CN206662742U - 机床的刀具组件 - Google Patents

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雷万春
张钦炎
朱文飞
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Abstract

本实用新型公开了机床的刀具组件,包括刀具夹装工位;位于刀具夹装工位并用于夹装刀具安装端的刀具夹装装置;清洁工位;位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构:用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件;用于带动刀具承载件在刀具夹装工位与清洁工位之间移动的移送机构。本实用新型通过采用刀具夹装工位、刀具夹装装置、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构的结合设计,可在实现刀具安装于刀具夹装装置的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。

Description

机床的刀具组件
技术领域
本实用新型涉及一种机床的刀具组件。
背景技术
现有的机床的刀具组件包括刀具、用于夹装刀具安装端的刀具夹装装置。目前,在刀具与刀具夹装装置的安装过程中,一般先通过人工手动清洁刀具的安装端,以避免安装端上所粘附的碎屑、粉尘等脏污物对刀具夹装装置的夹装操作造成影响,然后再将刀具的安装端移送至刀具夹装装置,并通过刀具夹装装置夹装刀具的安装端,从而完成刀具的安装。但在此过程中,需要人工手动清洁、移送刀具,从而容易出现操作人员的手部与刀具的刀刃部相触碰而造成手部被划伤的安全事故。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种机床的刀具组件,其通过采用刀具夹装工位、刀具夹装装置、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构的结合设计,可在实现刀具安装于刀具夹装装置的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
机床的刀具组件,包括:
刀具夹装工位;
位于刀具夹装工位并用于夹装刀具安装端的刀具夹装装置;
清洁工位;
位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构:
用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件;
用于带动刀具承载件在刀具夹装工位与清洁工位之间移动的移送机构。
所述清洁机构包括用于对刀具的安装端吹气的吹气装置;所述清洁工位位于刀具夹装工位的一侧。
所述清洁机构包括第一驱动装置、毛刷单元;所述毛刷单元包括用于套装于刀具安装端上的毛刷、第二驱动装置;所述第二驱动装置与毛刷传动连接,并用于带动毛刷转动;所述第一驱动装置用于驱动毛刷单元沿毛刷轴向移动。
所述第二驱动装置包括第一电机。
所述第一驱动装置为第一气缸。
所述移送机构包括转盘、第三驱动装置、第二气缸;所述第三驱动装置与转盘传动连接,并用于驱动转盘转动;所述刀具承载件设置在转盘上;所述第二气缸的动力输出端固定连接有安装架,所述第三驱动装置安装在该安装架上。
所述第三驱动装置包括机体固定在安装架上的第二电机;所述转盘上绕转盘的转动轴线圆周排列有若干个所述刀具承载件。
刀具夹装装置为电主轴,该电主轴用于带动刀具转动。
该机床的刀具组件还包括用于带动刀具夹装装置升降的第四驱动装置;所述第四驱动装置包括基座、沿基座高度方向延伸的丝杆、机体固定在基座上并用于驱动丝杆转动的第三电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、可移动地设置在基座上并与丝杆螺母固定连接的移动座;所述刀具夹装装置安装在移动座上。
