CN102371363B

CN102371363B - 自动加工车床

Info

Publication number: CN102371363B
Application number: CN2010102543451A
Authority: CN
Inventors: 吴健辉
Original assignee: ALIN PRECISION ELECTRONIC (KUNSHAN) Co Ltd
Current assignee: ALIN PRECISION ELECTRONIC (KUNSHAN) Co Ltd
Priority date: 2010-08-16
Filing date: 2010-08-16
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2030-08-16
Also published as: CN102371363A

Abstract

本发明公开一种自动加工车床，包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达；主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置；固定座上设有滑板座和尾座，还设有横向滑板、纵向滑板和刀具加工装置；还包括尾座顶杆和主轴马达驱动连杆；其特征在于，还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配电箱；其能通过自动送料系统、加工控制系统和总体控制设备实现对零件的自动加工，其优点在于，自动化程度高，且结构紧凑易于维护。

Description

自动加工车床

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及一种适用于车制零件二次加工的自动加工车床。

背景技术

现有的车制零件的二次加工设备，主要包括主轴马达、主轴、纵向滑座、横向滑座、尾座等机构组成，其主要通过扳动手柄杆控制刀架横向、纵向进给，尾轴纵向进给。而且设备加工时需要将单件的车制零件放入夹具，通过手工扳动各个手柄杆才能完成加工工作，自动化程度差，工作效率极低。由于各步骤都是人为操作，劳动强度大，且个人工作习惯、熟练程度、工作态度、品质观念等因素的影响，加工品质难以保证，费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现自动加工的，适用于车制零件二次加工的自动加工车床。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

自动加工车床，包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达；主轴箱和固定座设置在上述车床架台的台面上；主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置；固定座上设有滑板座和尾座，上述滑板座上设有横向滑板，上述横向滑板上设有纵向滑板，上述纵向滑板上设有刀具加工装置；上述尾座设有尾座顶杆，上述主轴马达还连接有主轴马达驱动连杆；其特征在于，还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配电箱；上述自动送料系统包括能够自动传送的送料装置、置料槽和设置在送料装置上的传感器，上述送料装置出料端连接到上述置料槽，上述置料槽设在上述固定座上位于上述旋转夹头和滑板座之间的位置，上述置料槽对准上述旋转夹头；上述加工控制系统包括与上述主轴马达驱动连杆、夹头开闭装置、横向滑板、纵向滑板和尾座顶杆相连的多组可控伸缩机械连杆。

前述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制上述主轴马达驱动连杆的第一可控伸缩机械连杆，该可控伸缩机械连杆一端与上述主轴马达驱动连杆相连，另一端与上述车床架台铰接。

前述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制上述夹头开闭装置第二可控伸缩机械连杆，该第二可控伸缩机械连杆一端连接上述夹头开闭装置，另一端与上述主轴箱铰接。

前述自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制横向滑板的第三可控伸缩机械连杆，该第三可控伸缩连杆的轴线方向平行于上述横向滑板的滑动方向，其一端与上述滑板座或固定座相连，另一端与上述横向滑板相连。

前述自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制纵向滑板的第四可控伸缩机械连杆，该第四可控伸缩机械连杆的轴线方向平行于上述纵向滑板的滑动方向，其一端与上述横向滑板连接，另一端与上述纵向滑板连接。

前述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制尾座顶杆的第五可控伸缩机械连杆，该第五可控伸缩机械连杆的轴线方向与上述尾座顶杆的轴线方向相同，其一端与上述尾座相连，另一端与上述尾座顶杆相连。

前述的自动加工车床，其特征在于，上述的自动送料系统还包括震动盘，该震动盘下方设有震动盘底座，其出口处设有与上述送料装置进料端相通的震动盘送料滑道。

前述的自动加工车床，其特征在于，上述的可控伸缩机械连杆为液压缸连杆或气缸连杆。

本发明的技术方案具有以下的有益之处：采用了自动送料喂料系统和自动控制系统实现了加工零件自动传送和安装；通过自动控制系统中的液压或气动控制，准确平稳的进行加工动作，提高了加工精度和质量，同时延长了使用寿命；操作简单方便，自动化程度高，且结构紧凑易于维护。

