CN105290051A - 用于轴类零件的激光清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于轴类零件的激光清洁装置，包括控制系统、震动盘上料装置上料机械手组件、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构，上料工位及下料座分别置于上料机械手组件的两侧，且下料座设有供工件下滑的下料通道，下料通道的末端设有横向贯穿下料座的下料孔；旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，下料孔的一侧正对应于推料装置的推料杆的末端，转动轴上沿轴向贯穿设有与下料孔的另一侧相联通的出料通道，且推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；转动轴的出料通道的出料端置于激光清洁机构的正下方。本发明专门针对轴类零件、清洁精度高、控制性好。

Description

用于轴类零件的激光清洁装置
技术领域
本发明涉及领域激光设备领域，特别涉及一种用于轴类零件的激光清洁装置。
背景技术
目前对于金属除胶等清洁需求，低端产品一般都采用机械式的去除方法。但是机械方法产生的应力对产品大大地破坏了产品良率及外观，影响产品的质量。行业中还有化学清洁剂清洁法的，但问题在于，化学清洁法也存在污染环境、安全系数低、劳动强度大等弊病。激光清洁作为一项新兴的表面清洁技术，具有很多独特的优点，如清洗精度高、控制性好、与工作物质无接触等，在某些领域优越于传统的清洁技术。近些年来，激光清洁主要应用于电子线路板、模具、车身除漆等以平面为主的领域，对于轴类零件的自动激光清洁则是行业内的一大难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种专门针对轴类零件、清洁精度高、控制性好的用于轴类零件的激光清洁装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于轴类零件的激光清洁装置，包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、下料座、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构，所述的震动盘上料装置的上料轨道的末端设有上料工位，且所述的上料工位及下料座分别置于上料机械手组件的两侧，且所述的下料座设有供工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端横向贯穿设有横向贯穿的下料孔；所述的旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，所述的下料孔的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆的末端，所述的转动轴上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔的另一侧相联通的出料通道，且所述的推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；所述的转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光清洁机构的正下方。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该用于轴类零件的激光清洁装置由震动盘实现单根上料传输，并由上料机械手上料，通过下料座上的供轴类工件下滑的下料通道到达下料孔处，并通过推料装置的推料杆将该下料孔处的轴类工件进一步推向转动轴上沿轴向贯穿设有的出料通道处，通过推料杆连续的向前推来实现轴类工件从出料通道的出料端伸出，到达待清洁工件的工位，由于转动轴是能通过驱动机构驱动转动的，就可以通过激光清洁机构的激光头对轴类工件的一周进行清洁工作，清洁完成后随着下一个工件的推出，将已完成清洁的工件下料，在该处放置一个下料篮即可实现工件收集，非常方便。利用本发明的激光清洁装置可实现对轴类零件的自动清洁，即使如电机轴这种小轴类零件也可以适用，适用范围广，清洁效果好。
作为优选，所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板、连接于固定板中部的用于驱动的旋转气缸和提升气缸以及分别安装于固定板两侧的两气动夹爪。这样，通过旋转气缸和提升气缸及两气动夹爪的配合实现上料抓取，非常方便。
作为优选，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动转动的第一齿轮及与用于带动转动轴旋转的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合。这样，可以通过紧凑的驱动机构来驱动转动轴旋转，占用空间小。
作为优选，所述的转动轴上对应出料通道的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔的夹座、用于与夹座相配合以实现装夹的压块和设置于装夹孔处的弹簧及螺栓，所述的夹座固定于转动轴上，所述的螺栓竖向穿过所述的压块及夹座，所述的弹簧套合安装于所述的螺栓上，且所述的弹簧的上端与螺栓的头部相抵，所述的弹簧的下端与所述的压块相抵。这样，该弹簧装夹机构的结构非常紧凑，装夹效果很好，下料也十分方便。
作为优选，所述的下料座上设有呈连续S形弯曲的下料通道。这样，可以减缓轴类工件的下料速度，防止轴类工件之间发生相互碰撞而造成磨损。
作为优选，靠近转动轴的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口正对待清洁工件的工位。这样，可以有效地将激光清洁过程中产生的异味及残渣吸走，防止对人体的伤害。
作为优选，所述的震动盘上料装置内设有螺旋上料轨道，且所述的螺旋上料轨道与所述的上料轨道相连接，所述的上料轨道设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。
作为优选，所述的激光清洁机构包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头，所述的转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光头的正下方。
附图说明
图1的本发明用于轴类零件的激光清洁装置的结构示意图。
图2的本发明用于轴类零件的激光清洁装置的推料上料装置的结构示意图。
图3的本发明用于轴类零件的激光清洁装置的出料装置的剖视结构示意图。
图1-3中：1震动盘上料装置、1.1螺旋上料轨道、1.2上料轨道、1.3上料工位、2提升气缸、3旋转气缸、4固定板、5气动夹爪、6电机、7推料气缸、8推料杆、9下料座、9.1下料通道、9.2下料孔、10第二齿轮、11转动轴、11.1出料通道、12待清洁工件的工位、13吸尘口、14激光清洁机构、14.1激光头、15第一齿轮、16夹座、16.1装夹孔、17螺栓、18弹簧、19压块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。