所述基座的两侧均具有导轨,所述移动座的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过采用刀具夹装工位、刀具夹装装置、清洁工位、清洁机构、刀具承载件、移送机构的结合设计,在刀具安装过程中,可利用移送机构将刀具承载件连同刀具移送至清洁工位,并经清洁机构清洁刀具安装端,然后再将刀具承载件移送至刀具夹装工位,此时,通过刀具夹装装置夹装刀具的安装端,从而实现刀具的安装,因此,本实用新型可在实现刀具安装于刀具夹装装置的同时并能减少操作人员与刀具的接触以减少手部被刀具划伤的事故。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为清洁机构与移送机构的结构示意图;
图3为刀具夹装装置的结构示意图;
图4为第四驱动装置的结构示意图。
图中:10、刀具承载件;20、清洁机构;21、毛刷;22、第二驱动装置;30、第一驱动装置;40、移送机构;41、转盘;42、第三驱动装置;43、第二气缸;50、刀具;61、刀具夹装装置;70、第四驱动装置;71、基座;72、丝杆;73、第三电机;74、丝杆螺母;75、移动座。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的一种机床的刀具组件,包括:
刀具夹装工位;
位于刀具夹装工位并用于夹装刀具50安装端的刀具夹装装置61;
清洁工位;
位于清洁工位并用于对刀具50的安装端进行清洁的清洁机构20:
用于卡装刀具50并露出刀具50安装端的刀具承载件10;
用于带动刀具承载件10在刀具夹装工位与清洁工位之间移动的移送机构40。
在使用时,刀具50卡装于刀具承载件10上,若需安装刀具50时,移送机构40工作并将刀具承载件10连同刀具50移送至清洁工位,并经清洁机构20清洁刀具50安装端,然后再将刀具承载件10移送至刀具夹装工位,此时,通过刀具夹装装置61夹装刀具的安装端,从而实现刀具50的安装,之后,刀具承载件10在移送机构40的带动下往清洁工位方向移动,以与刀具夹装装置上的刀具50相分离。因此,本实用新型通过采用刀具夹装工位、刀具夹装装置61、清洁工位、清洁机构20、刀具承载件10、移送机构40的结合设计可在实现刀具50安装于刀具夹装装置61的同时并能减少操作人员与刀具50的接触以减少手部被刀具50划伤的事故。
具体的,在本实施例中,清洁工位位于刀具夹装工位的一侧。
进一步地,清洁机构20包括第一驱动装置30、毛刷单元;毛刷单元包括用于套装于刀具50安装端上的毛刷21、第二驱动装置22;第二驱动装置22与毛刷21传动连接,并用于带动毛刷21转动;第一驱动装置30用于驱动毛刷单元沿毛刷21轴向移动。当刀具承载件10移动至清洁工位时,第一驱动装置30带动毛刷21移动并套装于刀具50安装端上,然后通过利用第二驱动装置22带动毛刷21转动,而随着毛刷21的转动可利用毛刷21刷除刀具50安装端上的脏污物;而待清洁完成后,第一驱动装置30带动毛刷21移动以脱离刀具50。
第二驱动装置22包括第一电机,以通过第一电机的转轴向毛刷21提供旋转动力,带动毛刷21转动。其中,该第一电机的转轴可与毛刷21直接连接,也可通过传送带机构、齿轮组等传动机构与毛刷21传动连接,同样可带动毛刷21转动。
进一步地,第一驱动装置30为第一气缸。具体的,第一气缸的动力输出端固定连接有支架,第一电机的机体固定在该支架上,从而方便于安装。
进一步地,清洁机构20包括用于对刀具50的安装端吹气的吹气装置。在使用时,可利用吹气装置对刀具50的安装端进行吹气,以吹走安装端的脏污物,其中,该吹气装置可为吹气嘴,也可为通气管道,等等。而在本实施例中,通过采用吹气装置和毛刷21的结合,可提高安装端清洁的洁净度。
进一步地,移送机构40包括转盘41、第三驱动装置42、第二气缸43;第三驱动装置42与转盘41传动连接,并用于驱动转盘41转动;刀具承载件10设置在转盘41上;第二气缸43的动力输出端固定连接有安装架,第三驱动装置42安装在该安装架上。在移送过程中,可通过第二气缸43带动第三驱动装置42连同转盘41直线移动,并通过第三驱动装置42带动转盘41转动,从而可将刀具承载件10移送至不同工位。
进一步地,第三驱动装置42包括机体固定在安装架上的第二电机,以通过第二电机的转轴向转盘41提供旋转动力,带动转盘41转动。其中,该第二电机的转轴可与转盘41直接连接,也可通过传送带机构、齿轮组等传动机构与转盘41传动连接,同样可带动转盘41转动。
进一步地,转盘41上绕转盘41的转动轴线圆周排列有若干个刀具承载件10。而通过采用上述结构,可方便于同时装放若干个刀具50。
