CN103192094B - 金属皮带轮端面车平倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属皮带轮端面车平倒角机，包括有机架、机座、装料机构、刀架机构、以及下料机构，所述机座上设置有的装料榫头和装料榫头转动机构，所述的刀架机构包括有刀架滑移座，所述的下料机构包括有下料套管，所述的机架上设置第一滑移轨，所述的刀架滑移座的底部设置有与第一滑移轨滑移配合的刀架滑移槽，所述的刀架滑移座的上端面上设置有两根相互平行的第二滑移轨，第二滑移轨与第一滑移轨相垂直设置。本发明的优点是，结构设计合理，装料、车平加工、倒角加工、下料流程设计合理，而且下料机构能有助于解决金属皮带轮在完成一端面加工后的下料过程中金属皮带轮掉转方向问题。

Description

金属皮带轮端面车平倒角机

技术领域

本发明涉及一种皮带轮的加工设备，具体涉及一种金属皮带轮端面车平倒角机。

背景技术

皮带轮是一种动力传动件，其在使用时，通过电机等动力机构带动主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带驱动被动皮带轮转动，完成动力传动，其广泛用于洗衣机、电梯等设备中。现有的金属皮带轮在加工的过程中，需要对坯件的两端面进行车平，去除毛刺，而且还需要两端面的内孔进行倒角。目前，传统的金属皮带轮的端面车平和倒角动作一般都是人工进行，其加工了一端之后，在对另一端进行加工，由于人工操作的限制，往往会导致毛刺去除不干净，去除毛刺后边缘深浅不一而造成不美观及工作效率低等问题。

为此，本行业希望能够借助自动化技术实现金属皮带轮的双端面车平倒角作业。实现该目的，必然需要一套高效合理的金属皮带轮端面车平倒角机，以便进行装料、车平、倒角和下料作业，然而，现有技术中，金属皮带轮端面车平倒角加工是通过端面机和倒角机两台机器分布加工的，加工效率比较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种结构设计合理，具有装料、车平、倒角和下料作业功能的金属皮带轮端面车平倒角机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是包括有机架、机座、装料机构、刀架机构、以及下料机构，所述机座上设置有的装料榫头和装料榫头转动机构，

    所述的装料机构包括有装料槽、装料套、以及装料套升降支架，所述的装料槽的一端设置有装料推顶气缸，该装料槽的另一端设置有装料套升降支架，该装料套升降支架上升降设置有装料套，该装料套升降支架上设置有用于驱动装料套升降的装料套升降气缸，所述的装料套内设置有与装料槽对应且左右贯通的装料腔，所述的装料套上设置有装料击打杆，该装料击打杆的头端活动进出装料腔设置，所述的装料套升降支架设置于装料榫头的侧边上方，且该装料套在升降过程中，该装料套的至少一个高度位置与装料榫头相对应，所述的机架上设置有装料榫头等高且与装料击打杆击打推顶配合的装料击打气缸；

   所述的机座上设置有卸料推板，该卸料推板上活动套设于装料榫头的内端，所述的机座上设置有卸料推板推顶配合的卸料气缸，

   所述的刀架机构包括有刀架滑移座，所述的下料机构包括有下料套管，所述的机架上设置第一滑移轨，所述的刀架滑移座的底部设置有与第一滑移轨滑移配合的刀架滑移槽，所述的刀架滑移座的上端面上设置有两根相互平行的第二滑移轨，第二滑移轨与第一滑移轨相垂直设置，所述的两个第二滑移轨上分别滑移设置有车平刀座和倒角刀座，该车平刀座上设置有车平刀，该倒角刀座上设置有倒角刀，还包括有刀架滑移座推顶气缸、车平刀座推顶气缸和倒角刀座推顶气缸，所述的刀架滑移座推顶气缸与刀架滑移座沿其滑移方向推顶联动配合，车平刀座推顶气缸与车平刀座沿其推顶方向推顶联动配合，所述的倒角刀座推顶气缸与倒角车座沿其推顶方向推顶联动配合，所述的刀架滑移座的上端面相对两个第二滑移轨之间设置有下料支架，所述的下料支架上设置有转动轴，该转动轴上套设有复位扭簧，所述的下料套管与转动轴联合摆动配合，该下料套管在复位扭簧处于自由状态时，其内端翘起并位于装料榫头的边邻侧，且该下料套管的内端位于装料机构的装料套的下端。

     本发明的工作原理是：皮带轮坯件从装料机构的装料槽的侧上方逐个进入装料槽内，然后通过装料推顶气缸将皮带轮坯件从装料槽中推入到装料套的装料腔，然后装料套升降气缸驱动装料套下降，待金属皮带轮坯件移动到装料榫头对应的位置，通过装料击打杆击打皮带轮坯件，将皮带轮坯件套在装料榫头上，完成装料，同时地，随着装料套下降，装料套下压下料套管翘起的内端，因此，下料套管不会阻挡皮带轮坯件的装料的动作；装料完成后，装料套上移回位；

