CN206662864U - 具有刀具清洁功能的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有刀具清洁功能的机床，切削工位；位于切削工位的切削机构，包括用于夹装刀具安装端并带动刀具进行转动的电主轴、用于驱动电主轴升降的升降驱动装置；清洁工位；位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构；用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件；用于带动刀具承载件在切削工位与清洁工位之间移动的移送机构；以及工作台组件。通过采用切削工位、切削机构、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构、工作台组件的结合设计，可在实现刀具安装于电主轴的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。

Description

具有刀具清洁功能的机床

技术领域

本实用新型涉及一种具有刀具清洁功能的机床。

背景技术

现有的机床一般包括切削组件和工作台组件，而切削组件包括电主轴，以通过电主轴带动刀具转动而进行切削，但在刀具与电主轴的安装过程中，一般先通过人工手动清洁刀具的安装端，以避免安装端上所粘附的碎屑、粉尘等脏污物对电主轴的夹装操作造成影响，然后再将刀具的安装端移送至电主轴，并通过电主轴夹装刀具的安装端，从而完成刀具的安装。但在此过程中，需要人工手动清洁、移送刀具，从而容易出现操作人员的手部与刀具的刀刃部相触碰而造成手部被划伤的安全事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有刀具清洁功能的机床，其通过采用切削工位、切削机构、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构、工作台组件的结合设计，可在实现刀具安装于电主轴的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

具有刀具清洁功能的机床，包括：

切削工位；

位于切削工位的切削机构，包括用于夹装刀具安装端并带动刀具进行转动的电主轴、用于驱动电主轴升降的升降驱动装置；

清洁工位；

位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构；

用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件；

用于带动刀具承载件在切削工位与清洁工位之间移动的移送机构；

工作台组件，包括用于固定装载工件并位于电主轴下方的工作台、第一平移机构、第二平移机构；所述工作台通过第一平移机构安装在第二平移机构上，并由第二平移机构带动第一平移机构沿第一直线方向往复运动，由第一平移机构驱动工作台沿第二直线方向往复运动，所述第一直线方向与第二直线方向垂直，所述第一直线方向、第二直线方向分别与电主轴升降的方向垂直。

进一步地，所述清洁机构包括用于对刀具的安装端吹气的吹气装置；所述清洁工位位于切削工位的一侧。

进一步地，所述清洁机构包括第一驱动装置、毛刷单元；所述毛刷单元包括用于套装于刀具安装端上的毛刷、第二驱动装置；所述第二驱动装置与毛刷传动连接，并用于带动毛刷转动；所述第一驱动装置用于驱动毛刷单元沿毛刷轴向移动。

进一步地，所述第二驱动装置包括第一电机。

进一步地，所述第一驱动装置为第一气缸。

进一步地，所述移送机构包括转盘、第三驱动装置、第二气缸；所述第三驱动装置与转盘传动连接，并用于驱动转盘转动；所述刀具承载件设置在转盘上；所述第二气缸的动力输出端固定连接有安装架，所述第三驱动装置安装在该安装架上。

进一步地，所述第三驱动装置包括机体固定在安装架上的第二电机；所述转盘上绕转盘的转动轴线圆周排列有若干个所述刀具承载件。

进一步地，所述工作台为真空吸附工作台。

进一步地，所述升降驱动装置包括基座、沿基座高度方向延伸的丝杆、机体固定在基座上并用于驱动丝杆转动的第三电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、可移动地设置在基座上并与丝杆螺母固定连接的移动座；所述电主轴固定在移动座上。

进一步地，所述基座的两侧均具有导轨，所述移动座的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用切削工位、切削机构、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构、工作台组件的结合设计，在刀具安装过程中，可利用移送机构将刀具承载件连同刀具移送至清洁工位，并经清洁机构清洁刀具安装端，然后再将刀具承载件移送至切削工位，此时，通过电主轴夹装刀具的安装端，从而实现刀具的安装，因此，本实用新型可在实现刀具安装于电主轴的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为清洁机构、切削机构的结构示意图；