进一步地,刀具夹装装置61为电主轴,该电主轴用于带动刀具50转动,以在实际使用时,通过电主轴带动刀具50转动而进行切削加工。
进一步地,机床的刀具组件还包括用于带动刀具夹装装置61升降的第四驱动装置70;第四驱动装置70包括基座71、沿基座71高度方向延伸的丝杆72、机体固定在基座71上并用于驱动丝杆72转动的第三电机73、匹配地套接在丝杆72上的丝杆螺母74、可移动地设置在基座71上并与丝杆螺母74固定连接的移动座75;刀具夹装装置61安装在移动座75上。而通过采用第四驱动装置70,可带动刀具夹装装置61连同刀具50升降,以在实际切削加工过程中,通过带动刀具夹装装置61连同刀具50下移以进刀,或者带动刀具夹装装置61连同刀具50上移以退刀,并可调节加工深度。而在使用时,第三电机73工作,带动丝杆72转动,以通过丝杆螺母74带动移动座75连同电主轴61升降。
进一步地,基座71的两侧均具有导轨,移动座75的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。而通过采用上述结构,可提高移动座75移动的稳定性。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.机床的刀具组件,其特征在于:包括:
刀具夹装工位;
位于刀具夹装工位并用于夹装刀具安装端的刀具夹装装置;
清洁工位;
位于清洁工位并用于对刀具的安装端进行清洁的清洁机构:
用于卡装刀具并露出刀具安装端的刀具承载件;
用于带动刀具承载件在刀具夹装工位与清洁工位之间移动的移送机构。
2.如权利要求1所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述清洁机构包括用于对刀具的安装端吹气的吹气装置;所述清洁工位位于刀具夹装工位的一侧。
3.如权利要求1所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述清洁机构包括第一驱动装置、毛刷单元;所述毛刷单元包括用于套装于刀具安装端上的毛刷、第二驱动装置;所述第二驱动装置与毛刷传动连接,并用于带动毛刷转动;所述第一驱动装置用于驱动毛刷单元沿毛刷轴向移动。
4.如权利要求3所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述第二驱动装置包括第一电机。
5.如权利要求3所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述第一驱动装置为第一气缸。
6.如权利要求1所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述移送机构包括转盘、第三驱动装置、第二气缸;所述第三驱动装置与转盘传动连接,并用于驱动转盘转动;所述刀具承载件设置在转盘上;所述第二气缸的动力输出端固定连接有安装架,所述第三驱动装置安装在该安装架上。
7.如权利要求6所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述第三驱动装置包括机体固定在安装架上的第二电机;所述转盘上绕转盘的转动轴线圆周排列有若干个所述刀具承载件。
8.如权利要求1所述的机床的刀具组件,其特征在于:刀具夹装装置为电主轴,该电主轴用于带动刀具转动。
9.如权利要求1所述的机床的刀具组件,其特征在于:该机床的刀具组件还包括用于带动刀具夹装装置升降的第四驱动装置;所述第四驱动装置包括基座、沿基座高度方向延伸的丝杆、机体固定在基座上并用于驱动丝杆转动的第三电机、匹配地套接在丝杆上的丝杆螺母、可移动地设置在基座上并与丝杆螺母固定连接的移动座;所述刀具夹装装置安装在移动座上。
10.如权利要求9所述的机床的刀具组件,其特征在于:所述基座的两侧均具有导轨,所述移动座的两侧均具有与位于同一侧的导轨构成移动副并可沿该导轨移动的活动块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113503801A (zh) * 2021-07-07 2021-10-15 烟台弗润德机器人有限公司 一种刀具检测装置

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