CN201791980U - 自动加工车床 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种自动加工车床,包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达;主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置;固定座上设有滑板座和尾座,还设有横向滑板、纵向滑板和刀具加工装置;还包括尾座顶杆和主轴马达驱动连杆;其特征在于,还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配电箱;其能通过自动送料系统、加工控制系统和总体控制设备实现对零件的自动加工,其优点在于,自动化程度高,且结构紧凑易于维护。

Description

自动加工车床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械加工设备,具体涉及一种适用于车制零件二次加工的自动 加工车床。
背景技术
[0002] 现有的车制零件的二次加工设备,主要包括主轴马达、主轴、纵向滑座、横向 滑座、尾座等机构组成,其主要通过扳动手柄杆控制刀架横向、纵向进给,尾轴纵向进 给。而且设备加工时需要将单件的车制零件放入夹具,通过手工扳动各个手柄杆才能完 成加工工作,自动化程度差,工作效率极低。由于各步骤都是人为操作,劳动强度大, 且个人工作习惯、熟练程度、工作态度、品质观念等因素的影响,加工品质难以保证, 费时费力。
发明内容
[0003] 为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种能够实现自动加工的,适 用于车制零件二次加工的自动加工车床。
[0004] 为了实现上述目的,本发明采用以下的技术方案:
[0005] 自动加工车床,包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达;主轴箱和固定座 设置在上述车床架台的台面上;主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置;固定座上设有滑 板座和尾座,上述滑板座上设有横向滑板,上述横向滑座上设有纵向滑板,上述纵向滑 板上设有刀具加工装置;上述尾座设有尾座顶杆,上述主轴马达还连接有主轴马达驱动 连杆;其特征在于,还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配 电箱;上述自动送料系统包括能够自动传送的送料装置、置料槽和设置在送料装置上的 传感器,上述送料装置出料端连接到上述置料槽,上述置料槽设在上述固定座上位于上 述旋转夹头和滑板座之间的位置,上述置料槽对准上述旋转夹头;上述自动控制系统包 括与上述主轴马达驱动连杆、夹头开闭装置、横向滑板、纵向滑板和尾座顶杆相连的多 组可控伸缩机械连杆。
[0006] 前述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制上述主轴 马达驱动连杆的第一可控伸缩机械连杆,该可控伸缩机械连杆一端与上述主轴马达驱动 连杆相连,另一端与上述车床架台铰接。
[0007] 前述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制上述夹头 开闭装置第二可控伸缩机械连杆,该第二可控伸缩机械连杆一端连接上述夹头开闭装 置,另一端与上述主轴箱铰接。
[0008] 前述自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制横向滑板的 第三可控伸缩机械连杆,该第三可控伸缩连杆的轴线方向平行于上述横向滑板的滑动方 向,其一端与上述滑板座或固定座相连,另一端与上述横向滑板相连。
[0009] 前述自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制纵向滑板的第四可控伸缩机械连杆,该第四可控伸缩机械连杆的轴线方向平行于上述纵向滑板的滑 动方向,其一端与上述横向滑板连接,另一端与上述纵向滑板连接。
[0010] 前述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制尾座顶杆 的第五可控伸缩机械连杆,该第五可控伸缩机械连杆的轴线方向与上述尾座顶杆的轴线 方向相同,其一端与上述尾座相连,另一端与上述尾座顶杆相连。
[0011] 前述的自动加工车床,其特征在于,上述的自动送料系统还包括震动盘,该震 动盘下方设有震动盘底座,其出口处设有与上述送料装置进料端相通的震动盘送料滑 道。
[0012] 前述的自动加工车床,其特征在于,上述的可控伸缩机械连杆为液压缸连杆或 气缸连杆。