如图1-3所示，一种用于轴类零件的激光清洁装置，包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置1、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、下料座9、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构14，所述的震动盘上料装置1的上料轨道1.2的末端设有上料工位1.3，且所述的上料工位1.3及下料座9分别置于上料机械手组件的两侧，且所述的下料座9设有供工件下滑的下料通道9.1，所述的下料通道9.1的末端设有横向贯穿下料座9的下料孔9.2；所述的旋转工装包括转动轴11及用于驱动转动轴11旋转的驱动机构，所述的下料孔9.2的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆8的末端，所述的转动轴11上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔9.2的另一侧相联通的出料通道11.1，且所述的推料杆8、下料孔9.2及出料通道11.1位于同一水平轴线A上；所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光清洁机构14的正下方。
所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板4、连接于固定板4中部的用于驱动的旋转气缸3和提升气缸2以及分别安装于固定板4两侧的两气动夹爪5。
所述的驱动机构包括电机6、由电机6驱动转动的第一齿轮15及与用于带动转动轴11旋转的第二齿轮10，所述的第二齿轮10与所述的第一齿轮15相啮合。
所述的转动轴11上对应出料通道11.1的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔16.1的夹座16、用于与夹座16相配合以实现装夹的压块19和设置于装夹孔16.1处的弹簧18及螺栓17，所述的夹座16固定于转动轴11上，所述的螺栓17竖向穿过所述的压块19及夹座16，所述的弹簧18套合安装于所述的螺栓17上，且所述的弹簧18的上端与螺栓17的头部相抵，所述的弹簧18的下端与所述的压块19相抵。
所述的下料座9上设有呈连续S形弯曲的下料通道9.1。
靠近转动轴11的出料通道11.1的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口13正对待清洁工件的工位12。
所述的震动盘上料装置1内设有螺旋上料轨道1.1，且所述的螺旋上料轨道1.1与所述的上料轨道1.2相连接，所述的上料轨道1.2设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。
所述的激光清洁机构14包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头14.1，所述的转动轴11的出料通道11.1的出料端置于所述的激光头14.1的正下方。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置(1)、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、下料座(9)、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构(14)，所述的震动盘上料装置(1)的上料轨道(1.2)的末端设有上料工位(1.3)，且所述的上料工位(1.3)及下料座(9)分别置于上料机械手组件的两侧，且所述的下料座(9)设有供工件下滑的下料通道(9.1)，所述的下料通道(9.1)的末端设有横向贯穿下料座(9)的下料孔(9.2)；所述的旋转工装包括转动轴(11)及用于驱动转动轴(11)旋转的驱动机构，所述的下料孔(9.2)的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆(8)的末端，所述的转动轴(11)上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔(9.2)的另一侧相联通的出料通道(11.1)，且所述的推料杆(8)、下料孔(9.2)及出料通道(11.1)位于同一水平轴线A上；所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光清洁机构(14)的正下方。
2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板(4)、连接于固定板(4)中部的用于驱动的旋转气缸(3)和提升气缸(2)以及分别安装于固定板(4)两侧的两气动夹爪(5)。
3.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的驱动机构包括电机(6)、由电机(6)驱动转动的第一齿轮(15)及与用于带动转动轴(11)旋转的第二齿轮(10)，所述的第二齿轮(10)与所述的第一齿轮(15)相啮合。
4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的转动轴(11)上对应出料通道(11.1)的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装夹工件的装夹孔(16.1)的夹座(16)、用于与夹座(16)相配合以实现装夹的压块(19)和设置于装夹孔(16.1)处的弹簧(18)及螺栓(17)，所述的夹座(16)固定于转动轴(11)上，所述的螺栓(17)竖向穿过所述的压块(19)及夹座(16)，所述的弹簧(18)套合安装于所述的螺栓(17)上，且所述的弹簧(18)的上端与螺栓(17)的头部相抵，所述的弹簧(18)的下端与所述的压块(19)相抵。
5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的下料座(9)上设有呈连续S形弯曲的下料通道(9.1)。
6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：靠近转动轴(11)的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口(13)正对待清洗工件的加工位(12)。
7.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的震动盘上料装置(1)内设有螺旋上料轨道(1.1)，且所述的螺旋上料轨道(1.1)与所述的上料轨道(1.2)相连接，所述的上料轨道(1.2)设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。
8.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的激光清洁机构(14)包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头(14.1)，所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光头(14.1)的正下方。
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