CN102218547A - 阀杆自动加工机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阀杆自动加工机，包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、夹头、电动机、尾箱，主要是主机台上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成，副纵向拖板连接送料气缸，限位块上设有第一传感器，送料气缸的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸，夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置，在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器，主机台尾部安装电脑控制装置，根据阀杆尺寸，设定各信号传感器的位置，通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工，具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等优点，适用于多回转阀门阀杆的自动加工设备。

Description

阀杆自动加工机
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，具体的说是关于一种阀杆切削设备。本发明于阀杆两端外圆的切削。
背景技术
阀杆的加工工序一般包括：锻压成型→两端外圆切削→冷挤压螺纹，目前，阀杆两端外圆切削一般由普通机床加工，一台机床需要一位熟练工操作，工件的装卸都需要人工手动操作，工件切削精度由操作工人手动控制，其加工效率低、工件加工尺寸统一性差、加工精度低。而数控机床的价格贵，加工成本高，对操作工人水平要求高，且加工效率也不够高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种加工效率高、加工质量统一稳定、加工精度高、成本低的，能够自动上料、自动夹装、自动切削、自动下料的阀杆自动加工机。
本发明的技术方案包括主机台、刀架、横向拖板、纵向拖板、主轴箱、主轴、夹头、电动机、尾箱，主轴安装在主轴箱内，与电动机转轴连接，刀架通过横向拖板、纵向拖板安装在主机台上。主要是在刀架对面的主机台上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘、副纵向拖板、气动机械手和限位块组成，副纵向拖板的拖盘固定安装在主机台上，气动机械手固定安装在副纵向拖板上，限位块固定安装在拖盘上，该副纵向拖板连接送料气缸，送料气缸的缸体与拖盘固定连接，送料气缸的活塞杆与副纵向拖板固定连接；限位块上设有第一传感器，送料气缸的活塞杆上设有第二传感器；尾箱上安装顶料气缸，尾箱的顶杆与顶料气缸的活塞杆连接；夹头连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸和卸料挺杆，卸料挺杆活动安装在夹头内孔中，在顶料气缸的活塞杆上设有第三传感器；主机台尾部安装电脑控制装置，该电脑控制装置将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。
在以上技术方案中，自动夹紧装置由夹紧气缸和机械抓夹机构组成，机械抓夹机构通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。
在以上技术方案中，机械抓夹机构由夹头拉杆和传动连杆组成，夹头拉杆的一端连接着夹头，另一端通过传动连杆与夹紧气缸的活塞杆连接。
在以上技术方案中，卸料挺杆右端设有挺杆限位块，该挺杆限位块的外圆壁与夹头拉杆的内孔壁紧配连接安装，挺杆限位块的内孔与卸料挺杆的外圆面活动配合，卸料挺杆中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块左端面之间设有回位弹簧，卸料挺杆左端活动安装在调节螺杆的内孔中，所述调节螺杆的外螺纹与夹头拉杆内孔的内螺纹配合连接。
本发明与现有技术相比的优点是可根据特定阀杆型号尺寸，设定各信号传感器的位置，通过电脑控制装置实现自动上料、自动装夹、自动切削、自动卸料的全自动阀杆加工，避免了操作人员技能水平对加工质量的影响，具有加工效率高、加工质量一致、加工精度高、加工成本低等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明图1中的俯视图。
图3是本发明图1中A-A方向的结构示意图。
图4是本发明图1中主轴箱内自动夹紧装置和自动卸料装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的阀杆自动加工机，包括主机台1、刀架14、横向拖板2、纵向拖板3、主轴箱9、主轴27、夹头8、电动机21、尾箱，主轴27安装在主轴箱9内，与电动机21转轴通过皮带20连接，刀架14通过横向拖板2、纵向拖板3安装在主机台1上。
在刀架14对面的主机台1上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘10、副纵向拖板4、气动机械手7和限位块18组成，副纵向拖板4的拖盘28固定安装在主机台1上，气动机械手7固定安装在副纵向拖板4上，限位块18固定安装在拖盘28上，该副纵向拖板4连接送料气缸17，送料气缸17的缸体与拖盘28固定连接，送料气缸17的活塞杆与副纵向拖板4固定连接，如图2、图3所示。
限位块18上设有第一传感器，该第一传感器为红外感应接触器，当阀杆工件碰到限位块18时即发送传感信号，该传感信号接通气动机械手7和送料气缸17工作电源，使气动机械手7夹紧阀杆工件，同时送料气缸17的活塞杆推动副纵向拖板4向主机台1中间移动。送料气缸17的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸16，尾箱的顶杆6与顶料气缸16的活塞杆连接，如图2所示。
所述第二传感器为位移传感器，当阀杆工件移动到夹头8与尾箱上顶杆6的轴线位置时，第二传感器发送传感信号，使顶料气缸16工作，其活塞杆推动顶杆6将阀杆工件推到夹头8内。
夹头8连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸12和卸料挺杆24，卸料挺杆24活动安装在夹头8内孔中，其两端面分别具有与卸料气缸12活塞杆及阀杆工件顶触的平面，顶料气缸16的活塞杆上设有第三传感器，该第三传感器为位置传感器，也可以设在与顶料气缸16活塞杆一起移动的卸料挺杆24或顶杆6上，如图4所示。
主机台1尾部安装电脑控制装置5，该电脑控制装置5将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动状态。
所述自动夹紧装置由夹紧气缸15和机械抓夹机构组成，机械抓夹机构通过传动连杆19与夹紧气缸15的活塞杆连接，如图2所示。自动夹紧装置也可以直接在夹头8上设置气控夹紧机构或液控夹紧机构，这些都是公知技术，不再一一描述。
所述机械抓夹机构由夹头拉杆13和传动连杆19组成，夹头拉杆13的一端连接着夹头8，另一端通过传动连杆19与夹紧气缸15的活塞杆连接。
所述卸料挺杆24右端设有挺杆限位块25，该挺杆限位块25的外圆壁与夹头拉杆13的内孔壁紧配连接，挺杆限位块25的内孔与卸料挺杆24的外圆面活动配合。卸料挺杆24中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块25左端面之间设有回位弹簧23，卸料挺杆24左端活动安装在调节螺杆26的内孔中。所述调节螺杆26的外螺纹与夹头拉杆13内孔的内螺纹配合连接，可根据阀杆工件的型号尺寸调整两者的相对配合位置，并由锁紧螺母11定位。当阀杆工件在夹头8内安装到位时，调节螺杆26右端面与卸料挺杆24中间凸台的左台面顶触，此时第三传感器发送传感信号，使夹紧气缸15工作夹紧阀杆工件，同时气动机械手7、送料气缸17、顶料气缸16控制电源失电回位，电动机21得电通过皮带20带动主轴27旋转，并由电脑控制装置5根据设计的程序控制驱动电机22拖动横向拖板2和纵向拖板3开始进刀切削。切削结束后，电脑控制装置5的控制信号控制驱动电机22拖动横向拖板2和纵向拖板3回位和控制夹紧气缸15松开阀杆工件，同时控制卸料气缸12动作，将阀杆工件推出夹头8，完成一个加工过程。
上述关于“左”、“右”方向的描述，是针对部件在附图中所在位置的方向，仅仅是为了描述的方便。