[0013] 本发明的技术方案具有以下的有益之处:采用了自动送料喂料系统和自动控制 系统实现了加工零件自动传送和安装;通过自动控制系统中的液压或气动控制,准确平 稳的进行加工动作,提高了加工精度和质量,同时延长了使用寿命;操作简单方便,自 动化程度高,且结构紧凑易于维护。
附图说明
[0014] 图1是本发明的自动加工车床的整体机构示意图。
[0015] 图中附图标记的含义:
[0016] 1、车床架台,2、主轴箱,3、固定座,4、主轴马达,5、旋转夹头,6、滑板 座,7、尾座,8、尾座顶杆,9、横向滑板,10、纵向滑板,11、刀具加工装置,12、主 轴马达驱动连杆,13、配电箱,14、送料装置,15、置料槽传感器,16、传感器,17、 第一可控伸缩机械连杆,18、第二可控伸缩机械连杆,19、第三可控伸缩机械连杆, 20、第四可控伸缩机械连杆,21、第五可控伸缩机械连杆,22、震动盘,23、震动盘底 座,24、震动盘送料滑道,25、夹头开闭装置。
具体实施方式
[0017] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0018] 参照图1,本发明的自动加工车床主要包括车床主体部分,即包括车床架台1、 主轴箱2、固定座3和主轴马达4。主轴箱2和固定座3位于车床架台1的台面上,主轴 马达4设置在车床架台的下方。主轴马达4通过传动机构带动主轴箱2内的主轴。另外 主轴马达4连接有主轴马达驱动连杆12。主轴箱2上设有旋转夹头5和旋转夹头开闭装 置25。主轴可以带动旋转夹头5转动,旋转夹头开闭装置25能够控制旋转夹头的开闭。 作为一种优选方案,旋转夹头5内设有能将零件弹出的弹簧结构。固定座3设置在主轴 箱2具有旋转夹头5的一侧,其上设有滑板座6和尾座7。滑板座6上设有可以横向移动 的横向滑板9,横向滑板9上设有可以在其上纵向移动的纵向滑板10,所述的横向是指与 主轴轴向垂直的方向,所述的纵向是指与主轴轴向平行的方向。纵向滑板10上设有刀具 加工装置11。尾座7设置有可以纵向移动的尾座顶杆8,尾座顶杆8的轴线通过上述旋 转夹头5的旋转中心。
[0019] 本发明的自动加工车床还包括自动送料系统。该自动送料系统包括送料装置14、置料槽15和传感器16。置料槽15设置在旋转夹头5和滑板座6之间的位置,并且 对准旋转夹头5,使放置在其中工件能够被尾座顶杆8推入旋转夹头5中。送料装置14 的出料端连接到置料槽15,使传送装置14传送的零件能够到达置料槽15中。送料装置 14可以采用传动带传送,也可以采用使进料端高于出料端的滑道,使零件依靠重力滑落 到置料槽5中,传感器16设置在送料装置14上,其能检测物料传送情况,然后控制送料 装置的工作与否。作为一种优选方案,该传感器16设置在送料装置14的出料端,能够 检测置料槽15中是否有物料。
[0020] 作为一种优选方案,本发明的自动送料系统还包括震动盘22,和放置震动盘22 的震动盘底座23。震动盘22的出口处设有与送料装置14的进料端相连的震动盘送料滑 道24,震动盘22出口处送出的零件通过震动盘送料滑道24,将零件送达到送料装置14。
[0021] 本发明的自动加工车床还包括加工控制系统,该加工控制系统包括第一可控伸 缩机械连杆17,该第一可控伸缩机械连杆17负责控制主轴马达4的运行和停止。该第 一可控伸缩机械连杆17的一端与主轴马达驱动连杆12相连,其另外一端与车床架台1铰 接,作为其中一种优选方案,可以与车床架台1的横梁铰接。第一可控伸缩机械连杆17 可以通过伸缩拉动主轴马达驱动连杆12,从而控制主轴马达4。
[0022] 加工控制系统还包括第二可控伸缩机械连杆18,该第二可控伸缩机械连杆18负 责控制夹头开闭装置25,其一端与上述夹头开闭装置25相连,一端铰接在主轴箱2上, 或者铰接在其他相对固定的部位,只要能保证第二可控伸缩机械连杆18在伸缩时能够控 制夹头开闭装置25即可。
[0023] 加工控制系统还包括第三可控伸缩机械连杆19,该第三可控伸缩机械连杆19的 轴线方向平行于上述横向滑板9的滑动方向,其一端与上述滑板座6或固定座3相连,另 一端与上述横向滑板9相连。第三可控伸缩机械连杆19可以通过自身的伸缩来控制横向 滑板9的行程,用以控制加工时刀具加工装置11的横向进给。
[0024] 加工控制系统还包括第四可控伸缩机械连杆20,该第四可控伸缩机械连杆20轴 线方向平行于上述纵向滑板10的滑动方向,其一端与上述横向滑板9连接,另一端与上 述纵向滑板10连接。第四可控伸缩机械连杆20可以通过自身的伸缩来控制纵向滑板10 的相对于横向滑板9的纵向位移,从而控制加工时刀具加工装置11的纵向进给。
[0025] 加工控制系统还包括第五可控伸缩机械连杆21,该第五可控伸缩机械连杆21的 轴线方向与上述尾座顶杆8的轴线方向相同,其一端与上述尾座7相连或其他相对于尾座 7固定的部位,另一端与上述尾座顶杆8相连。第五可控伸缩机械连杆21通过自身的伸 缩控制尾座顶杆8的纵向进退,当置料槽15有零件时,其推动尾座顶杆8,将零件推入旋 转夹头5中。