附图说明

图1是本发明的自动加工车床的整体机构示意图。

图中附图标记的含义：

1、车床架台，2、主轴箱，3、固定座，4、主轴马达，5、旋转夹头，6、滑板座，7、尾座，8、尾座顶杆，9、横向滑板，10、纵向滑板，11、刀具加工装置，12、主轴马达驱动连杆，13、配电箱，14、送料装置，15、置料槽传感器，16、传感器，17、第一可控伸缩机械连杆，18、第二可控伸缩机械连杆，19、第三可控伸缩机械连杆，20、第四可控伸缩机械连杆，21、第五可控伸缩机械连杆，22、震动盘，23、震动盘底座，24、震动盘送料滑道，25、夹头开闭装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1，本发明的自动加工车床主要包括车床主体部分，即包括车床架台1、主轴箱2、固定座3和主轴马达4。主轴箱2和固定座3位于车床架台1的台面上，主轴马达4设置在车床架台的下方。主轴马达4通过传动机构带动主轴箱2内的主轴。另外主轴马达4连接有主轴马达驱动连杆12。主轴箱2上设有旋转夹头5和旋转夹头开闭装置25。主轴可以带动旋转夹头5转动，旋转夹头开闭装置25能够控制旋转夹头的开闭。作为一种优选方案，旋转夹头5内设有能将零件弹出的弹簧结构。固定座3设置在主轴箱2具有旋转夹头5的一侧，其上设有滑板座6和尾座7。滑板座6上设有可以横向移动的横向滑板9，横向滑板9上设有可以在其上纵向移动的纵向滑板10，所述的横向是指与主轴轴向垂直的方向，所述的纵向是指与主轴轴向平行的方向。纵向滑板10上设有刀具加工装置11。尾座7设置有可以纵向移动的尾座顶杆8，尾座顶杆8的轴线通过上述旋转夹头5的旋转中心。

本发明的自动加工车床还包括自动送料系统。该自动送料系统包括送料装置14、置料槽15和传感器16。置料槽15设置在旋转夹头5和滑板座6之间的位置，并且对准旋转夹头5，使放置在其中工件能够被尾座顶杆8推入旋转夹头5中。送料装置14的出料端连接到置料槽15，使传送装置14传送的零件能够到达置料槽15中。送料装置14可以采用传动带传送，也可以采用使进料端高于出料端的滑道，使零件依靠重力滑落到置料槽5中，传感器16设置在送料装置14上，其能检测物料传送情况，然后控制送料装置的工作与否。作为一种优选方案，该传感器16设置在送料装置14的出料端，能够检测置料槽15中是否有物料。

作为一种优选方案，本发明的自动送料系统还包括震动盘22，和放置震动盘22的震动盘底座23。震动盘22的出口处设有与送料装置14的进料端相连的震动盘送料滑道24，震动盘22出口处送出的零件通过震动盘送料滑道24，将零件送达到送料装置14。

本发明的自动加工车床还包括加工控制系统，该加工控制系统包括第一可控伸缩机械连杆17，该第一可控伸缩机械连杆17负责控制主轴马达4的运行和停止。该第一可控伸缩机械连杆17的一端与主轴马达驱动连杆12相连，其另外一端与车床架台1铰接，作为其中一种优选方案，可以与车床架台1的横梁铰接。第一可控伸缩机械连杆17可以通过伸缩拉动主轴马达驱动连杆12，从而控制主轴马达4。

加工控制系统还包括第二可控伸缩机械连杆18，该第二可控伸缩机械连杆18负责控制夹头开闭装置25，其一端与上述夹头开闭装置25相连，一端铰接在主轴箱2上，或者铰接在其他相对固定的部位，只要能保证第二可控伸缩机械连杆18在伸缩时能够控制夹头开闭装置25即可。

加工控制系统还包括第三可控伸缩机械连杆19，该第三可控伸缩机械连杆19的轴线方向平行于上述横向滑板9的滑动方向，其一端与上述滑板座6或固定座3相连，另一端与上述横向滑板9相连。第三可控伸缩机械连杆19可以通过自身的伸缩来控制横向滑板9的行程，用以控制加工时刀具加工装置11的横向进给。

加工控制系统还包括第四可控伸缩机械连杆20，该第四可控伸缩机械连杆20轴线方向平行于上述纵向滑板10的滑动方向，其一端与上述横向滑板9连接，另一端与上述纵向滑板10连接。第四可控伸缩机械连杆20可以通过自身的伸缩来控制纵向滑板10的相对于横向滑板9的纵向位移，从而控制加工时刀具加工装置11的纵向进给。

