CN106416775A - 一种基于微控制器的花卉去刺装置 - Google Patents
一种基于微控制器的花卉去刺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106416775A CN106416775A CN201610020215.9A CN201610020215A CN106416775A CN 106416775 A CN106416775 A CN 106416775A CN 201610020215 A CN201610020215 A CN 201610020215A CN 106416775 A CN106416775 A CN 106416775A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- handgrip
- lead screw
- screw shaft
- motor
- main control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
- A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
Abstract
一种基于微控制器的花卉去刺装置,属于农业机械技术领域,是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的,光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块,主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作,也可以控制步进电机转动,经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动,实现去刺功能, 本发明可以实现花卉茎干位置的智能识别、夹持,而且可以保证运动精度和良好的自锁性能,结构新颖,设计巧妙,价格低廉,具有良好的实用性,有利于市场的推广。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域,具体地说,涉及一种基于微控制器的花卉去刺装置。
背景技术
在现实生活中,花卉去刺或修整的装置十分简陋,实用性不强,既费时又费力,从某种程度上降低了经济效益,不利于为人们创造更多的价值,针对不足,本发明提出一种基于微控制器的花卉去刺装置,而且目前市场上没有该类装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于微控制器的花卉去刺装置,实用性强,工作效率高,控制方便快捷。
本发明采用如下技术方案实现发明目的:
一种基于微控制器的花卉去刺装置,是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的,光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块,主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作,也可以控制步进电机转动,经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动,实现去刺功能,电源模块为部分模块供电,主控模块以STC12C5A60S2为控制核心。
作为对本技术方案的进一步限定,机械抓手是由导轨、驱动电机、电机固定座、丝杠轴、丝杠轴固定座、滚动轴承、滑动抓手和固定抓手组成的,驱动电机通过电机固定座固定在导轨上,驱动电机与丝杠轴接合,丝杠轴通过滚动轴承依次安装并通过固定抓手、滑动抓手和丝杠轴固定座,固定抓手和丝杠轴固定座均焊接在导轨上,滑动抓手下部有梯形走台可以嵌在导轨上,丝杠轴旋转带动滑动抓手水平移动,滑动抓手上的梯形走台可以起到限位作用。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果是:本发明通过光电传感器与微控制器接合,可以实现花卉茎干位置的智能识别;结合滚珠丝杠的功能特点,创新设计出机械抓手,不仅可以实现花卉茎干的夹持,而且可以保证运动精度和良好的自锁性能;通过滚筒与橡胶刷的旋转运动实现花卉茎干的去刺功能;本装置结构新颖,设计巧妙,价格低廉,具有良好的实用性,有利于市场的推广。
附图说明
图1为本发明的原理方框图。
图中,1、光电传感器,2、主控模块,3、电源模块,4、电流放大模块,5、机械抓手,6、步进电机,7、同步带与带轮传动装置,8、滚筒,9、滚刷。
图2为本发明的机械抓手的结构示意图。
图中,501、导轨,502、驱动电机,503、电机固定座,504、丝杠轴,505、丝杠轴固定座,506、滚动轴承,507、滑动抓手,508、固定抓手。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本发明。
参见图1-图2,本发明包括一种基于微控制器的花卉去刺装置,是由光电传感器1、主控模块2、电源模块3、电流放大模块4、机械抓手5、步进电机6、同步带与带轮传动装置7、滚筒8和滚刷9组成的,光电传感器1检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块2,主控模块2的控制信号经电流放大模块4可以控制机械抓手5动作进而起到花卉枝干的夹持功能,也可以控制步进电机6转动,经同步带与带轮传动装置7带动滚筒8上的滚刷9做旋转运动,实现去刺功能,电源模块3为部分模块供电,主控模块2以STC12C5A60S2为控制核心。
作为对本技术方案的进一步限定,机械抓手5是由导轨501、驱动电机502、电机固定座503、丝杠轴504、丝杠轴固定座505、滚动轴承506、滑动抓手507和固定抓手508组成的,驱动电机502通过电机固定座503固定在导轨501上,驱动电机502与丝杠轴504接合,丝杠轴504通过滚动轴承506依次安装并通过固定抓手508、滑动抓手507和丝杠轴固定座505,滑动抓手507包括橡胶台阶,固定抓手508和丝杠轴固定座505均焊接在导轨501上,滑动抓手507下部有梯形走台可以嵌在导轨501上,丝杠轴504旋转带动滑动抓手507水平移动,滑动抓手507上的梯形走台可以起到限位作用。
本装置运行时,操作人员将预处理的花卉茎干放在机械抓手5的橡胶台阶处,安装在支撑架上的光电传感器1会检测到信号,将信号上传到主控模块2,主控模块2产生的控制信号经过电流放大模块4放大可以控制机械抓手5进而起到花卉枝干的夹持功能,另外驱动步进电机6动作,步进电机6驱动同步带和带轮传动装置7动作进而带动滚筒8动作,从而驱使滚刷9做旋转运动,实现去刺功能。
机械抓手5夹持花卉枝干时,主控模块2产生控制信号经过电流放大模块4放大控制驱动电机502动作,从而驱动丝杠轴504使滑动抓手507沿导轨501水平移动,滑动抓手507和固定抓手508配合使用,达到花卉枝干的夹持作用。
Claims (2)
1.一种基于微控制器的花卉去刺装置,是由光电传感器、主控模块、电源模块、电流放大模块、机械抓手、步进电机、同步带与带轮传动装置、滚筒和滚刷组成的,光电传感器检测花卉茎干的位置信号并将该信号上传给主控模块,主控模块的控制信号经电流放大模块可以控制机械抓手动作,也可以控制步进电机转动,经同步带与带轮传动装置带动滚筒上的滚刷做旋转运动,实现去刺功能。
