,与电动机(21)转轴连接,刀架(14)通过横向拖板(2)、纵向拖板(3)安装在主机台(1)上,其特征是:
在刀架(14)对面的主机台(1)上设有自动上料装置,所述自动上料装置由物料输送盘(10)、副纵向拖板(4)、气动机械手(7)和限位块(18)组成,副纵向拖板(4)的拖盘(28)固定安装在主机台(1)上,气动机械手(7)固定安装在副纵向拖板(4)上,限位块(18)固定安装在拖盘(28)上,副纵向拖板(4)连接送料气缸(17),送料气缸(17)的缸体与拖盘(28)固定连接,送料气缸(17)的活塞杆与副纵向拖板(4)固定连接;
限位块(18)上设有第一传感器,送料气缸(17)的活塞杆上设有第二传感器,尾箱上安装顶料气缸(16),尾箱的顶杆(6)与顶料气缸(16)的活塞杆连接;
夹头(8)连接自动夹紧装置和自动卸料装置,所述自动卸料装置包括卸料气缸(12)和卸料挺杆(24),卸料挺杆(24)活动安装在夹头(8)内孔中,顶料气缸(16)的活塞杆上设有第三传感器;
主机台(1)尾部安装电脑控制装置(5),该电脑控制装置(5)将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件,控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。
2.根据权利要求1所述的阀杆自动加工机,其特征是自动夹紧装置由夹紧气缸(15)和机械抓夹机构组成,机械抓夹机构通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的阀杆自动加工机,其特征是机械抓夹机构由夹头拉杆(13)和传动连杆(19)组成,夹头拉杆(13)的一端连接着夹头(8),另一端通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。
4.根据权利要求1或2所述的阀杆自动加工机,其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25),该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接,挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合,卸料挺杆(24)中间制有凸台,其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23),卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中,调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。
5.根据权利要求3所述的阀杆自动加工机,其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25),该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接,挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合,卸料挺杆(24)中间制有凸台,其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23),卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中,调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。
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