加工控制系统还包括第五可控伸缩机械连杆21，该第五可控伸缩机械连杆21的轴线方向与上述尾座顶杆8的轴线方向相同，其一端与上述尾座7相连或其他相对于尾座7固定的部位，另一端与上述尾座顶杆8相连。第五可控伸缩机械连杆21通过自身的伸缩控制尾座顶杆8的纵向进退，当置料槽15有零件时，其推动尾座顶杆8，将零件推入旋转夹头5中。

作为本发明的优选方案，第一可控伸缩机械连杆17、第二可控伸缩机械连杆18、第三可控伸缩机械连杆19、第四可控伸缩机械连杆20和第五可控伸缩机械连杆21可以采用液压缸连杆或气压缸连杆。

另外，本发明的自动加工车床还设有配电箱13，该配电箱13内设有控制上述自动送料系统和加工控制系统的总体控制设备及相关的供电设备。作为一种优选，总体控制设备可以是可编程的PLC控制设备。

本发明的自动加工车床，在加工时，传感器16检测置料槽15是否有待加工的零件，如果有继续下一步，如果没有，指示震动盘22和送料装置14送料。下一步第五可控伸缩机械连杆21将置料槽15中的待加工零件推入旋转夹头5中，第二可控伸缩机械连杆18控制夹头开闭装置25，从而使旋转夹头5夹住待加工零件，然后配电箱13内的控制设备根据具体工艺，综合控制第一可控伸缩机械连杆17、第三可控伸缩机械连杆19和第四可控伸缩机械连杆20，来完成整个加工工序，将工件加工完成。然后第二可控伸缩机械连杆18控制夹头开闭装置25松开旋转夹头5，然后设置在旋转夹头5的弹簧机构将加工完成的零件弹出，此时，传感器16检测置料槽15中没有代加工零件，于是指示震动盘22和送料装置14送料，重复上述过程。这样一来就实现了自动的循加工的功能。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.自动加工车床，包括车床架台、主轴箱、固定座和主轴马达；主轴箱和固定座设置在上述车床架台的台面上；主轴箱设有旋转夹头和夹头开闭装置；固定座上设有滑板座和尾座，上述滑板座上设有横向滑板，上述横向滑板上设有纵向滑板，上述纵向滑板上设有刀具加工装置；上述尾座设有尾座顶杆，上述主轴马达还连接有主轴马达驱动连杆；其特征在于，还包括自动送料系统、加工控制系统和装有负责总体控制设备的配电箱；上述自动送料系统包括能够自动传送的送料装置、置料槽和设置在送料装置上的传感器，上述送料装置出料端连接到上述置料槽，上述置料槽设在上述固定座上位于上述旋转夹头和滑板座之间的位置，上述置料槽对准上述旋转夹头；上述加工控制系统包括与上述主轴马达驱动连杆、夹头开闭装置、横向滑板、纵向滑板和尾座顶杆相连的多组可控伸缩机械连杆。

2.根据权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制上述主轴马达驱动连杆的第一可控伸缩机械连杆，该可控伸缩机械连杆一端与上述主轴马达驱动连杆相连，另一端与上述车床架台铰接。

3.根据权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制上述夹头开闭装置第二可控伸缩机械连杆，该第二可控伸缩机械连杆一端连接上述夹头开闭装置，另一端与上述主轴箱铰接。

4.根据权利要求1所述自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制横向滑板的第三可控伸缩机械连杆，该第三可控伸缩连杆的轴线方向平行于上述横向滑板的滑动方向，其一端与上述滑板座或固定座相连，另一端与上述横向滑板相连。

5.根据权利要求1所述自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制纵向滑板的第四可控伸缩机械连杆，该第四可控伸缩机械连杆的轴线方向平行于上述纵向滑板的滑动方向，其一端与上述横向滑板连接，另一端与上述纵向滑板连接。

6.根据权利要求1所述的自动加工车床，其特征在于，上述可控伸缩机械连杆包括控制尾座顶杆的第五可控伸缩机械连杆，该第五可控伸缩机械连杆的轴线方向与上述尾座顶杆的轴线方向相同，其一端与上述尾座相连，另一端与上述尾座顶杆相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动加工车床，其特征在于，上述的自动送料系统还包括震动盘，该震动盘下方设有震动盘底座，其出口处设有与上述送料装置进料端相通的震动盘送料滑道。

8.根据权利要求7所述的自动加工车床，其特征在于，上述的可控伸缩机械连杆为液压缸连杆或气缸连杆。