[0026] 作为本发明的优选方案,第一可控伸缩机械连杆17、第二可控伸缩机械连杆 18、第三可控伸缩机械连杆19、第四可控伸缩机械连杆20和第五可控伸缩机械连杆21可 以采用液压缸连杆或气压缸连杆。
[0027] 另外,本发明的自动加工车床还设有配电箱13,该配电箱13内设有控制上述自 动送料系统和加工控制系统的总体控制设备及相关的供电设备。作为一种优选,总体控 制设备可以是可编程的PLC控制设备。
[0028] 本发明的自动加工车床,在加工时,传感器16检测置料槽15是否有待加工的零件,如果有继续下一步,如果没有,指示震动盘22和送料装置14送料。下一步第五可 控伸缩机械连杆21将置料槽15中的待加工零件推入旋转夹头5中,第二可控伸缩机械连 杆18控制夹头开闭装置25,从而使旋转夹头5夹住待加工零件,然后配电箱13内的控制 设备根据具体工艺,综合控制第一可控伸缩机械连杆17、第三可控伸缩机械连杆19和第 四可控伸缩机械连杆20,来完成整个加工工序,将工件加工完成。然后第二可控伸缩机 械连杆18控制夹头开闭装置25松开旋转夹头5,然后设置在旋转夹头5的弹簧机构将加 工完成的零件弹出,此时,传感器16检测置料槽15中没有代加工零件,于是指示震动盘 22和送料装置14送料,重复上述过程。这样一来就实现了自动的循加工的功能。
[0029] 上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获 得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.自动加工车床,包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达;主轴箱和固定座设 置在上述车床架台的台面上;主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置;固定座上设有滑板 座和尾座,上述滑板座上设有横向滑板,上述横向滑座上设有纵向滑板,上述纵向滑板 上设有刀具加工装置;上述尾座设有尾座顶杆,上述主轴马达还连接有主轴马达驱动连 杆;其特征在于,还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配电 箱;上述自动送料系统包括能够自动传送的送料装置、置料槽和设置在送料装置上的传 感器,上述送料装置出料端连接到上述置料槽,上述置料槽设在上述固定座上位于上述 旋转夹头和滑板座之间的位置,上述置料槽对准上述旋转夹头;上述自动控制系统包括 与上述主轴马达驱动连杆、夹头开闭装置、横向滑板、纵向滑板和尾座顶杆相连的多组 可控伸缩机械连杆。
2.根据权利要求1所述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控 制上述主轴马达驱动连杆的第一可控伸缩机械连杆,该可控伸缩机械连杆一端与上述主 轴马达驱动连杆相连,另一端与上述车床架台铰接。
3.根据权利要求1所述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控 制上述夹头开闭装置第二可控伸缩机械连杆,该第二可控伸缩机械连杆一端连接上述夹 头开闭装置,另一端与上述主轴箱铰接。
4.根据权利要求1所述自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制 横向滑板的第三可控伸缩机械连杆,该第三可控伸缩连杆的轴线方向平行于上述横向滑 板的滑动方向,其一端与上述滑板座或固定座相连,另一端与上述横向滑板相连。
5.根据权利要求1所述自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控制 纵向滑板的第四可控伸缩机械连杆,该第四可控伸缩机械连杆的轴线方向平行于上述纵 向滑板的滑动方向,其一端与上述横向滑板连接,另一端与上述纵向滑板连接。
6.根据权利要求1所述的自动加工车床,其特征在于,上述可控伸缩机械连杆包括控 制尾座顶杆的第五可控伸缩机械连杆,该第五可控伸缩机械连杆的轴线方向与上述尾座 顶杆的轴线方向相同,其一端与上述尾座相连,另一端与上述尾座顶杆相连。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动加工车床,其特征在于,上述的自动送料 系统还包括震动盘,该震动盘下方设有震动盘底座,其出口处设有与上述送料装置进料 端相通的震动盘送料滑道。
8.根据权利要求7所述的自动加工车床,其特征在于,上述的可控伸缩机械连杆为液 压缸连杆或气缸连杆。
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