CN109158768A - 一种自动收料的激光切割设备及其自动收料方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种自动收料的激光切割设备，包括：床身、横梁、自动吸附装置和接收台，床身两侧固定有第一导轨与第二导轨；床身上设有上工作台、下工作台和回转链条机构，横梁设于第一导轨与第二导轨间，横梁两端都固定有驱动电机，横梁上端表面固定有斜齿条，横梁侧面固定有第三导轨，第三导轨滑动连接有滑架，滑架上侧面固定有横移电机，横移电机固定有斜齿轮；自动吸附装置固定于滑架侧面，自动吸附装置上端固定有升降电机，自动吸附装置侧面滑动连接有滑块，滑块固定有支架，支架较短边固定有吸盘，接收台设置在所述床身的一端，本发明能够实现对切割件成品的自动收料，省时省力，避免了人工收料，防止造成烫伤。

Description

一种自动收料的激光切割设备及其自动收料方法
技术领域
本发明涉及激光切割机设备技术领域，具体为一种自动收料的激光切割设备及其自动收料方法。
背景技术
激光切割是利用激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的。激光切割具有精度高、切割快、效果好的特点，将逐渐取代部分传统的切割工艺设备。
在目前的激光切割机中，一般的机械结构都是在较大面积的工作平台上设有数控操作运动的激光头，利用激光头的运动轨迹在较大面积的板材上切割出需要的金属尺寸，现有技术中，在工厂生产时， 都是使用人工拾取的方式把切割成型的板材从工作平台上取下来，容易造成烫伤而造成人员安全事故，而且费事费力，效率低下。
发明内容
（一）解决的技术问题
本发明的目的：提供了一种能自动收料的激光切割设备，解决了现有的激光切割机自动收料过程中的问题，实现自动收料，提高效率。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动收料的激光切割设备，包括床身、横梁、自动吸附装置和接收台，所述床身两侧固定有第一导轨与第二导轨；所述床身上设有上工作台、下工作台和回转链条机构，所述上工作台与所述下工作台通过所述回转链条机构链接，所述横梁设于所述第一导轨与所述第二导轨间，所述横梁两端都固定有驱动电机，所述横梁上端表面固定有斜齿条，所述横梁侧面固定有第三导轨，所述第三导轨滑动连接有滑架，所述滑架上侧面固定有横移电机，所述横移电机固定有斜齿轮；所述自动吸附装置固定于所述滑架侧面，所述自动吸附装置上端固定有升降电机，所述自动吸附装置侧面滑动连接有滑块，所述滑块固定有支架，所述支架较短边固定有吸盘；所述接收台设置在所述床身的一端，且位于所述第一导轨与所述第二导轨间。
优选的，所述滑台两侧设有滑槽，所述滑槽与滑块相匹配。
优选的，所述横梁表面覆盖有伸缩套。
优选的，所述吸盘为橡胶吸盘。
优选的，所述吸盘为电磁式吸盘。
优选的，所述滑架内侧设有凸起滑槽，所述凸起滑槽与所述第三导轨相匹配。
优选的，所述接收台为活动式接收台。
本发明的另一个目的还在于提供一种自动收料方法。
一种自动收料方法，包括如下步骤：
①将待切割的物料板通过输送机传送至激光切割机的上工作台并用夹具固定；
②按照预先排版好的切割件CAD排版图进行切割加工；
③将含有切割件成品的物料板连同激光切割机的上工作台通过回转链条机构与下工作台进行位置转换；
④激光切割机的处理单元开始处理之前的CAD排版图中各切割件成品与自动吸附装置的吸盘相对位置的坐标信息；
⑤自动吸附装置根据处理后的位置信息将各个切割位置的切割件成品依次吸附并移动至接收台。
（三）有益效果
本发明能够能够实现切割成型的板材自动收料，省时省力，避免了人工收料，防止造成人员安全问题，提高效率，降低成本，提高了企业效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为自动吸附装置示意图。
图3为滑架示意图。
图4为滑块示意图。
图中：床身1、第一导轨11、第二导轨12，上工作台13，下工作台14，回转链条机构15；
横梁2、驱动电机21、第三导轨22、滑架23、凸起滑槽231、横移电机24、斜齿轮25、斜齿条26、伸缩套27；
自动吸附装置3、升降电机31、滑槽32、滑块33、支架34、吸盘35；
接收台4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