图3为清洁机构、移送机构的结构示意图；

图4为升降驱动装置的结构示意图。

图中：10、刀具承载件；20、清洁机构；21、毛刷；22、第二驱动装置；30、第一驱动装置；40、移送机构；41、转盘；42、第三驱动装置；43、第二气缸；50、刀具；60、切削机构；61、电主轴；70、升降驱动装置；71、基座；72、丝杆；73、第三电机；74、丝杆螺母；75、移动座；80、工作台组件；81、工作台；82、第一平移机构；83、第二平移机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：包括：

切削工位；

位于切削工位的切削机构60，包括用于夹装刀具50安装端并带动刀具50进行转动的电主轴61、用于带动电主轴61升降的升降驱动装置70；

清洁工位；

位于清洁工位并用于对刀具50的安装端进行清洁的清洁机构20：

用于卡装刀具50并露出刀具50安装端的刀具承载件10；

用于带动刀具承载件10在切削工位与清洁工位之间移动的移送机构40；

工作台组件80，包括用于固定装载工件并位于电主轴61下方的工作台81、第一平移机构82、第二平移机构83；所述工作台81通过第一平移机构82安装在第二平移机构83上，并由第二平移机构83带动第一平移机构82沿第一直线方向(即图1的X向)往复运动，由第一平移机构82驱动工作台81沿第二直线方向(即图1的Y向)往复运动，所述第一直线方向与第二直线方向垂直，所述第一直线方向、第二直线方向分别与电主轴61升降的方向(即图1的Z向)垂直。

在使用时，刀具50卡装于刀具承载件10上，若需安装刀具50时，移送机构40工作并将刀具承载件10连同刀具50移送至清洁工位，并经清洁机构20清洁刀具50安装端，然后再将刀具承载件10移送至切削工位，此时，通过电主轴61夹装刀具50的安装端，从而实现刀具50的安装，之后，刀具承载件10在移送机构40的带动下往清洁工位方向移动，以与电主轴61上的刀具50相分离。因此，本实用新型通过采用切削工位、切削机构60、清洁工位、清洁机构20、刀具承载件10、移送机构40、工作台组件80的结合设计可在实现刀具50安装于电主轴61的同时并能减少操作人员与刀具50的接触以减少手部被刀具50划伤的事故。待刀具50安装完成后，先将工件固定装载在工作台81上，然后升降驱动装置70带动电主轴61连同刀具下移，并通过电主轴61带动刀具50转动以对工件进行切削。而在切削过程中，通过利用第一平移机构82、第二平移机构83的驱动作用下，可带动工件相对刀具50沿第一直线方向、第二直线方向发生相对进给运动，可提高加工灵活性。

具体的，在本实施例中，清洁工位位于切削工位的一侧。

进一步地，清洁机构20包括第一驱动装置30、毛刷单元；毛刷单元包括用于套装于刀具50安装端上的毛刷21、第二驱动装置22；第二驱动装置22与毛刷21传动连接，并用于带动毛刷21转动；第一驱动装置30用于驱动毛刷单元沿毛刷21轴向移动。当刀具承载件10移动至清洁工位时，第一驱动装置30带动毛刷21移动并套装于刀具50安装端上，然后通过利用第二驱动装置22带动毛刷21转动，而随着毛刷21的转动可利用毛刷21刷除刀具50安装端上的脏污物；而待清洁完成后，第一驱动装置30带动毛刷21移动以脱离刀具50。

第二驱动装置22包括第一电机，以通过第一电机的转轴向毛刷21提供旋转动力，带动毛刷21转动。其中，该第一电机的转轴可与毛刷21直接连接，也可通过传送带机构、齿轮组等传动机构与毛刷21传动连接，同样可带动毛刷21转动。

进一步地，第一驱动装置30为第一气缸。具体的，第一气缸的动力输出端固定连接有支架，第一电机的机体固定在该支架上，从而方便于安装。

进一步地，清洁机构20包括用于对刀具50的安装端吹气的吹气装置。在使用时，可利用吹气装置对刀具50的安装端进行吹气，以吹走安装端的脏污物，其中，该吹气装置可为吹气嘴，也可为通气管道，等等。而在本实施例中，通过采用吹气装置和毛刷21的结合，可提高安装端清洁的洁净度。