然后通过刀架滑移座推顶气缸、车平刀座推顶气缸和倒角刀座推顶气缸的驱动，移动车平刀和倒角刀先后作用于装于装料榫头上的金属皮带轮坯件，并随着装料榫头的转动（受装料榫头转动机构驱动转动），完成端面车平和内孔倒角作业，由于之前装料套上移回位，此时的下料套管的内端翘起并位于装料榫头的边邻侧，此时，通过卸料气缸驱动卸料推板，将加工好的金属皮带轮坯件从装料榫头上卸下，并直接进入到下料套管，金属皮带轮顺着下料套管滑下，从而可有效防止金属皮带轮在滑下过程中掉转方向，通过本设置，能够使得下料的金属皮皮带轮的朝向一致，进而为后续的第二端面加工创造条件。

 进一步设置是所述的下料支架包括左立板和右立板，所转动轴包括有分别转动设置于左立板和右立板内的左转动轴和右转动轴，该左转动轴和右转动轴同轴设置，所述的下料套管的管壁两端分别与左转动轴和右转动轴固定联动，所述的复位扭簧包括有左复位扭簧和右复位扭簧，所述的左复位扭簧套接于左转动轴上，且该左复位扭簧的两端头分别与左转动轴以及左立板抵接定位配合，所述的右复位扭簧套接于右转动轴上，且该右复位扭簧的两端头分别与右转动轴以及右立板抵接定位配合。本设置，提供了一种稳定性好的下料套管的复位机构设置。

 进一步设置所述的装料套的一端设置有由纵向板和横向板构成的L形支架，所述的纵向板上设置导孔，所述的装料击打杆活动穿设在导孔上，且该装料击打杆上相对装料腔与导孔之间设置有装料击打杆复位弹簧。通过本设置，每次装料击打杆可利用装料击打杆复位弹簧将其复位。

综上所述，本发明的优点是，结构设计合理，装料、车平加工、倒角加工、下料流程设计合理，而且下料机构能有助于解决金属皮带轮在完成一端面加工后的下料过程中金属皮带轮掉转方向问题，为后续加工第二端面加工创造条件，因此，无需借助复杂的工业机器人，设备成本低，维护方便，而且本设置，一套机构同时能完成车平和倒角和下料作业，加工效率高。

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

附图说明

图1 本发明具体实施方式结构示意图；

    图2  本发明具体实施方式刀架机构结构示意图；

    图3  本发明具体实施方式刀架机构局部结构分解图；

    图4  本发明具体实施方式下料机构俯视图；

    图5  为图4的A-A剖视图；

图6  为图5的I部放大图；

图7 本发明具体实施方式装料机构结构示意图；

图8 本发明具体实施方式装料机构结构分解图。

具体实施方式

    下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定。

   如图1-8所示的本发明的具体实施方式，包括有机架1、机座8、装料机构4、刀架机构3、以及下料机构2，所述机座8上设置有的装料榫头81和装料榫头转动机构82，

    所述的装料机构4包括有装料槽41、装料套42、以及装料套升降支架43，所述的装料槽41的一端设置有装料推顶气缸44，该装料槽41的另一端设置有装料套升降支架43，该装料套升降支架43上升降设置有装料套42，该装料套升降支架43上设置有用于驱动装料套42升降的装料套升降气缸45，所述的装料套42内设置有与装料槽41对应且左右贯通的装料腔421，所述的装料套42上设置有装料击打杆46，该装料击打杆46的头端活动进出装料腔421设置，所述的装料套升降支架43设置于装料榫头81的侧边上方，且该装料套42在升降过程中，该装料套42的至少一个高度位置与装料榫头81相对应，所述的机架1上设置有装料榫头81等高且与装料击打杆46击打推顶配合的装料击打气缸17；本实施例所述的装料套42的一端设置有由纵向板422和横向板423构成的L形支架，所述的纵向板423上设置导孔4231，所述的装料击打杆46活动穿设在导孔4231上，且该装料击打杆46上相对装料腔421与导孔4231之间设置有装料击打杆复位弹簧461。

    所述的机座8上设置有卸料推板83，该卸料推板83上活动套设于装料榫头81的内端，所述的机座8上设置有卸料推板83推顶配合的卸料气缸84，

    所述的刀架机构3包括有刀架滑移座32，所述的下料机构2包括有下料套管224，所述的机架1上设置第一滑移轨11，所述的刀架滑移座32的底部设置有与第一滑移轨11滑移配合的刀架滑移槽321，所述的刀架滑移座32的上端面上设置有两根相互平行的第二滑移轨322，第二滑移轨322与第一滑移轨11相垂直设置，所述的两个第二滑移轨322上分别滑移设置有车平刀座323和倒角刀座324，该车平刀座323上设置有车平刀3231，该倒角刀座324上设置有倒角刀3241，还包括有刀架滑移座推顶气缸33、车平刀座推顶气缸34和倒角刀座推顶气缸35，所述的刀架滑移座推顶气缸33与刀架滑移座32沿其滑移方向推顶联动配合，车平刀座推顶气缸34与车平刀座323沿其推顶方向推顶联动配合，所述的倒角刀座推顶气缸35与倒角车座324沿其推顶方向推顶联动配合。