一种自动收料的激光切割设备，如图1所示，包括床身1、横梁2、自动吸附装置3和接收台4，床身1两侧固定有第一导轨11与第二导轨12；所述床身上1设有上工作台13、下工作台14和回转链条机构15，上工作台13与下工作台14通过回转链条机构15链接，横梁2设于所述第一导轨11与所述第二导轨12间，横梁2两端都固定有驱动电机21，横梁2上端表面固定有斜齿条26，横梁2侧面固定有第三导轨22，第三导轨22滑动连接有滑架23，滑架23上侧面固定有横移电机24，横移电机24固定有斜齿轮25；如图4所示，滑台3固定于滑架23侧面，自动吸附装置3上端固定有升降电机31，自动吸附装置3侧面滑动连接有滑块33，滑块33固定有支架34，支架34较短边固定有吸盘35；接收台4设置在所述床身1的一端，且位于第一导轨11与第二导轨12间。
横梁2表面覆盖有伸缩套27，用来保护横梁2。
吸盘35为橡胶吸盘，为增强吸力，可增加吸气装置，提高吸附力。
两个以上第三导轨22固定于横梁2侧面，有利于提高滑架23稳定性。
支架34为L型，长边固定于滑块33，短边固定吸盘35。
接收台4为活动式接收台，在机器完成对切割件成品收料工作之后，可通过叉车将整个接收台包括切割件成品一起移动到下一工序，同时可以准备几个工作台作为补替使用。
如图3所示，滑架23内壁设有凸起滑槽231，凸起滑槽231与第三导轨22相匹配。
实施例2：
吸盘35为电磁式吸盘；电磁式吸盘能够吸起更重的金属类工件。
本发明的另一个目的还在于提供一种自动收料方法。
一种自动收料方法，包括如下步骤：
①将待切割的物料板通过输送机传送至激光切割机的上工作台13并用夹具固定；
②按照预先排版好的切割件CAD排版图进行切割加工；
③将含有切割件成品的物料板连同激光切割机的上工作台13通过回转链条机构15与下工作台14进行位置转换；
④激光切割机的处理单元开始处理之前的CAD排版图中各切割件成品与自动吸附装置3的吸盘35相对位置的坐标信息；
⑤自动吸附装置3根据处理后的位置信息将各个切割位置的切割件成品依次吸附并移动至接收台4，完成自动收集切割件的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动收料的激光切割设备，其特征在于:床身（1）、横梁（2）、自动吸附装置（3）和接收台（4），所述床身（1）两侧固定有第一导轨（11）与第二导轨（12）；所述床身上设有上工作台（13）、下工作台（14）和回转链条机构（15），所述上工作台（13）与所述下工作台（14）通过所述回转链条机构（15）连接，所述横梁（2）设于所述第一导轨（11）与所述第二导轨（12）之间，所述横梁（2）两端都固定有驱动电机（21），所述横梁（2）上端表面固定有斜齿条（26），所述横梁（2）侧面固定有第三导轨（22），所述第三导轨（22）滑动连接有滑架（23），所述滑架（23）上侧面固定有横移电机（24），所述横移电机（24）固定有斜齿轮（25）；所述自动吸附装置（3）固定于所述滑架（23）侧面，所述自动吸附装置3上端固定有升降电机（31），所述自动吸附装置3侧面滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）固定有支架（34），所述支架（34）较短边固定有吸盘（35）；所述接收台4设置在所述床身的一端，且位于所述第一导轨与所述第二导轨之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动收料的激光切割设备，其特征在于：所述横梁（2）表面覆盖有伸缩套（27）。
3.根据权利要求1所述的一种自动收料的激光切割设备，其特征在于：所述吸盘（35）为橡胶吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动收料的激光切割设备，其特征在于：所述吸盘（35）为电磁式吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种自动收料的激光切割设备，其特征在于：所述滑架（23）内壁设有凸起滑槽（32），所述凸起滑槽（32）与所述第三导轨（22）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种自动收料的激光切割设备，其特征在于：所述接收台（4）为活动式接收台。
7.一种自动收料方法，其特征在于，包括如下步骤：
①将待切割的物料板通过输送机传送至激光切割机的上工作台（13）并用夹具固定；
②按照预先排版好的切割件CAD排版图进行切割加工；
③将含有切割件成品的物料板连同激光切割机的上工作台（13）通过回转链条机构（15）与下工作台（14）进行位置转换；
④激光切割机的处理单元开始处理之前的CAD排版图中各切割件成品与自动吸附装置（3）的吸盘（35）相对位置的坐标信息；
⑤自动吸附装置（3）根据处理后的位置信息将各个切割位置的切割件成品依次吸附并移动至接收台（4）。
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