2.如权利要求1所述的一种基于微控制器的花卉去刺装置,其特征在于:机械抓手是由导轨、驱动电机、电机固定座、丝杠轴、丝杠轴固定座、滚动轴承、滑动抓手和固定抓手组成的,驱动电机通过电机固定座固定在导轨上,驱动电机与丝杠轴接合,丝杠轴通过滚动轴承依次安装并通过固定抓手、滑动抓手和丝杠轴固定座,固定抓手和丝杠轴固定座均焊接在导轨上,滑动抓手下部有梯形走台可以嵌在导轨上,丝杠轴旋转带动滑动抓手水平移动,滑动抓手上的梯形走台可以起到限位作用。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610020215.9A CN106416775A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种基于微控制器的花卉去刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610020215.9A CN106416775A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种基于微控制器的花卉去刺装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106416775A true CN106416775A (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58183050
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610020215.9A Pending CN106416775A (zh) | 2016-01-13 | 2016-01-13 | 一种基于微控制器的花卉去刺装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106416775A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110994912A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1019404C1 (nl) * | 2001-11-20 | 2003-05-27 | Btm Holding B V | Inrichting voor het verwijderen van bladeren, naalden en doornen van langstelige gewassen. |
CN202123248U (zh) * | 2011-05-16 | 2012-01-25 | 朱志远 | 阀杆自动加工机 |
CN202444843U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-26 | 青岛欧勃亚金属制品有限公司 | 电动花卉除刺机 |
CN103659372A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 昆山诺瑞信机械设备有限公司 | 一种多功能工件夹具 |
EP2868189A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-06 | Bercomex B.V. | Apparatus for removing leaves from the stems of cut flowers |
-
2016
- 2016-01-13 CN CN201610020215.9A patent/CN106416775A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1019404C1 (nl) * | 2001-11-20 | 2003-05-27 | Btm Holding B V | Inrichting voor het verwijderen van bladeren, naalden en doornen van langstelige gewassen. |
CN202123248U (zh) * | 2011-05-16 | 2012-01-25 | 朱志远 | 阀杆自动加工机 |
CN202444843U (zh) * | 2011-12-30 | 2012-09-26 | 青岛欧勃亚金属制品有限公司 | 电动花卉除刺机 |
EP2868189A1 (en) * | 2013-11-04 | 2015-05-06 | Bercomex B.V. | Apparatus for removing leaves from the stems of cut flowers |
CN103659372A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 昆山诺瑞信机械设备有限公司 | 一种多功能工件夹具 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110994912A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-04-10 | Oppo广东移动通信有限公司 | 振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107984323B (zh) | 一种机械加工用铁管端头除锈打磨装置 | |
CN205408928U (zh) | 一种幼苗培育高精度浇水装置 | |
CN204381994U (zh) | 汽车机械棒状零固件矫直打磨装置 | |
CN106416775A (zh) | 一种基于微控制器的花卉去刺装置 | |
CN201415365Y (zh) | 带可升降扫砂装置的打砂机 | |
CN204604011U (zh) | 一种铁锅自动抛边装置 | |
CN209022308U (zh) | 一种下模脱模辊台 | |
CN106416771A (zh) | 一种自动花卉去刺机 | |
CN203973335U (zh) | 一种发电机滑环在线磨削装置 | |
CN2796945Y (zh) | 立式磨床的磨头进给装置 | |
CN204546294U (zh) | 一种工件打磨装置 | |
CN203976141U (zh) | 一种纤维绳缠绕装置 | |
CN106416772B (zh) | 一种用于玫瑰枝去刺的装置 | |
CN203633169U (zh) | 棉桃剥花机转针 | |
CN204018417U (zh) | 一种用于非晶带生产的卷带机 | |
CN104084863A (zh) | 一种发电机滑环在线磨削装置 | |
CN204471159U (zh) | 一种组合加工产品磨削清理装置 | |
CN202805651U (zh) | 全自动砂轮紧固缠绕机 | |
CN203408912U (zh) | 一种顶丝维修清理机 | |
CN203751919U (zh) | 一种钢管自动抛光机 | |
CN203485010U (zh) | 钢质无缝气瓶表面修磨装置 | |
CN201427360Y (zh) | 双刀片对切开板机 | |
CN108934536B (zh) | 一种道路两旁的花圃修剪器 | |
CN201183206Y (zh) | 一种用于水钻磨抛机上的抛辊升降机构 | |
CN201950286U (zh) | 塑管在线切割装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170222 |