进一步地，移送机构40包括转盘41、第三驱动装置42、第二气缸43；第三驱动装置42与转盘41传动连接，并用于驱动转盘41转动；刀具承载件10设置在转盘41上；第二气缸43的动力输出端固定连接有安装架，第三驱动装置42安装在该安装架上。在移送过程中，可通过第二气缸43带动第三驱动装置42连同转盘41直线移动，并通过第三驱动装置42带动转盘41转动，从而可将刀具承载件10移送至不同工位。

进一步地，第三驱动装置42包括机体固定在安装架上的第二电机，以通过第二电机的转轴向转盘41提供旋转动力，带动转盘41转动。其中，该第二电机的转轴可与转盘41直接连接，也可通过传送带机构、齿轮组等传动机构与转盘41传动连接，同样可带动转盘41转动。

进一步地，转盘41上绕转盘41的转动轴线圆周排列有若干个刀具承载件10。而通过采用上述结构，可方便于同时装放若干个刀具50。

进一步地，所述工作台81为真空吸附工作台，以通过真空吸附的方式固定工件，可方便于工件的取放。

进一步地，升降驱动装置70包括基座71、沿基座71高度方向延伸的丝杆72、机体固定在基座71上并用于驱动丝杆72转动的第三电机73、匹配地套接在丝杆72上的丝杆螺母74、可移动地设置在基座71上并与丝杆螺母74固定连接的移动座75；电主轴61固定在移动座75上。而在使用时，第三电机73工作，带动丝杆72转动，以通过丝杆螺母74带动移动座75连同电主轴61升降。

进一步地，基座71的两侧均具有导轨，移动座75的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。而通过采用上述结构，可提高移动座75移动的稳定性。

进一步地，该第一平移机构82、第二平移机构83可采用气缸、油缸、直线电机等等，只要可驱动相应对象运动即可。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：包括：

切削工位；

位于切削工位的切削机构，包括用于夹装刀具安装端并带动刀具进行转动的电主轴、用于驱动电主轴升降的升降驱动装置；

清洁工位；

位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构；

用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件；

用于带动刀具承载件在切削工位与清洁工位之间移动的移送机构；

工作台组件，包括用于固定装载工件并位于电主轴下方的工作台、第一平移机构、第二平移机构；所述工作台通过第一平移机构安装在第二平移机构上，并由第二平移机构带动第一平移机构沿第一直线方向往复运动，由第一平移机构驱动工作台沿第二直线方向往复运动，所述第一直线方向与第二直线方向垂直，所述第一直线方向、第二直线方向分别与电主轴升降的方向垂直。

2.如权利要求1所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述清洁机构包括用于对刀具的安装端吹气的吹气装置；所述清洁工位位于切削工位的一侧。

3.如权利要求1所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述清洁机构包括第一驱动装置、毛刷单元；所述毛刷单元包括用于套装于刀具安装端上的毛刷、第二驱动装置；所述第二驱动装置与毛刷传动连接，并用于带动毛刷转动；所述第一驱动装置用于驱动毛刷单元沿毛刷轴向移动。

4.如权利要求3所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一电机。

5.如权利要求3所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸。

6.如权利要求1所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述移送机构包括转盘、第三驱动装置、第二气缸；所述第三驱动装置与转盘传动连接，并用于驱动转盘转动；所述刀具承载件设置在转盘上；所述第二气缸的动力输出端固定连接有安装架，所述第三驱动装置安装在该安装架上。

7.如权利要求6所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述第三驱动装置包括机体固定在安装架上的第二电机；所述转盘上绕转盘的转动轴线圆周排列有若干个所述刀具承载件。

8.如权利要求1所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述工作台为真空吸附工作台。

9.如权利要求1所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述升降驱动装置包括基座、沿基座高度方向延伸的丝杆、机体固定在基座上并用于驱动丝杆转动的第三电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、可移动地设置在基座上并与丝杆螺母固定连接的移动座；所述电主轴固定在移动座上。

10.如权利要求9所述的具有刀具清洁功能的机床，其特征在于：所述基座的两侧均具有导轨，所述移动座的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。