    本实施例所述的下料机构2包括有下料支架221，所述的下料支架221上设置有转动轴，该转动轴上套设有复位扭簧，该转动轴上联合摆动设置有下料套管224，该下料套管224在复位扭簧处于自由状态时，其内端翘起并位于装料榫头81的边邻侧，且该下料套管224的内端位于装料机构的装料套的下端。

所述的下料支架包括左立板2211和右立板2212，所转动轴包括有分别转动设置于左立板和右立板内的左转动轴2221和右转动轴2222，该左转动轴2221和右转动轴2222同轴设置，所述的下料套管224的管壁两端分别与左转动轴2221和右转动轴2222固定联动，所述的复位扭簧包括有左复位扭簧2231和右复位扭簧2232，所述的左复位扭簧2231套接于左转动轴2221上，且该左复位扭簧2231的两端头分别与左转动轴2221以及左立板2211抵接定位配合，所述的右复位扭簧2232套接于右转动轴2222上，且该右复位扭簧2232的两端头分别与右转动轴2222以及右立板2212抵接定位配合。

     另外，本实施例所述的刀架滑移槽321优选为燕尾槽。

Claims (3)

1.一种金属皮带轮端面车平倒角机，其特征在于：包括有机架、机座、装料机构、刀架机构、以及下料机构，所述机座上设置有的装料榫头和装料榫头转动机构，

    所述的装料机构包括有装料槽、装料套、以及装料套升降支架，所述的装料槽的一端设置有装料推顶气缸，该装料槽的另一端设置有装料套升降支架，该装料套升降支架上升降设置有装料套，该装料套升降支架上设置有用于驱动装料套升降的装料套升降气缸，所述的装料套内设置有与装料槽对应且左右贯通的装料腔，所述的装料套上设置有装料击打杆，该装料击打杆的头端活动进出装料腔设置，所述的装料套升降支架设置于装料榫头的侧边上方，且该装料套在升降过程中，该装料套的至少一个高度位置与装料榫头相对应，所述的机架上设置有装料榫头等高且与装料击打杆击打推顶配合的装料击打气缸；

   所述的机座上设置有卸料推板，该卸料推板上活动套设于装料榫头的内端，所述的机座上设置有卸料推板推顶配合的卸料气缸，

   所述的刀架机构包括有刀架滑移座，所述的下料机构包括有下料套管，所述的机架上设置第一滑移轨，所述的刀架滑移座的底部设置有与第一滑移轨滑移配合的刀架滑移槽，所述的刀架滑移座的上端面上设置有两根相互平行的第二滑移轨，第二滑移轨与第一滑移轨相垂直设置，所述的两个第二滑移轨上分别滑移设置有车平刀座和倒角刀座，该车平刀座上设置有车平刀，该倒角刀座上设置有倒角刀，还包括有刀架滑移座推顶气缸、车平刀座推顶气缸和倒角刀座推顶气缸，所述的刀架滑移座推顶气缸与刀架滑移座沿其滑移方向推顶联动配合，车平刀座推顶气缸与车平刀座沿其推顶方向推顶联动配合，所述的倒角刀座推顶气缸与倒角车座沿其推顶方向推顶联动配合，所述的刀架滑移座的上端面相对两个第二滑移轨之间设置有下料支架，所述的下料支架上设置有转动轴，该转动轴上套设有复位扭簧，所述的下料套管与转动轴联合摆动配合，该下料套管在复位扭簧处于自由状态时，其内端翘起并位于装料榫头的边邻侧，且该下料套管的内端位于装料机构的装料套的下端。

2.根据权利要求1所述的一种金属皮带轮端面车平倒角机，其特征在于：所述的下料支架包括左立板和右立板，所转动轴包括有分别转动设置于左立板和右立板内的左转动轴和右转动轴，该左转动轴和右转动轴同轴设置，所述的下料套管的管壁两端分别与左转动轴和右转动轴固定联动，所述的复位扭簧包括有左复位扭簧和右复位扭簧，所述的左复位扭簧套接于左转动轴上，且该左复位扭簧的两端头分别与左转动轴以及左立板抵接定位配合，所述的右复位扭簧套接于右转动轴上，且该右复位扭簧的两端头分别与右转动轴以及右立板抵接定位配合。

3.根据权利要求1所述的一种金属皮带轮端面车平倒角机，其特征在于：所述的装料套的一端设置有由纵向板和横向板构成的L形支架，所述的纵向板上设置导孔，所述的装料击打杆活动穿设在导孔上，且该装料击打杆上相对装料腔与导孔之间设置有装料击打杆复位弹簧。