Claims (5)

1.一种阀杆自动加工机，包括主机台(1)、刀架(14)、横向拖板(2)、纵向拖板(3)、主轴箱(9)、主轴(27)、夹头(8)、电动机(21)、尾箱，主轴(27)安装在主轴箱(9)内，与电动机(21)转轴连接，刀架(14)通过横向拖板(2)、纵向拖板(3)安装在主机台(1)上，其特征是：
在刀架(14)对面的主机台(1)上设有自动上料装置，所述自动上料装置由物料输送盘(10)、副纵向拖板(4)、气动机械手(7)和限位块(18)组成，副纵向拖板(4)的拖盘(28)固定安装在主机台(1)上，气动机械手(7)固定安装在副纵向拖板(4)上，限位块(18)固定安装在拖盘(28)上，副纵向拖板(4)连接送料气缸(17)，送料气缸(17)的缸体与拖盘(28)固定连接，送料气缸(17)的活塞杆与副纵向拖板(4)固定连接；
限位块(18)上设有第一传感器，送料气缸(17)的活塞杆上设有第二传感器，尾箱上安装顶料气缸(16)，尾箱的顶杆(6)与顶料气缸(16)的活塞杆连接；
夹头(8)连接自动夹紧装置和自动卸料装置，所述自动卸料装置包括卸料气缸(12)和卸料挺杆(24)，卸料挺杆(24)活动安装在夹头(8)内孔中，顶料气缸(16)的活塞杆上设有第三传感器；
主机台(1)尾部安装电脑控制装置(5)，该电脑控制装置(5)将第一传感器、第二传感器、第三传感器的信号结合程序软件、控制软件，控制电动机和送料气缸、顶料气缸、夹紧气缸、卸料气缸的开关及横向拖板、纵向拖板的移动。
2.根据权利要求1所述的阀杆自动加工机，其特征是自动夹紧装置由夹紧气缸(15)和机械抓夹机构组成，机械抓夹机构通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。
3.根据权利要求2所述的阀杆自动加工机，其特征是机械抓夹机构由夹头拉杆(13)和传动连杆(19)组成，夹头拉杆(13)的一端连接着夹头(8)，另一端通过传动连杆(19)与夹紧气缸(15)的活塞杆连接。
4.根据权利要求1或2所述的阀杆自动加工机，其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25)，该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接，挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合，卸料挺杆(24)中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23)，卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中，调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。
5.根据权利要求3所述的阀杆自动加工机，其特征是卸料挺杆(24)右端设有挺杆限位块(25)，该挺杆限位块(25)的外圆壁与夹头拉杆(13)的内孔壁紧配连接，挺杆限位块(25)的内孔与卸料挺杆(24)的外圆面活动配合，卸料挺杆(24)中间制有凸台，其右台面与挺杆限位块(25)左端面之间设有回位弹簧(23)，卸料挺杆(24)左端活动安装在调节螺杆(26)的内孔中，调节螺杆(26)的外螺纹与夹头拉杆(13)内孔的内螺纹配合连接。
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Address after: And three village Mall Road Yongjia County Oubei town Wenzhou city Zhejiang province 325105 Lane 24 No. 2

Patentee after: Zhejiang Zhiyuan valve parts Co., Ltd.

Address before: 325102 Zhejiang province Yongjia County Oubei town five-star industrial zone (Zhiyuan valve parts)

Patentee before: Zhu Zhiyuan

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Address after: Yongjia Dong'ou County of Wenzhou City, Zhejiang province 325100 streets and three village Mall Road 24 Lane 1

Patentee after: Zhejiang Zhiyuan Valve Technology Co., Ltd.

Address before: And three village Mall Road Yongjia County Oubei town Wenzhou city Zhejiang province 325105 Lane 24 No. 2

Patentee before: Zhejiang Zhiyuan valve parts Co., Ltd.

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